JP3086150B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、偽造硬貨、外国硬貨な
どの受け入れ不能な硬貨および硬貨処理機に誤って投入
されたワッシャなどの異物ならびに汚損レベルが所定レ
ベルを越えた汚損硬貨を、硬貨の処理効率を低下させる
ことなく、かつ、確実に、除去し、別個に回収すること
のできる硬貨処理機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】硬貨包装機などの硬貨処理機においては、
偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨および硬
貨処理機に誤って投入されたワッシャなどの異物（本明
細書においては、これらを総称して「受け入れ不能硬
貨」という）を除去することが必要不可欠であり、これ
までに、種々の装置が提案されている。特開昭６３−２
５０７９２号公報は、硬貨判別手段の下流側の硬貨通路
に、硬貨を停止可能な硬貨停止手段を設けるとともに、
硬貨停止手段の下流側に、開閉可能な硬貨除去孔を設
け、偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨を、判
別手段が検出したときには、硬貨停止手段を硬貨通路内
に突出させて、その硬貨の搬送を停止させ、硬貨除去孔
を開いて、受け入れ不能な硬貨を、硬貨除去孔から除去
することのできる硬貨処理機を提案している。しかしな
がら、この硬貨処理機においては、偽造硬貨、外国硬貨
などの受け入れ不能硬貨を、判別手段が検出したときに
は、硬貨停止手段を硬貨通路内に突出させて、その硬貨
の搬送を停止させることにより、受け入れ不能硬貨を除
去するものであるため、硬貨の処理効率が低下するとい
う問題があった。

【０００３】また、特開平２−５８１９３号公報は、硬
貨判別手段の下流側の硬貨通路に、硬貨を停止可能な一
対のストッパ手段を設けるとともに、ストッパ手段の下
流側に、開閉可能な硬貨除去孔を設け、偽造硬貨、外国
硬貨などの受け入れ不能硬貨を、判別手段が検出したと
きには、ストッパ手段を硬貨通路内に突出させて、その
硬貨の後続硬貨の搬送を停止させ、硬貨除去孔を開い
て、受け入れ不能な硬貨を、硬貨除去孔から除去するこ
とのできる硬貨包装機を提案している。しかしながら、
この硬貨包装機においても、偽造硬貨、外国硬貨などの
受け入れ不能硬貨を、判別手段が検出したときには、ス
トッパ手段を硬貨通路内に突出させて、その硬貨の後続
硬貨の搬送を停止させ、硬貨除去孔を開いて、受け入れ
不能な硬貨を、硬貨除去孔から除去するものであるた
め、硬貨の処理効率が低下するという問題があった。更
に、特開平４−７７８９０号公報は、硬貨判別手段の下
流側の硬貨通路に、硬貨通路内に突出可能な突出部材を
設けるとともに、突出部材の下流側に、硬貨除去孔を設
け、偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨を、判
別手段が検出したときには、突出部材を硬貨通路内に突
出させ、その硬貨を硬貨除去孔に導いて、受け入れ不能
な硬貨を、硬貨除去孔内に落下させて、除去することの
できる硬貨選別装置を提案しており、この硬貨選別装置
においては、硬貨の搬送を停止することなく、受け入れ
不能な硬貨を除去することが可能になるという利点があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】硬貨入出金機などの硬
貨処理機においては、汚損レベルが所定レベルを越えた
汚損硬貨が入金された場合、その硬貨を受け入れ可能な
硬貨として、処理する一方で、その硬貨を回収して、出
金には使用しないようにするため、偽造硬貨、外国硬貨
などの受け入れ不能硬貨を除去するだけではなく、汚損
レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨をも除去し、回収
することが要求されている。しかしながら、これら従来
の硬貨処理機にあっては、汚損硬貨を、偽造硬貨、外国
硬貨などの受け入れ不能硬貨と別個に回収することがで
きないという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、偽造硬貨、外国硬貨などの受
け入れ不能な硬貨および汚損レベルが所定レベルを越え
た汚損硬貨を、硬貨の処理効率を低下させることなく、
かつ、確実に、除去し、別個に回収することのできる硬
貨処理機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【発明の構成】本発明のかかる目的は、硬貨処理機内に
投入された硬貨を受け入れ、その回転によって生じた遠
心力により、硬貨を一枚づつ、硬貨通路に送り出す回転
円板と、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレ
ールと、前記硬貨通路を挟んで、前記基準ガイドレール
と対向するように設けられたガイドレールと、硬貨を前
記硬貨通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベ
ルト手段と、硬貨の光学的性質および磁気的性質を検出
する硬貨検出手段とを備えた硬貨処理機において、前記
硬貨検出手段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、前記
基準ガイドレールから前記硬貨通路内に突出可能な第一
突出手段と、該第一突出手段と対をなし、前記ガイドレ
ールから前記硬貨通路内に突出可能な第二突出手段と、
前記第一突出手段および前記第二突出手段の下流側の前
記硬貨通路に形成された硬貨回収口と、ゲート手段によ
り、前記硬貨回収口と選択的に連通可能に設けられた受
け入れ不能硬貨回収通路および汚損硬貨回収通路とを備
え、前記硬貨検出手段が検出した検出データに基づき、
硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可
能と判定したときは、さらに、硬貨の汚損レベルが所定
レベルを越えているか否かを判別する制御手段であっ
て、前記硬貨検出手段の検出データに基づき、硬貨が受
け入れ可能ではあるが、その汚損レベルが所定レベルを
越えた汚損硬貨と判別したときは、前記第一突出手段を
前記硬貨通路内に突出させて、硬貨を前記硬貨回収口に
導くとともに、前記ゲート手段により、前記硬貨回収口
と前記汚損硬貨回収通路とを連通させて、前記汚損硬貨
を除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出データに基づ
き、硬貨が受け入れ不能硬貨であると判別したときは、
前記第一突出手段および前記第二突出手段の一方を前記
硬貨通路内に突出させて、前記受け入れ不能硬貨を前記
硬貨回収口に導くとともに、前記ゲート手段により、前
記硬貨回収口と前記受け入れ不能硬貨回収通路を連通さ
せて、前記受け入れ不能硬貨を除去、回収する制御手段
を備えた硬貨処理機によって達成される。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、さ
らに、硬貨の径、色、表面パターンに関する光学基準デ
ータ、硬貨の磁気的性質に関する磁気基準データおよび
回収すべき汚損硬貨の径、色、表面パターンに関する汚
損硬貨判別用光学基準データを、処理すべき金種毎に記
憶する基準データ記憶手段と、処理すべき硬貨の金種を
設定する金種設定手段を備え、前記硬貨検出手段が、硬
貨の径、色、表面パターンおよび磁気的性質を検出し
て、検出信号を前記制御手段に出力可能で、前記制御手
段が、前記金種設定手段により設定された処理すべき硬
貨の金種にしたがって、前記基準データ記憶手段から、
対応する光学基準データ、磁気基準データおよび汚損硬
貨判別用光学基準データを読み出し、読み出された光学
基準データ、磁気基準データおよび汚損硬貨判別用光学
基準データと、前記硬貨検出手段により検出された光学
検出データおよび磁気基準データとを比較して、前記光
学検出データと前記光学基準データとが実質的に一致し
たと認められ、かつ、前記磁気検出データと前記磁気基
準データとが実質的に一致したと認められたときに、硬
貨が受け入れ可能であると判別し、さらに、前記光学検
出データと汚損硬貨判別用光学基準データとが実質的に
一致していないと認められたときに、硬貨の汚損レベル
が所定レベルを越えた汚損硬貨であると判別し、前記光
学検出データと前記光学基準データとが実質的に一致せ
ず、かつ、前記磁気検出データと前記磁気基準データと
が実質的に一致しないと認められたときに、硬貨が受け
入れ不能硬貨であると判別するように構成されている。

【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回収口が前記
汚損硬貨回収通路に連通する位置に保持され、前記硬貨
検出手段の検出データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬
貨であると判別したときに、前記制御手段が、前記搬送
ベルト手段を停止させるとともに、前記第一突出手段お
よび前記第二突出手段を前記硬貨通路に突出させ、さら
に、前記ゲート手段を駆動して、前記硬貨回収口を前記
受け入れ不能硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前
記第一突出手段および前記第二突出手段の一方を前記硬
貨通路から退避させるとともに、前記搬送ベルト手段を
駆動して、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導
き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回
収し、前記硬貨検出手段の検出データに基づき、硬貨が
汚損硬貨であると判別したときには、前記ゲート手段
を、前記硬貨回収口が前記汚損硬貨回収通路に連通する
位置に保持し、前記第一突出手段を前記硬貨通路に突出
させることにより、前記汚損硬貨を、前記硬貨回収口に
導き、前記汚損硬貨回収通路を介して、除去、回収する
ように構成されている。本発明のさらに好ましい実施態
様においては、前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回
収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通する位置に
保持され、前記硬貨検出手段の検出データに基づき、硬
貨が受け入れ可能であるが、硬貨の汚損レベルが所定レ
ベルを越えた汚損硬貨であると判別したときに、前記制
御手段が、前記搬送ベルト手段を停止されるとともに、
前記第一突出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通
路に突出させ、さらに、前記ゲート手段を駆動して、前
記硬貨回収口を前記汚損硬貨回収通路に連通させ、しか
る後に、前記第二突出手段を前記硬貨通路から退避させ
るとともに、前記搬送ベルト手段を駆動して、前記汚損
硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路を
介して、除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出データ
に基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨であると判別したと
きには、前記ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記受け
入れ不能硬貨回収通路に連通する位置に保持し、前記第
一突出手段および前記第二突出手段の一方を前記硬貨通
路に突出させることにより、前記受け入れ不能硬貨を、
前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路
を介して、除去、回収するように構成されている。

【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、汚損硬貨および受け入れ不能硬貨の処理モ
ードを選択可能なモード選択手段を備え、該モード選択
手段により第一モードが選択されたときは、前記制御手
段が、前記ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記汚損硬
貨回収通路に連通する位置に保持し、前記硬貨検出手段
の検出データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨である
と判別したときに、前記搬送ベルト手段を停止させると
ともに、前記第一突出手段および前記第二突出手段を前
記硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲート手段を駆動
して、前記硬貨回収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路
に連通させ、しかる後に、前記第一突出手段および前記
第二突出手段の一方を前記硬貨通路から退避させるとと
もに、前記搬送ベルト手段を駆動して、前記受け入れ不
能硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨
回収通路を介して、除去、回収し、前記硬貨検出手段の
検出データに基づき、硬貨が汚損硬貨であると判別した
ときには、前記ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記汚
損硬貨回収通路に連通する位置に保持し、前記第一突出
手段を前記硬貨通路に突出させることにより、前記汚損
硬貨を、前記硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路
を介して、除去、回収し、前記モード選択手段により第
二モードが選択されたときは、前記制御手段が、前記ゲ
ート手段を駆動して、前記硬貨回収口を前記受け入れ不
能硬貨回収通路に連通させ、前記硬貨検出手段の検出デ
ータに基づき、硬貨が受け入れ可能であるが、硬貨の汚
損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨であると判別し
たときに、前記制御手段が、前記搬送ベルト手段を停止
させるとともに、前記第一突出手段および前記第二突出
手段を前記硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲート手
段を駆動して、前記硬貨回収口を前記汚損硬貨回収通路
に連通させ、しかる後に、前記第二突出手段を前記硬貨
通路から退避させるとともに、前記搬送ベルト手段を駆
動して、前記汚損硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚
損硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記硬貨検出
手段の検出データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨で
あると判別したときには、前記ゲート手段を、前記硬貨
回収口が前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通する位置
に保持し、前記第一突出手段および前記第二突出手段の
一方を前記硬貨通路に突出させることにより、前記受け
入れ不能硬貨を、前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ
不能硬貨回収通路を介して、除去、回収するするように
構成されている。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記制御手段が、前記硬貨検出手段の検出データに
基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨であると判別したとき
に、硬貨の径が、光学基準データの硬貨の径より大きい
ときは、前記制御手段が、前記第一突出手段を前記硬貨
通路内に突出させ、硬貨の径が、基準データの硬貨の径
より小さいときは、前記制御手段が、前記第二突出手段
を前記硬貨通路内に突出させて、受け入れ不能硬貨を、
前記硬貨回収口に導き、除去するように構成されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記
ゲート手段が、通常は、前記硬貨回収口が前記汚損硬貨
回収通路に連通する位置に保持され、前記制御手段が、
前記硬貨検出手段の検出した光学検出データと実質的に
一致する光学基準データが前記基準データ記憶手段に記
憶されていないときは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別
し、前記搬送ベルト手段を停止させるとともに、前記第
一突出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通路に突
出させ、さらに、前記ゲート手段によって、前記硬貨回
収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通させ、しか
る後に、前記搬送ベルト手段を駆動して、前記受け入れ
不能硬貨の径が、処理すべき最大径の硬貨の径よりも大
きいときは、前記第二突出手段を前記硬貨通路から退避
させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導
き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回
収し、前記受け入れ不能硬貨の径が、処理すべき最小径
の硬貨の径よりも小さいときは、前記第一突出手段を前
記硬貨通路から退避させて、前記受け入れ不能硬貨を前
記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を
介して、除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出した光
学検出データと実質的に一致する光学基準データが前記
基準データ記憶手段に記憶されているときは、前記基準
データ記憶手段に記憶されている前記光学基準データに
対応する磁気基準データを読み出して、前記硬貨検出手
段の検出した磁気検出データと比較し、磁気検出データ
と磁気基準データとが実質的に一致していないときは、
硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記搬送ベルト手段
を停止させるとともに、前記第一突出手段および前記第
二突出手段を前記硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲ
ート手段によって、前記硬貨回収口を前記受け入れ不能
硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前記搬送ベルト
手段を駆動するとともに、前記第二突出手段を前記硬貨
通路から退避させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨
回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介し
て、除去、回収し、前記基準データ記憶手段から読み出
した磁気基準データと前記硬貨検出手段により検出され
た磁気検出データとが実質的に一致しているときは、さ
らに、前記基準データ記憶手段に記憶された汚損硬貨検
出用光学基準データを前記硬貨検出手段によって検出さ
れた光学データと比較して、硬貨が汚損硬貨であるか否
かを判別し、硬貨が汚損硬貨であると判別したときは、
前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、前記
汚損硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通
路を介して、除去、回収するように構成されている。

【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回収口が前記
受け入れ不能硬貨回収通路に連通する位置に保持され、
前記制御手段が、前記硬貨検出手段の検出した光学検出
データと実質的に一致する光学基準データが前記基準デ
ータ記憶手段に記憶されていないときは、硬貨を受け入
れ不能硬貨と判別し、前記受け入れ不能硬貨の径が、処
理すべき最大径の硬貨の径よりも大きいときは、前記第
一突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前記受け入れ
不能硬貨の径が、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小
さいときは、前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出
させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導
き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回
収し、前記硬貨検出手段の検出した光学検出データと実
質的に一致する光学基準データが前記基準データ記憶手
段に記憶されているときは、前記基準データ記憶手段に
記憶されている前記光学基準データに対応する磁気基準
データを読み出して、前記硬貨検出手段の検出した磁気
検出データと比較し、磁気検出データと磁気基準データ
とが実質的に一致していないときは、硬貨を受け入れ不
能硬貨と判別し、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に
突出させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に
導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、
回収し、前記基準データ記憶手段から読み出した磁気基
準データと前記硬貨検出手段により検出された磁気検出
データとが実質的に一致しているときは、さらに、前記
基準データ記憶手段に記憶された汚損硬貨検出用光学基
準データを前記硬貨検出手段によって検出された光学デ
ータと比較して、硬貨が汚損硬貨であるか否かを判別
し、硬貨が汚損硬貨であると判別したときは、前記搬送
ベルト手段を停止させるとともに、前記第一突出手段お
よび前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、さ
らに、前記ゲート手段によって、前記硬貨回収口を前記
汚損硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前記搬送ベ
ルト手段を駆動するとともに、前記第二突出手段を前記
硬貨通路から退避させて、前記汚損硬貨を前記硬貨回収
口に導き、前記汚損硬貨回収通路を介して、除去、回収
するように構成されている。

【００１２】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、汚損硬貨および受け入れ不能硬貨の処理モ
ードを選択可能なモード選択手段を備え、該モード選択
手段により第一モードが選択されたときは、前記制御手
段が、前記ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記汚損硬
貨回収通路に連通する位置に保持し、前記硬貨検出手段
の検出した光学検出データと実質的に一致する光学基準
データが前記基準データ記憶手段に記憶されていないと
きは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記搬送ベル
ト手段を停止させるとともに、前記第一突出手段および
前記第二突出手段を前記硬貨通路に突出させ、さらに、
前記ゲート手段によって、前記硬貨回収口を前記受け入
れ不能硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前記搬送
ベルト手段を駆動して、前記受け入れ不能硬貨の径が、
処理すべき最大径の硬貨の径よりも大きいときは、前記
第二突出手段を前記硬貨通路から退避させて、前記受け
入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不
能硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記受け入れ
不能硬貨の径が、処理すべき最小径の硬貨の径よりも小
さいときは、前記第一突出手段を前記硬貨通路から退避
させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導
き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回
収し、前記硬貨検出手段の検出した光学検出データと実
質的に一致する光学基準データが前記基準データ記憶手
段に記憶されているときは、前記基準データ記憶手段に
記憶されている前記光学基準データに対応する磁気基準
データを読み出して、前記硬貨検出手段の検出した磁気
検出データと比較し、磁気検出データと磁気基準データ
とが実質的に一致していないときは、硬貨を受け入れ不
能硬貨と判別し、前記搬送ベルト手段を停止させるとと
もに、前記第一突出手段および前記第二突出手段を前記
硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲート手段によっ
て、前記硬貨回収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路に
連通させ、しかる後に、前記搬送ベルト手段を駆動する
とともに、前記第二突出手段を前記硬貨通路から退避さ
せて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導き、
前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回収
し、前記基準データ記憶手段から読み出した磁気基準デ
ータと前記硬貨検出手段により検出された磁気検出デー
タとが実質的に一致しているときは、さらに、前記基準
データ記憶手段に記憶された汚損硬貨検出用光学基準デ
ータを前記硬貨検出手段によって検出された光学データ
と比較して、硬貨が汚損硬貨であるか否かを判別し、硬
貨が汚損硬貨であると判別したときは、前記第一突出手
段を前記硬貨通路内に突出させて、前記汚損硬貨を前記
硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路を介して、除
去、回収し、前記モード選択手段により第二モードが選
択されたときは、前記制御手段が、前記ゲート手段を、
前記硬貨回収口が前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通
する位置に保持し、前記制御手段が、前記硬貨検出手段
の検出した光学検出データと実質的に一致する光学基準
データが前記基準データ記憶手段に記憶されていないと
きは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記受け入れ
不能硬貨の径が、処理すべき最大径の硬貨の径よりも大
きいときは、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出
させ、前記受け入れ不能硬貨の径が、処理すべき最小径
の硬貨の径よりも小さいときは、前記第二突出手段を前
記硬貨通路内に突出させて、前記受け入れ不能硬貨を前
記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を
介して、除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出した光
学検出データと実質的に一致する光学基準データが前記
基準データ記憶手段に記憶されているときは、前記基準
データ記憶手段に記憶されている前記光学基準データに
対応する磁気基準データを読み出して、前記硬貨検出手
段の検出した磁気検出データと比較し、磁気検出データ
と磁気基準データとが実質的に一致していないときは、
硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記第一突出手段を
前記硬貨通路内に突出させて、前記受け入れ不能硬貨を
前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路
を介して、除去、回収し、前記基準データ記憶手段から
読み出した磁気基準データと前記硬貨検出手段により検
出された磁気検出データとが実質的に一致しているとき
は、さらに、前記基準データ記憶手段に記憶された汚損
硬貨検出用光学基準データを前記硬貨検出手段によって
検出された光学データと比較して、硬貨が汚損硬貨であ
るか否かを判別し、硬貨が汚損硬貨であると判別したと
きは、前記搬送ベルト手段を停止させるとともに、前記
第一突出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通路内
に突出させ、さらに、前記ゲート手段によって、前記硬
貨回収口を前記汚損硬貨回収通路に連通させ、しかる後
に、前記搬送ベルト手段を駆動するとともに、前記第二
突出手段を前記硬貨通路から退避させて、前記汚損硬貨
を前記硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路を介し
て、除去、回収するように構成されている。

【００１３】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、さらに、硬貨の汚損レベルを設定可能な汚
損レベル設定手段が設けられている。本発明において、
光学検出データと光学基準データとが実質的に一致する
と認められるとは、硬貨検出手段によって検出された光
学検出データの硬貨の径が、対応する光学基準データの
硬貨の径よりも大きいか、等しく、あるいは、小さくて
も、その差が検出誤差範囲内にあり、光学検出データの
硬貨の色に対応する表面反射率が、対応する光学基準デ
ータの硬貨の表面反射率よりも高いか、等しく、あるい
は、低くても、その差が検出誤差範囲内にあり、また、
光学検出データの硬貨の表面パターンと光学基準データ
の表面パターンとの差が、検出誤差範囲がある場合をい
い、磁気検出データと磁気基準データとが実質的に一致
すると認められるとは、その差が検出誤差範囲内にある
ことを意味する。さらに、本発明において、光学検出デ
ータと汚損硬貨判別用光学基準データとが実質的に一致
すると認められるとは、硬貨検出手段によって検出され
た光学検出データの硬貨の径が、汚損光学基準データの
硬貨の径よりも大きいか、等しく、あるいは、小さくて
も、その差が検出誤差範囲内にあり、光学検出データの
硬貨の色に対応する表面反射率が、汚損光学基準データ
の硬貨の表面反射率よりも高いか、等しく、あるいは、
低くても、その差が検出誤差範囲内にあり、また、光学
検出データの硬貨の表面パターンと汚損光学基準データ
の表面パターンとの差が、検出誤差範囲がある場合をい
う。

【００１４】

【発明の作用】本発明によれば、制御手段により、硬貨
が受け入れ可能か否かを判別され、硬貨が受け入れ可能
と判定したときは、さらに、硬貨の汚損レベルが所定レ
ベルを越えているか否かが判別される。そして、硬貨検
出手段の検出データに基づき、硬貨が受け入れ可能では
あるが、その汚損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨
と判別したときは、制御手段は、第一突出手段を硬貨通
路内に突出させて、硬貨を硬貨回収口に導くとともに、
ゲート手段により、硬貨回収口と汚損硬貨回収通路とを
連通させて、汚損硬貨を除去、回収し、硬貨検出手段の
検出データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨であると
判別したときは、第一突出手段および第二突出手段の一
方を硬貨通路内に突出させて、受け入れ不能硬貨を硬貨
回収口に導くとともに、ゲート手段により、硬貨回収口
と受け入れ不能硬貨回収通路を連通させて、受け入れ不
能硬貨を除去、回収するようにしているので、汚損硬貨
と受け入れ不能硬貨とを、別個に回収することが可能と
なる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明をする。図１は、本発明の実施例に
かかる硬貨処理機の略平面図であり、図２は、図１の略
左側面図である。図１及び図２において、本発明の実施
例にかかる硬貨処理機は、硬貨処理機内に投入された硬
貨Ｃを、硬貨搬送手段（図示せず）を介して、その表面
上で受け取る回転円板１に接続された硬貨通路２を有し
ており、硬貨通路２は、硬貨Ｃを、その硬貨通路２側の
内壁に沿ってガイドする基準ガイドレール３と、基準ガ
イドレール３に対向して配置されたガイドレール４を備
え、回転円板１との接続部の近傍には、硬貨Ｃの径、
色、表面パターンを光学的に検出するとともに、硬貨Ｃ
の材質を磁気的に検出するセンサ５を備えている。セン
サ５は、硬貨通路２内を搬送される硬貨に光を照射する
発光素子（図示せず）と、硬貨Ｃにより反射された反射
光を受光する受光素子（図示せず）を備えており、硬貨
Ｃからの反射光に基づいて、硬貨Ｃの径、色、表面パタ
ーンを検出するように構成されている。さらに、硬貨通
路２には、プーリ６ａおよびプーリ６ｂに懸架され、硬
貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に挟持して、搬送する
第一搬送ベルト８と、プーリ７およびプーリ（図示せ
ず）に懸架され、硬貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に
挟持して、第一搬送ベルト８より高速で搬送する第二搬
送ベルト９が設けられており、第二搬送ベルト９の下方
の硬貨通路２には、受け入れ不能な硬貨Ｃおよび汚損レ
ベルが所定レベルを越える汚損硬貨が落下可能な硬貨回
収口１０が形成されている。硬貨回収口１０の直上流側
の硬貨通路２には、硬貨Ｃの通過を検出するセンサ１１
が設けられ、硬貨回収口１０の直下流側の硬貨通路２に
は、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１
２が設けられている。第一搬送ベルト８が懸架されてい
るプーリ６ｂと、搬送ベルト９が懸架されているプーリ
７とは一体に形成されるとともに、プーリ６ｂの径は、
プーリ７の径に比して、小さく形成されており、その結
果、第二搬送ベルト９の駆動速度は、第一搬送ベルト８
よりも大きくなり、第二搬送ベルト９によって、硬貨Ｃ
の搬送速度が加速され、硬貨通路２内を、連続して送ら
れる硬貨Ｃの間の間隔が大きくされて、受け入れ可能な
硬貨Ｃおよび汚損硬貨Ｃの処理を確実におこなわれるよ
うになっている。

【００１６】図１において、参照番号１３は、二枚以上
の硬貨Ｃが、同時に、回転円板１から硬貨通路２に送り
出されるの防止するため、処理すべき硬貨の厚みに応じ
て、回転円板１の表面との間隙を設定する間隙設定部材
であり、参照番号１４は、第一搬送ベルト８および第二
搬送ベルト９を、硬貨通路２の表面に押圧する押さえロ
ーラである。図３は、第一搬送ベルト８および第二搬送
ベルト９を取り去った硬貨処理機の略平面図である。図
３に示されるように、基準ガイドレール３は、硬貨Ｃ
が、確実に、その硬貨通路２側の内壁に沿ってガイドさ
れるように、第一搬送ベルトル８の長手方向に対して、
その側面が傾きを有するように形成された斜壁部分１５
を有しており、ガイドレール４もまた、基準ガイドレー
ル３との間隔が一定になるように、第一搬送ベルト８の
長手方向に対して、その内壁が傾きを有するように形成
された斜壁部分を有している。センサ１１の直下流側の
硬貨回収口１０の上流端部に対応する基準ガイドレール
３の部分には、切欠き部１６が形成され、切欠き部１６
内には、四分円状の断面を有する第一突出部材１７が設
けられている。また、ガイドレール４は、センサ１１に
対応する部分で終端しており、間隙１８を介して、ガイ
ドレール１９が、その硬貨通路２側の側面が、ガイドレ
ール４の硬貨通路２側の側面と滑らかに連なるように、
硬貨通路２の下流側に設けられている。ガイドレール４
とガイドレール１９との間の間隙１８には、第一突出部
材１７と対をなすように、円弧状の側面と平面状の側面
とを有する第二突出部材２０が設けられている。

【００１７】第一突出部材１７は、その平面状の側面
が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる図１に
示される退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路２内に
突出した突出位置との間で、第一ソレノイド（図示せ
ず）により、９０度の範囲で、回動可能に構成され、第
二突出部材２０は、その平面状の側面がガイドレール４
の内壁と滑らかに連なる図１に示される退避位置と、そ
の円弧状の側面が、硬貨通路２内に突出した突出位置と
の間で、第二ソレノイド（図示せず）により、９０度の
範囲で、回動可能に構成されている。図４は、基準ガイ
ドレール３、ガイドレール４、硬貨回収口１０、切欠き
部１６、間隙１８ならびに突出位置にある第一突出部材
１７および第二突出部材２０の位置関係を示す略平面図
である。図４において、突出位置にある第一突出部材１
７の先端部と第二突出部材２０の先端部との間隔Ｄは、
処理すべき最小径の硬貨Ｃの径未満に設定されており、
突出位置にある第一突出部材１７の先端部と基準ガイド
レール３の内壁との距離Ｌ１は、基準ガイドレール３の
内壁と硬貨回収口１０の基準ガイドレール３側の縁部と
の距離Ｌ２よりも大きくなるように設定されている。ま
た、基準ガイドレール３の内壁と硬貨回収口１０のガイ
ドレール４側の縁部との距離Ｌ３は、処理すべき最小径
の硬貨Ｃの径よりもわずかに小さく、硬貨回収口１０の
硬貨搬送方向に垂直な方向の幅Ｗは、処理すべき最大径
の硬貨Ｃの径の１／２より、所定の値だけ、大きな値に
設定されている。

【００１８】図５および図６は、硬貨回収口１０の略縦
断面図である。図５および図６において、硬貨回収口１
０には、硬貨Ｃの搬送方向に対して、斜め下方に向かう
ように形成された硬貨回収通路２５が接続されており、
硬貨回収通路２５は、汚損レベルが所定レベルを越えた
汚損硬貨を回収する汚損硬貨回収通路２６と偽造硬貨、
外国硬貨などの受け入れ不能硬貨を回収する受け入れ不
能硬貨回収通路２７とに分岐されており、分岐部には、
ゲート２８が設けられている。汚損硬貨回収通路２６の
下端は、第一回収ボックス（図示せず）に接続され、受
け入れ不能硬貨回収通路２７の下端は、第二回収ボック
ス（図示せず）に接続されている。また、ゲート２８
は、第三ソレノイド（図示せず）により、汚損硬貨回収
通路２６と受け入れ不能硬貨回収通路２７を分ける壁部
の上端部をまわりに揺動可能で、硬貨回収通路２５を、
図５に示されるように、汚損硬貨回収通路２６に連通さ
せ、あるいは、図６に示されるように、受け入れ不能硬
貨回収通路２７に、選択的に連通可能に構成されてい
る。第三ソレノイドに駆動信号が出力されない場合に
は、ゲート２８は、図５に示される位置に保持され、硬
貨回収通路２５は汚損硬貨回収通路２６に連通してい
る。

【００１９】図７は、本発明の実施例にかかる硬貨処理
機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブ
ロックダイアグラムである。図７において、硬貨処理機
の入力系は、処理すべき硬貨の金種を入力する金種設定
手段３０、硬貨の処理モードを選択するモード選択手段
３１、回収すべき硬貨Ｃの汚損レベルを設定する汚損レ
ベル設定手段３２および硬貨Ｃの処理を開始させるスタ
ート手段３３を備えており、検出系は、光学的に硬貨Ｃ
の径、色、表面パターンを検出するとともに、磁気的に
硬貨Ｃの材質を検出するセンサ５、硬貨Ｃの通過を検出
するセンサ１１および通過した硬貨Ｃの枚数を計数する
センサ１２を備えている。また、硬貨処理機の駆動系
は、回転円板１を回転あるいは停止させる回転円板駆動
手段３４と、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト９
を駆動させる搬送ベルト駆動手段３５と、第一突出手段
１７を、退避位置と突出位置との間で回動させる第一ソ
レノイド３６と、第二突出手段２０を、退避位置と突出
位置との間で回動させる第二ソレノイド３７と、ゲート
２８を揺動させる第三ソレノイド３８と、間隙設定部材
１３を鉛直方向に移動させて、回転円板１の表面との間
隙を調整する間隙調整手段３９を備えている。また、硬
貨処理機の制御系は、コントロールユニット４０および
処理すべき硬貨Ｃの径、色および表面パターンに関する
光学基準データ、磁気的な性質に関する磁気基準データ
ならびに硬貨Ｃの径、色および表面パターンに関する汚
損硬貨判別用光学基準データを記憶する基準データ記憶
手段４１を備えている。ここに、光学基準データおよび
磁気基準データは、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かを判別
するこめのものであり、汚損硬貨判別用光学基準データ
は、受け入れ可能な硬貨Ｃの汚損レベルが所定レベルを
越えているか否かを判別し、汚損硬貨を判別するもので
ある。硬貨Ｃが使用されると、磨滅により径がわずかに
小さくなったり、色が変化して、表面反射率が低下した
り、あるいは、磨滅によって表面の凹凸が少なくなっ
て、表面パターンが変化するため、硬貨Ｃの径、色、表
面パターンについての光学検出データは変化する。した
がって、使用された硬貨Ｃの光学基準データは、使用さ
れていない硬貨Ｃに基づき生成された光学基準データと
は一致しないのが通例であるから、汚損レベルが所定レ
ベルを越えた汚損硬貨Ｃを判別し、受け入れ不能硬貨Ｃ
とは別個に回収するためには、基準データ記憶手段４１
が、使用されていない硬貨Ｃに基づき生成された光学基
準データの他に、汚損硬貨Ｃを判別するための汚損硬貨
判別用光学基準データを記憶していることが必要であ
る。

【００２０】操作者は、モード選択手段３１を用いて、
硬貨の処理モードを選択することができる。本実施例に
おいては、モード選択手段３１は、処理すべき硬貨の中
に、汚損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨が多い場
合に好ましく選択される第一モードと、処理すべき硬貨
の中に、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨が多い場合に
好ましく選択される第二モードとを、選択することがで
きるように構成されている。また、操作者は、汚損レベ
ル設定手段３２を用いて、回収すべき汚損硬貨の汚損レ
ベルを設定することができる。本実施例においては、あ
らかじめ定めた数種の汚損レベルの中から、操作者が、
回収すべき汚損硬貨の汚損レベルを選択し、設定するこ
とができるように構成されている。したがって、基準デ
ータ記憶手段４１には、操作者が選択し得る汚損レベル
に対応した数種の汚損硬貨判別用光学基準データを金種
毎に記憶している。コントロールユニット４０は、金種
設定手段３０から入力された金種設定信号および汚損レ
ベル設定手段３２から入力された汚損レベル設定信号に
基づき、基準データ記憶手段４１から、所定の金種の光
学基準データ、磁気基準データおよび汚損硬貨判別用光
学基準データを読み取るとともに、センサ５から入力さ
れた検出信号に基づき、光学検出データおよび磁気検出
データと、光学基準データ、汚損硬貨判別用光学基準デ
ータおよび磁気基準データとを比較して、その硬貨Ｃが
受け入れ可能か否かおよび汚損レベルが所定レベルを越
えているか否かを判別するように構成されており、この
判別結果、モード選択手段３１から入力されたモード選
択信号および汚損レベル設定手段３２から入力された汚
損レベル設定信号に基づき、第一ソレノイド３６および
／または第二ソレノイド３７ならびに第三ソレノイド３
８に駆動信号または逆駆動信号を出力可能に構成されて
いる。さらに、コントロールユニット４０は、金種設定
手段３０から入力された金種設定信号に基づき、間隙調
整手段３９に間隙調整信号を出力して、処理すべき硬貨
Ｃの金種に応じて、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動
させ、回転円板１の表面との間隙を調整して、スタート
手段３３から入力されたスタート信号あるいは硬貨Ｃの
判別結果にしたがって、回転円板駆動手段３４に、駆動
信号、停止信号あるいは逆駆動信号を出力するととも
に、搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信号、停止信号あ
るいは逆駆動信号を出力可能に構成されている。さら
に、硬貨処理機の出力系は、硬貨処理の結果を表示する
表示手段４５を備えており、コントロールユニット４０
は、必要に応じて、表示信号を表示手段４５に出力し
て、表示手段４５に硬貨処理の結果を表示させるように
なっている。ここに、コントロールユニット４０は、金
種設定手段３０から入力された金種設定信号および汚損
レベル設定手段３２から入力された汚損レベル設定信号
に基づき、基準データ記憶手段４１に記憶された各金種
の硬貨Ｃの基準データの中から、対応する光学基準デー
タおよび磁気基準データならびに汚損硬貨判別用光学基
準データを読み出すように構成されている。

【００２１】以上のように構成された本発明の実施例に
かかる硬貨処理機は、以下のようにして、汚損硬貨Ｃお
よび受け入れ不能な硬貨Ｃを検出し、硬貨回収口１０か
ら、硬貨回収通路２５および汚損硬貨回収通路２６ある
いは受け入れ不能硬貨回収通路２７内を落下させて、第
一回収ボックス（図示せず）あるいは第二回収ボックス
（図示せず）内に回収する。硬貨Ｃの処理を開始するに
あたり、まず、操作者によって、処理すべき硬貨Ｃの金
種を設定する金種設定手段３０、モード選択手段３１、
汚損レベル設定手段３２およびスタート手段３３が操作
される。モード選択手段３１は、モード選択信号、すな
わち、操作者が第一モードを選択したかあるいは第二モ
ードを選択したかを、コントロールユニット４０に出力
する。以下においては、処理すべき硬貨の中に、汚損硬
貨が多く含まれている場合に好ましく選択される第一モ
ードが選択された場合につき、説明を加える。また、汚
損レベル設定手段３２は、操作者により設定された回収
すべき汚損硬貨の汚損レベルを示す汚損レベル設定信号
を、コントロールユニット４０に出力する。さらに、ス
タート手段３３はスタート信号をコントロールユニット
４０に出力する。

【００２２】コントロールユニット４０は、モード選択
手段３１から、第一モードを選択した旨のモード選択信
号が入力された場合には、第三ソレノイド３８に駆動信
号を出力せず、図５に示されるように、硬貨回収通路２
５と汚損硬貨回収通路２６とが連通した状態に、ゲート
２８を保持する。コントロールユニット４０は、スター
ト手段３３からスタート信号が入力されると、回転円板
駆動手段３４に、駆動信号を出力して、回転円板１を回
転させるとともに、搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信
号を出力して、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト
９を駆動させる。また、金種設定手段３０は、金種設定
信号を、コントロールユニット４０に出力し、コントロ
ールユニット４０は、入力された金種設定信号に基づい
て、間隙調整手段３９に間隙調整信号を出力して、間隙
設定部材１３を鉛直方向に移動させ、回転円板１の表面
との間隙が、処理すべき金種の硬貨Ｃの厚み以上で、厚
みの二倍未満になるように調整するとともに、基準デー
タ記憶手段４１から、金種設定手段３０によって設定さ
れた処理すべき硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する
光学基準データおよび磁気的な性質に関する磁気基準デ
ータを読み出す。同時に、コントロールユニット４０
は、汚損レベル設定手段３２から入力された汚損レベル
設定信号に基づき、対応する汚損レベルの汚損硬貨判別
用光学基準データを読み出す。

【００２３】他方、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨
処理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せ
ず）により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転
によって生じた遠心力により、硬貨通路２に送られる。
この際、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種
の硬貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように、
間隙設定部材１３を鉛直方向の位置が調整されているた
め、硬貨Ｃは、一枚づつ硬貨通路２に送られ、二枚送り
が防止される。硬貨通路２に送られた硬貨Ｃは、センサ
５により、その径、色、表面パターンおよび磁気的な性
質が検出され、センサ５から、検出信号が、コントロー
ルユニット４０に出力される。コントロールユニット４
０は、センサ５から入力された検出信号に基づいて、硬
貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学検出データお
よび硬貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データを、
基準データ記憶手段４１から読み出した光学基準データ
および磁気基準データとを比較する。その結果、硬貨Ｃ
の径、色、表面パターンに関する光学検出データと光学
基準データとが実質的に一致すると認められ、かつ、硬
貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データと磁気基準
データとが実質的に一致すると認められるときは、その
硬貨Ｃは、金種設定手段３０により設定された受け入れ
可能な硬貨Ｃであると判定される。

【００２４】硬貨Ｃが、受け入れ可能な硬貨であると判
定すると、さらに、コントロールユニット４０は、硬貨
Ｃの光学検出データと、基準データ記憶手段４１から読
み出した汚損硬貨判別用光学基準データとを比較して、
硬貨Ｃが汚損硬貨か否かを判定する。その結果、硬貨Ｃ
が汚損硬貨ではないと判定したときは、コントロールユ
ニット４０は、その硬貨Ｃの枚数を記憶するのみで、何
の信号も出力しない。したがって、第一突出部材１７も
第二突出部材２０も、退避位置に保持され、図８に示さ
れるように、その硬貨Ｃは、基準ガイドレール３の斜壁
部分１５により、基準ガイドレール３の内壁に沿わさ
れ、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされて、
センサ１１および硬貨回収口１０を通過し、センサ１２
により、その枚数が計数されて、硬貨通路２内を下流側
に送られる。これに対して、硬貨Ｃの光学検出データと
光学基準データとが実質的に一致すると認められず、か
つ、硬貨Ｃの磁気検出データと磁気基準データとが実質
的に一致するとは認められないときは、その硬貨Ｃは、
偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃと考え
られるから、コントロールユニット４０は、これを除去
する必要があると判定して、第一ソレノイド３６、第二
ソレノイド３７および第三ソレノイド３８に駆動信号を
出力するとともに、回転円板駆動手段３４および搬送ベ
ルト駆動手段３５に停止信号を出力する。

【００２５】その結果、第一突出手段１７および第二突
出手段２０が、それぞれ、退避位置から、その先端部が
硬貨通路２内に突出する突出位置に回動され、受け入れ
不能な硬貨Ｃが硬貨通路２の下流側へ搬送されること
が、第一突出手段１７および第二突出手段２０により防
止されるとともに、ゲート２８が、硬貨回収通路２５と
汚損硬貨回収通路２６とを連通させている図５の位置か
ら、硬貨回収通路２５と受け入れ不能硬貨回収通路２７
とを連通させる図６の位置に、揺動される。図９は、第
一突出手段１７および第二突出手段２０が、それぞれ、
突出位置に回動され、受け入れ不能な硬貨Ｃの搬送が防
止された状態を示している。同時に、コントロールユニ
ット４０は、さらに、光学検出データに基づき、検出さ
れた受け入れ不能硬貨Ｃの径が、光学基準データの径よ
りも大きいか否かを判定する。そして、第三ソレノイド
３８によって、ゲート２８が図６に示される位置に揺動
された後、コントロールユニット４０は、回転円板駆動
手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に駆動信号を出
力して、回転円板１の回転および搬送ベルト８の駆動を
再開させるとともに、受け入れ不能硬貨Ｃの径が、光学
基準データの径よりも大きいと判定したときは、第二ソ
レノイド３７に逆駆動信号を出力し、第二突出手段２０
を、その先端部が硬貨通路２内に突出した突出位置か
ら、退避位置に回動させる。光学基準データの径よりも
径の大きい受け入れ不能硬貨Ｃは、基準ガイドレール３
の斜壁部分１５により、基準ガイドレール３の内壁に沿
わされ、基準ガイドレール３の内壁によりガイドされ
て、硬貨通路２内を搬送されるから、図１０に示される
ように、除去されるべき受け入れ不能硬貨Ｃは、突出位
置に保持された第一突出手段１７の円形の壁に衝突し
て、ガイドレール４に向けて押されて、基準ガイドレー
ル３の内壁によってガイドされない状態となって、硬貨
通路２内を下流側に送られる。ここに、硬貨回収口１０
の硬貨搬送方向に垂直な方向の幅Ｗは、処理すべき最大
径の硬貨Ｃの径の１／２よりも、所定の値だけ、大きな
値に設定されているから、受け入れ不能硬貨Ｃの一方の
縁部が、硬貨通路２により支持されなくなるとともに、
その面積の１／２以上が、硬貨通路２によって支持され
なくなるため、受け入れ不能硬貨Ｃは、硬貨回収口１０
内に落下する。

【００２６】この際、ゲート２８は、硬貨回収通路２５
が受け入れ不能硬貨回収通路２７に連通する図６に示さ
れる位置に、揺動されているため、硬貨回収口１０内に
落下した受け入れ不能硬貨Ｃは、硬貨回収通路２５およ
び受け入れ不能硬貨回収通路２７を経て、第二回収ボッ
クス（図示せず）内に除去され、回収される。他方、受
け入れ不能硬貨Ｃの径が、基準データの径よりも小さい
と判定したときは、コントロールユニット４０は、第一
ソレノイド３６に、逆駆動信号を出力し、第一突出手段
１７を、その先端部が硬貨通路２内に突出した突出位置
から、退避位置に回動させる。受け入れ不能硬貨Ｃの径
が、光学基準データの径よりも小さい場合には、その受
け入れ不能硬貨Ｃは、基準ガイドレール３の内壁により
ガイドされずに、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間に挟まれて、図
１１に示されるように、硬貨通路２の中央部を搬送さ
れ、したがって、センサ１１上を、受け入れ不能硬貨Ｃ
が通過しないことがあり得るので、コントロールユニッ
ト４０は、センサ５からの検出信号に基づいて、受け入
れ不能硬貨Ｃに先行する硬貨Ｃがセンサ１１により検出
されてから所定時間が経過した後に、回転円板１の回転
および搬送ベルト８の駆動を再開するとともに、第一突
出手段１７のみを退避位置に回動させて、第二突出手段
２０を突出位置に保持する。その結果、図１２に示され
るように、受け入れ不能硬貨Ｃは、第二突出手段２０の
円弧状の側面に衝突して、硬貨回収口１０に向けて送ら
れ、硬貨回収口１０内に落下して、硬貨回収通路２５お
よび受け入れ不能硬貨回収通路２７を経て、第二回収ボ
ックス（図示せず）内に除去され、回収される。なお、
光学基準データの径よりも小さい受け入れ不能硬貨Ｃ
が、基準ガイドレール３の内壁に沿って、搬送されて来
た場合には、第二突出手段２０の円弧状の側面に衝突す
ることなく、硬貨回収口１０内に落下して、硬貨回収通
路２５および受け入れ不能硬貨回収通路２７を経て、第
二回収ボックス内に回収される。

【００２７】これに対して、硬貨Ｃは受け入れ可能な硬
貨であるが、硬貨Ｃの光学検出データと汚損硬貨判別用
光学基準データとを比較した結果、硬貨Ｃの汚損レベル
が、汚損レベル設定手段３２により設定された汚損レベ
ルを越えていると判定されたときは、その硬貨Ｃは入金
硬貨として処理されるが、出金のためには使用できない
から、受け入れ不能な硬貨とは別個に回収する必要があ
る。しかるに、汚損硬貨Ｃの径は、金種設定手段３０に
より設定された金種の硬貨Ｃの径と大きな差はないか
ら、コントロールユニット４０は、検出された汚損硬貨
Ｃの径が、光学基準データの径よりも大きいか否かを判
定して、第一突出手段１７および第二突出手段２０のい
ずれかにより、汚損硬貨Ｃを、硬貨回収口１０に導くか
を判定する必要はない。そこで、コントロールユニット
４０は、第一ソレノイド３６に駆動信号を出力して、第
一突出手段１７を、退避位置から、その先端部が硬貨通
路２内に突出した突出位置に回動させる。前述のよう
に、光学基準データの径よりも径の大きい汚損硬貨Ｃ
は、基準ガイドレール３の斜壁部分１５により、基準ガ
イドレール３の内壁に沿わされ、基準ガイドレール３の
内壁によってガイドされて、硬貨通路２内を搬送される
から、図１０に示されるように、除去されるべき汚損硬
貨Ｃは、突出位置に回動された第一突出手段１７の円形
の壁に衝突して、ガイドレール４に向けて押されて、基
準ガイドレール３の内壁によってガイドされない状態と
なって、硬貨通路２内を下流側に送られる。ここに、硬
貨回収口１０の硬貨搬送方向に垂直な方向の幅Ｗは、処
理すべき最大径の硬貨Ｃの径の１／２よりも、所定の値
だけ、大きな値に設定されているから、汚損硬貨Ｃの一
方の縁部が、硬貨通路２により支持されなくなるととも
に、その面積の１／２以上が、硬貨通路２によって支持
されなくなるため、受け入れ不能硬貨Ｃは、硬貨回収口
１０内に落下する。

【００２８】この際、コントロールユニット４０は、第
三ソレノイド３８に駆動信号を出力せず、したがって、
ゲート２８は、硬貨回収通路２５が汚損硬貨回収通路２
６に連通する図５に示される位置に保持されているた
め、硬貨回収口１０内に落下した汚損硬貨Ｃは、硬貨回
収通路２５および汚損硬貨回収通路２６を経て、第一回
収ボックス（図示せず）内に除去され、回収される。こ
れに対して、硬貨Ｃの光学検出データと光学基準データ
とは実質的に一致すると認められるが、硬貨Ｃの磁気検
出データと磁気基準データとは実質的に一致しないと認
められるとき、あるいは、硬貨Ｃの磁気検出データと磁
気基準データとは実質的に一致すると認められるが、硬
貨Ｃの光学検出データと光学基準データとは実質的に一
致しないと認められるときには、センサ５にゴミなどが
付着したために、正確な検出がなされなかった可能性が
あるから、この硬貨Ｃを、受け入れ不能な硬貨Ｃとして
除去してしまうことは、硬貨処理機の処理効率を低下さ
せることになり、他方、この硬貨Ｃを、受け入れ可能な
硬貨Ｃとして処理することは、受け入れ不能な硬貨を、
確実に除去し得なくなるおそれがある。そこで、本実施
例においては、かかる場合には、センサ５による判別結
果の信頼性が低く、再度、センサ５により判別する必要
があると判定して、コントロールユニット４０は、第一
ソレノイド３６および第二ソレノイド３７に、駆動信号
を出力し、第一突出手段１７および第二突出手段２０を
ともに、退避位置から、硬貨通路２内に突出した突出位
置に回動させる。ここに、突出位置にある第一突出部材
１７の先端部と第二突出部材２０の先端部との間隔Ｄ
は、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径未満に設定されてい
るため、この硬貨Ｃは、図９に示されるように、第一突
出手段１７および第二突出手段２０により停止させられ
る。同時に、コントロールユニット４０は、搬送ベルト
駆動手段３５に停止信号を出力して、第一搬送ベルト８
および第二搬送ベルト９を停止させるとともに、回転円
板駆動手段３４に、停止信号を出力して、回転円板１の
回転を停止させる。次いで、コントロールユニット４０
は、搬送ベルト駆動手段３５に逆駆動信号を出力すると
ともに、回転円板駆動手段３３に逆駆動信号を出力し
て、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト９を逆方向
に駆動させるとともに、回転円板１を逆方向に回転さ
せ、第一突出手段１７および第二突出手段２０によって
搬送が停止された硬貨Ｃを、回転円板１上に送り返す。
その後、コントロールユニット４０は、回転円板駆動手
段３４および搬送ベルト駆動手段３５に停止信号を出力
し、さらに、これらに駆動信号を出力して、回転円板１
上の硬貨Ｃを、再び、硬貨通路２内に送り出す。硬貨通
路２内に送り出された硬貨Ｃは、センサ５によって、硬
貨Ｃの径および磁気的性質が検出され、上述したのと同
様にして、硬貨通路２内をさらに下流側に送られ、ある
いは、硬貨回収口１０内に落下して、除去され、あるい
は、回転円板１上に送り返される。ここに、再度、セン
サ５により、径、色、表面パターンおよび磁気的性質が
検出されてもなお、硬貨Ｃの光学検出データと光学基準
データとは実質的に一致すると認められるが、硬貨Ｃの
磁気検出データと磁気基準データとは実質的に一致しな
いと認められる場合あるいは硬貨Ｃの磁気検出データと
磁気基準データと実質的に一致すると認められるが、硬
貨Ｃの光学検出データと光学基準データと実質的に一致
しないと認められる場合が生じ得、かかる場合には、そ
の硬貨Ｃは、さらに、回転円板１上に送り返されること
になるが、一般に、センサ５に付着したゴミなどは、硬
貨Ｃが通過することにより、除去されることが多く、再
度、センサ５によって検出がなされたときには、硬貨Ｃ
の光学検出データと光学基準データとが実質的に一致す
ると認められるようになり、かつ、硬貨Ｃの磁気検出デ
ータと磁気基準データとが実質的に一致すると認められ
るようになるのが通常であり、三度以上にわたって、硬
貨Ｃが回転円板１上に送り返されることは稀である。

【００２９】以上、モード選択手段３１により、処理す
べき硬貨の中に、汚損レベルが所定レベルを越えた汚損
硬貨が多い場合に好ましく選択される第一モードが選択
された場合における硬貨処理機の動作につき、説明を加
えたが、モード選択手段３１によって、第二モードが選
択され、モード選択信号が入力された場合には、コント
ロールユニット４０は、まず、第三ソレノイドに駆動を
出力して、硬貨回収通路２５と受け入れ不能硬貨回収通
路２７とが連通するように、ゲート２８を揺動させる。
センサ５により、受け入れ不能硬貨Ｃが検出されたとき
は、コントロールユニット４０は、第一モードが選択さ
れた場合において、汚損硬貨Ｃが検出されたときと同様
に、受け入れ不能硬貨Ｃの径に応じて、第一突出手段１
７あるいは第二突出手段２０を選択的に硬貨通路２内に
突出させて、受け入れ不能硬貨Ｃを、硬貨回収口１０、
硬貨回収通路２５および受け入れ不能硬貨回収通路２７
を介して、第二回収ボックス（図示せず）に回収する。
他方、汚損硬貨Ｃが検出されたときには、第一モードが
選択された場合において、受け入れ不能硬貨Ｃが検出さ
れたときと同様に、コントロールユニット４０は、第一
突出手段１７および第二突出手段２０を硬貨通路２内に
突出させて、汚損硬貨Ｃを停止させるとともに、第三ソ
レノイド３８に逆駆動信号を出力して、硬貨回収通路２
５と汚損硬貨回収通路２６とが連通するように、ゲート
２８を揺動させた後、汚損硬貨Ｃを、硬貨回収口１０、
硬貨回収通路２５および汚損硬貨回収通路２６を介し
て、第一回収ボックス（図示せず）内に回収する。

【００３０】本実施例によれば、ゲート２８を切り換え
るのみで、入金硬貨として計数はするが、出金のために
は使用できない汚損硬貨を、受け入れ不能硬貨とは別個
に回収することが可能になる。また、硬貨Ｃの搬送は、
ゲート２８を切り換えるのに要するごく短い時間だけ、
停止されるだけであるから、硬貨Ｃの処理効率を低下す
ることなく、汚損硬貨および受け入れ不能硬貨を、別個
に回収することができる。さらに、モード選択手段３１
により、処理すべき硬貨に応じて、硬貨Ｃの搬送を停止
することなく、汚損硬貨を回収するか、あるいは、受け
入れ不能硬貨を回収するかを選択することができるか
ら、汚損硬貨が多く含まれていると予想される場合に
は、第一モードを選択することにより、また、外国硬貨
などの受け入れ不能硬貨が多く含まれていると予想され
る場合には、第二モードを選択することによって、効率
的に、硬貨の処理をおこなうことが可能になる。また、
センサ５による検出データによっては、受け入れ可能か
否かが必ずしも明らかでない硬貨Ｃは、再度、センサ５
により、径、色、表面パターンおよび磁気的性質が検出
されて、受け入れ可能か否かが判別されるから、このよ
うな硬貨Ｃを、ただちに受け入れ不能と判定して、処理
することによって生ずる硬貨処理機の処理効率の低下を
防止することが可能となるとともに、このような硬貨Ｃ
を、ただちに受け入れ可能と判定して、処理することに
よって生ずる受け入れ不能な硬貨の除去精度の低下を防
止することが可能となる。

【００３１】図１３は、本発明の別の実施例にかかる硬
貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力
系のブロックダイアグラムである。本実施例における硬
貨処理機は、特定の金種を指定して、その金種の硬貨を
処理するのではなく、金種に応じて、硬貨を処理するよ
うに構成されている。図１３において、硬貨処理機の入
力系は、硬貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３３を
備えており、検出系は、光学的に硬貨Ｃの径、色、表面
パターンを検出するとともに、磁気的に硬貨Ｃの材質を
検出するセンサ５、硬貨Ｃの通過を検出するセンサ１１
および通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１２を備
えている。また、硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を
回転させ、あるいは、停止させる回転円板駆動手段３４
と、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト９を駆動さ
せる搬送ベルト駆動手段３５と、第一突出手段１７を、
退避位置と突出位置との間で回動させる第一ソレノイド
３６と、第二突出手段２０を、退避位置と突出位置との
間で回動させる第二ソレノイド３７と、ゲート２８を揺
動させる第三ソレノイド３８を備えている。硬貨処理機
の制御系は、コントロールユニット４０および処理すべ
き硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学基準デー
タ、磁気的な性質に関する磁気基準データおよび汚損硬
貨判別用光学データを記憶する基準データ記憶手段４１
を備え、基準データ記憶手段４１には、処理すべきすべ
ての金種の硬貨の光学基準データ、磁気基準データおよ
び汚損硬貨判別用光学データが記憶されている。

【００３２】本実施例における硬貨処理機は、処理すべ
き硬貨Ｃの金種を設定して、その金種の硬貨Ｃのみを処
理するものではなく、コントロールユニット４０は、セ
ンサ５から入力された光学検出データと実質的に一致す
ると認められる光学基準データが、基準データ記憶手段
４１に記憶されているか否かを判定して、光学検出デー
タと実質的に一致すると認められる光学基準データが記
憶されている場合に初めて、基準データ記憶手段４１か
ら、その光学基準データの金種の硬貨の磁気基準データ
を読み取って、磁気検出データと磁気基準データとを比
較し、硬貨が受け入れ可能か否かを判定するように構成
されている。以上のように構成された本実施例にかかる
硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置は、以下のよう
にして、受け入れ不能な硬貨Ｃおよび汚損硬貨Ｃを検出
し、硬貨回収口１０から落下させて、除去する。スター
ト手段３３が、操作者により操作され、スタート信号が
入力されると、コントロールユニット４０は、回転円板
駆動手段３４に、駆動信号を出力して、回転円板１を回
転させるとともに、搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信
号を出力して、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト
９を駆動させる。。

【００３３】硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機
に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せず）によ
り、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転によって
生じた遠心力により、硬貨通路２に送られる。この際、
間隙設定部材１３は、回転円板１の表面との間隙が、処
理すべき硬貨Ｃの最大厚み以上で、最小厚みの硬貨の厚
みの二倍未満になるように、その鉛直方向の位置が調整
されているため、硬貨Ｃは、一枚づつ硬貨通路２に送ら
れ、二枚送りが防止される。硬貨通路２に送られた硬貨
Ｃは、センサ５により、その径、色、表面パターンおよ
び磁気的な性質が検出され、センサ５から、検出信号
が、コントロールユニット４０に出力される。本実施例
の硬貨処理機においては、前記実施例とは異なり、処理
すべき硬貨の金種を設定して、その金種の硬貨のみを所
定のように処理するものではなく、硬貨の金種に応じ
て、所定の処理をするものであるから、光学検出データ
と実質的に一致すると認められる光学基準データが、基
準データ記憶手段４１に記憶されていないときは、磁気
基準データを、基準データ記憶手段４１から読み取るこ
とができない。したがって、コントロールユニット４０
は、まず、センサ５から入力された硬貨Ｃの径、色、表
面パターンに関する検出信号に基づいて、光学検出デー
タと実質的に一致すると認められる光学基準データが、
基準データ記憶手段４１に記憶されているか否かを判定
する。

【００３４】その結果、光学検出データと実質的に一致
すると認められる光学基準データが、基準データ記憶手
段４１に記憶されてはいないと判別したときは、コント
ロールユニット４０は、その硬貨Ｃを受け入れ不能と判
別する。硬貨Ｃが受け入れ不能と判別したときは、コン
トロールユニット４０は、前記実施例と同様にして、第
一ソレノイド３６、第二ソレノイド３７に駆動信号を出
力して、第一突出手段１７および第二突出手段２０を、
それぞれ、退避位置から突出位置に回動させるととも
に、回転円板駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３
５に停止信号を出力する。その結果、図９に示されるよ
うに、受け入れ不能硬貨Ｃは停止させられる。同時に、
コントロールユニット４０は、第三ソレノイド３８に駆
動信号を出力する。その結果、硬貨Ｃの搬送が停止させ
られ、ゲート２８は、図５に示される位置から図６に示
される位置に揺動され、硬貨回収通路２５と受け入れ不
能硬貨回収通路２７とが連通される。ゲート２８の揺動
が完了すると、コントロールユニット４０は、回転円板
駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に駆動信号
を出力して、硬貨Ｃの搬送を再開させるとともに、受け
入れ不能硬貨Ｃの径が、処理すべき最大径の硬貨の径よ
りも大きいときは、第二ソレノイド３７に逆駆動信号を
出力して、第二突出手段２０のみを、突出位置から退避
位置に復帰させ、他方、受け入れ不能硬貨Ｃの径が、処
理すべき最小径の硬貨の径よりも小さいときは、第一ソ
レノイド３６に逆駆動信号を出力し、第一突出手段１７
のみを、突出位置から退避位置に復帰させる。したがっ
て、前記実施例と同様にして、受け入れ不能硬貨Ｃは、
その径に応じて、第一突出手段１７あるいは第二突出手
段２０により、硬貨回収口１０に導かれ、硬貨回収通路
２５および受け入れ不能硬貨回収通路２７を介して、第
二回収ボックス内に回収される。

【００３５】これに対して、光学検出データと実質的に
一致すると認められる光学基準データが、基準データ記
憶手段４１に記憶されているときは、さらに、基準デー
タ記憶手段４１から、その光学基準データの金種の硬貨
の磁気的性質に関する磁気基準データを読み取り、磁気
検出データと磁気基準データとを比較する。そして、磁
気検出データと磁気基準データとが実質的に一致すると
みめめられると判定したときは、コントロールユニット
４０は、その硬貨を受け入れ可能と判定し、他方、実質
的に一致しないと認められるときは、受け入れ不能と判
定する。硬貨Ｃが受け入れ不能と判定すると、コントロ
ールユニット４０は、光学検出データと実質的に一致す
ると認められる光学基準データが、基準データ記憶手段
４１に記憶されてはいないために、硬貨Ｃを受け入れ不
能と判別したときと同様に、第一ソレノイド３６および
第二ソレノイド３７に駆動信号を出力して、第一突出手
段１７および第二突出手段２０を、それぞれ、退避位置
から突出位置に回動させるとともに、回転円板駆動手段
３４および搬送ベルト駆動手段３５に停止信号を出力す
る。その結果、受け入れ不能硬貨Ｃは停止される。同時
に、コントロールユニット４０は、第三ソレノイド３８
に駆動信号を出力する。その結果、硬貨Ｃの搬送が停止
させられ、ゲート２８は、図５に示される位置から図６
に示される位置に揺動され、硬貨回収通路２５と受け入
れ不能硬貨回収通路２７とが連通される。ゲート２８の
揺動が完了すると、コントロールユニット４０は、回転
円板駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に駆動
信号を出力して、硬貨Ｃの搬送を再開させる。しかる
に、このようにして、受け入れ不能と判別された硬貨Ｃ
の径は、処理すべき硬貨Ｃのいずれかとほぼ同一である
から、コントロールユニット４０は、第一突出手段１７
により、受け入れ不能硬貨Ｃを、硬貨回収口１０に導く
ため、第二ソレノイド３７に逆駆動信号を出力して、第
二突出手段２０を、その突出位置から退避位置に復帰さ
せる。その結果、受け入れ不能硬貨Ｃは、第一突出手段
１７により、硬貨回収口１０に導かれ、硬貨回収通路２
５および受け入れ不能硬貨回収通路２７を介して、第二
回収ボックス内に回収される。

【００３６】他方、硬貨Ｃが受け入れ可能であると判別
したときは、コントロールユニット４０は、硬貨Ｃの光
学検出データと、基準データ記憶手段４１から読み出し
た汚損硬貨判別用光学基準データとを比較し、硬貨Ｃの
汚損レベルを判定する。その結果、硬貨Ｃの汚損レベル
が所定レベル以下であると判定したときは、コントロー
ルユニット４０は、その硬貨Ｃの枚数を記憶するのみ
で、何の信号も出力しない。したがって、第一突出部材
１７も第二突出部材２０も、退避位置に保持され、図８
に示されるように、その硬貨Ｃは、基準ガイドレール３
の斜壁部分１５により、基準ガイドレール３の内壁に沿
わされ、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされ
て、センサ１１および硬貨回収口１０を通過し、センサ
１２により、その枚数が計数されて、硬貨通路２内を下
流側に送られる。これに対して、硬貨Ｃの汚損レベルが
所定レベルを越え、硬貨Ｃが汚損硬貨であると判定した
ときは、コントロールユニット４０は、前記実施例と同
様に、第一ソレノイド３６に駆動信号を出力して、第一
突出手段１７を、退避位置から、その先端部が硬貨通路
２内に突出した突出位置に回動させ、第一突出手段１７
により、汚損硬貨Ｃを、硬貨回収口１０に導き、硬貨回
収口、硬貨回収通路２５および汚損硬貨回収通路２６を
経て、第一回収ボックス内に回収する。

【００３７】本実施例によれば、あらかじめ処理すべき
硬貨Ｃの金種を設定しない場合においても、汚損硬貨お
よび受け入れ不能硬貨を、硬貨の処理効率を低下させる
ことなく、別個に除去し、回収することが可能になる。
本発明は以上の実施例に限定されることなく、特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。たとえば、第１の実施例におい
ては、操作者により操作され、処理すべき硬貨の金種を
設定する金種設定手段３０を設け、金種設定手段３０か
ら入力された金種設定信号に基づき、コントロールユニ
ット４０は、基準データ記憶手段４１から、所定の金種
の光学基準データおよび磁気基準データを読み取るとと
もに、センサ５から入力された検出信号に基づき、光学
検出データおよび磁気検出データと光学基準データおよ
び磁気基準データとを比較して、その硬貨Ｃが受け入れ
可能か否かを判別するように構成されているが、第２の
実施例と同様に、処理すべき硬貨の金種を設定する金種
設定手段３０を設けることなく、センサ５の検出した
径、色、表面パターンに関する光学検出データと実質的
に一致すると認められる光学基準データが、基準データ
記憶手段４１に記憶されているか否かを判定することに
よって、硬貨が受け入れ可能か否かを判定するように
し、硬貨の金種に応じた処理をおこなうこともできる。

【００３８】また、前記実施例においては、センサ１１
からの検出信号に基づき、第一突出部材１７あるいは第
二突出部材２０を、退避位置から突出位置に回動させて
いるが、センサ１１を設けることなく、センサ５からの
検出信号に基づき、検出信号が入力されてから、所定時
間経過後に、第一突出部材１７あるいは第二突出部材２
０を、退避位置から突出位置に回動させるようにしても
よい。さらに、前記実施例においては、センサ５に加え
て、処理されるべき硬貨の枚数を計数するセンサ１２を
設けているが、センサ５の検出信号に基づいて、処理す
べき硬貨の枚数を検出するようにしてもよい。また、前
記実施例においては、硬貨通路２内を連続して送られる
硬貨Ｃの間の間隔を大きくするため、第一搬送ベルト８
より高速で駆動される第二搬送ベルト９を設けている
が、第二搬送ベルト９の駆動速度を第一搬送ベルト８と
同一にしてもよく、あるいは、第二搬送ベルト９は必ず
しも設ける必要はない。さらに、第１の実施例において
は、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かが明らかでないとき
に、その硬貨Ｃを回転円板１上に送り返し、受け入れ可
能か否かが明らかになるまでは、判別動作を繰り返して
いるが、センサ５の検出した光学検出データおよび磁気
検出データと、基準データ記憶手段４１に記憶された光
学基準データおよび磁気基準データを比較した結果、硬
貨Ｃが受け入れ可能か否かが明らかではないときは、そ
の硬貨Ｃを受け入れ不能硬貨として、除去、回収するよ
うにしてもよい。他方、第２の実施例においては、セン
サ５の検出した光学検出データと実質的に一致すると認
められる光学基準データが、基準データ記憶手段４１内
に記憶されていない場合には、その硬貨Ｃを受け入れ不
能硬貨として、除去、回収しているが、第１の実施例と
同様に、回転円板１上に送り返して、判別動作を繰り返
し、所定の回数にわたって、判別動作を繰り返したにも
かかわらず、センサ５の検出した光学検出データと実質
的に一致すると認められる基準データが、基準データ記
憶手段４１内に記憶されていないと判定されたときに、
その硬貨Ｃを受け入れ不能硬貨と判別するようにしても
よい。

【００３９】また、第１の実施例においては、モード選
択手段３１が設けられ、第２の実施例においては、モー
ド選択手段３１が設けられてはいないが、第１の実施例
においてモード選択手段３１を設けず、第２の実施例に
おいてモード選択手段３１を設けるようにしてもよい。
同様に、第１の実施例においては、汚損レベル設定手段
３２が設けられ、第２の実施例においては、汚損レベル
設定手段３２が設けられてはいないが、第１の実施例に
おいて汚損レベル設定手段３２を設けず、第２の実施例
において汚損レベル設定手段３２を設けるようにしても
よい。本発明において、手段とは、必ずしも物理的手段
を意味するものではなく、各手段の機能がソフトウエア
によって実現される場合も、本発明は包含する。さら
に、一つの手段の機能が二以上の物理的手段により実現
されても、また、二以上の手段の機能が一つの物理的手
段により実現されてもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、偽造硬貨、外国硬貨な
どの受け入れ不能な硬貨および汚損レベルが所定レベル
を越えた汚損硬貨を、硬貨の処理効率を低下させること
なく、かつ、確実に、除去し、別個に回収することので
きる硬貨処理機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の
受け入れ不能硬貨除去装置の略平面図である。

【図２】図２は、図１の略左側面図である。

【図３】図３は、第一搬送ベルトおよび第二搬送ベルト
を取り去った受け入れ不能硬貨除去装置の略平面図であ
る。

【図４】図４は、基準ガイドレール、ガイドレール、硬
貨回収口、切欠き部、間隙ならびに突出位置にある第一
突出部材および第二突出部材の位置関係を示す略平面図
である。

【図５】図５は、硬貨回収口、硬貨回収通路、汚損硬貨
回収通路および受け入れ不能硬貨回収通路の略縦断面図
であり、硬貨回収通路が汚損硬貨回収通路と連通されて
いる。

【図６】図６は、硬貨回収口、硬貨回収通路、汚損硬貨
回収通路および受け入れ不能硬貨回収通路の略縦断面図
であり、硬貨回収通路が受け入れ不能硬貨回収通路と連
通されている。

【図７】図７は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の
入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブロッ
クダイアグラムである。

【図８】図８は、受け入れ可能な硬貨が検出されたとき
の第一突出部材、第二突出部材および硬貨回収口の位置
関係を示す略平面図である。

【図９】図９は、硬貨の搬送を停止させるときの第一突
出部材、第二突出部材および硬貨回収口の位置関係を示
す略平面図である。

【図１０】図１０は、第一突出部材１７により、硬貨を
硬貨回収口に導くときの第一突出部材、第二突出部材お
よび硬貨回収口の位置関係を示す略平面図である。

【図１１】図１１は、径の小さい受け入れ不能硬貨が検
出されたときの受け入れ不能硬貨または異物、第一突出
部材、第二突出部材および硬貨回収口の位置関係を示す
略平面図である。

【図１２】図１２は、第一突出部材１７により、硬貨を
硬貨回収口に導くときの第一突出部材、第二突出部材お
よび硬貨回収口の位置関係を示す略平面図である。

【図１３】図１３は、本発明の別の実施例にかかる硬貨
処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系
のブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１ 回転円板 ２ 硬貨通路 ３ 基準ガイドレール ４ ガイドレール ５ センサ ６ａ、６ｂ、７ プーリ ８ 第一搬送ベルト ９ 第二搬送ベルト １０ 硬貨回収口 １１ センサ １２ センサ １３ 間隙設定部材 １４ 押さえローラ １５ 斜壁部分 １６ 切欠き部 １７ 第一突出部材 １８ 間隙 １９ ガイドレール ２０ 第二突出部材 ２５ 硬貨回収通路 ２６ 汚損硬貨回収通路 ２７ 受け入れ不能硬貨回収通路 ２８ ゲート ３０ 金種設定手段 ３１ モード選択手段 ３２ 汚損レベル設定手段 ３３ スタート手段 ３４ 回転円板駆動手段 ３５ 搬送ベルト駆動手段 ３６ 第一ソレノイド ３７ 第二ソレノイド ３８ 第三ソレノイド ３９ 間隙調整手段 ４０ コントロールユニット ４１ 基準データ記憶手段 ４５ 表示手段

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨処理機内に投入された硬貨を受け入
   れ、その回転によって生じた遠心力により、硬貨を一枚
   づつ、硬貨通路に送り出す回転円板と、その内壁により
   硬貨をガイドする基準ガイドレールと、前記硬貨通路を
   挟んで、前記基準ガイドレールと対向するように設けら
   れたガイドレールと、硬貨を前記硬貨通路の表面との間
   で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の光学
   的性質および磁気的性質を検出する硬貨検出手段とを備
   えた硬貨処理機において、前記硬貨検出手段の下流側の
   前記硬貨通路に設けられ、前記基準ガイドレールから前
   記硬貨通路内に突出可能な第一突出手段と、該第一突出
   手段と対をなし、前記ガイドレールから前記硬貨通路内
   に突出可能な第二突出手段と、前記第一突出手段および
   前記第二突出手段の下流側の前記硬貨通路に形成された
   硬貨回収口と、ゲート手段により、前記硬貨回収口と選
   択的に連通可能に設けられた受け入れ不能硬貨回収通路
   および汚損硬貨回収通路とを備え、前記硬貨検出手段が
   検出した検出データに基づき、硬貨が受け入れ可能か否
   かを判別し、硬貨が受け入れ可能と判定したときは、さ
   らに、硬貨の汚損レベルが所定レベルを越えているか否
   かを判別する制御手段であって、前記硬貨検出手段の検
   出データに基づき、硬貨が受け入れ可能ではあるが、そ
   の汚損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨と判別した
   ときは、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させ
   て、硬貨を前記硬貨回収口に導くとともに、前記ゲート
   手段により、前記硬貨回収口と前記汚損硬貨回収通路と
   を連通させて、前記汚損硬貨を除去、回収し、前記硬貨
   検出手段の検出データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬
   貨であると判別したときは、前記第一突出手段および前
   記第二突出手段の一方を前記硬貨通路内に突出させて、
   前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導くととも
   に、前記ゲート手段により、前記硬貨回収口と前記受け
   入れ不能硬貨回収通路を連通させて、前記受け入れ不能
   硬貨を除去、回収する制御手段を備えたことを特徴とす
   る硬貨処理機。
2. 【請求項２】さらに、硬貨の径、色、表面パターンに関
   する光学基準データ、硬貨の磁気的性質に関する磁気基
   準データおよび回収すべき汚損硬貨の径、色、表面パタ
   ーンに関する汚損硬貨判別用光学基準データを、処理す
   べき金種毎に記憶する基準データ記憶手段と、処理すべ
   き硬貨の金種を設定する金種設定手段を備え、前記硬貨
   検出手段が、硬貨の径、色、表面パターンおよび磁気的
   性質を検出して、検出信号を前記制御手段に出力可能
   で、前記制御手段が、前記金種設定手段により設定され
   た処理すべき硬貨の金種にしたがって、前記基準データ
   記憶手段から、対応する光学基準データ、磁気基準デー
   タおよび汚損硬貨判別用光学基準データを読み出し、読
   み出された光学基準データ、磁気基準データおよび汚損
   硬貨判別用光学基準データと、前記硬貨検出手段により
   検出された光学検出データおよび磁気基準データとを比
   較して、前記光学検出データと前記光学基準データとが
   実質的に一致したと認められ、かつ、前記磁気検出デー
   タと前記磁気基準データとが実質的に一致したと認めら
   れたときに、硬貨が受け入れ可能であると判別し、さら
   に、前記光学検出データと汚損硬貨判別用光学基準デー
   タとが実質的に一致していないと認められたときに、硬
   貨の汚損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨であると
   判別し、前記光学検出データと前記光学基準データとが
   実質的に一致せず、かつ、前記磁気検出データと前記磁
   気基準データとが実質的に一致しないと認められたとき
   に、硬貨が受け入れ不能硬貨であると判別することを特
   徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
3. 【請求項３】 前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回
   収口が前記汚損硬貨回収通路に連通する位置に保持さ
   れ、前記硬貨検出手段の検出データに基づき、硬貨が受
   け入れ不能硬貨であると判別したときに、前記制御手段
   が、前記搬送ベルト手段を停止させるとともに、前記第
   一突出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通路に突
   出させ、さらに、前記ゲート手段を駆動して、前記硬貨
   回収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通させ、し
   かる後に、前記第一突出手段および前記第二突出手段の
   一方を前記硬貨通路から退避させるとともに、前記搬送
   ベルト手段を駆動して、前記受け入れ不能硬貨を前記硬
   貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介し
   て、除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出データに基
   づき、硬貨が汚損硬貨であると判別したときには、前記
   ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記汚損硬貨回収通路
   に連通する位置に保持し、前記第一突出手段を前記硬貨
   通路に突出させることにより、前記汚損硬貨を、前記硬
   貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路を介して、除
   去、回収するように構成されたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の硬貨処理機。
4. 【請求項４】 前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回
   収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通する位置に
   保持され、前記硬貨検出手段の検出データに基づき、硬
   貨が受け入れ可能であるが、硬貨の汚損レベルが所定レ
   ベルを越えた汚損硬貨であると判別したときに、前記制
   御手段が、前記搬送ベルト手段を停止されるとともに、
   前記第一突出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通
   路に突出させ、さらに、前記ゲート手段を駆動して、前
   記硬貨回収口を前記汚損硬貨回収通路に連通させ、しか
   る後に、前記第二突出手段を前記硬貨通路から退避させ
   るとともに、前記搬送ベルト手段を駆動して、前記汚損
   硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路を
   介して、除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出データ
   に基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨であると判別したと
   きには、前記ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記受け
   入れ不能硬貨回収通路に連通する位置に保持し、前記第
   一突出手段および前記第二突出手段の一方を前記硬貨通
   路に突出させることにより、前記受け入れ不能硬貨を、
   前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路
   を介して、除去、回収するように構成されたことを特徴
   とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
5. 【請求項５】 さらに、汚損硬貨および受け入れ不能硬
   貨の処理モードを選択可能なモード選択手段を備え、該
   モード選択手段により第一モードが選択されたときは、
   前記制御手段が、前記ゲート手段を、前記硬貨回収口が
   前記汚損硬貨回収通路に連通する位置に保持し、前記硬
   貨検出手段の検出データに基づき、硬貨が受け入れ不能
   硬貨であると判別したときに、前記搬送ベルト手段を停
   止させるとともに、前記第一突出手段および前記第二突
   出手段を前記硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲート
   手段を駆動して、前記硬貨回収口を前記受け入れ不能硬
   貨回収通路に連通させ、しかる後に、前記第一突出手段
   および前記第二突出手段の一方を前記硬貨通路から退避
   させるとともに、前記搬送ベルト手段を駆動して、前記
   受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入
   れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記硬貨
   検出手段の検出データに基づき、硬貨が汚損硬貨である
   と判別したときには、前記ゲート手段を、前記硬貨回収
   口が前記汚損硬貨回収通路に連通する位置に保持し、前
   記第一突出手段を前記硬貨通路に突出させることによ
   り、前記汚損硬貨を、前記硬貨回収口に導き、前記汚損
   硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記モード選択
   手段により第二モードが選択されたときは、前記制御手
   段が、前記ゲート手段を駆動して、前記硬貨回収口を前
   記受け入れ不能硬貨回収通路に連通させ、前記硬貨検出
   手段の検出データに基づき、硬貨が受け入れ可能である
   が、硬貨の汚損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨で
   あると判別したときに、前記制御手段が、前記搬送ベル
   ト手段を停止させるとともに、前記第一突出手段および
   前記第二突出手段を前記硬貨通路に突出させ、さらに、
   前記ゲート手段を駆動して、前記硬貨回収口を前記汚損
   硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前記第二突出手
   段を前記硬貨通路から退避させるとともに、前記搬送ベ
   ルト手段を駆動して、前記汚損硬貨を前記硬貨回収口に
   導き、前記汚損硬貨回収通路を介して、除去、回収し、
   前記硬貨検出手段の検出データに基づき、硬貨が受け入
   れ不能硬貨であると判別したときには、前記ゲート手段
   を、前記硬貨回収口が前記受け入れ不能硬貨回収通路に
   連通する位置に保持し、前記第一突出手段および前記第
   二突出手段の一方を前記硬貨通路に突出させることによ
   り、前記受け入れ不能硬貨を、前記硬貨回収口に導き、
   前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回収す
   るするように構成されたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の硬貨処理機。
6. 【請求項６】 前記制御手段が、前記硬貨検出手段の検
   出データに基づき、硬貨が受け入れ不能硬貨であると判
   別したときに、硬貨の径が、光学基準データの硬貨の径
   より大きいときは、前記制御手段が、前記第一突出手段
   を前記硬貨通路内に突出させ、硬貨の径が、基準データ
   の硬貨の径より小さいときは、前記制御手段が、前記第
   二突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、受け入れ不
   能硬貨を、前記硬貨回収口に導き、除去するように構成
   されたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理機。
7. 【請求項７】 前記硬貨検出手段により検出された硬貨
   が受け入れ可能か否かが明らかでないときは、前記制御
   手段が、前記第一突出手段および前記第二突出手段を前
   記硬貨通路内に突出させるとともに、前記搬送ベルト手
   段および前記回転円板を逆方向に駆動して、硬貨を前記
   回転円板上に送り返し、その後、前記回転円板および前
   記搬送ベルト手段を駆動して、硬貨が受け入れ可能か否
   かが明らかになるまで、前記硬貨検出手段により検出さ
   れた検出データにしたがって、硬貨が受け入れ可能か否
   かの判別を繰り返すように、前記第一突出手段、前記第
   二突出手段、前記搬送ベルト手段および前記回転円板の
   作動を制御するように構成されたことを特徴とする請求
   項１ないし６のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
8. 【請求項８】前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回収
   口が前記汚損硬貨回収通路に連通する位置に保持され、
   前記制御手段が、前記硬貨検出手段の検出した光学検出
   データと実質的に一致する光学基準データが前記基準デ
   ータ記憶手段に記憶されていないときは、硬貨を受け入
   れ不能硬貨と判別し、前記搬送ベルト手段を停止させる
   とともに、前記第一突出手段および前記第二突出手段を
   前記硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲート手段によ
   って、前記硬貨回収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路
   に連通させ、しかる後に、前記搬送ベルト手段を駆動し
   て、前記受け入れ不能硬貨の径が、処理すべき最大径の
   硬貨の径よりも大きいときは、前記第二突出手段を前記
   硬貨通路から退避させて、前記受け入れ不能硬貨を前記
   硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介
   して、除去、回収し、前記受け入れ不能硬貨の径が、処
   理すべき最小径の硬貨の径よりも小さいときは、前記第
   一突出手段を前記硬貨通路から退避させて、前記受け入
   れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能
   硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記硬貨検出手
   段の検出した光学検出データと実質的に一致する光学基
   準データが前記基準データ記憶手段に記憶されていると
   きは、前記基準データ記憶手段に記憶されている前記光
   学基準データに対応する磁気基準データを読み出して、
   前記硬貨検出手段の検出した磁気検出データと比較し、
   磁気検出データと磁気基準データとが実質的に一致して
   いないときは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記
   搬送ベルト手段を停止させるとともに、前記第一突出手
   段および前記第二突出手段を前記硬貨通路に突出させ、
   さらに、前記ゲート手段によって、前記硬貨回収口を前
   記受け入れ不能硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、
   前記搬送ベルト手段を駆動するとともに、前記第二突出
   手段を前記硬貨通路から退避させて、前記受け入れ不能
   硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回
   収通路を介して、除去、回収し、前記基準データ記憶手
   段から読み出した磁気基準データと前記硬貨検出手段に
   より検出された磁気検出データとが実質的に一致してい
   るときは、さらに、前記基準データ記憶手段に記憶され
   た汚損硬貨検出用光学基準データを前記硬貨検出手段に
   よって検出された光学データと比較して、硬貨が汚損硬
   貨であるか否かを判別し、硬貨が汚損硬貨であると判別
   したときは、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出
   させて、前記汚損硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚
   損硬貨回収通路を介して、除去、回収するように構成さ
   れたことを特徴とする請求項１または７に記載の硬貨処
   理機。
9. 【請求項９】 前記ゲート手段が、通常は、前記硬貨回
   収口が前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通する位置に
   保持され、前記制御手段が、前記硬貨検出手段の検出し
   た光学検出データと実質的に一致する光学基準データが
   前記基準データ記憶手段に記憶されていないときは、硬
   貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記受け入れ不能硬貨
   の径が、処理すべき最大径の硬貨の径よりも大きいとき
   は、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前
   記受け入れ不能硬貨の径が、処理すべき最小径の硬貨の
   径よりも小さいときは、前記第二突出手段を前記硬貨通
   路内に突出させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回
   収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、
   除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出した光学検出デ
   ータと実質的に一致する光学基準データが前記基準デー
   タ記憶手段に記憶されているときは、前記基準データ記
   憶手段に記憶されている前記光学基準データに対応する
   磁気基準データを読み出して、前記硬貨検出手段の検出
   した磁気検出データと比較し、磁気検出データと磁気基
   準データとが実質的に一致していないときは、硬貨を受
   け入れ不能硬貨と判別し、前記第一突出手段を前記硬貨
   通路内に突出させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨
   回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介し
   て、除去、回収し、前記基準データ記憶手段から読み出
   した磁気基準データと前記硬貨検出手段により検出され
   た磁気検出データとが実質的に一致しているときは、さ
   らに、前記基準データ記憶手段に記憶された汚損硬貨検
   出用光学基準データを前記硬貨検出手段によって検出さ
   れた光学データと比較して、硬貨が汚損硬貨であるか否
   かを判別し、硬貨が汚損硬貨であると判別したときは、
   前記搬送ベルト手段を停止させるとともに、前記第一突
   出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出
   させ、さらに、前記ゲート手段によって、前記硬貨回収
   口を前記汚損硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前
   記搬送ベルト手段を駆動するとともに、前記第二突出手
   段を前記硬貨通路から退避させて、前記汚損硬貨を前記
   硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通路を介して、除
   去、回収するように構成されたことを特徴とする請求項
   １または７に記載の硬貨処理機。
10. 【請求項１０】 さらに、汚損硬貨および受け入れ不能
    硬貨の処理モードを選択可能なモード選択手段を備え、
    該モード選択手段により第一モードが選択されたとき
    は、前記制御手段が、前記ゲート手段を、前記硬貨回収
    口が前記汚損硬貨回収通路に連通する位置に保持し、前
    記硬貨検出手段の検出した光学検出データと実質的に一
    致する光学基準データが前記基準データ記憶手段に記憶
    されていないときは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別
    し、前記搬送ベルト手段を停止させるとともに、前記第
    一突出手段および前記第二突出手段を前記硬貨通路に突
    出させ、さらに、前記ゲート手段によって、前記硬貨回
    収口を前記受け入れ不能硬貨回収通路に連通させ、しか
    る後に、前記搬送ベルト手段を駆動して、前記受け入れ
    不能硬貨の径が、処理すべき最大径の硬貨の径よりも大
    きいときは、前記第二突出手段を前記硬貨通路から退避
    させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導
    き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回
    収し、前記受け入れ不能硬貨の径が、処理すべき最小径
    の硬貨の径よりも小さいときは、前記第一突出手段を前
    記硬貨通路から退避させて、前記受け入れ不能硬貨を前
    記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を
    介して、除去、回収し、前記硬貨検出手段の検出した光
    学検出データと実質的に一致する光学基準データが前記
    基準データ記憶手段に記憶されているときは、前記基準
    データ記憶手段に記憶されている前記光学基準データに
    対応する磁気基準データを読み出して、前記硬貨検出手
    段の検出した磁気検出データと比較し、磁気検出データ
    と磁気基準データとが実質的に一致していないときは、
    硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、前記搬送ベルト手段
    を停止させるとともに、前記第一突出手段および前記第
    二突出手段を前記硬貨通路に突出させ、さらに、前記ゲ
    ート手段によって、前記硬貨回収口を前記受け入れ不能
    硬貨回収通路に連通させ、しかる後に、前記搬送ベルト
    手段を駆動するとともに、前記第二突出手段を前記硬貨
    通路から退避させて、前記受け入れ不能硬貨を前記硬貨
    回収口に導き、前記受け入れ不能硬貨回収通路を介し
    て、除去、回収し、前記基準データ記憶手段から読み出
    した磁気基準データと前記硬貨検出手段により検出され
    た磁気検出データとが実質的に一致しているときは、さ
    らに、前記基準データ記憶手段に記憶された汚損硬貨検
    出用光学基準データを前記硬貨検出手段によって検出さ
    れた光学データと比較して、硬貨が汚損硬貨であるか否
    かを判別し、硬貨が汚損硬貨であると判別したときは、
    前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、前記
    汚損硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚損硬貨回収通
    路を介して、除去、回収し、前記モード選択手段により
    第二モードが選択されたときは、前記制御手段が、前記
    ゲート手段を、前記硬貨回収口が前記受け入れ不能硬貨
    回収通路に連通する位置に保持し、前記制御手段が、前
    記硬貨検出手段の検出した光学検出データと実質的に一
    致する光学基準データが前記基準データ記憶手段に記憶
    されていないときは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別
    し、前記受け入れ不能硬貨の径が、処理すべき最大径の
    硬貨の径よりも大きいときは、前記第一突出手段を前記
    硬貨通路内に突出させ、前記受け入れ不能硬貨の径が、
    処理すべき最小径の硬貨の径よりも小さいときは、前記
    第二突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、前記受け
    入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入れ不
    能硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記硬貨検出
    手段の検出した光学検出データと実質的に一致する光学
    基準データが前記基準データ記憶手段に記憶されている
    ときは、前記基準データ記憶手段に記憶されている前記
    光学基準データに対応する磁気基準データを読み出し
    て、前記硬貨検出手段の検出した磁気検出データと比較
    し、磁気検出データと磁気基準データとが実質的に一致
    していないときは、硬貨を受け入れ不能硬貨と判別し、
    前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、前記
    受け入れ不能硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記受け入
    れ不能硬貨回収通路を介して、除去、回収し、前記基準
    データ記憶手段から読み出した磁気基準データと前記硬
    貨検出手段により検出された磁気検出データとが実質的
    に一致しているときは、さらに、前記基準データ記憶手
    段に記憶された汚損硬貨検出用光学基準データを前記硬
    貨検出手段によって検出された光学データと比較して、
    硬貨が汚損硬貨であるか否かを判別し、硬貨が汚損硬貨
    であると判別したときは、前記搬送ベルト手段を停止さ
    せるとともに、前記第一突出手段および前記第二突出手
    段を前記硬貨通路内に突出させ、さらに、前記ゲート手
    段によって、前記硬貨回収口を前記汚損硬貨回収通路に
    連通させ、しかる後に、前記搬送ベルト手段を駆動する
    とともに、前記第二突出手段を前記硬貨通路から退避さ
    せて、前記汚損硬貨を前記硬貨回収口に導き、前記汚損
    硬貨回収通路を介して、除去、回収するように構成され
    たことを特徴とする請求項１または７に記載の硬貨処理
    機。
11. 【請求項１１】 さらに、硬貨の汚損レベルを設定可能
    な汚損レベル設定手段を備えたことを特徴とする請求項
    １ないし１０のいずれか一項に記載の硬貨処理機。