JP7447728B2 - 硬貨処理装置及び貨幣取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は硬貨処理装置及び貨幣取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。

近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨入出金装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる入金口、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の種類等を認識する認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す収納庫、及び収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金トレイ等を有したものがある。

この硬貨入出金装置は、真正でない可能性がある硬貨であるリジェクト硬貨と認識部において判別された硬貨を、搬送部の搬送ベルトを逆走させてリジェクト搬送部により硬貨入出金装置の外部へ排出する、すなわちリジェクトするものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－２４８７７５号公報

ところで、硬貨入出金装置の入金口には、厚さ方向に変形した異常硬貨が投入される可能性がある。このような異常硬貨は、認識部においてリジェクト硬貨と判別されずに認識部から下流側へ搬送される可能性がある。このように硬貨入出金装置は、厚み方向に変形した異常硬貨に対する規制が緩いため、該異常硬貨が収納庫まで搬送されてしまうことがある。この場合、出金処理時において収納庫から硬貨を繰り出すための分離ローラ付近において、該異常硬貨が繰り出せずに詰まってしまい、硬貨入出金装置が休止してしまうおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が投入される入金口と、入金口に投入された硬貨を搬送する搬送ベルトと、硬貨の金種を判別する判別部と、判別部により金種が判別できなかった硬貨を返却するためのリジェクトゲートと、判別部により金種が判別できた硬貨を金種別に振り分ける複数の選別ゲートと、硬貨の搬送方向における判別部及びリジェクトゲートの下流側であって、該リジェクトゲートと選別ゲートとの間に配置され、変形した異常硬貨の通過を規制するストッパと、ストッパにより滞留した異常硬貨をリジェクトゲートから返却させる返却動作を行う制御部とを設けるようにした。

また本発明の貨幣取扱装置においては、操作者による操作を受け付ける操作部と、硬貨が投入される入金口と、入金口に投入された硬貨を搬送する搬送ベルトと、硬貨の金種を判別する判別部と、判別部により金種が判別できなかった硬貨を返却するためのリジェクトゲートと、判別部により金種が判別できた硬貨を金種別に振り分ける複数の選別ゲートと、硬貨の搬送方向における判別部及びリジェクトゲートの下流側であって、該リジェクトゲートと選別ゲートとの間に配置され、変形した異常硬貨の通過を規制するストッパと、ストッパにより滞留した異常硬貨をリジェクトゲートから返却させる返却動作を行う制御部とを設けるようにした。

これにより、異常硬貨が収納庫に収納される前にストッパにおいて該異常硬貨の搬送を停止させ、装置外へ排出することができ、異常硬貨が収納庫に収納されてしまうことによる不具合の発生を防止できる。

本発明によれば、信頼性を向上し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を実現できる。

レジ釣銭機の外観構成を示す斜視図である。 レジ釣銭機の制御構成を示すブロック図である。 硬貨入出金装置の構成を示す平面図である。 変形硬貨を排出する際の動作（１）を示し、図３におけるＡ－Ａ矢視側面図である。 変形硬貨を排出する際の動作（２）を示し、図３におけるＡ－Ａ矢視側面図である。 変形硬貨を排出する際の動作（３）を示し、図３におけるＡ－Ａ矢視側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．レジ釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭機１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。

［１－１．ＰＯＳレジの構成］
ＰＯＳレジ２は、レジ制御部１１、表示操作部１２、レシート処理部１３等を有している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。

レジ制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。

表示操作部１２は、いわゆるタッチパネルであり、認識した商品の名称や金額等を表示し、また操作者による入力操作を受け付けてレジ制御部１１へ送信する。これに応じてレジ制御部１１は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。レシート処理部１３は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口から排出する。

［１－２．釣銭機の構成］
一方、釣銭機３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５と、前側上部の表示操作部６とにより構成されている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。

また釣銭機３の内部には、図２に示すように、釣銭制御部１５が設けられている。釣銭制御部１５は、ＣＰＵ１６を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリ１７から釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御する。

また釣銭制御部１５のＣＰＵ１６は、Ｉ／Ｏ（Input / Output）ポート１８及び１９を介して紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５に組み込まれている複数のモータ、ソレノイド及びセンサとそれぞれ接続され、Ｉ／Ｏポート２０を介して表示操作部６の操作スイッチ及び表示パネルとそれぞれ接続されている。さらに釣銭制御部１５のＣＰＵ１６は、ＰＯＳレジ２のレジ制御部１１とも接続されており、互いに連携して各種処理を実行する。

紙幣入出金装置４（図１）は、操作者により紙幣入出金部２１から入金された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫２２に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された紙幣を紙幣収納庫２２から繰り出し、これを紙幣入出金部２１から釣銭として出金する。

硬貨入出金装置５は、その前側における上段左寄りに硬貨投入部３１が設けられ、その下方に排出部としての硬貨出金トレイ３２が設けられている。この硬貨入出金装置５は、釣銭制御部１５の制御に基づき、操作者により硬貨投入部３１へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金トレイ３２から釣銭として出金する。

表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作スイッチの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置５において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部６の操作スイッチは、操作者等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。

［２．硬貨入出金装置の構成］
図３に示すように硬貨入出金装置５は、中央付近であって、硬貨出金トレイ３２の後側に、硬貨を金種毎に収納する６個の収納庫３３（３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ）が左右方向に沿って整列するように配置されている。以下では、収納庫３３が整列した方向である左右方向を整列方向とも呼ぶ。

硬貨投入部３１は、上方が開口し、全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成され、その内部に円筒状に窪み硬貨を非整列状態で受け入れる投入空間３１Ｓが形成され、また底部に回転可能な円盤３１Ｃが組み込まれている。さらに硬貨投入部３１には、投入空間３１Ｓ内における硬貨の有無を検知するセンサ（図示せず）も組み込まれている。硬貨投入部３１は、投入空間３１Ｓ内へ硬貨が投入されたことをセンサにより検知すると、円盤３１Ｃを所定の繰出方向へ回転させ、硬貨に遠心力を作用させて円盤３１Ｃの外周側へ搬送し、後側に配置されたゲート３４まで移動させる。ゲート３４は、硬貨を１枚ずつ分離し、ゲート３４よりも後側に配置された投入受渡部３５に引き渡す。

投入受渡部３５の後側には、収納庫３３の上側における前側、左側及び後側を中空の長方形状に繋ぐようにして投入搬送部３６が配置されている。投入搬送部３６は、収納庫３３の上側における前側、左側及び後側において上面が平面状に形成された投入搬送ガイド３７と、該投入搬送ガイド３７の上側において前左、後左、後右及び前右の４箇所にそれぞれ配置されたプーリ３８と、該プーリ３８の周囲に張架されたピンベルト３９とにより構成されている。プーリ３８は、中心軸を投入搬送ガイド３７の上面と垂直になるように上下方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ピンベルト３９は、可撓性を有する材料により構成され、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルト３９Ｂに対し、該無端ベルト３９Ｂの周方向に沿って所定間隔毎に投入搬送ガイド３７の上面と垂直な上下方向に沿うピン３９Ｐが設けられた構成となっている。

投入搬送部３６は、図示しないモータを正転方向へ回転させて該モータからプーリ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図３における時計回りに所定の走行速度で走行させる。投入受渡部３５は、ローラを有しており、硬貨投入部３１から硬貨を受け取ると、走行するピンベルト３９の各ピン３９Ｐに合わせたタイミングでローラを回転させ、該硬貨を投入搬送部３６に引き渡す。このとき投入受渡部３５は、ピンベルト３９の移動方向に沿って隣接する２つのピン３９Ｐの間に１枚ずつ硬貨を受け渡す。因みに投入受渡部３５の近傍には、硬貨の通過を検出する投入受渡部センサ（図示せず）が配置されている。

これに応じて投入搬送部３６は、投入受渡部３５から受け取った硬貨をピンベルト３９のピン３９Ｐに当接させて、該ピンベルト３９の走行に伴い硬貨を搬送する。投入搬送部３６は、ピンベルト３９の走行に伴い、投入搬送ガイド３７に沿って、収納庫３３の上前側を左方向へ向けて、該収納庫３３の上左側を後方向へ向けて、さらに該収納庫３３の上後側を右方向へ向けて、それぞれ硬貨を搬送する。説明の都合上、以下ではピンベルト３９の走行により投入搬送ガイド３７に沿って硬貨を搬送する経路を投入搬送路Ｗとも呼ぶ。また以下では、硬貨投入部３１から選別部４５へ向かう方向を下流側方向Ｄｄ（図４）とも呼び、選別部４５から硬貨投入部３１へ向かう方向を上流側方向Ｄｕ（図５）とも呼ぶ。

硬貨投入部３１の左後側であって、投入搬送路Ｗに沿って投入受渡部３５よりも下流側には、認識部４０が配置されている。認識部４０は、光学センサや磁気センサ等、種々のセンサを有しており、各センサから得られた結果を基に、硬貨が正当であるか否か、及びその金種を判定して釣銭制御部１５（図２）に通知する。これに応じて釣銭制御部１５は、該硬貨の搬送先を決定する。

ここで認識部４０は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類の何れであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくは何れの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。

認識部４０の後側、すなわち投入搬送路Ｗに沿って硬貨の搬送方向における該認識部４０の下流側には、リジェクト切替部４１が設けられている。リジェクト切替部４１は、板状のリジェクトブレード４２と、該リジェクトブレード４２を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通するリジェクト孔部４３とにより構成されている。リジェクトブレード４２は、上下に薄い板状に形成されており、後辺近傍に設けられ左右方向に沿った回動軸を中心として、投入搬送ガイド３７に対し回動可能に構成されている。

リジェクト切替部４１は、釣銭制御部１５の制御に基づき、アクチュエータからリジェクトブレード４２へ駆動力を伝達して回動させる。これによりリジェクト切替部４１は、図４及び図５に示すようにリジェクトブレード４２の上面を投入搬送ガイド３７の上面とほぼ揃えた状態（以下これを閉状態又は収納状態と呼ぶ）と、図６に示すように該リジェクトブレード４２の前側を持ち上げて上面を投入搬送ガイド３７に対し傾斜させた状態（以下これを開状態又はリジェクト状態と呼ぶ）に切り替える。

リジェクト切替部４１は、閉状態（図４）において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をそのまま下流へ、すなわち後方向へ進行させる。またリジェクト切替部４１は、開状態（図６）において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をリジェクト孔部４３から下方へ落下させる。

リジェクト孔部４３の下側には、リジェクト搬送部４４（図４）が設けられている。リジェクト搬送部４４は、リジェクト孔部４３の近傍から硬貨出金トレイ３２の上側に至る範囲に配置されており、筒状に形成されると共に該硬貨出金トレイ３２側が低く配置された、いわゆるシュート構造となっている。このリジェクト搬送部４４は、リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨を、シュート構造内をその自重によって滑降させることにより搬送し、該硬貨を硬貨出金トレイ３２の上側まで進行させて落下させる。

一方、投入搬送部３６は、リジェクト切替部４１が閉状態（図４）であった場合、硬貨をそのまま後方向へ搬送した後、後左のプーリ３８に沿って進行方向を右向きに変更する。投入搬送部３６における収納庫３３の上後側部分には、選別部４５が設けられている。選別部４５は、リジェクト切替部４１とそれぞれ同様に構成された６個の選別切替部４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ、４６Ｅ及び４６Ｆ）により構成されている。

各選別切替部４６は、それぞれ各収納庫３３の真上に位置しており、釣銭制御部１５の制御に基づき、リジェクトブレード４２と同様に構成された選別ブレード４７をそれぞれ回動させることにより、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通する選別孔部４８を閉塞又は開放する。選別部４５は、釣銭制御部１５の制御に基づき、何れか１個の選別切替部４６を開状態とし他の選別切替部４６を閉状態とすることにより、開状態とした選別切替部４６と対応する収納庫３３に硬貨を落下させて収納させる。

これに加えて、リジェクト切替部４１の後側、すなわち投入搬送路Ｗに沿ってリジェクト切替部４１の下流側には、ストッパ５０が設けられている。ストッパ５０は、ピンベルト３９の無端ベルト３９Ｂ及びピン３９Ｐが前後方向に通過可能となるように、ピンベルト３９の移動経路を避けて、ピンベルト３９の左右両側に一対で配されている。図４に示すように、このストッパ５０は、上下方向の厚さが薄く前後方向に伸びる薄板状の部材であり、左側面視で英大文字の「Ｕ」のような形状であり、前後端部が投入搬送ガイド３７から離隔するように、上方向へ向かって傾斜している。このためストッパ５０は、上流側からストッパ５０に向かって搬送された変形硬貨ＣＮｔ（後述する）をストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間に入り込みやすくすると共に、変形硬貨ＣＮｔがストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間で詰まったときに該ストッパ５０よりも下流側に残留した硬貨がストッパ５０に向かって上流側へ搬送された際に、該硬貨をストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間に入り込みやすくしている。またストッパ５０は、樹脂等の透明部材で形成されている。これによりストッパ５０は、ストッパ５０に変形硬貨ＣＮｔや異物等が引っ掛かっている場合に、外部から該変形硬貨ＣＮｔや異物等を視認しやすくしている。またストッパ５０における前後方向の中央部分と投入搬送ガイド３７との間隔は、ストッパ面高さＨとなっている。

このストッパ面高さＨは、硬貨入出金装置５において取り扱われる全ての金種の硬貨のうち最も厚さが厚い硬貨である最大厚硬貨の厚さよりも僅かに大きく設定されている。このため最大厚硬貨は、ストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間を通過可能となっている。一方、ストッパ５０は、変形や異物の付着等により、上下方向（厚さ方向）に占める範囲がストッパ面高さＨを超えた硬貨は、ストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間を通過不能としている。

また、ピンベルト３９よりも例えば左側に配されたストッパ５０における前端部、すなわちストッパ５０における上流側の端部近傍には、ストッパ５０を上下方向に貫通しセンサ５２（後述する）の検知光を通過させるセンサ光通過孔部５０Ｈが穿設されている。

また投入搬送部３６においては、変形していない通常の硬貨である未変形硬貨が搬送される一方、投入搬送ガイド３７に載った際に上下方向（厚さ方向）に占める高さが、未変形硬貨よりも高くなるように、横断面が英大文字の「Ｌ」に近づくよう厚さ方向へ変形した硬貨である変形硬貨ＣＮｔが搬送される場合もある。この変形硬貨ＣＮｔは、認識部４０においてリジェクト硬貨と判別されずに認識部４０よりも下流側へ搬送される可能性がある。

そこでストッパ５０は、投入搬送ガイド３７の上面から変形硬貨ＣＮｔにおける最上部までの高さである変形硬貨高さｄが、ストッパ面高さＨよりも大きい場合、投入搬送ガイド３７との間に該変形硬貨ＣＮｔを挟み込み、変形硬貨ＣＮｔの搬送を停止させる。これによりストッパ５０は、該ストッパ５０よりも下流側である選別部４５側まで変形硬貨ＣＮｔが搬送されないように搬送を阻止する。

ストッパ５０における上流側の端部近傍には、センサ５２が設けられている。センサ５２は、光学式のセンサであり、ストッパ５０よりも上側に配され検知光を出射する発光部と、投入搬送ガイド３７よりも下側に配され、センサ光通過孔部５０Ｈと投入搬送ガイド３７に設けられた孔部（図示せず）とを通過した検知光を受光する受光部とにより構成されている。

このセンサ５２は、検知光の受光結果を該釣銭制御部１５に通知する。これに応じて釣銭制御部１５は、この受光結果を基に、ストッパ５０において硬貨の搬送が阻止されているか否かを判断する。具体的にセンサ５２は、硬貨が検知光を横切ると、検知光が硬貨によって遮られ検知光を受光していない遮光状態であることを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を釣銭制御部１５に通知する。一方、センサ５２は、硬貨が検知光を横切っていない場合、検知光を受光していることを示す受光結果（すなわちＯＦＦ状態）を釣銭制御部１５に通知する。

［３．入金処理］
次に、硬貨入出金装置５における入金処理について説明する。入金処理は、硬貨投入部３１に投入された硬貨を認識し、正当な硬貨を金種毎に区別して各収納庫３３に収納すると共に、変形硬貨ＣＮｔ、偽造された硬貨や、硬貨以外のものを硬貨出金トレイ３２から排出する処理である。

釣銭制御部１５は、例えば硬貨投入部３１のセンサにより投入空間３１Ｓに硬貨が投入されたことを検知すると、この入金処理を開始する。このとき釣銭制御部１５は、事前準備として、リジェクト切替部４１を閉状態に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替えさせる。

釣銭制御部１５は、図示しないモータを正転方向へ回転させてプーリ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図３における時計回りである正方向へ走行させる、すなわちピンベルト３９を正転させる。硬貨投入部３１は、投入された硬貨を１枚ずつ投入受渡部３５に引き渡し、該投入受渡部３５から投入搬送部３６に順次引き渡す。投入搬送部３６は、投入搬送路Ｗに沿って硬貨を搬送し、認識部４０により該硬貨を認識させ、認識結果（すなわち真偽及び金種）を釣銭制御部１５へ通知させる。

これに応じて釣銭制御部１５は、硬貨が正当でないと認識された場合、該硬貨の搬送先を硬貨出金トレイ３２に決定し、また硬貨が正当であると認識された場合、該硬貨の搬送先をその金種に応じた収納庫３３に決定する。

釣銭制御部１５は、硬貨の搬送先が収納庫３３である場合、リジェクト切替部４１を閉状態のままとし、該硬貨を投入搬送部３６により投入搬送路Ｗに沿って選別部４５まで搬送させる。続いて釣銭制御部１５は、選別部４５において硬貨の金種に応じた選別切替部４６を開状態に切り替え、収納庫３３に落下させて収納させる。

また釣銭制御部１５は、硬貨の搬送先が硬貨出金トレイ３２である場合、リジェクト切替部４１を開状態に切り替え、該硬貨をリジェクト孔部４３から落下させる。リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨は、その自重によりリジェクト搬送部４４内を滑降し、硬貨出金トレイ３２に到達して排出される。

［４．変形硬貨の返却動作］
次に、入金処理において変形硬貨ＣＮｔが硬貨投入部３１に投入された場合について説明する。入金処理を行っている際、リジェクト切替部４１が閉状態のときに、変形硬貨ＣＮｔは、時計回り（正方向）に走行するピンベルト３９のピン３９Ｐに押されて認識部４０及びリジェクト切替部４１を通過し、下流側方向Ｄｄへ向かって搬送され、ストッパ５０に到達する。このとき、変形硬貨高さｄがストッパ面高さＨよりも大きい場合、図４に示すように、変形硬貨ＣＮｔは、ストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間に詰まって搬送が阻止されて停止する。

このとき変形硬貨ＣＮｔがセンサ５２の検出光を遮るため、釣銭制御部１５は、ＯＮ状態を示す受光結果をセンサ５２から取得する。釣銭制御部１５は、規定時間を超えてＯＮ状態を示す受光結果をセンサ５２から取得し続けた場合、変形硬貨ＣＮｔの詰まりと判断し、プーリ３８を駆動する図示しないモータを停止させることにより、ピンベルト３９の走行を停止させる。

続いて釣銭制御部１５は、変形硬貨ＣＮｔをリジェクト孔部４３からリジェクト搬送部４４へ落下させ硬貨出金トレイ３２へ排出させることにより、投入搬送部３６から変形硬貨ＣＮｔをリジェクトする、返却動作としての硬貨リジェクト動作に移行する。

具体的に釣銭制御部１５は、硬貨リジェクト動作において、まず、リジェクト切替部４１を閉状態にしたままで、プーリ３８を駆動する図示しないモータを逆転方向へ回転させることにより、反時計回りである逆方向へのピンベルト３９の走行を開始させる。このため変形硬貨ＣＮｔは、ストッパ５０から認識部４０側へ戻る方向である上流側方向Ｄｕへ向かって搬送される。

このとき変形硬貨ＣＮｔがセンサ５２の検出光を遮らなくなるため、釣銭制御部１５は、ＯＦＦ状態を示す受光結果をセンサ５２から取得する。釣銭制御部１５は、センサ５２からの受光結果がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化してから規定時間だけ反時計回り（逆方向）へピンベルト３９を走行させることにより、図５に示すように、変形硬貨ＣＮｔの下流側端部をリジェクトブレード４２の前端部よりも上流側まで移動させた状態で、該変形硬貨ＣＮｔを停止させる。これによりリジェクトブレード４２は、変形硬貨ＣＮｔが該リジェクトブレード４２よりも上流側に位置した状態で回動可能となり、リジェクト切替部４１が閉状態から開状態へ移行可能となる。

続いて釣銭制御部１５は、リジェクト切替部４１を閉状態から開状態へ移行させ、プーリ３８を駆動する図示しないモータを正転方向へ回転させることにより、ピンベルト３９を時計回り（正方向）に走行させる。このとき釣銭制御部１５は、ピンベルト３９を規定時間だけ時計回り（正方向）に走行させることにより、図６に示すように、リジェクト孔部４３からリジェクト搬送部４４へ落下させ、硬貨出金トレイ３２へ排出する。

続いて釣銭制御部１５は、投入搬送部３６に硬貨が残留していると判断した場合、リジェクト切替部４１を開状態から閉状態へ移行させ、プーリ３８を駆動する図示しないモータを逆転方向へ回転させることにより、ピンベルト３９を反時計回り（逆方向）に走行させる。このとき釣銭制御部１５は、投入受渡部センサにより検知した、硬貨投入部３１から投入搬送部３６に繰り出された硬貨の枚数のカウンタから、収納庫３３に収納された硬貨の枚数と、リジェクト切替部４１から落下した硬貨の枚数とを減算し、減算結果が０よりも大きければ、投入搬送部３６に硬貨が残留していると判断する一方、減算結果が０であれば、投入搬送部３６に硬貨が残留していないと判断する。釣銭制御部１５は、投入搬送部３６に硬貨が残留していないと判断するまで、ピンベルト３９を反時計回り（逆方向）に走行させる。これにより釣銭制御部１５は、投入搬送部３６に残留した全ての残留硬貨を硬貨投入部３１まで戻す。

このように変形硬貨ＣＮｔがストッパ５０で詰まった場合、硬貨投入部３１には大量の硬貨が残留している可能性がある。そのような場合、釣銭制御部１５は、投入搬送部３６の残留硬貨を硬貨投入部３１まで戻そうとしても、硬貨投入部３１に残留している硬貨が邪魔をして、硬貨投入部３１まで戻せないことがある。このため、釣銭制御部１５は、ピンベルト３９を所定時間だけ反時計回り（逆方向）に走行させても投入搬送部３６の残留硬貨を硬貨投入部３１まで戻せていないことを検出した場合、該残留硬貨を硬貨投入部３１まで戻さずに、リジェクト孔部４３からリジェクト搬送部４４へ落下させ、硬貨出金トレイ３２へ排出する。

またここで釣銭制御部１５は、認識部４０においてリジェクト硬貨と判別された硬貨についても、硬貨投入部３１まで戻さずに、リジェクト孔部４３からリジェクト搬送部４４へ落下させ、硬貨出金トレイ３２へ排出する。

続いて釣銭制御部１５は、硬貨投入部３１における硬貨の有無を検知するセンサ（図示せず）の受光結果に基づき、硬貨投入部３１に硬貨が存在する場合、入金処理を再開し、硬貨投入部３１に投入された全ての硬貨が収納庫３３に収納されると、入金処理を終了する。入金処理を終了すると、釣銭制御部１５は、変形硬貨ＣＮｔをリジェクトしたこと示す変形硬貨リジェクト通知を、ＰＯＳレジ２のレジ制御部１１へ通知する。

レジ制御部１１は、変形硬貨リジェクト通知を釣銭制御部１５から取得すると、変形硬貨ＣＮｔを硬貨出金トレイ３２から取り出すことを示すガイダンスを表示操作部１２に表示させることにより、操作者に硬貨出金トレイ３２から変形硬貨ＣＮｔを回収させる。それと共にレジ制御部１１は、操作者が投入した硬貨には変形硬貨ＣＮｔが含まれるため該変形硬貨ＣＮｔを再投入しないことを示すガイダンスを表示操作部１２に表示させることにより、操作者に対し変形硬貨ＣＮｔを再投入させないようにする。

［５．効果等］
以上の構成において硬貨入出金装置５は、リジェクト切替部４１よりも搬送方向下流側であって、リジェクト切替部４１と選別切替部４６との間に、厚み方向に規定以上の変形がある変形硬貨ＣＮｔの通過を阻止するストッパ５０を設け、ストッパ５０により滞留した変形硬貨ＣＮｔをリジェクト切替部４１から返却させる返却動作を行うようにした。

このため硬貨入出金装置５は、変形硬貨ＣＮｔが収納庫３３に収納される前にストッパ５０において該変形硬貨ＣＮｔの搬送を停止させ、硬貨入出金装置５の外部へ排出することができ、変形硬貨ＣＮｔが収納庫３３に収納されてしまうことを防止できる。これにより硬貨入出金装置５は、出金処理時に変形硬貨ＣＮｔが収納庫３３から繰り出される際に、収納庫３３から硬貨を繰り出す分離ローラ付近で変形硬貨ＣＮｔが詰まってしまうことを防止できる。

また従来の硬貨入出金装置において、出金処理時に収納庫から硬貨を繰り出す分離ローラ付近において変形硬貨ＣＮｔが詰まってしまうと、復旧させるためにオペレータが収納庫を開ける必要があり、硬貨入出金装置内の硬貨の有り高が不確定となる。硬貨の有り高の不確定を解消するためには、収納庫内の硬貨を全て回収し、再入金する操作が必要であり、オペレータにとって大きな負担となってしまう。

これに対し硬貨入出金装置５は、出金処理時に変形硬貨ＣＮｔが収納庫３３から繰り出される際に、分離ローラ付近で変形硬貨ＣＮｔが詰まってしまうことを防止できる。このため硬貨入出金装置５は、装置を復旧させるために収納庫３３を開けることや、装置内の硬貨の有り高の不確定を解消するために収納庫３３内の硬貨を全て回収し、再入金する操作をオペレータに強いることを防止でき、復旧のためにオペレータに掛かる負担を軽減させることができる。

また硬貨入出金装置５は、リジェクト切替部４１を閉状態とした状態で変形硬貨ＣＮｔをストッパ５０に滞留させ、リジェクト切替部４１を閉状態のまま、ピンベルト３９を逆転（逆方向へ走行）させて変形硬貨ＣＮｔをストッパ５０からリジェクト切替部４１よりも上流側まで搬送させてから、リジェクト切替部４１を開状態とし、ピンベルト３９を正転（正方向へ走行）させて変形硬貨ＣＮｔをリジェクト切替部４１から返却させるようにした。

このため硬貨入出金装置５は、リジェクト切替部４１よりも搬送方向下流側にストッパ５０が配され、リジェクトブレード４２が後辺近傍に設けられ左右方向に沿った回動軸を中心としてリジェクト孔部４３を開閉させるように回動する構成において、ストッパ５０により滞留した変形硬貨ＣＮｔをリジェクト切替部４１から返却させることができる。

さらに硬貨入出金装置５は、返却動作を行った後、投入搬送路Ｗに硬貨が残留していることを検知した場合、ピンベルト３９を逆転させて投入搬送路Ｗから硬貨投入部３１まで硬貨を戻し、投入搬送路Ｗに硬貨が残留していないことを検知した場合であって、且つ、硬貨投入部３１に硬貨が残留していることを検知した場合は、自動的に入金処理を再開するようにした。このため硬貨入出金装置５は、操作者に入金処理を再開させる操作を強いることなく、操作者の手間を省いて入金処理を完了させることができる。

さらに硬貨入出金装置５は、返却動作を行った後、ピンベルト３９を逆転させて投入搬送路Ｗから硬貨投入部３１まで硬貨を戻す際に、硬貨投入部３１まで戻せない硬貨は硬貨出金トレイ３２から返却するようにした。このため硬貨入出金装置５は、投入搬送路Ｗから硬貨投入部３１まで硬貨を戻そうとし続けてしまい、入金処理が再開できなくなってしまうことを防止できる。

さらに硬貨入出金装置５は、返却動作を行った後、ピンベルト３９を逆転させて投入搬送路Ｗから硬貨投入部３１まで硬貨を戻す際に、リジェクト硬貨は硬貨出金トレイ３２から返却するようにした。このため硬貨入出金装置５は、入金処理を再開する際に、リジェクト硬貨が硬貨投入部３１から投入搬送部３６に再度引き渡されて搬送されてしまうことを防止できる。

以上の構成によれば硬貨入出金装置５は、硬貨が投入される硬貨投入部３１と、硬貨投入部３１に投入された硬貨を搬送するピンベルト３９と、硬貨の金種を判別する認識部４０と、認識部４０により金種が判別できなかった硬貨を返却するためのリジェクト切替部４１と、認識部４０により金種が判別できた硬貨を金種別に振り分ける複数の選別切替部４６と、硬貨の搬送方向における認識部４０及びリジェクト切替部４１の下流側であって、該リジェクト切替部４１と選別切替部４６との間に配置され、変形した異常硬貨としての変形硬貨ＣＮｔの通過を規制するストッパ５０と、ストッパ５０により滞留した変形硬貨ＣＮｔをリジェクト切替部４１から返却させる返却動作を行う釣銭制御部１５とを設けるようにした。

これにより硬貨入出金装置５は、変形硬貨ＣＮｔが収納庫３３に収納される前にストッパ５０において該変形硬貨ＣＮｔの搬送を停止させ、装置外へ排出することができ、変形硬貨ＣＮｔが収納庫３３に収納されてしまうことによる不具合の発生を防止できる。

［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、変形硬貨ＣＮｔを硬貨出金トレイ３２から取り出すことと、該変形硬貨ＣＮｔを再投入しないこととを示すガイダンスを表示操作部１２に表示させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、これらのガイダンスを表示操作部６に表示させても良い。

また上述した実施の形態においては、ガイダンスを表示操作部１２に表示させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、これらのガイダンスを、表示操作部１２に表示させるのに加えて音声で操作者に通知しても良く、又は表示操作部１２に表示させずに音声のみで操作者に通知しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、返却動作を行った後に、ガイダンスを表示操作部１２に表示させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、返却動作を行う前、又は返却動作を行っている最中に、ガイダンスを表示操作部１２に表示させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ストッパ５０を透明部材で形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、透明ではないものの光を透過可能な部材でストッパ５０を形成したり、ストッパ５０の上面から下面まで貫通する孔部を形成したりして、ストッパ５０と投入搬送ガイド３７との間を外部から視認しやすくすれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、変形硬貨ＣＮｔ（リジェクト硬貨）をリジェクト孔部４３から硬貨出金トレイ３２に排出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、硬貨出金トレイ３２とは別にリジェクト硬貨排出トレイを設け、変形硬貨ＣＮｔ（リジェクト硬貨）をこのリジェクト硬貨排出トレイに排出しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、釣銭制御部１５の制御に基づき硬貨入出金装置５において入金処理等の種々の処理を実行する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばレジ制御部１１の制御に基づき、硬貨入出金装置５において入金処理等の種々の処理を実行しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金装置４と共に釣銭機３を構成する硬貨入出金装置５に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金装置４を有さず硬貨のみを取り扱う釣銭機３に組み込まれる硬貨入出金装置５に本発明を適用しても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、操作部としての表示操作部６と、入金口としての硬貨投入部３１と、搬送ベルトとしてのピンベルト３９と、判別部としての認識部４０と、リジェクトゲートとしてのリジェクト切替部４１と、選別ゲートとしての選別切替部４６と、ストッパとしてのストッパ５０と、制御部としての釣銭制御部１５とによって、貨幣取扱装置としての釣銭機３を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、入金口と、搬送ベルトと、判別部と、リジェクトゲートと、選別ゲートと、ストッパと、制御部とによって、貨幣取扱装置を構成しても良い。

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨入出金装置等で利用できる。

１……レジ釣銭機、２……ＰＯＳレジ、３……釣銭機、４……紙幣入出金装置、５……硬貨入出金装置、６……表示操作部、１１……レジ制御部、１２……表示操作部、１３……レシート処理部、１５……釣銭制御部、１６……ＣＰＵ、１７……メモリ、１８、１９、２０……Ｉ／Ｏポート、２１……紙幣入出金部、２２……紙幣収納庫、３１……硬貨投入部、３１Ｓ……投入空間、３２……硬貨出金トレイ、３３……収納庫、３４……ゲート、３５……投入受渡部、３６……投入搬送部、３７……投入搬送ガイド、３８……プーリ、３９……ピンベルト、３９Ｂ……無端ベルト、３９Ｐ……ピン、４０……認識部、４１……リジェクト切替部、４２……リジェクトブレード、４３……リジェクト孔部、４４……リジェクト搬送部、４５……選別部、４６……選別切替部、４７……選別ブレード、４８……選別孔部、５０……ストッパ、５０Ｈ……センサ光通過孔部、５２……センサ、Ｈ……ストッパ面高さ、ｄ……変形硬貨高さ、Ｄｕ……上流側方向、Ｄｄ……下流側方向、ＣＮｔ……変形硬貨。

Claims (12)

1. 硬貨が投入される入金口と、
   前記入金口に投入された前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
   前記硬貨の金種を判別する判別部と、
   前記判別部により金種が判別できなかった前記硬貨を返却するためのリジェクトゲートと、
   前記判別部により金種が判別できた前記硬貨を金種別に振り分ける複数の選別ゲートと、
   前記硬貨の搬送方向における前記判別部及び前記リジェクトゲートの下流側であって、該リジェクトゲートと前記選別ゲートとの間に配置され、変形した異常硬貨の通過を規制するストッパと、
   前記ストッパにより滞留した前記異常硬貨を前記リジェクトゲートから返却させる返却動作を行う制御部と
   を有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記返却動作を行う際、前記搬送ベルトを前記搬送方向とは反対方向へ走行させて前記異常硬貨を前記ストッパから前記リジェクトゲートよりも前記搬送方向における上流側まで搬送させてから、前記搬送ベルトを前記搬送方向へ走行させて前記異常硬貨を前記リジェクトゲートから返却させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記リジェクトゲートは、
   リジェクト孔部をリジェクトブレードにより閉鎖し該リジェクト孔部の上側で前記硬貨を移動可能とする閉状態と、前記リジェクトブレードを可動させ前記リジェクト孔部を開放し前記リジェクト孔部から前記硬貨を落下させる開状態とを切替可能で、
   前記制御部は、
   前記返却動作を行う際、前記リジェクトゲートを前記閉状態としたまま、前記搬送ベルトを前記反対方向へ走行させて前記異常硬貨を前記ストッパから前記リジェクトゲートよりも前記搬送方向における上流側まで搬送させてから、前記リジェクトゲートを前記開状態とし、前記搬送ベルトを前記搬送方向へ走行させて前記異常硬貨を前記リジェクトゲートから返却させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記返却動作を行った後、前記硬貨の搬送路に前記硬貨が残留していることを検知した場合、前記搬送ベルトを前記搬送方向とは反対方向へ走行させて前記搬送路に残留している前記硬貨を前記入金口まで戻す
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の硬貨処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記搬送ベルトを前記反対方向へ走行させて前記搬送路に残留している前記硬貨を前記入金口まで戻し、前記搬送路に前記硬貨が残留していないことを検知した場合であって、且つ、前記入金口に前記硬貨が残留していることを検知した場合は、前記搬送ベルトを前記搬送方向へ走行させて前記入金口から前記硬貨を前記選別ゲートへ向けて再度搬送させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記搬送ベルトを前記反対方向へ走行させて前記搬送路に残留している前記硬貨を前記入金口まで戻す際に、前記入金口へ戻せない前記硬貨が前記搬送路に存在する場合、該硬貨を前記リジェクトゲートから返却させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記搬送ベルトを前記反対方向へ走行させて前記搬送路に残留している前記硬貨を前記入金口まで戻す際に、前記判別部によりリジェクトと判定された前記硬貨が前記搬送路に存在する場合、該硬貨を前記リジェクトゲートから返却させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
8. 前記ストッパにおいて通過が規制された前記硬貨の有無を検出し、検出結果を前記制御部へ通知するセンサ
   をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
9. 前記制御部は、
   前記リジェクトゲートから排出部に返却された前記異常硬貨を回収するよう操作者へ通知するガイダンスを出力させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
10. 前記制御部は、
    前記異常硬貨を前記入金口へ再投入しないよう操作者へ通知するガイダンスを出力させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
11. 前記制御部は、
    前記ガイダンスを所定の表示部に表示させる
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の硬貨処理装置。
12. 操作者による操作を受け付ける操作部と、
    硬貨が投入される入金口と、
    前記入金口に投入された前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
    前記硬貨の金種を判別する判別部と、
    前記判別部により金種が判別できなかった前記硬貨を返却するためのリジェクトゲートと、
    前記判別部により金種が判別できた前記硬貨を金種別に振り分ける複数の選別ゲートと、
    前記硬貨の搬送方向における前記判別部及び前記リジェクトゲートの下流側であって、該リジェクトゲートと前記選別ゲートとの間に配置され、変形した異常硬貨の通過を規制するストッパと、
    前記ストッパにより滞留した前記異常硬貨を前記リジェクトゲートから返却させる返却動作を行う制御部と
    を有することを特徴とする貨幣取扱装置。

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