JPS627597B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は同種の硬貨を計数して袋詰めまたは
包装する硬貨処理機において、異種硬貨を自動的
に排除できるようにした硬貨処理機の異種硬貨排
除装置に関する。

「従来の技術」 従来銀行業務等において用いられる硬貨処理機
としては、指定された同種の硬貨を計数して所定
枚数分袋詰めしたりまたは包装したりする硬貨計
数機や硬貨包装機が知られている。そしてこのよ
うな硬貨処理機は、業務上取り扱う金額が多額に
及ぶため、業務の迅速化を図る点から、予め金種
別あるいは直径差によつて選別された硬貨を高速
で処理することを前提としている。

ところで、上述したように予め選別されている
硬貨中にも変形した硬貨とか偽造硬貨等の異種硬
貨が含まれていることがあり、これらの異種硬貨
を確実に排除することが重要である。このような
異種硬貨を排除する方法としては、先に公開され
ている「硬貨選別装置」（実開昭50−277896号公
報）、「硬貨選別装置」（実開昭52−25593号公報）
に記載された硬貨選別装置や、あるいは、一般の
自動販売機等に使用されている低速型の異種硬貨
排除装置を、高速型の硬貨計数機や硬貨包装機等
の硬貨処理機に組み込んで使用することが考えら
れる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、上述したような硬貨選別装置や排除装
置は自動販売機に組み込まれて使用されるもので
あり、１個づつ投入されてくる硬貨の判別を対象
としているために処理速度が遅く、上記硬貨処理
機の高速処理速度に追従することができない。こ
のため、異種硬貨が検出された時には硬貨処理機
の停止が精一杯であり、正常な硬貨と異種硬貨と
を分離することは不可能である。従つて、従来は
異種硬貨が検出された場合、硬貨処理機を停止さ
せ、人手によつてその異種硬貨を捜し出し排除せ
ねばならず非常に面倒であり、非能率的であつ
た。

この発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、異種硬貨
が検出された場合に、それらの異種硬貨を高速で
確実に排除することができる硬貨処理機の異種硬
貨排除装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、硬貨を連続的に供給する供給円盤
と、該供給円盤から送出された硬貨を移送する移
送通路と、該移送通路を通過する硬貨が正常か異
常かを判別し、それぞれの信号を出力する異種硬
貨判別部と、前記移送通路に面し、閉鎖信号に基
づいて硬貨の移送を遮断し、開放信号に基づいて
硬貨の移送を可能とするストツパとを具備する硬
貨処理機において、前記移送通路に連接されると
ともに、側壁の一部に前記移送通路から送出され
る硬貨を硬貨処理部方向または異種硬貨排出口方
向のどちらかに案内するゲートを回動可能に設け
てなるシユートと、前記異種硬貨判別部によつて
異種信号が出力された場合、前記ストツパへ閉鎖
信号を出力し、異種硬貨を前記異種硬貨排出口方
向へ案内すべく前記ゲートへ駆動信号を出力する
とともに、一定時間経過後前記ストツパへ開放信
号を出力し、硬貨を前記硬貨処理部方向へ案内す
べく前記ゲートへ駆動解除信号を出力するゲート
開閉制御回路とにより構成されることを特徴とす
るものである。

「作 用」 この発明によれば、異種硬貨判別部において、
移送通路を通過する硬貨が正常と判定された場合
は、移送通路から送出される硬貨がゲートにより
硬貨処理部方向へ導かれる。また、移送通路を通
過する硬貨が異種と判定された場合は、ストツパ
により異種硬貨の後続の硬貨の移送が遮断されて
異種硬貨のみがゲートにより異種硬貨排出口方向
へ導かれ、異種硬貨が排出された後遮断が解除さ
れて後続の硬貨の移送が再開される。これによ
り、硬貨処理機を停止させることなく、高速で連
続的に処理される硬貨の中から異種硬貨を自動的
にかつ確実に排除することができる。

「実施例」 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図および第２図はこの発明の一実施例を具
備した硬貨処理機の要部の構成を示す図であり、
第１図はその平面図、第２図は右側面図である。
第１図および第２図において、硬貨を載せて矢印
Ａ方向に回転する供給円盤１の周縁部に臨んでフ
イードベルト２が設けられ、このフイードベルト
２はプーリ３ａ，３ｂのいずれか一方により矢印
Ｂ方向に駆動される。このフイールドベルト２の
下側には硬貨の移送通路４が形成されている。こ
の移送通路４の供給円盤１側には、同移送通路４
に所定の厚さ以下の硬貨だけが通過できる硬貨導
入口５が形成されている。このように供給円盤１
に載置された硬貨は硬貨導入口５を経て移送通路
４に導入される。

移送通路４は、硬貨の外周側面に接してこれを
案内する案内板６ａ，６ｂと硬貨の縁部を受ける
選別棚７ａ，９ｂとからなつており、小径硬貨は
選別棚７ａ，７ｂ間に形成された選別開口部８か
ら落下するようになつている。また９ａ，９ｂは
フオトトランジスタ、９ｃ，９ｄは発光ダイオー
ドであり、これらは移送通路４を通過する硬貨を
計数するために設けられている。１０は図示せぬ
ロータリーソレノイドにより駆動されるストツパ
であり、このストツパ１０は移送通路４に突出し
て同移送通路４を閉鎖し硬貨の移送を遮断するも
のである。１１ａ，１１ｂは移送通路４を挟み互
いに対向して配設された検知コイルである。この
検知コイル１１ａ，１１ｂは後述する異種硬貨判
別部の一部を構成するものであり、移送通路４を
通過する硬貨が正常な硬貨か異種硬貨かを判別す
るために設けられている。２０は移送通路４から
送出される硬貨を後述する硬貨処理部または異種
硬貨排出口に導くシユートユニツトである。シユ
ートユニツト２０は前記硬貨を第１の硬貨処理部
である計数袋３０ａに導く第１のシユート２０ａ
と、前記硬貨を第２の硬貨処理部である硬貨集積
筒３０ｂに導く第２のシユート２０ｂとが一体構
造になつたものであり、このシユートユニツト２
０を第１図における矢印Ｃ方向に移動させること
により、そのシユート２０ａまたはシユート２０
ｂを移送通路４に連結させることができる。

次に、前記シユート２０ａにおいて、シユート
２０ａは使用時に移送通路４と硬貨計数袋３０ａ
とを連結する案内部材２０ｘで構成されるもので
あり、その一部は断面が長方形の筒体となつてい
る。そして案内部材２０ｘの前記長方形の筒体部
分の左側壁には開口部２１が形成され、同開口部
２１にはこれを開閉できるゲート２２ａが設けら
れている。またこのシユート２０ａは前記開口部
２１を介して異種硬貨排出口２３に連結されてい
る。

前記ゲート２２ａは軸２４により回動可能に取
り付けられると共に図示せぬスプリングにより第
１図における矢印Ｄ方向に付勢されかつ図示せぬ
ストツパにより第１図における実線イの状態（こ
れを閉状態とする）で静止している。またこのゲ
ート２２ａはロータリーソレノイド２５ａにより
駆動されて回動されるようになつており、同ロー
タリーソレノイド２５ａが励磁されると矢印Ｄ方
向とは逆方向に回動されて第１図における鎖線ロ
の状態（これを開状態とする）で静止し、また同
ロータリーソレノイド２５ａが励磁されなくなる
と閉状態に復帰する。そしてこの場合、ゲート２
２ａが閉状態であれば、開口部２１は閉鎖され逆
にシユート２０ａは解放されているので、前記移
送通路４から送出される硬貨は計数袋３０ａに導
かれる。一方ゲート２２ａが開状態であれば、開
口部２１は解放され、またこの場合ゲート２２ａ
はシユート２０ａを斜めに閉鎖すると共に移送通
路４から送出される硬貨を開口部２１方向に案内
する案内部材として働くので、硬貨は異種硬貨排
出口２３に導かれる。

次に、シユート２０ｂにおいて、シユート２０
ｂは使用時に移送通路４と異種硬貨排出口２３と
を連結する案内部材２０ｙで構成されるものであ
る。そして案内部材２０ｙの下側壁の前記硬貨集
積筒３０ｂに対応する部分には開口部２６が形成
され、この開口部２６にはこれを開閉できるゲー
ト２２ｂが設けられている。このゲート２２ｂは
軸２７により回動可能に取り付けられると共に図
示せぬスプリングにより第２図における矢印Ｅ方
向に付勢されかつ第２図における実線イ（これを
閉状態とする）の状態で静止している。またこの
ゲート２２はロータリーソレノイド２５ｂにより
駆動されて回動されるようになつており、このロ
ータリーソレノイド２５ｂが励磁されると矢印Ｅ
とは逆方向に回動されて第２図における鎖線ロの
状態（これを開状態とする）で停止し、同ロータ
リーソレノイド２５ｂが励磁されなくなると閉状
態に復帰する。そしてこの場合、ゲート２２ｂが
閉状態であれば、同ゲート２２ｂはシユート２０
ｂを斜めに閉鎖しかつ移送通路４から送出される
硬貨を開口部２６方向に案内する案内部材として
働くので、硬貨は硬貨集積筒３０ｂに導かれ、一
方、ゲート２２ｂが開状態になると開口部２６は
閉鎖され逆にシユート２０ｂは解放されるので硬
貨は異種硬貨排出口２３に導かれる。

次に。これらのゲート２２ａと２２ｂとの開閉
制御を行なうためのゲート開閉制御回路および異
種硬貨判別部について説明する。

第３図は、この実施例を具備する硬貨処理機の
ゲート開閉制御回路４０と、異種硬貨判別部１１
と硬貨計数回路６０と警報回路７０との各構成を
示す回路図である。なおこの図において硬貨計数
回路６０と警報回路７０とはこの発明に直接関係
しないので詳細な説明は省略する。また、以下の
説明においては２値論理信号“１”および“０”
を使用する。

この第３図に示す異種硬貨判別部１１におい
て、前記移送通路４の検知コイル１１ａ，１１ｂ
の磁束交差点を通過する硬貨Ｋは、同検知コイル
１１ａ，１１ｂによりその磁束透過量が測定さ
れ、その磁束透過量は検知回路１１ｃにおいて対
応する信号に変換される。そしてこの信号と予め
金種が設定されている金種回路１１ｄが出力する
金種に対応する信号とは判定回路１１ｅにおいて
比較され、硬貨Ｋが異種硬貨であれば同判定回路
１１ｅから“１”信号が出力され、正常な硬貨で
あれば“０”信号が出力される。

次に、ゲート開閉制御回路４０において、符号
４２，４５，４６，５２は各々入力信号が“０”
から“１”に変化した時点から所定時間“１”の
パルス信号を出力するモノステーブルマルチバイ
ブレータ（以下、モノマルチと略称する。）であ
り、また符号４３はセツト入力端子Ｓに“１”信
号が印加されるとセツトされ出力端子Ｑから
“１”信号を出力し、リセツト入力端子Ｒに
“１”信号が印加されるとリセツトされて出力端
子Ｑから“０”信号を出力するフリツプフロツプ
（以下、FFと略称する）である。また端子５３に
入力される信号FDRQはフイードベルト２の駆動
要求信号、端子５４から出力される信号SP−CL
はストツパ１０を移送通路４が閉鎖されるように
駆動する信号、端子５５から出力される信号GT
−Ａはロータリーソレノイド２５ａを励磁してゲ
ート２２ａを開く信号、端子５６から出力される
信号GT−Ｂはロータリーソレノイド２５ｂを励
磁してゲート２２ｂを開く信号、端子５７から出
力される信号SP−OPはストツパ１０を移送通路
４が解放されるように駆動する、信号、端子５８
から出力される信号FB−DRVはフイードベルト
２を駆動する信号であり、上記いずれかの信号も
“１”状態において能動状態になる。なお、硬貨
計数回路６０における端子６１の信号WRMはシ
ユート２０ａが移送通路４と連結されている場合
は“１”になり、シユート２０ｂが移送通路４と
連結されている場合には“０”になる信号であ
る。

このゲート開閉制御回路４０の動作は次のよう
になる。今、FF４３がリセツト状態かつ信号
FDRQが“１”であり、したがつて信号FB−
DRVが“１”になつて硬貨が移送されている状
態において、異種硬貨判別部１１から“１”信号
が出力されると、モノマルチ４２が動作してFF
４３がセツトされる。そしてFF４３がセツトさ
れるとその出力により、モノマルチ４５が動作し
て信号SP−CLが所定時間“１”になるのでスト
ツパ１０により移送通路４が閉鎖され、またモノ
マルチ４６が動作して信号WRMの状態に対応し
て信号GT−Ａまたは信号GT−Ｂが所定時間
“１”になるのでゲート２２ａまたはゲート２２
ｂが開かれ、また信号FB−DRVが““０”にな
るのでフイードベルト２は駆動停止される。そし
てモノマルチ４６のパルス幅分の時間が経過する
と、モノマルチ５２が動作し、この結果信号SR
−OPが所定時間“１”になつて移送通路４は解
放され、またFF４３がリセツトされる。

以上に説明したように各部により構成されるこ
の実施例の総合的動作は以下のようになる。

まず、シユート２０ａが移送通路４に連結され
ている場合について説明する。この場合、移送通
路４を通過する硬貨が正常な硬貨であれば、ゲー
ト２２ａは閉状態のままであるから同硬貨は計数
袋３０ａに導かれる。また移送通路４を通過する
硬貨が異種硬貨であれば、同硬貨は検知コイル１
１ａ，１１ｂ間を通過する時点において異種硬貨
であることが検出される。この結果、ゲート開閉
制御回路４０が動作して、ストツパ１０が駆動さ
れ後続する硬貨が遮断されると同時にゲート２２
ａは開かれ、またフイードベルト２は駆動停止さ
れるので暫くして停止する。この場合、移送通路
４からシユート２０ａに送出された前記異種硬貨
はゲート２２ａに案内されて異種硬貨排出口２３
に導かれる。そして所定時間が経過すると、ゲー
ト２２ａが閉じられると同時に移送通路４は解放
されままフイードベルト２が駆動再開されて通常
の状態に復帰する。

次にシユート２０ｂが移送通路４に連結されて
いる場合について説明する。この場合は、移送通
路４を通過する硬貨が正常な硬貨であればゲート
２２ｂは閉状態のままであるから同硬貨はゲート
２２ｂに案内されて硬貨集積筒３０ｂに導かれ
る。また硬貨が異種硬貨であれば、ストツパ１０
が動作し、ゲート２２ｂが開き、同時にフイード
ベルト２は駆動停止される。この場合、同異種硬
貨は異種硬貨排出口２３に導かれる。また所定時
間が経過するとゲート２２ｂは閉じられ、移送通
路４は解放されかつフイードベルト２は駆動再開
されて通常の状態に復帰する。

なお、この実施例においては、異種硬貨が検出
されゲート開閉制御回路４０のFF４３がセツト
されると、硬貨計数回路６０においてその時点の
硬貨の計数値が１減算され、硬貨の計数値が正常
な硬貨の枚数に一致するようになつている。また
第４図は、この実施例の異種硬貨排除動作をフロ
ーチヤート化して示したものである。また参考ま
でに第５図にこの実施例におけるゲート開閉制御
回路４０を第３図に示した硬貨計数回路６０とは
異なる計数回路に接続した場合のこの発明の他の
使用例を示しておく。この第５図に示す硬貨計数
回路６０においては、ゲート開閉制御回路４０の
FF４３の出力を用いてFF６２を制御することに
より、異種硬貨に後続する１枚目の硬貨を計数し
ないようにして硬貨の計数値が正常な硬貨の枚数
に一致するようにしている。また第６図は、第５
図に示す回路構成における異種硬貨排除動作の流
れを示すフローチヤートである。また、前記実施
例においてはゲート２２ａ，２２ｂの駆動源とし
てロータリーソレノイドを用いたが、同ゲート２
２ａ，２２ｂは通常のソレノイドと連結機構を用
いて回動されるように構成してもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明による硬貨処理
機の異種硬貨排除装置は、硬貨を連続的に供給す
る供給円盤と、硬貨を移送する移送通路と、該移
送通路を通過する硬貨が正常か異常かを判別する
硬貨異種硬貨判別部と、前記移送通路の開閉を行
うストツパとを具備する硬貨処理機に、前記移送
通路に連接されるとともに、側壁の一部に前記移
送通路から送出される硬貨を硬貨処理部方向また
は異種硬貨排出口方向のどちらかに案内するゲー
トを回動可能に設けてなるシユートと、前記異種
硬貨判別部によつて異種信号が出力された場合、
前記ストツパへ閉鎖信号を出力し、異種硬貨を前
記異種硬貨排出口方向へ案内すべく前記ゲートへ
駆動信号を出力するとともに、一定時間経過後前
記ストツパへ開放信号を出力し、硬貨を前記硬貨
処理部方向へ案内すべく前記ゲートへ駆動解除信
号を出力するゲート開閉制御回路とを設ける構成
としたので、以下の効果を奏することができる。

高速で連続的に処理される硬貨の中から異種硬
貨を自動的にかつ確実に排除することができ、ま
た異種硬貨排除後も自動的に通常の処理動作に復
帰させることができる。これにより、異種硬貨検
出時においても硬貨処理機を停止させることなく
連続的に動作させることが可能となり、硬貨の処
理能力を著しく向上させることができる。また、
この結果省力化に役立つと共に処理された硬貨の
信頼性が極めて高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例を具
備する硬貨処理機の要部の平面図および右側面
図、第３図は同実施例を具備する硬貨処理機の要
部の構成を示す回路図、第４図は同実施例の動作
を説明するためのフローチヤート、第５図はこの
発明の他の使用例の構成を示す回路図、第６図は
同使用例の動作を説明するためのフローチヤート
である。 １１……異種硬貨判別部、１１ａ，１１ｂ……
検知コイル、２０……シユートユニツト、２０
ａ，２０ｂ……シユート、２２ａ，２２ｂ……ゲ
ート、２３……異種硬貨排出口、２５ａ，２５ｂ
……ロータリーソレノイド、３０ａ……計数袋、
３０ｂ……硬貨集積筒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨を連続的に供給する供給円盤と、該供給
   円盤から送出された硬貨を移送する移送通路と、
   該移送通路を通過する硬貨が正常か異種かを判別
   し、それぞれの信号を出力する異種硬貨判別部
   と、前記移送通路に面し、閉鎖信号に基づいて硬
   貨の移送を遮断し、開放信号に基づいて硬貨の移
   送を可能とするストツパとを具備する硬貨処理機
   において、前記移送通路に連接されるとともに、
   側壁の一部に前記移送通路から送出される硬貨を
   硬貨処理部方向または異種硬貨排出口方向のどち
   らかに案内するゲートを回動可能に設けてなるシ
   ユートと、前記異種硬貨判別部によつて異種信号
   が出力された場合、前記ストツパへ閉鎖信号を出
   力し、異種硬貨を前記異種硬貨排出口方向へ案内
   すべく前記ゲートへ駆動信号を出力するととも
   に、一定時間経過後前記ストツパへ開放信号を出
   力し、硬貨を前記硬貨処理部方向へ案内すべく前
   記ゲートへ駆動解除信号を出力するゲート開閉制
   御回路とにより構成されることを特徴とする硬貨
   処理機の異種硬貨排除装置。