JPH08249511A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一括貯留部に残留する適用外硬貨等の残留量の
多少に対応して排出動作を切替えることで、適用外硬貨
の排出、選別の信頼性を向上させると共に、内部機構の
保護を図る。 【構成】一括投入された複数の硬貨Ｃを一括貯留部２３
に貯留し、該一括貯留部２３の適用硬貨を一枚ずつ取込
み処理すると共に、適用外硬貨等を排出処理する硬貨処
理装置であって、上記一括貯留部２３に残留する適用外
硬貨等の残留量を検知する残留量検知手段Ｓ1 〜Ｓ4
と、上記残留量検知手段Ｓ1 〜Ｓ4 で検知された残留量
に対応して、上記排出動作を切替える排出動作切替制御
手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば銀行業務にお
いて用いられる現金自動預金支払機に内蔵構成されるよ
うな硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の硬貨処理装置は小型コンパ
クトでありながら入出金を可能とする目的で、次の各要
素を備えている。すなわち、硬貨入出口、硬貨分離繰出
し装置、入金硬貨判別装置、金種混合の一時保留部、出
金繰出し装置への搬送振分け装置、出金硬貨の集積およ
び繰出し装置、出金硬貨判別装置などの各要素を備えて
いる。

【０００３】しかし、この従来の硬貨処理装置にあって
は、流通硬貨（適用硬貨）以外の記念硬貨や外国硬貨等
の適用外硬貨および異物が投入された場合、その形状が
予測不可能なため、処理装置内部に回収するか或は処理
を停止（取引停止）して係員にその除去を促す手段がと
られており、装置を停止することなく顧客に適用外硬貨
を返却することは困難であった。

【０００４】このような問題点を解決するために本願出
願人は既に次の如き構成の硬貨処理装置（特願平６−２
０４５０２号参照）を発明した。すなわち、受皿に一括
投入された複数乃至多数の硬貨を一括貯留部に一時貯留
し、この一括貯留部の適用硬貨を一枚ずつ取込み処理す
ると共に、適用外硬貨等を異物回収箱もしくは上記受皿
に選択的に排出処理する硬貨処理装置である。この装置
によれば返却可能な大きさの適用外硬貨を上述の受皿を
介して硬貨入出口へ返却することができる利点がある反
面、上述の一括貯留部から適用外硬貨を排出、選別する
際の媒体量（残留硬貨量）が多量となる可能性があり、
適用外硬貨処理の信頼性が悪化し、残留量が過多の場合
に強制的に排出処理を実行すると、充分な内部機構の保
護を図ることができない問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、一括貯留部に残留する適用外硬貨等の残留
量の多少に対応して排出動作を切替えることで、適用外
硬貨の排出、選別の信頼性を向上させると共に、内部機
構の保護を図ることができる硬貨処理装置の提供を目的
とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、一括貯留部に残留す
る適用外硬貨等の残留量が中量の時、連続排出動作から
断続排出動作に切替えることで、排出量の適正化、選別
量の適正化を図って、適用外硬貨の排出、選別の信頼性
をより一層向上させることができる硬貨処理装置の提供
を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、一括貯留部に残留す
る適用外硬貨等の残留量が多量の時、排出動作を禁止す
ることで、充分な内部機構の保護を達成することができ
る硬貨処理装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、一括投入された複数の硬貨を一括貯留部に貯
留し、該一括貯留部の適用硬貨を一枚ずつ取込み処理す
ると共に、適用外硬貨等を排出処理する硬貨処理装置で
あって、上記一括貯留部に残留する適用外硬貨等の残留
量を検知する残留量検知手段と、上記残留量検知手段で
検知された残留量に対応して、上記排出動作を切替える
排出動作切替制御手段とを備えた硬貨処理装置であるこ
とを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記排出動作切替制
御手段は残留量が中量の時、連続排出動作から断続排出
動作に切替える硬貨処理装置であることを特徴とする。

【００１０】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記排出動作切替制
御手段は残留量が多量の時、排出動作を禁止する硬貨処
理装置であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、一括投入された複数の硬貨（適用硬貨および
適用外硬貨を含む）を一括貯留部に貯留し、この一括貯
留部の適用硬貨を一枚ずつ取込み処理すると共に、適用
外硬貨等（記念硬貨、外国硬貨および異物）を排出処理
する硬貨処理装置において、上述の残留量検知手段は上
記一括貯留部に残留する適用外硬貨等の残留量に対応し
て排出動作を例えば連続排出動作、断続排出動作、排出
禁止動作に切替え制御する。

【００１２】このため、一括貯留部に残留する適用外硬
貨等の残留量の多少に対応した排出動作が得られ、排出
量の適正化、選別量の適正化が達成されるので、適用外
硬貨の排出選別の信頼性を向上させることができると共
に、内部構造の保護を図ることができる効果がある。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の排出動
作切替制御手段は一括貯留部における適用外硬貨等の残
留量が中量の時、排出動作を連続排出動作から断続排出
動作に切替えるので、適用外硬貨の排出、選別の信頼性
をより一層向上させることができる効果がある。

【００１４】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の排出動
作切替制御手段は一括貯留部における適用外硬貨等の残
留量が多量の時、排出動作を禁止する。つまり排出動作
を排出禁止動作に切替えるので、強制的な排出処理がイ
ンヒビットされて充分な内部機構の保護を達成すること
ができる効果がある。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は硬貨処理装置を内蔵した現金自動預金支
払機１１を示し、この現金自動預金支払機１１は上部前
面に形成される接客パネルに、取扱い表示器１２と、通
帳出入口１３と、カード出入口１４と、硬貨投入口１５
と、紙幣投入口１６と、タッチパネル付きＣＲＴ等によ
り構成されるタッチ入力表示器１７とを備えて各種の取
引を接客対応する。

【００１６】上述の取扱い表示器１２では「お取扱中」
等の取引状態を表示案内し、記帳時には通帳出入口１３
に通帳を挿入して記帳処理し、カードデータ処理時には
カード出入口１４にカードを挿入してカードデータ処理
する。また、硬貨取引時には硬貨投入口１５に硬貨を投
入／放出して入出金取引処理し、紙幣取引時には紙幣投
入口１６に紙幣を投入／放出して入出金取引処理する。

【００１７】これら取引時には、取引案内データをタッ
チ入力兼用のタッチ入力表示器１７に表示案内し、この
表示案内された所定の取引データをタッチ入力すること
により入力設定している。

【００１８】図２は現金自動預金支払機１１に内部構成
される硬貨処理装置を示し、この硬貨処理装置は硬貨投
入口１５に硬貨Ｃを投入および取出し許容する開口部上
面をシャッタ２１で開閉可能に覆っており、この硬貨投
入口１５の下部には断面がＣ形状の受皿２２を設け、こ
の受皿２２の下部に一括貯留部としての硬貨取込み部２
３を形成して受皿２２上に投入された硬貨Ｃを反転落下
させて、この硬貨取込み部２３で一時貯留し、この貯留
した硬貨を順次一枚ずつ次段の入金鑑別部側へ取込み搬
送すべく構成している。

【００１９】この硬貨取込み部２３は、取込み方向（図
２の右側）を若干高く傾斜して配設した第１取込みベル
トＢ1 により受皿２２から落下放出された硬貨Ｃを受止
め、さらにこの第１取込みベルトＢ1 の取込み側（図２
の右側）の上面には逆転ローラ２４を対設し、図３に示
すように、上下に対向する逆転ローラ２４と第１取込み
ベルトＢ1 と、両側の硬貨取込みガイド板３１，３１と
で囲繞される硬貨取込みスペース３２を形成して、硬貨
を取込み許容／規制している。この硬貨取込みスペース
３２を通過して、適正な大きさの硬貨は一枚ずつ取込ま
れ、同方向に連設された第２取込みベルトＢ2 および第
３取込みベルトＢ3 により次段へと導かれ、投入された
硬貨を合計４つの残留硬貨検知センサＳ１〜Ｓ４の検知
出力に対応して取込み動作する。

【００２０】上述の各残留硬貨検知センサＳ１〜Ｓ４が
一定時間経過しても取込み規制されている場合は、標準
硬貨より大きい記念硬貨、外国硬貨あるいは大型異物と
判定し、この時は第１取込みベルトＢ1 を逆転駆動し、
かつ取込み側と反対位置（図２の左側）に配設した排除
用の開閉ゲート板２５をソレノイド２６により開動作さ
せて、第１取込みベルトＢ1 の反対側（図２の左側）よ
り下方に反転落下させ、その落下位置に回収貯留部２７
を形成して落下された硬貨を貯留し、この貯留した大き
い硬貨や異物を返却方向（図２の右方向）あるいは回収
方向（図２の左側）へと搬送すべく構成している。

【００２１】この回収貯留部２７は、略水平に配設した
回収搬送ベルトＢ4 の搬送面上に、第１取込みベルトＢ
1 から落下放出された硬貨Ｃを受止め、この受止めたベ
ルトＢ4 面上の硬貨Ｃを一方の返却方向（図２の右方
向）と他方の回収方向（図２の左方向）とに正逆自在に
搬送許容し、返却方向の上面には選別ゲート板２８を対
設し、図４に示すように、上下に対向する選別ゲート板
２８と回収搬送ベルトＢ4 と、両側の硬貨取込みガイド
板４１，４１とで囲繞される硬貨取込みスペース４２を
形成して、硬貨を取込み許容／規制している。

【００２２】この硬貨取込みスペース４２は標準硬貨よ
り若干大きい記念硬貨や外国硬貨を取込み許容する大き
さのスペースに設定し、記念硬貨や外国硬貨等の特定硬
貨のみを取込み許容する。このため、硬貨取込みスペー
ス４２を通過して特定硬貨が取込まれ、取込まれた特定
硬貨は同方向に接続された返却搬送ベルトＢ5 の上面に
導かれて落下し、このベルトＢ5 の上面に導いた特定硬
貨を傾斜搬送して、元の上部位置の硬貨投入口１５に対
応する受皿２２内へと返却するように構成している。

【００２３】この時、一定時間経過しても取込み規制さ
れている場合は、特定硬貨より大きい大型異物と判定
し、このときは回収搬送ベルトＢ4 を逆転駆動して、こ
の回収搬送ベルトＢ4 の反対側（図の左側）より下方に
反転落下させ、その落下位置に配設した大異物回収箱２
９Ａに回収処理する。

【００２４】また、図５にも示すように、第１取込みベ
ルトＢ1 と第２取込みベルトＢ2 の接続部分は、硬貨搬
送方向に硬貨Ｃの前後両端部を挟持可能な間隔を隔てて
接続し、この搬送路間５１に硬貨Ｃの搬送を阻害しない
程度に、硬貨の挟持搬送面と略直角方向となる上方から
付勢スプリング５２で下向きに付勢された三角形状の付
勢ゲート板３０を配設している。

【００２５】このため、標準寸法の流通硬貨Ｃを取込み
搬送する場合は、図６に示すように、標準長さを有して
いるため第１取込みベルトＢ1 から第２取込みベルトＢ
2 へと確実に挟持されて搬送され、この時の付勢ゲート
板３０の付勢力は搬送を阻害しない程度に比較的弱いた
め、流通硬貨Ｃの場合は安定して取込み搬送される。

【００２６】これに対し、図７に示すように、標準寸法
の流通硬貨Ｃより小さい小異物７１の場合は、この小異
物７１の先端側が第２取込みベルトＢ2 に挟持される以
前に、小異物７１の後端側が第１取込みベルトＢ1 から
外れて落下自由状態となり、この自由状態となった小異
物７１は付勢ゲート板３０の付勢作用を直接受けて、下
方に強制的に付勢除去される。したがって、流通硬貨Ｃ
に混じって小異物７１が取込まれても、この搬送路間５
１で直ちに排除できる。また、付勢ゲート板３０の下方
には排除された小異物７１を回収する小異物回収箱２９
Ｂを配設している。図中、Ｂ6 は硬貨取込み位置に対設
した取込み挟持ベルトである。

【００２７】第８図は硬貨処理装置の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ６０は残留量検知手段としての第１乃
至第４の各センサＳ１〜Ｓ４からの出力に基づいて、Ｒ
ＯＭ６１に格納したプログラムに従ってソレノイド２
６、アクチュエータ駆動回路６２，６３を制御し、その
制御データを読出し可能にＲＡＭ６５で記憶する。

【００２８】この硬貨処理装置は各残留硬貨検知センサ
Ｓ１〜Ｓ４のように各種のセンサを装置内部の硬貨搬送
経路および硬貨を出入れする各位置に配備し、ＣＰＵ６
０がこれらのセンサの検知信号に基づいて硬貨の搬送処
理状態を検知し、これに連動させて例えば開閉ゲート板
２５を駆動するソレノイド２６をＯＮ・ＯＦＦ制御し、
また各ベルトおよびローラの搬送系の駆動モータＭを正
逆転駆動する。さらにクラッチ６４は各ベルトおよびロ
ーラの搬送系と駆動モータＭとの間の動力伝達をＯＮ、
ＯＦＦ制御する。なお駆動モータＭの正転、逆転とクラ
ッチ６４のＯＮ、ＯＦＦとの組合わせによる各ベルトＢ
１，Ｂ４，Ｂ６および逆転ローラ２４の駆動態様を図１
０に説明図で示す。しかも、上述のＣＰＵ６０は残留量
検知手段としての各センサＳ１〜Ｓ４で検知された硬貨
取込み部２３における適用外硬貨の残留量に対応して、
該適用外硬貨（誤投入された紙幣を含む）の排出動作を
切替える排出動作切替制御手段を兼ねる。

【００２９】この実施例ではＣＰＵ６０は上記残留量が
少量の時には適用外硬貨を連続排出する連続排出手段
（図９に示すフローチャートの第６ステップｎ6 参照）
と、上記残留量が中量の時、連続排出動作から上述のク
ラッチ６４制御を実行して、断続排出動作に切替える断
続排出手段（図９に示すフローチャートの第７ステップ
ｎ7 参照）と、上記残留量が多量の時、排出動作を禁止
する排出動作禁止手段（図９に示すフローチャートの第
８ステップｎ8 参照）とを備えている。

【００３０】このように構成した硬貨処理装置の硬貨処
理動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
今、顧客が現金自動預金支払機１１のタッチ入力表示器
１７を入力操作して硬貨Ｃを入金操作した時、ＣＰＵ６
０は入力された設定信号に基づいて、硬貨投入口１５の
シャッタ２１を開口して硬貨Ｃの投入を受付け許容す
る。この硬貨投入口１５に硬貨Ｃが投入されると受皿２
２へと導かれる（ステップｎ1 参照）。

【００３１】続いて、ここに導かれた硬貨Ｃは受皿２２
より反転落下して一括貯留部としての硬貨取込み部２３
に一時貯留され、これより順次一枚ずつ逆転ローラ２４
の逆回転作用による取込み許容／規制の分別処理が施さ
れる（ステップｎ2 参照）。

【００３２】この時、流通硬貨以上の大きさであれば、
取込み規制すると共に、ＣＰＵ６０は流通硬貨でないと
判定して硬貨取込み部２３における残留量の多少に対応
して第１取込みベルトＢ1 を連続的に又は断続的に逆転
駆動し、かつ開閉ゲート板２５を開口して、第１取込み
ベルトＢ1 より下方に反転落下させる（ステップｎ3〜
ｎ7 参照、なお詳細な説明は後述する）。

【００３３】続いて、反転落下した硬貨は回収貯留部２
７の回収搬送ベルトＢ4 の上面で一旦受止められ、これ
より返却方向（図２の右方）に搬送されて選別ゲート板
２８の位置で取込み許容／規制の分別処理がなされる
（ステップｎ9 〜ｎ10参照）。

【００３４】この時、一定時間経過しても取込み規制さ
れている場合は、記念硬貨等の特定硬貨より大きい大型
異物と判定して、ＣＰＵ６０は回収搬送ベルトＢ4 を逆
転駆動し、大型異物を該ベルトＢ4 より下方に反転落下
させて大異物回収箱２９Ａに回収処理する。また、この
大型異物の場合は回収処理に限らず、装置外方や他に排
出するように構成してもよい（ステップｎ11〜ｎ12参
照）。

【００３５】入金された硬貨が標準寸法の流通硬貨かそ
れ以下の大きさであれば、取込み許容して、硬貨取込み
スペース３２を通過して内方へと取込まれる。この時、
標準寸法の流通硬貨Ｃより小さい小異物７１の場合は、
搬送路間５１を通過する際に付勢ゲート板３０の付勢作
用を受けて下方に強制的に付勢除去されるため、次段の
取込みベルトＢ2 ，Ｂ3 へは適正な大きさの流通硬貨Ｃ
のみが一枚ずつ取込まれる（ステップｎ15〜ｎ17参
照）。

【００３６】また、入金された硬貨が標準寸法の流通硬
貨より若干大きい記念硬貨や外国硬貨等の特定硬貨の場
合は、硬貨取込みスペース４２を通過して返却搬送ベル
トＢ5 上に導かれ、これより元の上部位置の受皿２２と
対応する硬貨投入口１５へと返却し、その旨を表示案内
して顧客により容易に取出させる（ステップｎ13〜ｎ14
参照）。

【００３７】ところで、上述の第４ステップｎ4 で、Ｃ
ＰＵ６０は各センサＳ1 〜Ｓ4 からの出力に基づいて紙
幣が誤投入されたか否かを判定する。上述の合計４つの
センサＳ1 〜Ｓ4 のうち硬貨取込部２３上域に配置され
た第１センサＳ1 がＯＮの場合には、紙幣誤投入の可能
性が大であるので、この実施例では第１センサＳ1 のＯ
Ｎ時に紙幣誤投入であると判定し、次の第８ステップｎ
8 にてダウン制御（モータＭのＯＦＦ、クラッチ６４の
ＯＦＦ）を実行し、係員による除去を促す。

【００３８】上述の第４ステップｎ4 でＮＯ判定される
と、第５ステップｎ5 に移行して、この第５ステップｎ
5 で、ＣＰＵ６０は各センサＳ1 〜Ｓ4 からの出力に基
づいて、硬貨取込部２３における適用外硬貨の残留量を
検知し、残留量が少量であると判定された場合には第６
ステップｎ6 に、残留量が中量であると判定された場合
には第７ステップｎ7 に、残留量が多量であると判定さ
れた場合には第８ステップｎ8 にそれぞれ移行する。

【００３９】上述の残留量の少量判定は、例えば全ての
センサＳ1 〜Ｓ4 がＯＦＦか或は第１センサＳ1 がＯＦ
Ｆで、かつ他のセンサＳ2 〜Ｓ4 のうちの何れか１つの
みがＯＮの時に残留量少量と判定実行され、上述の残留
量の中量判定は、例えば第１センサＳ1 がＯＦＦで、か
つ他のセンサＳ2 〜Ｓ4 のうちの何れか２つがＯＮの時
に残留量中量と判定実行され、上述の残留量の多量判定
は、例えば第１センサＳ1 がＯＮの時に残留量多量と判
定実行される。なお、この実施例においては合計４つの
センサＳ1 〜Ｓ4 を用いたが、センサ数は３個であって
もよく、或は５以上の多数であってもよい。

【００４０】残留量少に対応して第６ステップｎ6 に移
行した場合、ＣＰＵ６０はソレノイド２６を介して開閉
ゲート板２５を開成し、かつアクチュエータ駆動回路６
２，６３を介して駆動モータＭを逆転させると共に、ク
ラッチ６４を連続的にＯＮにするので、第１取込みベル
トＢ1 が反転落下方向に連続駆動され、硬貨取込部２３
の適用外硬貨を連続的に排出処理する。

【００４１】残留量中に対応して第７ステップｎ7 に移
行した場合、ＣＰＵ６０はソレノイド２６を介して開閉
ゲート板２５を開成し、かつアクチュエータ駆動回路６
２，６３を介して駆動モータＭを逆転させると共に、ク
ラッチ６４を接続ＯＮ、切断ＯＦＦ制御するので、第１
取込みベルトＢ1 が反転落下方向に断続駆動され、硬貨
取込部２３の適用外硬貨を断続的に排出処理する。残留
量多に対応して第８ステップｎ8 に移行した場合、ＣＰ
Ｕ６０は既述した如く回路装置をダウン制御して、係員
による異物除去を促す。

【００４２】なお、小さな異物は取込み段階で強制的に
付勢除去し、大きな異物は取込み規制して回収処理し、
また記念硬貨や外国硬貨等の大型の特定硬貨は返却処理
して顧客に返却するなど正確に分別処理することができ
るため、流通硬貨のみを取込み処理することができ、こ
のため、投入された硬貨や異物の種類に応じて、取込
み、返却、回収処理の適切な分別処理を施すことがで
き、混入した異物によるジャムの発生を完全に解消する
ことができて、特に、特定硬貨の場合は、自動的に分別
処理して返却することができ、投入された硬貨に対する
信頼性の高い安定した硬貨処理ができることは勿論であ
る。

【００４３】以上要するに、一括投入された複数の硬貨
（適用硬貨および適用外硬貨を含む）を一括貯留部（硬
貨取込部２３参照）に貯留し、この一括貯留部の適用硬
貨を一枚ずつ取込み処理すると共に、適用外硬貨等（記
念硬貨、外国硬貨および異物）を排出処理する硬貨処理
装置において、上述の残留量検知手段（各センサＳ1〜
Ｓ4 参照）は上記一括貯留部に残留する適用外硬貨等の
残留量を検知し、上述の排出動作切替制御手段（ＣＰＵ
６０参照）は残留量検知手段で検知された一括貯留部の
残留量に対応して排出動作を例えば連続排出動作、断続
排出動作、排出禁止動作に切替え制御する。

【００４４】このため、一括貯留部に残留する適用外硬
貨等の残留量の多少に対応した排出動作が得られ、排出
量の適正化、選別量の適正化が達成されるので、適用外
硬貨の排出、選別の信頼性を向上させることができると
共に、内部機構の保護を図ることができる効果がある。

【００４５】また、上述の排出動作切替制御手段（ＣＰ
Ｕ６０参照）は一括貯留部（硬貨取込部２３参照）にお
ける適用外硬貨等の残留量が中量の時、排出動作を連続
排出動作から断続排出動作に切替えるので、適用外硬貨
の排出、選別の信頼性をより一層向上させることができ
る効果がある。

【００４６】さらに、上述の排出動作切替制御手段（Ｃ
ＰＵ６０参照）は一括貯留部（硬貨取込部２３参照）に
おける適用外硬貨等の残留量が多量の時、排出動作を禁
止する。つまり排出動作を排出禁止動作に切替えるの
で、強制的な排出処理がインヒビットされて、充分な内
部構造の保護を達成することができる効果がある。

【００４７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の一括貯留部は、実施例の硬貨取込
部２３に対応し、以下同様に、残留量検知手段は、各セ
ンサＳ1 〜Ｓ4 に対応し、排出動作切替制御手段は、Ｃ
ＰＵ６０に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置を内蔵した現金自動貯金
支払機の外観斜視図。

【図２】本発明の硬貨処理装置の要部側面図。

【図３】本発明の逆転ローラを備えた硬貨取込みスペー
スを示す一部破断正面図。

【図４】本発明の選別ゲート板を備えた効果取込みスペ
ースを示す一部破断正面図。

【図５】本発明の付勢ゲート板の待機状態示す要部側面
図。

【図６】本発明の付勢ゲート板の流通硬貨付勢状態示す
要部側面図。

【図７】本発明の付勢ゲート板の小異物付勢状態示す要
部側面図。

【図８】本発明の硬貨処理装置の制御回路ブロック図。

【図９】本発明の硬貨処理装置の硬貨処理動作を示すフ
ローチャート。

【図１０】モータの正逆駆動およびクラッチのＯＮ、Ｏ
ＦＦによる各部の駆動態様を示す説明図。

【符号の説明】

２３…硬貨取込部（一括貯留部） ６０…ＣＰＵ（排出動作切替制御手段） Ｃ…硬貨 Ｓ1 〜Ｓ4 …センサ（残留検知手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一括投入された複数の硬貨を一括貯留部に
   貯留し、該一括貯留部の適用硬貨を一枚ずつ取込み処理
   すると共に、適用外硬貨等を排出処理する硬貨処理装置
   であって、上記一括貯留部に残留する適用外硬貨等の残
   留量を検知する残留量検知手段と、上記残留量検知手段
   で検知された残留量に対応して、上記排出動作を切替え
   る排出動作切替制御手段とを備えた硬貨処理装置。
2. 【請求項２】上記排出動作切替制御手段は残留量が中量
   の時、連続排出動作から断続排出動作に切替える請求項
   １記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】上記排出動作切替制御手段は残留量が多量
   の時、排出動作を禁止する請求項１記載の硬貨処理装
   置。