JPH05233926A - 硬貨計数装置 - Google Patents
硬貨計数装置Info
- Publication number
- JPH05233926A JPH05233926A JP4070200A JP7020092A JPH05233926A JP H05233926 A JPH05233926 A JP H05233926A JP 4070200 A JP4070200 A JP 4070200A JP 7020092 A JP7020092 A JP 7020092A JP H05233926 A JPH05233926 A JP H05233926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- detection
- time
- coins
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、光電検知だけでなく、その光電検
知時間を計数検知要素として捉えることにより、計数性
能を高めて硬貨の誤計数を解消することができる硬貨計
数装置を提供する。 【構成】この発明は、硬貨搬送通路に一定間隔毎に導か
れる硬貨を１枚ずつ光電検知センサで光電検知して計数
する硬貨計数装置であって、前記光電検知センサで光電
検知した硬貨１枚の遮光検知時間と、これに続いて導か
れる次の硬貨検知時までの透光検知時間とを計時する計
時手段と、前記遮光検知時間と透光検知時間のそれぞれ
の適正時間範囲を記憶する記憶手段と、硬貨計数時に、
前記計時手段で計時した計時値を前記記憶手段の適正時
間範囲と比較し、この値が適正時間範囲外のとき不適と
判定する判定手段とを備えたことを特徴としている。
知時間を計数検知要素として捉えることにより、計数性
能を高めて硬貨の誤計数を解消することができる硬貨計
数装置を提供する。 【構成】この発明は、硬貨搬送通路に一定間隔毎に導か
れる硬貨を１枚ずつ光電検知センサで光電検知して計数
する硬貨計数装置であって、前記光電検知センサで光電
検知した硬貨１枚の遮光検知時間と、これに続いて導か
れる次の硬貨検知時までの透光検知時間とを計時する計
時手段と、前記遮光検知時間と透光検知時間のそれぞれ
の適正時間範囲を記憶する記憶手段と、硬貨計数時に、
前記計時手段で計時した計時値を前記記憶手段の適正時
間範囲と比較し、この値が適正時間範囲外のとき不適と
判定する判定手段とを備えたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば硬貨出金機に
装備されるような硬貨計数装置に関し、さらに詳しくは
硬貨の計数性能を高めた装置に関する。
装備されるような硬貨計数装置に関し、さらに詳しくは
硬貨の計数性能を高めた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に使用されている硬貨計数装置は、
光電検知センサを備えた硬貨搬送通路に硬貨を１枚ずつ
導き、ここに導いた硬貨を光電検知センサが検知するこ
とで計数している。この場合、硬貨が光電検知センサの
位置を通過して検知光線を遮った遮光毎に１枚と判定し
ている（例えば実願昭６１−９９５４６号参照）。
光電検知センサを備えた硬貨搬送通路に硬貨を１枚ずつ
導き、ここに導いた硬貨を光電検知センサが検知するこ
とで計数している。この場合、硬貨が光電検知センサの
位置を通過して検知光線を遮った遮光毎に１枚と判定し
ている（例えば実願昭６１−９９５４６号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、硬貨以外の異
物が通過した場合や２枚重ねで通過した場合に１枚と誤
計数し、さらにセンサの入力信号にノイズが入った場合
にも１枚と誤計数してしまい、例えば硬貨出金時には不
足金・過剰金が発生してトラブルの発生原因となる問題
を有していた。
物が通過した場合や２枚重ねで通過した場合に１枚と誤
計数し、さらにセンサの入力信号にノイズが入った場合
にも１枚と誤計数してしまい、例えば硬貨出金時には不
足金・過剰金が発生してトラブルの発生原因となる問題
を有していた。
【０００４】そこでこの発明は、光電検知だけでなく、
その光電検知時間を計数検知要素として捉えることによ
り、計数性能を高めて硬貨の誤計数を解消できるように
した硬貨計数装置の提供を目的とする。
その光電検知時間を計数検知要素として捉えることによ
り、計数性能を高めて硬貨の誤計数を解消できるように
した硬貨計数装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、硬貨搬送通
路に一定間隔毎に導かれる硬貨を１枚ずつ光電検知セン
サで光電検知して計数する硬貨計数装置であって、前記
光電検知センサで光電検知した硬貨１枚の遮光検知時間
と、これに続いて導かれる次の硬貨検知時までの透光検
知時間とを計時する計時手段と、前記遮光検知時間と透
光検知時間のそれぞれの適正時間範囲を記憶する記憶手
段と、硬貨計数時に、前記計時手段で計時した計時値を
前記記憶手段の適正時間範囲と比較し、この値が適正時
間範囲外のとき不適と判定する判定手段とを備えたこと
を特徴とする。
路に一定間隔毎に導かれる硬貨を１枚ずつ光電検知セン
サで光電検知して計数する硬貨計数装置であって、前記
光電検知センサで光電検知した硬貨１枚の遮光検知時間
と、これに続いて導かれる次の硬貨検知時までの透光検
知時間とを計時する計時手段と、前記遮光検知時間と透
光検知時間のそれぞれの適正時間範囲を記憶する記憶手
段と、硬貨計数時に、前記計時手段で計時した計時値を
前記記憶手段の適正時間範囲と比較し、この値が適正時
間範囲外のとき不適と判定する判定手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明によれば、硬貨計数時に、計時手段が
光電検知センサで光電検知した硬貨１枚の遮光検知時間
と、これに続いて導かれる次の硬貨検知時までの透光検
知時間とを計時し、判定手段がこの計時した計時値と記
憶手段の適正時間範囲とを比較判定し、この値が適正時
間範囲内のときは適正と判定して硬貨１枚を計数し、適
正時間範囲外のときは不適と判定して計数せず回収処理
する。
光電検知センサで光電検知した硬貨１枚の遮光検知時間
と、これに続いて導かれる次の硬貨検知時までの透光検
知時間とを計時し、判定手段がこの計時した計時値と記
憶手段の適正時間範囲とを比較判定し、この値が適正時
間範囲内のときは適正と判定して硬貨１枚を計数し、適
正時間範囲外のときは不適と判定して計数せず回収処理
する。
【０００７】
【発明の効果】このように、硬貨を光電検知するだけで
なく、ここに一定間隔毎に導かれる硬貨の検知時間も検
知要素に捉えて硬貨の搬送状態からも検知判定するた
め、硬貨と異物との区別、１枚と２枚重ねの区別、また
適正信号とノイズとの区別を明確に判定でき、硬貨の搬
送処理枚数を正確に計数できる高計数精度を有して信頼
性の高い装置となる。
なく、ここに一定間隔毎に導かれる硬貨の検知時間も検
知要素に捉えて硬貨の搬送状態からも検知判定するた
め、硬貨と異物との区別、１枚と２枚重ねの区別、また
適正信号とノイズとの区別を明確に判定でき、硬貨の搬
送処理枚数を正確に計数できる高計数精度を有して信頼
性の高い装置となる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は硬貨計数装置を備えた硬貨出
金機構１１を示し、この硬貨出金機構１１は、硬貨収納
筒１２と、出金コンベア１３と、光電検知センサ１４と
から構成される。
述する。図１および図２は硬貨計数装置を備えた硬貨出
金機構１１を示し、この硬貨出金機構１１は、硬貨収納
筒１２と、出金コンベア１３と、光電検知センサ１４と
から構成される。
【０００９】上述の硬貨収納筒１２は、例えば１０円硬
貨等の特定硬貨専用の硬貨収納筒として立設され、上方
より１０円硬貨１５を収納供給して該筒内部に多数枚の
１０円硬貨を収納待機させ、硬貨出金時に下部のフィー
ダ円盤１６を回転駆動させて筒側面に開口した繰出し口
１７より硬貨を１枚ずつ繰出し処理する。このフィーダ
円盤１６は、硬貨放出モータＭの駆動に伴って一定速度
で回転し、この回転動作時に硬貨を一定時間毎に一枚ず
つ繰出し口１７より繰出し、繰出された硬貨１５を放出
シュート１８を介して出金コンベア１３上に放出する。
貨等の特定硬貨専用の硬貨収納筒として立設され、上方
より１０円硬貨１５を収納供給して該筒内部に多数枚の
１０円硬貨を収納待機させ、硬貨出金時に下部のフィー
ダ円盤１６を回転駆動させて筒側面に開口した繰出し口
１７より硬貨を１枚ずつ繰出し処理する。このフィーダ
円盤１６は、硬貨放出モータＭの駆動に伴って一定速度
で回転し、この回転動作時に硬貨を一定時間毎に一枚ず
つ繰出し口１７より繰出し、繰出された硬貨１５を放出
シュート１８を介して出金コンベア１３上に放出する。
【００１０】出金コンベア１３は、略水平状態に設置さ
れ、このコンベア１３の中間部に放出シュート１８が接
続され、放出シュート１８より繰出された硬貨が、この
コンベア１３の中間部上面に導かれる。このコンベア１
３の一方は放出口１９に接続され、他方は回収箱２０に
接続され、このコンベア１３を正逆転することに基づい
て所定の方向に搬送処理する。
れ、このコンベア１３の中間部に放出シュート１８が接
続され、放出シュート１８より繰出された硬貨が、この
コンベア１３の中間部上面に導かれる。このコンベア１
３の一方は放出口１９に接続され、他方は回収箱２０に
接続され、このコンベア１３を正逆転することに基づい
て所定の方向に搬送処理する。
【００１１】上述の光電検知センサ１４は、投光器１４
ａと受光器１４ｂとからなり、これら一対を繰出し口１
７を挟む上下位置に対設して、繰出し口１７から繰出さ
れた硬貨を光電検知して計数する。図中、２１はストッ
パである。
ａと受光器１４ｂとからなり、これら一対を繰出し口１
７を挟む上下位置に対設して、繰出し口１７から繰出さ
れた硬貨を光電検知して計数する。図中、２１はストッ
パである。
【００１２】図３は硬貨計数装置の制御回路ブロック図
を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラ
ムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを読出
し可能にＲＡＭ３３に記憶させる。
を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラ
ムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを読出
し可能にＲＡＭ３３に記憶させる。
【００１３】コンベア駆動モータ３４は、硬貨出金時に
正転駆動して出金コンベア１３上に繰出された硬貨を放
出口１９に放出処理し、硬貨回収時に逆転駆動して出金
コンベア１３上に繰出された硬貨を回収箱２０に回収処
理させる。また、出金コンベア１３上から放出口１９ま
で確実に放出する搬送時間および回収箱２０まで回収す
る搬送時間を第３タイマＴ3 で計時する。
正転駆動して出金コンベア１３上に繰出された硬貨を放
出口１９に放出処理し、硬貨回収時に逆転駆動して出金
コンベア１３上に繰出された硬貨を回収箱２０に回収処
理させる。また、出金コンベア１３上から放出口１９ま
で確実に放出する搬送時間および回収箱２０まで回収す
る搬送時間を第３タイマＴ3 で計時する。
【００１４】ところで、ＣＰＵ３１は光電検知センサ１
４から入力される検知信号を、硬貨通過時の光電検知信
号としてだけ捉えるのではなく、一定間隔毎に導かれる
硬貨１５の検知時間も検知要素に捉えて硬貨の搬送状態
からも検知判定するように設定している。
４から入力される検知信号を、硬貨通過時の光電検知信
号としてだけ捉えるのではなく、一定間隔毎に導かれる
硬貨１５の検知時間も検知要素に捉えて硬貨の搬送状態
からも検知判定するように設定している。
【００１５】これは、光電検知したときの硬貨１枚の遮
光検知時間を第１タイマＴ1 で計時し、これに続いて導
かれる次の硬貨検知時までの透光検知時間を第２タイマ
Ｔ2で計時し、ＣＰＵ３１が各計時した計時値と、ＲＡ
Ｍ３３で予め記憶設定した各適正時間範囲とを比較判定
し、この値が適正時間範囲内のときは適正と判定して硬
貨１枚を計数し、適正時間範囲外のときは不適と判定し
て計数せず回収処理する。
光検知時間を第１タイマＴ1 で計時し、これに続いて導
かれる次の硬貨検知時までの透光検知時間を第２タイマ
Ｔ2で計時し、ＣＰＵ３１が各計時した計時値と、ＲＡ
Ｍ３３で予め記憶設定した各適正時間範囲とを比較判定
し、この値が適正時間範囲内のときは適正と判定して硬
貨１枚を計数し、適正時間範囲外のときは不適と判定し
て計数せず回収処理する。
【００１６】このため、硬貨の出金処理時には、硬貨と
異物との区別、１枚と２枚重ねの区別、適正信号とノイ
ズとの区別等を明確に判定することができ、この結果、
計数性能が高まり硬貨の誤計数を確実に防止することが
できる。
異物との区別、１枚と２枚重ねの区別、適正信号とノイ
ズとの区別等を明確に判定することができ、この結果、
計数性能が高まり硬貨の誤計数を確実に防止することが
できる。
【００１７】このように構成された硬貨計数装置の処理
動作を図４のフローチャートを参照して説明する。今、
ＣＰＵ３１に硬貨の放出指令信号が入力されると、該Ｃ
ＰＵ３１は硬貨放出モータＭを駆動して硬貨収納筒１２
から硬貨を出金コンベア１３側に一定時間間隔で１枚ず
つ繰出す。
動作を図４のフローチャートを参照して説明する。今、
ＣＰＵ３１に硬貨の放出指令信号が入力されると、該Ｃ
ＰＵ３１は硬貨放出モータＭを駆動して硬貨収納筒１２
から硬貨を出金コンベア１３側に一定時間間隔で１枚ず
つ繰出す。
【００１８】この繰出し時に、光電検知センサ１４は硬
貨の通過毎に一定時間遮光され、この遮光検知時間が第
１タイマＴ1 で計時され、また硬貨が通過して光電検知
センサ１４が透光検知し、これから次の硬貨検知時まで
の透光検知時間が第２タイマＴ2 で計時される。
貨の通過毎に一定時間遮光され、この遮光検知時間が第
１タイマＴ1 で計時され、また硬貨が通過して光電検知
センサ１４が透光検知し、これから次の硬貨検知時まで
の透光検知時間が第２タイマＴ2 で計時される。
【００１９】このとき、両タイマＴ1 ，Ｔ2 で計時した
遮光検知時間および透光検知時間と、ＲＡＭ３３で記憶
設定している各適正時間範囲とをＣＰＵ３１が比較判定
して、この値が適正時間範囲内のときは適正と判定して
硬貨１枚を計数し（ステップｎ1 〜ｎ9 ）、この計数が
放出指令された指定枚数を計数すれば、出金コンベア１
３を正転駆動して硬貨を放出口１９へ放出する（ステッ
プｎ10〜ｎ14）。
遮光検知時間および透光検知時間と、ＲＡＭ３３で記憶
設定している各適正時間範囲とをＣＰＵ３１が比較判定
して、この値が適正時間範囲内のときは適正と判定して
硬貨１枚を計数し（ステップｎ1 〜ｎ9 ）、この計数が
放出指令された指定枚数を計数すれば、出金コンベア１
３を正転駆動して硬貨を放出口１９へ放出する（ステッ
プｎ10〜ｎ14）。
【００２０】これに対し、適正時間範囲外と判定したと
き、例えば計時した遮光検知時間がＲＡＭ３３の適正値
と比べて長ければ、硬貨の１枚分以上が遮光されている
ため硬貨の２枚重なりと判定し、また計時した透光検知
時間がＲＡＭ３３の適正値と比べて短ければ、一定間隔
毎に繰出される硬貨間に異物が紛れ込んで繰出されたと
判定する。このように適正時間範囲外と判定したとき
は、誤計数の恐れがあるため不適と判定して計数せず、
直ちに出金コンベア１３を逆転駆動して、この放出され
た硬貨を回収側に搬送して回収箱２０に回収処理する。
この回収処理後は再出金動作を開始して、出金要請処理
に応える。（ステップｎ15〜ｎ17）。
き、例えば計時した遮光検知時間がＲＡＭ３３の適正値
と比べて長ければ、硬貨の１枚分以上が遮光されている
ため硬貨の２枚重なりと判定し、また計時した透光検知
時間がＲＡＭ３３の適正値と比べて短ければ、一定間隔
毎に繰出される硬貨間に異物が紛れ込んで繰出されたと
判定する。このように適正時間範囲外と判定したとき
は、誤計数の恐れがあるため不適と判定して計数せず、
直ちに出金コンベア１３を逆転駆動して、この放出され
た硬貨を回収側に搬送して回収箱２０に回収処理する。
この回収処理後は再出金動作を開始して、出金要請処理
に応える。（ステップｎ15〜ｎ17）。
【００２１】上述のように、硬貨を光電検知するだけで
なく、ここに一定間隔毎に導かれる硬貨の検知時間も検
知要素に捉えて硬貨の搬送状態からも検知判定するた
め、硬貨と異物との区別、１枚と２枚重ねの区別、また
適正信号とノイズとの区別等を明確に判定でき、硬貨の
搬送処理枚数を正確に計数できる高計数精度を有する信
頼性の高い装置となる。
なく、ここに一定間隔毎に導かれる硬貨の検知時間も検
知要素に捉えて硬貨の搬送状態からも検知判定するた
め、硬貨と異物との区別、１枚と２枚重ねの区別、また
適正信号とノイズとの区別等を明確に判定でき、硬貨の
搬送処理枚数を正確に計数できる高計数精度を有する信
頼性の高い装置となる。
【００２２】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の硬貨は、実施例の１０円硬貨１
５に対応し、以下同様に、硬貨搬送通路は、放出シュー
ト１８に対応し、計時手段は、第１タイマＴ1 と第２タ
イマＴ2 とに対応し、記憶手段は、ＲＡＭ３３に対応
し、判定手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明
は、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
応において、この発明の硬貨は、実施例の１０円硬貨１
５に対応し、以下同様に、硬貨搬送通路は、放出シュー
ト１８に対応し、計時手段は、第１タイマＴ1 と第２タ
イマＴ2 とに対応し、記憶手段は、ＲＡＭ３３に対応
し、判定手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明
は、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【図１】この発明の硬貨計数装置を備えた硬貨出金機構
の概略平面図。
の概略平面図。
【図２】この発明の硬貨計数装置を備えた硬貨出金機構
の要部側面図。
の要部側面図。
【図３】この発明の硬貨計数装置の制御回路ブロック
図。
図。
【図４】この発明の硬貨計数装置の処理動作を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１４…光電検知センサ １５…１０円硬貨 １８…放出シュート ３１…ＣＰＵ ３３…ＲＡＭ Ｔ1 ，Ｔ2 …タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】硬貨搬送通路に一定間隔毎に導かれる硬貨
を１枚ずつ光電検知センサで光電検知して計数する硬貨
計数装置であって、前記光電検知センサで光電検知した
硬貨１枚の遮光検知時間と、これに続いて導かれる次の
硬貨検知時までの透光検知時間とを計時する計時手段
と、前記遮光検知時間と透光検知時間のそれぞれの適正
時間範囲を記憶する記憶手段と、硬貨計数時に、前記計
時手段で計時した計時値を前記記憶手段の適正時間範囲
と比較し、この値が適正時間範囲外のとき不適と判定す
る判定手段とを備えた硬貨計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070200A JPH05233926A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 硬貨計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070200A JPH05233926A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 硬貨計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233926A true JPH05233926A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13424639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070200A Pending JPH05233926A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 硬貨計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233926A (ja) |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4070200A patent/JPH05233926A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5174562A (en) | Paper sheet handling apparatus | |
| US3976198A (en) | Method and apparatus for sorting currency | |
| US3932272A (en) | Scan system | |
| US3938663A (en) | Circuit for sorting currency | |
| JPH0734218B2 (ja) | 紙葉類の放出装置 | |
| JPH05233926A (ja) | 硬貨計数装置 | |
| JPH0749951B2 (ja) | 紙葉類の厚さ検出装置 | |
| JP2003192225A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0417664B2 (ja) | ||
| JPS6332678A (ja) | 硬貨計数処理機 | |
| JPH0144513Y2 (ja) | ||
| KR970049879A (ko) | 티켓발매기의 동전처리장치 | |
| JPH02175542A (ja) | 現金支払機 | |
| JPH0418062Y2 (ja) | ||
| JP3204559B2 (ja) | コイン識別装置 | |
| JPH0531522Y2 (ja) | ||
| KR930000038B1 (ko) | 수표처리기용 오작동 검출장치 | |
| JPS6142699B2 (ja) | ||
| JPS63208710A (ja) | 紙葉類の厚さ検出装置 | |
| JPH0126668Y2 (ja) | ||
| JP2535562B2 (ja) | 穀粒の脱▲ふ▼率測定方法 | |
| JP3086150B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JPS6221663A (ja) | 紙葉類の集積装置 | |
| CA1050166A (en) | Apparatus for automatic pattern recognition and registration of empty bottles | |
| JPS63208707A (ja) | 紙葉類のパラメ−タ検出装置 |