JP3428167B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば現金自動預金
支払機に内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さ
らに詳しくは投入された硬貨と異物との分別性能を高め
た硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の硬貨処理装置は硬貨投
入口に投入された硬貨を、硬貨の大きさを区分する分別
処理部に導いて分別し、このとき適正な大きさの硬貨は
取込み処理し、適正寸法以外の場合は返却あるいは回収
処理している。

【０００３】例えば、小異物の場合は、搬送路上に設け
られた小開口部を通過する際に、小開口部より落下させ
て回収処理し、大異物の場合は一定時間経過しても取込
み不可のため、その位置の大開口部を開口して大異物を
落下回収している（例えば実開昭６２−７１７７１号参
照）。

【０００４】しかし、小異物の場合は形状や搬送速度の
関係で落下せずに内方に取込んでしまうことがあり、ま
た大異物の場合は大開口部の大きさに依存して分別する
ため分別する大きさにバラツキが生じやすく、また内方
に取込んだ異物がジャムの発生原因となることがあり、
さらに記念硬貨や外国硬貨等の比較的大型の特定硬貨が
誤投入された場合は、回収部に取込んで返却できなかっ
たり、入金取消しされない限り回収してしまう信頼性の
低い問題を有していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、投
入された硬貨の分別処理時に、流通硬貨が投入されたと
きは内方に取込み処理し、外国硬貨等が投入されたとき
は返却処理し、異物が混入したときは回収処理するとい
う投入媒体の種類に応じて適切に処理することができる
分別処理性能の高い硬貨処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、硬貨投入口
に投入された硬貨の大きさを区分して取込みまたは返却
または回収処理する硬貨処理装置であって、上記投入さ
れた硬貨の大きさに応じて取込み許容または規制する第
１分別手段と、上記第１分別手段で取込み規制された硬
貨を、その硬貨の大きさに応じて流通硬貨より大きい特
定硬貨と該特定硬貨より大きい大型異物とを分別して取
込み許容または規制する第２分別手段と、上記第２分別
手段が取込み許容した硬貨を特定硬貨と判定し、返却処
理する返却手段と、上記第２分別手段が取込み規制した
硬貨を大型異物と判定し、回収処理する回収手段を備え
たことを特徴とする。

【０００７】実施の形態として、硬貨搬送路の一方に繰
出し逆転ローラを対設して分別手段を構成することがで
きる。

【０００８】また、硬貨搬送方向に硬貨の両端部を挟持
可能な間隔を隔てて設けた搬送路間に、硬貨の搬送を阻
害しない程度に硬貨の挟持搬送面と略直角方向に搬送硬
貨を付勢する付勢手段で分別手段を構成することができ
る。

【０００９】

【作用】この発明によれば、投入された硬貨の大きさに
応じて第１分別手段で硬貨を取込み許容または規制し、
この第１分別手段で取込み規制された硬貨を、その硬貨
の大きさに応じて第２分別手段で流通硬貨より大きい特
定硬貨と該特定硬貨より大きい大型異物とを分別して取
込み許容または規制し、この第２分別手段で取込み許容
した硬貨を特定硬貨と判定して返却手段が返却処理し、
また、第２分別手段で取込み規制した硬貨を大型異物と
判定して回収手段が回収部に回収処理する。

【００１０】さらに、硬貨搬送路の一方に対設した繰出
し逆転ローラで投入された硬貨や異物等の投入媒体を分
別処理する。

【００１１】また、硬貨の搬送路間に備えた付勢手段に
より、適正寸法の硬貨は搬送許容して取込み、不適寸法
の小さな異物は付勢作用を受けて、この搬送路間で硬貨
の挟持搬送面と略直角方向に付勢除去される。

【００１２】

【発明の効果】この結果、小さな異物は取込み段階で強
制的に除去し、大きな異物は取込み規制して回収処理
し、また記念硬貨や外国硬貨等の大型の特定硬貨は返却
処理して正確に分別処理することができるため、適正な
大きさの流通硬貨のみを取込み処理することができる。
この結果、投入された硬貨や異物の種類に応じて、取込
み、返却、回収処理の適切な分別処理を施すことがで
き、混入した異物によるジャムの発生を完全に解消する
ことができ、ことに特定硬貨の場合は、自動的に分別処
理して返却することができ、投入硬貨に対する信頼性の
高い安定した硬貨処理ができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は硬貨処理装置を内蔵した現金自動預金支
払機１１を示し、この現金自動預金支払機１１は上部前
面に形成される接客パネルに、取扱い表示器１２と、通
帳出入口１３と、カード出入口１４と、硬貨投入口１５
と、紙幣投入口１６と、タッチ入力表示器１７とを備え
て各種の取引を接客対応する。

【００１４】上述の取扱い表示器１２では「お取扱中」
等の取引状態を表示案内し、記帳時には通帳出入口１３
に通帳を挿入して記帳処理し、カードデータ処理時には
カード出入口１４にカードを挿入してカードデータ処理
する。また、硬貨取引時には硬貨投入口１５に硬貨を投
入または放出して入出金取引処理し、紙幣取引時には紙
幣投入口１６に紙幣を投入または放出して入出金取引処
理する。

【００１５】これら取引時には、取引案内データをタッ
チ入力兼用のタッチ入力表示器１７に表示案内し、この
表示案内された所定の取引データをタッチ入力すること
により入力設定している。

【００１６】図２は現金自動預金支払機１１に内部構成
される硬貨処理装置を示し、この硬貨処理装置は硬貨投
入口１５に硬貨Ｃを投入および取出し許容する開口部上
面をシャッタ２１で開閉可能に覆っており、この硬貨投
入口１５の下部にはＣ形状の受皿２２を設け、この受皿
２２の下部に硬貨取込み部２３を形成して受皿２２上に
投入された硬貨Ｃを反転落下させて、この硬貨取込み部
２３で一時貯留し、この貯留した硬貨を順次一枚ずつ次
段の入金鑑別部へと取込み搬送すべく構成している。

【００１７】この硬貨取込み部２３は、取込み方向を若
干高く傾斜して配設した第１取込みベルトＢ1 により受
皿２２から落下放出された硬貨を受止め、さらにこの第
１取込みベルトＢ1 の取込み側の上面には逆転ローラ２
４を対設し、図３に示すように、上下に対向する逆転ロ
ーラ２４と第１取込みベルトＢ1 と、両側の硬貨取込み
ガイド板３１，３１とで囲まれる硬貨取込みスペース３
２を形成して、硬貨を取込み許容または規制している。
この硬貨取込みスペース３２を通過して、適正な大きさ
の硬貨は一枚ずつ取込まれ、同方向に連設された第２取
込みベルトＢ2および第３取込みベルトＢ3 により次段
へと導かれ、投入された硬貨を残留硬貨検知センサＳが
検知しなくなるまで取込み動作する。

【００１８】この残留硬貨検知センサＳが一定時間経過
しても取込み規制されている場合は、標準硬貨より大き
い記念硬貨、外国硬貨あるいは大型異物と判定し、この
ときは第１取込みベルトＢ1 を逆転駆動し、かつ取込み
側と反対位置に配設した排除用の開閉ゲート板２５をソ
レノイド２６により開動作させて、第１取込みベルトＢ
1 の反対側より下方に反転落下させ、その落下位置に回
収貯留部２７を形成して落下された硬貨を貯留し、この
貯留した大きい硬貨や異物を返却方向あるいは回収方向
へと搬送すべく構成している。

【００１９】この回収貯留部２７は、略水平に配設した
回収搬送ベルトＢ4 の上面に、第１取込みベルトＢ1 か
ら落下放出された硬貨Ｃを受止め、この受止めたベルト
Ｂ4面上の硬貨Ｃを一方の返却方向と他方の回収方向と
に正逆自在に搬送許容し、返却方向の上面には選別ゲー
ト板２８を対設し、図４に示すように、上下に対向する
選別ゲート板２８と回収搬送ベルトＢ4 と、両側の硬貨
取込みガイド板４１，４１とで囲まれる硬貨取込みスペ
ース４２を形成して、硬貨を取込み許容または規制して
いる。

【００２０】この硬貨取込みスペース４２は標準硬貨よ
り若干大きい記念硬貨や外国硬貨を取込み許容する取込
みスペースに設定し、記念硬貨や外国硬貨等の特定硬貨
のみを取込み許容する。このため、硬貨取込みスペース
４２を通過して特定硬貨が取込まれ、取込まれた特定硬
貨は同方向に接続された返却搬送ベルトＢ5 の上面に導
かれて落下し、このベルトＢ5 の上面に導いた特定硬貨
を傾斜搬送して、元の上部位置の硬貨投入口１５に対応
する受皿２２内へと返却するように構成している。

【００２１】このとき、一定時間経過しても取込み規制
されている場合は、特定硬貨より大きい大型異物と判定
し、このときは回収搬送ベルトＢ5 を逆転駆動して、こ
の回収搬送ベルトＢ5 の反対側より下方に反転落下さ
せ、その落下位置に配設した大異物回収箱２９ａに回収
処理する。

【００２２】また、図５にも示すように、第１取込みベ
ルトＢ1 と第２取込みベルトＢ2 の接続部分は、硬貨搬
送方向に硬貨Ｃの両端部を挟持可能な間隔を隔てて接続
し、この搬送路間５１に硬貨Ｃの搬送を阻害しない程度
に、硬貨の挟持搬送面と略直角方向となる上方から付勢
バネ５２で下向きに付勢した三角形状の付勢ゲート板３
０を配設している。

【００２３】このため、標準寸法の流通硬貨Ｃを取込み
搬送する場合は、図６に示すように、標準長さを有して
いるため第１取込みベルトＢ1 から第２取込みベルトＢ
2 へと確実に挟持されて搬送され、このときの付勢ゲー
ト板３０の付勢力は搬送を阻害しない程度に比較的弱い
ため、流通硬貨Ｃの場合は安定して取込み搬送される。

【００２４】これに対し、図７に示すように、標準寸法
の流通硬貨Ｃより小さい小異物７１の場合は、この小異
物７１の先端側が第２取込みベルトＢ2 に挟持される前
に、小異物７１の後端側が第１取込みベルトＢ1 から外
れて自由状態となり、この自由状態となった小異物７１
は付勢ゲート板３０の付勢作用を直接受けて、下方に強
制的に付勢除去される。したがって、流通硬貨Ｃに混じ
って小異物７１が取込まれても、この搬送路間５１で直
ちに排除できる。また、付勢ゲート板３０の下方には排
除された小異物７１を回収する小異物回収箱２９ｂを配
設している。図中、Ｂ6 は硬貨取込み位置に対設した取
込み挟持ベルトである。

【００２５】第８図は硬貨処理装置の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを読
出し可能にＲＡＭ８３で記憶する。

【００２６】この硬貨処理装置は残留硬貨検知センサＳ
のように各種のセンサを装置内部の硬貨搬送経路および
硬貨を出入れする各位置に配備し、ＣＰＵ８１がこれら
のセンサの検知信号に基づいて硬貨の搬送処理状態を検
知し、これに連動させて例えば開閉ゲート板２５を駆動
するソレノイド２６をＯＮ・ＯＦＦ制御し、また各ベル
トおよびローラの搬送系の駆動モータＭを正逆転駆動す
る。

【００２７】このように構成された硬貨処理装置の硬貨
処理動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
今、顧客が現金自動預金支払機１１のタッチ入力表示器
１７を入力操作して硬貨を入金操作したとき、ＣＰＵ８
１は入力された設定信号に基づいて、硬貨投入口１５の
シャッタ２１を開口して硬貨の投入を受付け許容する。
この硬貨投入口１５に硬貨が投入されると受皿２２へと
導かれる（ステップｎ1 ）。

【００２８】続いて、ここに導かれた硬貨は受皿２２よ
り反転落下して硬貨取込み部２３に一時貯留され、これ
より順次一枚ずつ逆転ローラ２４の逆回転作用による取
込み許容または規制の分別処理が施される（ステップｎ
2 ）。

【００２９】このとき、流通硬貨以上の大きさであれ
ば、取込み規制すると共に、ＣＰＵ８１は流通硬貨でな
いと判定して第１取込みベルトＢ1 を逆転駆動し、かつ
開閉ゲート板２５を開口して、第１取込みベルトＢ1 よ
り下方に反転落下させる（ステップｎ3 〜ｎ4 ）。

【００３０】続いて、反転落下した硬貨は回収貯留部２
７の回収搬送ベルトＢ4 の上面で一旦受止められ、これ
より返却方向に搬送されて選別ゲート板２８の位置で取
込み許容または規制の分別処理がなされる（ステップｎ
5 〜ｎ6 ）。

【００３１】このとき、一定時間経過しても取込み規制
されている場合は、記念硬貨等の特定硬貨より大きい大
型異物と判定して、ＣＰＵ８１は回収搬送ベルトＢ4 を
逆転駆動し、大型異物を該ベルトＢ4 より下方に反転落
下させて大異物回収箱２９ａに回収処理する。また、こ
の大型異物の場合は回収処理に限らず、装置外方や他に
排出するように構成してもよい（ステップｎ7 〜ｎ8
）。

【００３２】入金された硬貨が標準寸法の流通硬貨かそ
れ以下の大きさであれば、取込み許容して、硬貨取込み
スペース３２を通過して内方へと取込まれる。このと
き、標準寸法の流通硬貨Ｃより小さい小異物７１の場合
は、搬送路間５１を通過する際に付勢ゲート板３０の付
勢作用を受けて下方に強制的に付勢除去されるため、次
段の取込みベルトＢ2 ，Ｂ3 へは適正な大きさの流通硬
貨Ｃのみが一枚ずつ取込まれる（ステップｎ9 〜ｎ1
1）。

【００３３】また、入金された硬貨が標準寸法の流通硬
貨より若干大きい記念硬貨や外国硬貨等の特定硬貨の場
合は、硬貨取込みスペース４２を通過して返却搬送ベル
トＢ5 上に導かれ、これより元の上部位置の受皿２２と
対応する硬貨投入口１５へと返却し、その旨を表示案内
して顧客により容易に取出させる（ステップｎ12〜ｎ1
3）。

【００３４】上述のように、小さな異物は取込み段階で
強制的に付勢除去し、大きな異物は取込み規制して回収
処理し、また記念硬貨や外国硬貨等の大型の特定硬貨は
返却処理して顧客に返却するなど正確に分別処理するこ
とができるため、流通硬貨のみを取込み処理することが
できる。この結果、投入された硬貨や異物の種類に応じ
て、取込み、返却、回収処理の適切な分別処理を施すこ
とができ、混入した異物によるジャムの発生を完全に解
消することができる。ことに、特定硬貨の場合は、自動
的に分別処理して返却することができ、投入された硬貨
に対する信頼性の高い安定した硬貨処理ができる。

【００３５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の第１分別手段は、実施例の硬貨
取込み部２３に形成した硬貨取込みスペース３２に対応
し、以下同様に、第２分別手段は、回収貯留部２７に形
成した硬貨取込みスペース４２に対応し、返却手段は、
返却搬送ベルトＢ5 に対応し、回収手段は、回収搬送ベ
ルトＢ4 および大異物回収箱２９ａに対応し、付勢手段
は、付勢ゲート板３０に対応するも、この発明は上述の
一実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の現金自動預金支払機の外観斜視
図。

【図２】 この発明の硬貨処理装置の要部側面図。

【図３】 この発明の逆転ローラを備えた硬貨取込みス
ペースを示す一部破断正面図。

【図４】 この発明の選別ゲート板を備えた硬貨取込み
スペースを示す一部破断正面図。

【図５】 この発明の付勢ゲート板の待機状態示す要部
側面図。

【図６】 この発明の付勢ゲート板の流通硬貨付勢状態
示す要部側面図。

【図７】 この発明の付勢ゲート板の小異物付勢状態示
す要部側面図。

【図８】 この発明の硬貨処理装置の制御回路ブロック
図。

【図９】 この発明の硬貨処理装置の硬貨処理動作を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１５…硬貨投入口 ２３…硬貨取込み部 ２４…逆転ローラ ２７…回収貯留部 ２８…選別ゲート板 ２９ａ…大異物回収箱 ３０…付勢ゲート板 ３２，４２…硬貨取込みスペース ５１…搬送路間 Ｂ4 …回収搬送ベルト Ｂ5 …返却搬送ベルト Ｃ…硬 貨

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 5/10 G07D 9/00 - 9/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨投入口に投入された硬貨の大きさを区
   分して取込みまたは返却または回収処理する硬貨処理装
   置であって、 上記投入された硬貨の大きさに応じて取込み許容または
   規制する第１分別手段と、 上記第１分別手段で取込み規制された硬貨を、その硬貨
   の大きさに応じて流通硬貨より大きい特定硬貨と該特定
   硬貨より大きい大型異物とを分別して取込み許容または
   規制する第２分別手段と、 上記第２分別手段が取込み許容した硬貨を特定硬貨と判
   定し、返却処理する返却手段と、 上記第２分別手段が取込み規制した硬貨を大型異物と判
   定し、回収処理する回収手段を備えた硬貨処理装置。
2. 【請求項２】分別手段は硬貨搬送路の一方に繰出し逆転
   ローラを対設して構成した請求項１記載の硬貨処理装
   置。
3. 【請求項３】分別手段は、硬貨搬送方向に硬貨の両端部
   を挟持可能な間隔を隔てて設けた搬送路間に、硬貨の搬
   送を阻害しない程度に硬貨の挟持搬送面と略直角方向に
   搬送硬貨を付勢する付勢手段を備えた請求項１記載の硬
   貨処理装置。