JP7098983B2 - 硬貨収納排出装置 - Google Patents

Description

本発明は硬貨収納排出装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。

近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。

この釣銭機のうち媒体としての硬貨を処理する硬貨入出金装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる入金口、投入された硬貨の種類等を認識する認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す収納庫、及び収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金トレイ等を有したものがある。

また釣銭機として、収納庫の他に予備収納庫を有し、この予備収納庫に硬貨を一時的に収納する等して様々な処理を行うものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この釣銭機は、例えば収納庫に入りきらない硬貨を一時的に予備収納庫に収納させるオーバーフロー処理や、収納庫に収納されている硬貨を一度予備収納庫へ搬送し、認識部を通過させて再び収納庫へ戻すことにより硬貨の枚数を計数する自動精査処理等を行うことができる。

特開２０１５－６４７８９号公報（図９等）

しかしながら上述した釣銭機では、レジ係員が対峙する出金トレイがある側を前側と定義すると、複数の収納庫が前後方向に沿って並んだ状態で配置されており、各収納庫の左側に前後方向に沿って硬貨を搬送する出金搬送ベルトが配置されている。

このため釣銭機では、収納庫に収納された硬貨を釣銭として出金する場合、各収納庫から出金搬送ベルト上へ硬貨を排出してから、該出金搬送ベルトを走行させて硬貨を出金トレイへ搬送するために、ある程度の時間が必要となる。すなわち釣銭機では、オーバーフロー処理や自動精査処理のような種々の処理が実行可能であるものの、釣銭の出金に時間を要してしまう、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨を短時間で排出しながら、オーバーフロー処理や自動精査処理等を実行し得る硬貨収納排出装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納排出装置においては、硬貨を収納する収納庫と、収納庫に設けられ、収納庫に収納された硬貨を当該収納庫の排出端へ搬送して排出させる収納搬送部と、排出端から排出された硬貨を外部から取出可能な状態で貯留する貯留部と、硬貨を収納する予備収納庫と、収納庫の排出端と貯留部との間に配置され、当該排出端から排出された硬貨を貯留部へ案内する貯留状態と、排出端から排出された硬貨を予備収納庫へ案内する予備収納状態とを切り替える排出切替部とを設け、貯留部は、排出端よりも低い位置に配置され、排出切替部は、貯留状態において排出端と貯留部とを結ぶ傾斜面を形成し、排出端から排出された硬貨を該傾斜面により滑降させながら、貯留部へ案内するようにした。
また本発明の硬貨収納排出装置においては、硬貨を収納する収納庫と、収納庫に設けられ、収納庫に収納された硬貨を当該収納庫の排出端へ搬送して排出させる収納搬送部と、排出端から排出された硬貨を外部から取出可能な状態で貯留する貯留部と、硬貨を収納する予備収納庫と、収納庫の排出端と貯留部との間に配置され、当該排出端から排出された硬貨を貯留部へ案内する貯留状態と、排出端から排出された硬貨を予備収納庫へ案内する予備収納状態とを切り替える排出切替部とを設け、予備収納庫及び投入部は、排出切替部よりも上側に配置され、排出切替部は、予備収納状態において排出端から排出された硬貨を当該排出切替部の下側に配置された予備搬送部へ落下させ、予備搬送部は、硬貨を収納搬送部による搬送方向と交差する交差方向へ搬送する交差搬送部と、当該交差搬送部により搬送された硬貨を排出切替部よりも下側から該排出切替部よりも上側へ持ち上げて予備収納庫へ搬送する持上搬送部とをさらに設けるようにした。

本発明は、排出切替部を貯留状態に切り替えると、該排出切替部により傾斜面を形成し、収納庫の排出端から排出された硬貨を、該傾斜面により滑降させながら直ちに貯留部に案内して貯留させ、外部から取り出させることができる。その一方で本発明は、排出切替部を予備収納状態に切り替えると、収納庫の排出端から排出された硬貨を、予備収納庫へ案内して収納させ、自動精査処理等における硬貨の一時的な収納場所として活用できる。

本発明によれば、媒体を短時間で排出しながら、オーバーフロー処理や自動精査処理等を実行し得る媒体収納排出装置を実現できる。

レジ釣銭機の外観構成を示す略線的斜視図である。 第１の実施の形態による硬貨入出金装置の上段部の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による硬貨入出金装置の下段部の構成を示す略線図である。 収納部及び硬貨出金トレイの構成並びにトレイ切替部の貯留状態を示す略線的断面図である。 収納部及び硬貨出金トレイの構成並びにトレイ切替部の落下状態を示す略線的断面図である。 第１の実施の形態による横搬送部、リフト部、予備収納庫及び硬貨投入部の構成を示す略線的断面図である。 第１の実施の形態による硬貨入出金装置の構成を示す略線的ブロック図である。 第２の実施の形態による硬貨入出金装置の上段部の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態による硬貨入出金装置の下段部の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態による予備収納庫、リフト部及び投入搬送部の構成を示す略線的断面図である。 第２の実施の形態による硬貨入出金装置の構成を示す略線的ブロック図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．レジ釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭機１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。

なお以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに当該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。

ＰＯＳレジ２は、レジ制御部１１、表示操作部１２、レシート処理部１３等を有している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、当該商品を認識する。

レジ制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。

表示操作部１２は、いわゆるタッチパネルであり、認識した商品の名称や金額等を表示し、またレジ係員による入力操作を受け付けてレジ制御部１１へ送信する。これに応じてレジ制御部１１は、商品の数量の増減や金額の修正等を行うことができる。レシート処理部１３は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口から排出する。

一方、釣銭機３は、大きく分けて、右側に配置され紙幣を取り扱う紙幣入出金装置４と、左側に配置され硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５と、前側上部の表示操作部６とにより構成されている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形の底面を２面有する薄い円板状に形成されている。

紙幣入出金装置４は、レジ係員により紙幣入出金部２１から入金された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫２２に収納し、またレジ制御部１１から指示された紙幣を紙幣収納庫２２から繰り出し、これを紙幣入出金部２１から釣銭として出金する。

硬貨入出金装置５は、内部に硬貨制御部３０を有しており、その前側における上段左寄りに硬貨投入部３１が設けられ、その下方に硬貨出金トレイ３２が設けられている。この硬貨入出金装置５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、レジ係員により硬貨投入部３１へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金トレイ３２から釣銭として出金する（詳しくは後述する）。

表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置５において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部６の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。

このレジ釣銭機１は、例えば顧客が商品の購入代金を支払う精算手続において、ＰＯＳレジ２により各商品に付されたバーコードを読み取る等して商品の購入代金を算出し、顧客に通知する。これに応じて顧客は、購入代金以上の金銭、すなわち紙幣及び硬貨をレジ係員に預ける。レジ係員は、顧客から預かった紙幣を紙幣入出金装置４の紙幣入出金部２１に投入すると共に硬貨を硬貨入出金装置５の硬貨投入部３１に投入する。これに応じて硬貨入出金装置５では、入金処理（詳しくは後述する）が行われ、入金された硬貨の合計金額をレジ制御部１１に通知する。紙幣入出金装置４も、同様に入金された紙幣の合計金額をレジ制御部１１に通知する。

レジ制御部１１は、入金された紙幣及び硬貨の合計金額から商品の購入代金を減算して釣銭の金額を算出すると共に、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５からそれぞれ出金すべき金額（以下これを出金額と呼ぶ）を算出して該紙幣入出金装置４及び該硬貨入出金装置５へそれぞれ通知する。硬貨入出金装置５は、通知された出金額に応じて出金処理（詳しくは後述する）を行うことにより、該出金額の硬貨を硬貨出金トレイ３２に排出し、レジ係員に受け取らせる。紙幣入出金装置４も同様に出金額の紙幣を紙幣入出金部２１に排出し、レジ係員に受け取らせる。レジ係員は、レシート等と共に釣銭の紙幣及び硬貨を顧客に返却して一連の精算手続を完了する。

［１－２．硬貨入出金装置の構成］
次に、硬貨入出金装置５の構成について説明する。硬貨入出金装置５は、図２及び図３に模式的な平面図を示すように、大きく分けて上側の上段部５Ｕ（図２）及び下側の下段部５Ｌ（図３）により構成されている。また硬貨入出金装置５の中央付近であって、下段部５Ｌ（図３）における硬貨出金トレイ３２の後側には、硬貨を金種ごとに収納する６個の収納庫３３（３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ）が左右方向に沿って並ぶように配置されている。

［１－２－１．上段部の構成］
上段部５Ｕ（図２）の硬貨投入部３１は、全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成され、その内部にすり鉢状に窪んだ投入空間３１Ｓが形成され、また底部に回転可能な円盤３１Ｃが組み込まれている。さらに硬貨投入部３１には、投入空間３１Ｓ内における硬貨の有無を検知するセンサ（図示せず）も組み込まれている。

これに加えて硬貨投入部３１には、投入空間３１Ｓを閉塞して新たな硬貨の投入を抑止するためのシャッタ（図示せず）も設けられている。このシャッタは、レジ係員の手作業により開閉可能となっており、また閉塞されているか否かを所定のシャッタ閉塞センサにより検知して硬貨制御部３０へ通知するようになっている。さらに硬貨投入部３１は、硬貨制御部３０の制御によりシャッタを閉塞状態に保持するロック機構（図示せず）も有している。

硬貨投入部３１は、投入空間３１Ｓ内へ硬貨が投入されたことをセンサにより検知すると、円盤３１Ｃを回転させ、硬貨に遠心力を作用させて外周側へ搬送し、後側に配置された投入受渡部３５に引き渡す。

投入受渡部３５の後側には、収納庫３３の上側における前後左右を中空の長方形状に繋ぐようにして投入搬送部３６が配置されている。因みに上段部５Ｕにおける投入搬送部３６の内側には、収納庫３３を構成する部品が一部に配置されているものの、それ以外の大部分が上下に貫通する空間となっている。このため図２では、上段部５Ｕの一部である投入搬送部３６の内側に、下段部５Ｌを構成する収納庫３３の一部が見える様子を表している。

投入搬送部３６は、収納庫３３の上側における前側、右側及び後側において上面が平面状に形成された投入搬送ガイド３７と、該投入搬送ガイド３７の上側において前左、前右、後右及び後左の４箇所にそれぞれ配置されたベルトローラ３８と、該ベルトローラ３８の周囲に張架されたピンベルト３９により構成されている。ベルトローラ３８は、中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得るようになっている。ピンベルト３９は、可撓性を有する材料により構成され、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有するベルトに対し、周方向に沿って所定間隔毎にピン（図示せず）が設けられた構成となっている。

投入搬送部３６は、図示しないモータからベルトローラ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図２における反時計回りに所定の走行速度で走行させる。一方、投入受渡部３５は、硬貨投入部３１から硬貨を受け取ると、走行するピンベルト３９の各ピンに合わせたタイミングで当該硬貨を投入搬送部３６に引き渡す。

これに応じて投入搬送部３６は、供給された硬貨をピンベルト３９のピンに引っ掛けるようにして、該ピンベルト３９の走行に伴い硬貨を搬送する。投入搬送部３６は、ピンベルト３９の走行に伴い、投入搬送ガイド３７に沿って、収納庫３３の上前側を右方向へ向けて、該収納庫３３の上右側を後方向へ向けて、さらに該収納庫３３の上後側を左方向へ向けて、それぞれ硬貨を搬送する。説明の都合上、以下ではピンベルト３９の走行により投入搬送ガイド３７に沿って硬貨を搬送する経路を投入搬送路Ｗとも呼ぶ。

上段部５Ｕにおける硬貨投入部３１の右後側であって、投入搬送路Ｗに沿って投入受渡部３５よりも下流側には、認識部４０が配置されている。認識部４０は、光学センサや磁気センサ等、種々のセンサを有しており、各センサから得られた結果を基に、硬貨が正当であるか否か、及びその金種を判定して該硬貨制御部３０に通知する。これに応じて硬貨制御部３０は、当該硬貨の搬送先を決定する。

因みに認識部４０は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類のいずれであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくはいずれの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。

上段部５Ｕにおける認識部４０の右側、すなわち投入搬送路Ｗに沿って該認識部４０の下流側には、リジェクト切替部４１が設けられている。搬送切替部としてのリジェクト切替部４１は、板状のリジェクトブレード４２と、該リジェクトブレード４２を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通するリジェクト孔部４３とにより構成されている。リジェクトブレード４２は、上下に薄い板状に形成されており、右辺近傍に設けられ前後方向に沿った回動軸を中心として、投入搬送ガイド３７に対し回動可能に構成されている。

リジェクト切替部４１は、硬貨制御部３０の制御に基づき、アクチュエータからリジェクトブレード４２へ駆動力を伝達して回動させる。これによりリジェクト切替部４１は、リジェクトブレード４２の上面を投入搬送ガイド３７の上面とほぼ揃えた状態（以下これを閉状態又は収納状態と呼ぶ）と、該リジェクトブレード４２の左側を持ち上げて上面を投入搬送ガイド３７に対し傾斜させた状態（以下これを開状態又はリジェクト状態と呼ぶ）に切り替えることができる。

リジェクト切替部４１は、閉状態において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をそのまま下流へ、すなわち右方向へ進行させる。またリジェクト切替部４１は、開状態において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をリジェクト孔部４３から下方へ落下させる。

リジェクト孔部４３の下側には、リジェクト搬送部４４が設けられている。リジェクト搬送部４４は、いわゆるベルト搬送機構となっており、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状のベルトローラを左右に１個ずつ配置すると共に、両ベルトローラの周囲に無端ベルトでなるリジェクト搬送ベルトを周回させるように構成されている。このうち左側のベルトローラは、最も右側の収納庫３３Ｆにおける前端近傍の上側に配置されている。また右側のベルトローラは、リジェクトブレード４２の右辺よりも右側に配置されている。

リジェクト搬送部４４は、リジェクト搬送ベルトの上側部分を左方向へ走行させることにより、リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨を左方向へ搬送し、最も右側の収納庫３３Ｆにおける前端近傍に落下させる。

一方、投入搬送部３６は、リジェクト切替部４１が閉状態であった場合、硬貨をそのまま右方向へ搬送した後、前右のベルトローラ３８に沿って進行方向を後ろ向きに変更し、さらに後右のベルトローラ３８に沿って進行方向を左向きに変更する。投入搬送部３６における収納庫３３の上後側部分には、選別部４５が設けられている。選別部４５は、リジェクト切替部４１とそれぞれ同様に構成された６個の選別切替部４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ、４６Ｅ及び４６Ｆ）により構成されている。

各選別切替部４６は、それぞれ各収納庫３３の真上に位置しており、硬貨制御部３０の制御に基づき、リジェクトブレード４２と同様に構成された選別ブレード４７をそれぞれ回動させることにより、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通する選別孔部４８を閉塞又は開放する。選別部４５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、何れか１個の選別切替部４６を開状態とし、他の選別切替部４６を閉状態とすることにより、開状態とした選別切替部４６と対応する収納庫３３に硬貨を落下させて収納させることができる。

［１－２－２．下段部の構成］
下段部５Ｌ（図３）の各収納庫３３は、上方から見て、何れも前後方向に長く、左右方向に短い長方形状に仕切られており、選別部４５の各選別切替部４６（図２）から落下されてくる硬貨を内部の収納空間５０にそれぞれ収納する。

また収納庫３３は、図３におけるＡ１－Ａ２断面を図４に示すように、収納空間５０の底部に収納搬送部５１が組み込まれている。収納搬送部５１は、前側の上寄り及び後側の下寄りにそれぞれ配置された収納搬送ローラ５２及び５３の周囲を周回するように、無端ベルトでなる収納搬送ベルト５４が張架された構成となっている。すなわち収納庫３３では、収納搬送ベルト５４における上側部分の上面が、収納空間５０の底面を形成している。

収納搬送部５１は、硬貨制御部３０の制御に基づき、所定のモータ（図示せず）から駆動力を収納搬送ローラ５２及び５３へ伝達し、それぞれ図４における反時計回りに回転させる。これにより収納搬送部５１は、収納搬送ベルト５４の上側部分を前方向へ進行させ、これにより収納空間５０内に収納されている硬貨を前方へ搬送する。

説明の都合上、以下では収納搬送ベルト５４により硬貨を搬送する前方向を搬送方向とも呼び、この搬送方向と交差する左右方向（図３）を交差方向とも呼ぶ。すなわち各収納庫３３は、この交差方向に沿って配置されている。

収納庫３３（図４）における収納空間５０内の前寄りには、リバースローラ５５、出金ゲート５６及び出金センサ５７が設けられている。リバースローラ５５は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に構成されており、その下側面と収納搬送ベルト５４の上側部分との間に硬貨の厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。このリバースローラ５５は、硬貨制御部３０の制御に基づき所定のモータ（図示せず）から駆動力が伝達されることにより、図４の時計回りに、すなわち下側面を後方へ進行させるよう回転する。これによりリバースローラ５５は、収納搬送ベルト５４上に２枚以上の硬貨が積み重なった状態で前方向へ搬送されていた場合、最下層の硬貨を除いた上層の硬貨をせき止め、或いはその重なりを崩しながら、硬貨を１枚ずつ通過させる。

出金ゲート５６は、その下側に細長い円柱状の出金ゲートピン５６Ｐを有しており、硬貨制御部３０の制御に基づき、出金ゲートピン５６Ｐを所定の移動範囲内で上下方向に移動させる。この出金ゲートピン５６Ｐは、最も上側に移動されると、その下端と収納搬送ベルト５４の上側部分との間に硬貨の厚さよりも大きい隙間を形成し、当該ベルトにより搬送されている硬貨と干渉することなく通過させる。一方、出金ゲートピン５６Ｐは、最も下側に移動されると、その下端を収納搬送ベルト５４におけるベルトの上側部分に近接若しくは当接させ、硬貨の搬送を抑止すると共に、収納庫３３内からの硬貨の流出や不正行為等による硬貨の取り出しを防止する。

出金センサ５７は、収納搬送部５１の前端から前方へ繰り出される硬貨、すなわち収納庫３３から排出される硬貨を１枚ずつ検知し、得られた検知結果を硬貨制御部３０へ通知する。これにより硬貨制御部３０は、収納庫３３から排出された硬貨の枚数を計数し、当該枚数に応じて各部を制御することができる。説明の都合上、以下では、収納庫３３における収納搬送部５１の前端部分であって前方へ硬貨を排出する部分を排出端５８とも呼ぶ。

このように収納庫３３は、硬貨制御部３０の制御に基づき、収納搬送部５１やリバースローラ５５等を動作させることにより、収納している硬貨を排出端５８から前方へ、すなわち硬貨出金トレイ３２へ排出する（すなわち出金する）ことができる。因みに、最も右側の収納庫３３Ｆ（図３）は、上側に位置するリジェクト搬送部４４から硬貨が落下されてきた場合、収納搬送部５１の収納搬送ベルト５４を走行させることにより、該硬貨を前方へ進行させ、硬貨出金トレイ３２へ排出することができる。

因みに硬貨制御部３０は、認識部４０による認識結果や各出金センサ５７による検知結果等を集計することにより、各収納庫３３における収納枚数をそれぞれ把握し、逐次更新している。また各収納庫３３は、図示しないセンサにより、最大収納量の硬貨を収納していることを検知し硬貨制御部３０に通知し得るようになっている。

図３及び図４に示したように、下段部５Ｌにおける各収納庫３３の前側には、硬貨出金トレイ３２が配置されている。硬貨出金トレイ３２は、図３に示したように、左右方向に関する長さが、後端部分において６個分の収納庫３３と同等であり比較的長くなっているものの、前方へ進むに連れて、左端が右寄りに移動し、徐々に短くなっている。

硬貨出金トレイ３２は、大きく分けて後側の傾斜案内部３２Ｒと、前側の貯留部３２Ｆとにより構成されている。傾斜案内部３２Ｒは、図３に示したように、上方から見て後辺よりも前辺が短い台形状に形成されている。また傾斜案内部３２Ｒは、図４に示したように、後側の約２／３の範囲を占めるトレイ切替部６１と、その前側の固定傾斜部６２とにより構成されている。

排出切替部としてのトレイ切替部６１は、リジェクト切替部４１（図２等）と類似した構成となっており、板状のトレイブレード６３と、該トレイブレード６３を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、硬貨出金トレイ３２を上下方向に貫通するトレイ孔部６４とにより構成されている。

トレイブレード６３は、左右方向に長く前後方向に短く上下に薄い板状に形成されており、前端近傍に設けられた左右方向に沿った回動軸を中心に、固定傾斜部６２に対して回動し得るように構成されている。因みにトレイブレード６３は、硬貨出金トレイ３２における左端から右端に至るほぼ全ての範囲に渡り、すなわち６個の収納庫３３と対応する全幅に渡り、設けられている。

トレイ切替部６１は、アクチュエータからトレイブレード６３へ駆動力を伝達することにより、該トレイブレード６３を回動させることができる。トレイ切替部６１は、図４に示したようにトレイブレード６３を傾斜させた場合、トレイ孔部６４を閉塞し、またトレイブレード６３及び固定傾斜部６２により一様な傾斜面を形成する。この場合、トレイ切替部６１は、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨をトレイブレード６３の上面に当接させ、さらに該硬貨を傾斜面に沿って滑降させる。以下、これを閉状態又は貯留状態と呼ぶ。一方、トレイ切替部６１は、図５に示すように、トレイブレード６３の後側を前方へ引き起こした場合、トレイ孔部６４を開放する。この場合、トレイ切替部６１は、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨をトレイ孔部６４から下方へ落下させる。以下これを開状態又は落下状態と呼ぶ。

このようにトレイ切替部６１は、硬貨制御部３０の制御に基づいてトレイブレード６３を回動させることにより、貯留状態（図４）又は落下状態（図５）に切り替えることができる。

傾斜案内部３２Ｒは、トレイ切替部６１を貯留状態（図４）としている場合、その後端、すなわちトレイブレード６３の後端を比較的高い位置、具体的には収納庫３３の収納搬送部５１における前端部分の排出端５８よりも僅かに低い位置に合わせており、この後端から前方へ進むに連れて下降するように傾斜している。このため傾斜案内部３２Ｒは、トレイ切替部６１を貯留状態としたときに、収納庫３３の排出端５８から硬貨がトレイブレード６３上に落下してきた場合、該硬貨を傾斜面に沿って、すなわちトレイブレード６３及び固定傾斜部６２の上面に沿って、前下方へ滑降させ、貯留部３２Ｆに到達させる。

貯留部３２Ｆは、上方から見て概ね半楕円状に形成されており、底部がほぼ平坦な平面状に形成されると共に、左側から前側を経て右側に至る外周部分に底面よりも十分に高い側壁部が形成されている。このため貯留部３２Ｆは、傾斜案内部３２Ｒに沿って滑降してきた硬貨を、硬貨入出金装置５の外部から取出可能な状態で貯留することができる。

このように硬貨出金トレイ３２は、その後半部分であり硬貨を傾斜面に沿って貯留部３２Ｆへ滑降させるための傾斜案内部３２Ｒに、トレイ切替部６１が組み込まれた構成となっている。これを他の観点から見れば、硬貨入出金装置５では、収納庫３３から硬貨が排出される排出端５８と、レジ係員に硬貨を取り出させるための貯留部３２Ｆとの間に、硬貨の行き先を切り替えるトレイ切替部６１が配置された構成となっている。

また他の観点から見ると、硬貨入出金装置５では、リジェクト切替部４１を開放状態に切り替えると、リジェクト孔部４３から落下した硬貨をリジェクト搬送部４４により搬送して収納庫３３Ｆ上に落下させ、該収納庫３３Ｆの収納搬送部５１により該硬貨を前方へ進行させて排出し、トレイ切替部６１（すなわち排出切替部）へ導くことができる。このため以下では、リジェクト切替部４１の開放状態を排出切替状態とも呼ぶ。

一方、トレイ孔部６４の下方には、横搬送部７０が設けられている。横搬送部７０は、図２におけるＢ１－Ｂ２断面図、すなわち図４及び図５におけるＣ１－Ｃ２断面図を図６に示すように、横搬送ローラ７１及び７２並びに横搬送ベルト７３により構成されている。横搬送ローラ７１は、最も左側の収納庫３３Ａよりもやや左側に位置している。また横搬送ローラ７２は、最も右側の収納庫３３Ｆよりもやや右側に位置している。横搬送ベルト７３は、無端ベルトでなり、横搬送ローラ７１及び７２の周囲を周回するように張架されている。

交差搬送部としての横搬送部７０は、開放状態であるトレイ切替部６１のトレイ孔部６４から硬貨が落下してくると、この硬貨を横搬送ベルト７３上に載置させる。説明の都合上、以下では、横搬送ベルト７３上の空間を横搬送空間７０Ｓとも呼ぶ。また横搬送部７０は、横搬送ローラ７１及び７２を図６における時計回りに回転させることにより、横搬送ベルト７３の上側部分を右方向へ進行させる。これにより横搬送部７０は、横搬送空間７０Ｓ内の硬貨、すなわち横搬送ベルト７３上に載置されている硬貨を、交差方向の一方である右方向へ搬送する。

横搬送部７０の右側には、リフト部７５が設けられている。持上搬送部としてのリフト部７５は、複数のローラやベルト等の組み合わせにより構成されており、また全体として前後方向及び左右方向よりも上下方向に拡がるように各ローラ等が配置されている。このリフト部７５は、各ローラを適宜回転させ、また各ベルトを適宜走行させることにより、横搬送部７０により搬送されてきた硬貨を上方へ持ち上げるように搬送し、トレイ切替部６１の上側に配置されている予備収納ガイド７８（図２、図４及び図５）に引き渡す。

予備収納ガイド７８は、その上面が傾斜面となっており、左前側が低くなると共に予備収納庫８０に接続されている。このため予備収納ガイド７８は、リフト部７５から引き渡された硬貨を傾斜面に沿って進行させ、予備収納庫８０内に到達させる。

予備収納庫８０は、上段部５Ｕ（図２）における硬貨投入部３１の右側であって、下段部５Ｌ（図３）における硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１よりも上側に位置している。この予備収納庫８０（図６）は、全体として予備収納筐体８１により周囲を囲まれた直方体状に形成されており、その内部に予備収納空間８０Ｓを形成しており、その底部分に予備収納搬送部８２が設けられている。

予備収納媒体引渡部としての予備収納搬送部８２は、収納庫３３の収納搬送部５１（図４等）と同様の構成となっている。具体的に予備収納搬送部８２は、左右それぞれに配置された予備収納搬送ローラ８３及び８４の周囲を周回するように予備収納搬送ベルト８５が張架されている。また予備収納搬送部８２では、左側の予備収納搬送ローラ８３が右側の予備収納搬送ローラ８４よりも高い位置に配置されている。

さらに予備収納庫８０には、硬貨投入部３１との境界部分に、開閉可能な仕切部８７が設けられている。仕切部８７は、閉塞状態において予備収納庫８０内の予備収納空間８０Ｓを硬貨投入部３１内の投入空間３１Ｓと仕切る一方、開放状態において予備収納空間８０Ｓを投入空間３１Ｓと連通させる。

かかる構成により予備収納庫８０は、仕切部８７を閉塞状態とすることにより、リフト部７５により持ち上げられ予備収納ガイド７８により案内されてきた硬貨を、予備収納空間８０Ｓ内に、すなわち予備収納搬送ベルト８５上に載置して収納する。またこの場合、硬貨投入部３１は、投入空間３１Ｓに投入された硬貨を予備収納庫８０側へ進行させることなく、投入受渡部３５（図２）に引き渡すことができる。

一方、予備収納庫８０は、仕切部８７を開放状態とすると共に、予備収納搬送部８２の予備収納搬送ベルト８５を、上側部分を左方向へ走行させることにより、予備収納空間８０Ｓ内の硬貨を左方向へ搬送し、硬貨投入部３１へ引き渡す。このとき硬貨投入部３１は、硬貨が入金された場合と同様に動作することにより、この硬貨を投入受渡部３５（図２）により投入搬送部３６へ引き渡すことができる。

このように予備収納庫８０は、トレイ切替部６１が落下状態（図５）となりトレイ孔部６４から落下し横搬送部７０及びリフト部７５により搬送された硬貨を予備収納空間８０Ｓ内に収納し、また該硬貨を硬貨投入部３１に引き渡すようになっている。このため以下では、トレイ切替部６１においてトレイブレード６３を開放した状態を予備収納状態とも呼ぶ。また以下では、横搬送部７０及びリフト部７５をまとめて予備搬送部とも呼ぶ。

［１－３．硬貨入出金装置の処理］
次に、硬貨入出金装置５における入金処理、出金処理、自己精査処理、オーバーフロー処理及び自動補充処理について、それぞれ説明する。ここでは、硬貨入出金装置５を模式的なブロック図により表した図７を参照しながら、以下説明する。

［１－３－１．入金処理］
入金処理は、硬貨投入部３１に投入された硬貨を認識し、正当な硬貨を金種ごとに区別して各収納庫３３に収納すると共に、偽造された硬貨や硬貨以外のものを硬貨出金トレイ３２から排出する処理である。硬貨入出金装置５では、上述した精算手続において、顧客により商品の購入代金として硬貨を預かった場合に、この入金処理が行われる。

硬貨制御部３０は、例えば硬貨投入部３１のセンサにより投入空間３１Ｓに硬貨が投入されたことを検知すると、この入金処理を開始する。このとき硬貨制御部３０は、事前準備として、リジェクト切替部４１を収納状態（閉状態）に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替え、さらにトレイ切替部６１を貯留状態（閉状態）に切り替えさせる。

硬貨投入部３１は、投入された硬貨を１枚ずつ投入受渡部３５（図２）に引き渡し、該投入受渡部３５から投入搬送部３６に順次引き渡す。投入搬送部３６は、投入搬送路Ｗに沿って硬貨を搬送し、認識部４０により該硬貨を認識させ、認識結果（すなわち真偽及び金種）を硬貨制御部３０へ通知させる。

これに応じて硬貨制御部３０は、硬貨が正当でないと認識された場合、当該硬貨の搬送先を硬貨出金トレイ３２に決定し、また硬貨が正当であると認識された場合、当該硬貨の搬送先を、その金種に応じた収納庫３３に決定する。

硬貨制御部３０は、硬貨の搬送先が収納庫３３である場合、リジェクト切替部４１を収納状態（図４）のままとし、当該硬貨を投入搬送部３６により投入搬送路Ｗに沿って選別部４５まで搬送させる。続いて硬貨制御部３０は、選別部４５において硬貨の金種に応じた選別切替部４６を開状態に切り替え、収納庫３３に落下させて収納させる。

また硬貨制御部３０は、硬貨の搬送先が硬貨出金トレイ３２である場合、リジェクト切替部４１を落下状態（図５）に切り替え、当該硬貨をリジェクト孔部４３から落下させる。続いて硬貨制御部３０は、リジェクト搬送部４４により硬貨を左方向へ搬送して収納庫３３Ｆ上に落下させ、該収納庫３３Ｆの収納搬送部５１により該硬貨を硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１上に落下させる。これにより硬貨は、トレイ切替部６１のトレイブレード６３及び固定傾斜部６２に沿って滑降し、貯留部３２Ｆに到達して排出される。

［１－３－２．出金処理］
出金処理は、レジ制御部１１（図１）から指示された金種及び枚数の硬貨を収納庫３３から硬貨出金トレイ３２にそれぞれ排出する処理である。硬貨入出金装置５では、上述した精算手続において、顧客に返却すべき釣銭に硬貨が含まれる場合に、この出金処理が行われる。

硬貨制御部３０は、レジ制御部１１から出金すべき硬貨の金種及び枚数の指示を受けると、この出金処理を開始する。このとき硬貨制御部３０は、事前準備として、入金処理の場合と同様に、リジェクト切替部４１を収納状態（閉状態）に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替え、さらにトレイ切替部６１を貯留状態（閉状態）に切り替えさせる。

各収納庫３３は、硬貨制御部３０の制御に基づき、レジ制御部１１からそれぞれに指示された枚数の硬貨を排出端５８から排出して硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１上に落下させる。これにより硬貨は、トレイ切替部６１のトレイブレード６３及び固定傾斜部６２に沿って滑降し、貯留部３２Ｆに到達して排出される。

［１－３－３．自己精査処理］
自己精査処理は、例えば小売店舗の営業が終了した後等のタイミングで、収納庫３３に収納している硬貨の枚数を計数すると共に、該硬貨が全て正当であり該収納庫３３に対応付けられた金種であることも確認する処理である。

因みに硬貨制御部３０は、レジ係員からの指示に従い、１金種の硬貨のみについて自己精査処理を行うことも、２金種以上の硬貨について自己精査処理を順次行うこともできる。ここでは、１金種の硬貨の自己精査処理を行う場合について説明する。

レジ制御部１１（図１）は、レジ係員により表示操作部１２や表示操作部６を介して自己精査処理の開始操作がなされると、硬貨入出金装置５の硬貨制御部３０に対し自己精査処理の開始を指示する。これに応じて硬貨制御部３０は、自己精査処理を開始する。

まず硬貨制御部３０は、レジ制御部１１（図１）を介して表示操作部１２に所定のメッセージを表示する等して、レジ係員に硬貨投入部３１のシャッタを閉塞させる。また硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１のシャッタ閉塞センサにより該シャッタが閉塞されたことを検知すると、ロック機構により該シャッタを閉塞状態にロックすると共に、該硬貨投入部３１及び予備収納庫８０の境界に設けられた仕切部８７を開放させる。さらに硬貨制御部３０は、トレイ切替部６１を落下状態（図５）に切り替える。

次に硬貨制御部３０は、指示された金種の硬貨が収納されている収納庫３３から、収納されている全ての硬貨を排出させる。このとき排出された硬貨は、排出端５８（図５）からトレイ切替部６１に落下し、トレイ孔部６４を介して横搬送部７０に到達する。またこのとき収納庫３３は、出金センサ５７（図５）により、収納庫３３から排出される硬貨を１枚ずつ検知して硬貨制御部３０に通知する。これにより硬貨制御部３０は、収納庫３３から排出された硬貨の枚数、すなわち該収納庫３３に収納されていた硬貨の枚数を計数することができる。

さらに硬貨制御部３０は、横搬送部７０及びリフト部７５により硬貨を予備収納庫８０へ順次搬送し、予備収納空間８０Ｓ内に収納させる。予備収納庫８０は、予備収納搬送部８２により予備収納空間８０Ｓ内の硬貨を硬貨投入部３１へ順次搬送する。

その後、硬貨制御部３０は、各部に入金処理と同様の処理を行わせる。すなわち硬貨投入部３１は、投入受渡部３５により硬貨を投入搬送部３６へ順次引き渡す。投入搬送部３６は、各硬貨を順次搬送しながら認識部４０により認識させ、得られた認識結果を硬貨制御部３０に通知する。硬貨制御部３０は、認識結果を基に各硬貨の搬送先を決定し、投入搬送部３６により該搬送先へ搬送させる。

最後に硬貨制御部３０は、認識結果を集計し、得られた集計結果を最初に収納庫３３から排出した硬貨の枚数と比較すると共に、集計結果や比較結果等を表示操作部１２（図１）等に表示する。例えば硬貨制御部３０は、最初に収納庫３３から排出した枚数と、再び収納庫３３へ搬送して収納させた枚数が一致すれば、正常終了となり、これ以外の場合は、異常終了となる。

［１－３－４．オーバーフロー処理］
オーバーフロー処理は、所定の金種に対応した収納庫３３において最大収納量の硬貨が既に収納されている状態で、新たに投入された当該金種の硬貨を予備収納庫８０に収納させる処理である。

硬貨制御部３０は、所定の金種に対応した収納庫３３において所定のセンサ（図示せず）により最大収納量の硬貨が収納された状態（以下これを最大収納状態と呼ぶ）であることを検知すると、当該金種の硬貨についてオーバーフロー処理を行うよう設定する。以下、この金種をオーバーフロー金種と呼ぶ。

その後、硬貨制御部３０は、入金処理において認識部４０により得られた認識結果を基に、オーバーフロー金種の硬貨が投入搬送部３６により搬送されていることを認識すると、当該硬貨の搬送先を収納庫３３では無く予備収納庫８０に設定する。

具体的に硬貨制御部３０は、まずリジェクト切替部４１をリジェクト状態（開状態）に切り替えると共にトレイ切替部６１を落下状態（開状態）に切り替える。続いて硬貨制御部３０は、リジェクト切替部４１において当該硬貨を落下させ、リジェクト搬送部４４により当該硬貨を収納庫３３Ｆの上側における前端近傍へ搬送して落下させる。

さらに硬貨制御部３０は、収納庫３３Ｆの出金ゲート５６により該収納庫３３Ｆに収納されている硬貨の出金を抑止した状態で、リジェクト搬送部４４から落下してきた当該硬貨を前方向へ送り出し、排出端５８から排出させる。これにより当該硬貨は、硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１を落下して横搬送部７０に到達する。硬貨制御部３０は、当該硬貨を横搬送部７０及びリフト部７５により順次搬送し、予備収納庫８０に収納させる。

［１－３－５．自動補充処理］
自動補充処理は、所定の金種の硬貨を事前に予備収納庫８０内に収納しておき（以下これを予備収納処理と呼ぶ）、当該金種に対応した収納庫３３において収納されている硬貨が少なくなった場合に、予備収納庫８０内の硬貨を収納庫３３へ搬送して補充する処理（以下これを補充処理と呼ぶ）である。

レジ制御部１１（図１）は、レジ係員により表示操作部１２や表示操作部６を介して自動補充処理を行う操作指示及び金種の指定がなされると、硬貨入出金装置５の硬貨制御部３０に対し自動補充処理を指示する。説明の都合上、以下ではここで指定された金種を自動補充金種と呼ぶ。

これに応じて硬貨制御部３０は、まず硬貨を予備収納庫８０に収納する予備収納処理を行う。具体的に硬貨制御部３０は、レジ係員により硬貨投入部３１に投入される自動補充金種の硬貨を予備収納庫８０に収納する。具体的に硬貨制御部３０は、リジェクト切替部４１をリジェクト状態（開状態）に切り替えると共にトレイ切替部６１を落下状態（開状態）に切り替える。

そのうえで硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１に硬貨が投入されると、入金処理の場合と同様に、入金された硬貨を投入受渡部３５により投入搬送部３６に順次引き渡し、投入搬送路Ｗに沿って搬送させる。続いて硬貨制御部３０は、認識部４０において、当該硬貨が自動補充金種の正当な硬貨であることを確認すると、当該硬貨をオーバーフロー処理の場合と同様にリジェクト切替部４１及びトレイ切替部６１等を介して予備収納庫８０へ搬送して収納させる。これにより硬貨入出金装置５では、予備収納処理を完了する。

因みに硬貨制御部３０は、投入された硬貨が自動補充金種と異なる金種であった場合や正当でないと判定された場合、トレイ切替部６１を排出状態（閉状態）に切り替えることにより、当該硬貨を硬貨出金トレイ３２の貯留部３２Ｆへ搬送してレジ係員に返却する。

その後、硬貨制御部３０は、出金処理を行う度に自動補充金種の収納庫３３における収納枚数を確認し、所定の補充条件が満たされた場合、例えば所定の補充基準枚数（例えば２０枚）を下回った場合に、補充処理を開始する。具体的に硬貨制御部３０は、まずレジ制御部１１と連携して表示操作部１２や表示操作部６に収納庫３３の収納枚数が補充基準枚数を下回った旨を表示すると共に、レジ係員に硬貨投入部３１のシャッタを閉塞するよう促し、さらに補充処理の開始指示を待ち受ける状態となる。

硬貨制御部３０は、レジ係員により硬貨投入部３１のシャッタが閉塞されたことを検知し、且つ補充処理の開始指示を受け付けると、自己精査処理における後半部分と同様の処理を行う。すなわち硬貨投入部３１は、投入受渡部３５により硬貨を投入搬送部３６へ順次引き渡す。

投入搬送部３６は、各硬貨を順次搬送しながら認識部４０により認識させ、得られた認識結果を硬貨制御部３０に通知する。硬貨制御部３０は、認識結果を基に各硬貨の搬送先を決定し、投入搬送部３６により該搬送先へ搬送させる。通常であれば、予備収納庫８０に収納されていた全ての硬貨が自動補充金種の収納庫３３へ搬送されて収納される。これにより硬貨入出金装置５では、補充処理を完了する。

［１－４．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態によるレジ釣銭機１の硬貨入出金装置５は、各収納庫３３を左右方向に沿って配置し、それぞれ前端に排出端５８を設けて前方へ硬貨を排出するようにし、且つ該収納庫３３の前側に硬貨出金トレイ３２を隣接配置した（図３、図４及び図５）。これにより硬貨入出金装置５は、収納庫３３から排出された硬貨を直ちに硬貨出金トレイ３２のトレイブレード６３及び固定傾斜部６２に沿って滑降させ、貯留部３２Ｆに貯留させることができる。

すなわち硬貨入出金装置５は、収納庫から排出された硬貨を排出搬送部等により硬貨出金トレイへ搬送する構成と比較して、極めて短時間で硬貨を出金することができ、これにより精算手続を行っている顧客やレジ係員の待ち時間を最小限に抑えることができる。

また硬貨入出金装置５は、硬貨出金トレイ３２における後側、すなわち貯留部３２Ｆと各収納庫３３の排出端５８との間に、トレイ切替部６１を設け、該トレイ切替部６１の下方に横搬送部７０を配置し、該横搬送部７０及びリフト部７５を介して予備収納庫８０へ硬貨を搬送するようにした（図５及び図６）。これにより硬貨入出金装置５は、トレイ切替部６１を貯留状態（図４）又は落下状態（図５）に切り替えるだけで、収納庫３３から排出された硬貨の行き先を貯留部３２Ｆ又は予備収納庫８０に容易に変更できる。

これを換言すれば、硬貨入出金装置５は、トレイ切替部６１を硬貨出金トレイ３２に組み込むことにより、収納庫３３から排出された硬貨を直ちに硬貨出金トレイ３２の貯留部３２Ｆに到達させることと、自動精査処理等のために収納庫３３から排出された硬貨を予備収納庫８０へ搬送することとを、高い次元で両立させることができる。

さらに硬貨入出金装置５は、リジェクト切替部４１をリジェクト状態に切り替えてリジェクト孔部４３から落下した硬貨を、リジェクト搬送部４４により収納庫３３Ｆにおける排出端５８の近傍に、すなわち硬貨出金トレイ３２の上流側に搬送するようにした（図２、図４及び図５）。

これにより硬貨入出金装置５は、リジェクト切替部４１を利用して、入金処理等において認識部４０での認識結果を基に正当でないと判定された硬貨等を硬貨出金トレイ３２の貯留部３２Ｆへ到達させることとに加えて、オーバーフロー処理等において収納庫３３を経由することなく硬貨を予備収納庫８０へ搬送することも実現できる。

硬貨入出金装置５では、仮にオーバーフロー処理等において収納庫３３を経由して硬貨を予備収納庫８０へ搬送する場合、該収納庫３３に少数の硬貨を追加収納して再び排出するための余裕を持たせる必要があり、該収納庫３３に収納する硬貨の数量を意図的に削減しなければならない。これに対し本実施の形態による硬貨入出金装置５では、収納庫３３に少数の硬貨を追加収納する必要が無いため、該収納庫３３に最大収納量の硬貨を収納させることができる。

他の観点から見れば、硬貨入出金装置５では、予備収納庫８０を設け、収納庫３３から排出した硬貨又は硬貨投入部３１に投入された硬貨を選択的に該予備収納庫８０へ搬送し、また該予備収納庫８０から繰り出した硬貨を投入搬送部３６における認識部４０よりも上流側へ引き渡すようにした。これにより硬貨入出金装置５では、一般的な入金処理及び出金処理に加えて、自動精査処理、オーバーフロー処理及び自動補充処理といった高度な処理を実現できる。

また硬貨入出金装置５は、予備収納庫８０を硬貨投入部３１に隣接配置すると共に、両者の間に開閉可能な仕切部８７を設け、該仕切部８７を開放したときに収納空間８０Ｓを投入空間３１Ｓと連通させるようにした（図６）。これにより硬貨入出金装置５では、硬貨投入部３１の右隣且つ硬貨出金トレイ３２の上側であり十分な容積を確保するのが難しい位置に予備収納庫８０を配置しながら、仕切部８７を開放状態とした場合に、投入空間３１Ｓをあたかも収納空間８０Ｓの拡張された部分として利用することができる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態によるレジ釣銭機１の硬貨入出金装置５は、各収納庫３３の前側に硬貨出金トレイ３２を隣接配置し、該硬貨出金トレイ３２の後側にトレイ切替部６１を設け、該トレイ切替部６１から落下した硬貨を横搬送部７０及びリフト部７５により予備収納庫８０へ搬送するようにした。これにより硬貨入出金装置５は、収納庫３３から排出された硬貨を直ちに貯留部３２Ｆに到達させて出金を完了することと、収納庫３３から排出された硬貨を予備収納庫８０へ搬送して収納させ、自動精査処理等を行うこととを高度に両立できる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態によるレジ釣銭機１０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭機１と比較して、硬貨入出金装置５に代わる硬貨入出金装置１０５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

硬貨入出金装置１０５は、硬貨制御部３０に代わる硬貨制御部１３０により全体を統括制御するようになっている。また硬貨入出金装置１０５は、図２及び図３と対応する図８及び図９に示すように、大きく分けて上段部１０５Ｕ及び下段部１０５Ｌにより構成されている。

この硬貨入出金装置１０５は、第１の実施の形態による硬貨入出金装置５と比較して、硬貨投入部３１、投入搬送部３６、リフト部７５及び予備収納庫８０に代わる硬貨投入部１３１、投入搬送部１３６、リフト部１７５及び予備収納庫１８０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

硬貨投入部１３１は、第１の実施の形態による硬貨投入部３１と比較して、予備収納庫８０との境界部分に設けられていた仕切部８７が省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。投入搬送部１３６は、第１の実施の形態による投入搬送部３６と比較して、投入搬送ガイド３７に代わる投入搬送ガイド１３７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。投入搬送ガイド１３７は、第１の実施の形態による投入搬送ガイド３７と比較して、収納庫３３の上側における前側、右側及び後側に加えて、左側にも設けられている点において相違する。

予備収納庫１８０は、第１の実施の形態における予備収納庫８０（図２）と異なり、下段部１０５Ｌ（図９）における最も右側の収納庫３３Ａの右隣に配置されている。予備収納庫１８０は、全体として前後方向に長い直方体状に形成されており、その周囲を囲む予備収納筐体１８１の内部に予備収納空間１８０Ｓを形成している。

予備収納庫１８０の前端部分は、横搬送部７０の左端の左側に隣接している。このため予備収納庫１８０は、横搬送部７０により左方向へ搬送された硬貨を受け取り、予備収納空間１８０Ｓ内に収納することができる。

この予備収納庫１８０は、図８におけるＤ１－Ｄ２断面図を図１０に示すように、予備収納空間１８０Ｓの底部分に予備収納搬送部１８２が設けられている。予備収納搬送部１８２は、第１の実施の形態による予備収納搬送部８２と類似した構成となっており、前後それぞれに配置された予備収納搬送ローラ１８３及び１８４の周囲を周回するように予備収納搬送ベルト１８５が張架されている。予備収納搬送部１８２は、予備収納搬送ベルト１８５の上側部分を後方へ向けて走行させることにより、予備収納空間１８０Ｓ内に収納された硬貨を後方へ搬送する。

また予備収納庫１８０の後端近傍には、予備収納庫リバースローラ１８６が設けられている。予備収納庫リバースローラ１８６は、収納庫３３のリバースローラ５５（図４等）と同様、回転することにより、予備収納搬送ベルト１８５上に重なった硬貨を崩すことができる。

予備収納庫１８０の後側には、第１の実施の形態によるリフト部７５と同様に構成されたリフト部１７５が設けられている。リフト部１７５は、予備収納庫１８０の後端近傍に位置する硬貨を上方へ持ち上げるように搬送し、上段部１０５Ｕの投入搬送ガイド１３７上に到達させ、この硬貨をピンベルト３９に引き渡して搬送させることができる。

この第２の実施の形態による硬貨入出金装置１０５を模式的なブロック図として表すと、図７と対応する図１１のように表すことができる。この図１１から分かるように、硬貨入出金装置１０５では、第１の実施の形態と比較して、主に予備収納庫１８０の配置やリフト部１７５との関係、並びに投入搬送部３６との関係が相違しているものの、それ以外の部分は同等に構成されている。

このため硬貨入出金装置１０５は、第１の実施の形態と同様に入金処理及び出金処理を実現でき、さらに予備収納庫８０に代わる予備収納庫１８０を用いて自動精査処理、オーバーフロー処理及び自動補充処理も実現することができる。

以上の構成により、第２の実施の形態によるレジ釣銭機１０１の硬貨入出金装置１０５は、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

これに加えて硬貨入出金装置１０５は、予備収納庫１８０を収納庫３３の左隣に配置し、その後端から繰り出した硬貨をリフト部１７５により投入搬送部３６に対し硬貨投入部１３１よりも上流側で引き渡すようにした（図９）。これにより硬貨入出金装置１０５は、第１の実施の形態にように予備収納庫８０から繰り出す硬貨を硬貨投入部３１経由で投入搬送部３６に引き渡す必要が無く、該硬貨投入部３１のシャッタを閉塞する必要も無い。すなわち硬貨入出金装置１０５は、例えば自動精査処理や自動補充処理において、レジ係員に硬貨投入部３１のシャッタを閉塞させることなく、直ちに自動補充処理を開始することができる。

また硬貨入出金装置１０５では、予備収納庫１８０を収納庫３３の左隣に配置したことにより、該予備収納庫１８０の予備収納空間１８０Ｓ（図１０）を、該収納庫３３の収納空間５０（図４及び図５）と同様に十分な大きさとし、第１の実施の形態による予備収納庫８０よりもその容量を拡大することができる。

以上の構成によれば、第２の実施の形態によるレジ釣銭機１０１の硬貨入出金装置１０５は、各収納庫３３の前側に硬貨出金トレイ３２を隣接配置し、該硬貨出金トレイ３２の後側にトレイ切替部６１を設け、該トレイ切替部６１から落下した硬貨を横搬送部７０及びリフト部７５により予備収納庫１８０へ搬送するようにした。これにより硬貨入出金装置１０５は、収納庫３３から排出された硬貨を直ちに貯留部３２Ｆに到達させて出金を完了することと、収納庫３３から排出された硬貨を予備収納庫１８０へ搬送して収納させ、自動精査処理等を行うこととを高度に両立できる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、トレイ切替部６１のトレイブレード６３を回動させることにより貯留状態（図４）又は落下状態（図５）に切り替える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばトレイブレード６３を傾斜面に沿ってスライドさせる等、該トレイブレード６３を種々の手法や機構によって変位させることにより、トレイ孔部６４を閉塞又は開放して貯留状態又は落下状態に切り替えるようにしても良い。リジェクト切替部４１等についても同様であり、また第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、予備収納庫８０の底部に予備収納搬送部８２（図６）を設け、該予備収納搬送部８２の予備収納搬送ベルト８５を走行させることにより、予備収納庫８０に収納されている硬貨を硬貨投入部３１へ繰り出す場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の手法や機構を用いることにより、予備収納庫８０に収納されている硬貨を硬貨投入部３１へ繰り出しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、予備収納庫８０及び硬貨投入部３１の間に開閉可能な仕切部８７を設け、該仕切部８７を開放して予備収納庫８０から繰り出された硬貨を硬貨投入部３１経由で投入搬送部３６に引き渡す場合について述べた（図６及び図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば予備収納庫８０から繰り出した硬貨を投入搬送部３６に直接引き渡すようにしても良い。この場合、投入搬送部３６における認識部４０よりも上流側において、予備収納庫８０から投入搬送部３６に硬貨を引き渡すことが望ましい。

さらに上述した第１の実施の形態においては、予備収納庫８０をトレイ切替部６１の上側に設ける場合について述べた（図２及び図６等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばトレイ切替部６１の下側、すなわち横搬送部７０が設けられている位置に予備収納庫８０を設けても良い。この場合、例えばリフト部７５を該予備収納庫８０の左端近傍に配置し、該予備収納庫８０から持ち上げた硬貨を投入搬送部３６に引き渡すようにすれば良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、１個の予備収納庫８０をトレイ切替部６１の上側に設ける場合について述べた（図２及び図６等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば予備収納庫８０やリフト部７５等に加えて、第２の実施の形態と同様の予備収納庫１８０及びリフト部１７５等を追加し、２個以上の予備収納庫を設けても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、投入搬送部３６においてリジェクト切替部４１の下側にリジェクト搬送部４４を設け、リジェクト切替部４１をリジェクト状態に切り替えた場合にリジェクト孔部４３から落下した硬貨を該リジェクト搬送部４４により収納庫３３Ｆの上側まで搬送する場合について述べた（図２、図４等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば投入搬送部３６においてリジェクト切替部４１をより左側に、具体的には収納庫３３Ｆのほぼ真上に配置し、リジェクト搬送部４４を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、円盤３１Ｃ（図２）の回転を利用して投入受渡部３５に引き渡す、いわゆる円盤方式の硬貨投入部３１を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば投入された硬貨を搬送ベルトにより搬送して投入受渡部３５に引き渡すベルト方式等、種々の方式の硬貨投入部を設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨入出金装置５に６個の収納庫３３を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、５個以下又は７個以上の収納庫３３を設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、オーバーフロー処理において、リジェクト切替部４１をリジェクト状態に切り替えてオーバーフロー金種の硬貨を落下させてトレイ切替部６１へ導き、該トレイ切替部６１を落下状態に切り替えることにより予備収納庫８０へ搬送して収納させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばオーバーフロー処理において、リジェクト切替部４１を収納状態に切り替えてオーバーフロー金種の硬貨を収納庫３３に一度収納させ、該収納庫３３から排出させた硬貨をトレイ切替部６１において落下させて予備収納庫８０へ搬送して収納させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、自動補充処理において、補充基準枚数（例えば２０枚）が予め決められている場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば補充基準枚数をレジ係員に指定させても良い。また、１回の自動補充処理において補充する硬貨の枚数や、予備収納処理において予備収納庫８０に収納しておく硬貨の枚数についても、同様にレジ係員に指定させても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨制御部３０の制御に基づき硬貨入出金装置５において自動精査処理等の種々の処理を実行する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばレジ制御部１１の制御に基づき、或いは互いに連携する硬貨制御部３０及びレジ制御部１１の制御に基づき、硬貨入出金装置５において自動精査処理等の種々の処理を実行しても良い。また硬貨入出金装置５は、必ずしも自動精査処理、オーバーフロー処理及び自動補充処理の全てを行う必要は無く、これらのうち少なくとも１つの処理を行えば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体としての硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば円板状や直方体状等の種々の形状でなる種々の媒体を取り扱う媒体取扱装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、収納庫としての収納庫３３と、収納搬送部としての収納搬送部５１と、貯留部としての貯留部３２Ｆと、予備収納庫としての予備収納庫８０と、排出切替部としてのトレイ切替部６１とによって媒体収納排出装置としての硬貨入出金装置５を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納庫と、収納搬送部と、貯留部と、予備収納庫と、排出切替部とによって媒体収納排出装置を構成しても良い。

本発明は、例えば小売店等での精算手続において硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨入出金装置で利用できる。

１、１０１……レジ釣銭機、５、１０５……硬貨入出金装置、１１……レジ制御部、３０、１３０……硬貨制御部、３１、１３１……硬貨投入部、３２……硬貨出金トレイ、３２Ｆ……貯留部、３２Ｒ……傾斜案内部、３３……収納庫、３５……投入受渡部、３６、１３６……投入搬送部、４０……認識部、４１……リジェクト切替部、４４……リジェクト搬送部、４５……選別部、５０……収納空間、５１……収納搬送部、５８……排出端、６１……トレイ切替部、６３……トレイブレード、６４……トレイ孔部、７０……横搬送部、７５、１７５……リフト部、７８……予備収納ガイド、８０、１８０……予備収納庫、８０Ｓ、１８０Ｓ……予備収納空間、８２、１８２……予備収納搬送部、８７……仕切部、Ｗ……投入搬送路。

Claims (9)

1. 硬貨を収納する収納庫と、
   前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納された前記硬貨を当該収納庫の排出端へ搬送して排出させる収納搬送部と、
   前記排出端から排出された前記硬貨を外部から取出可能な状態で貯留する貯留部と、
   前記硬貨を収納する予備収納庫と、
   前記収納庫の前記排出端と前記貯留部との間に配置され、当該排出端から排出された前記硬貨を前記貯留部へ案内する貯留状態と、前記排出端から排出された前記硬貨を前記予備収納庫へ案内する予備収納状態とを切り替える排出切替部と
   を具え、
   前記貯留部は、前記排出端よりも低い位置に配置され、
   前記排出切替部は、前記貯留状態において前記排出端と前記貯留部とを結ぶ傾斜面を形成し、前記排出端から排出された前記硬貨を該傾斜面により滑降させながら、前記貯留部へ案内する
   ことを特徴とする硬貨収納排出装置。
2. 前記排出切替部は、前記予備収納状態において前記排出端から排出された前記硬貨を当該排出切替部の下方へ落下させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納排出装置。
3. 前記収納搬送部による搬送方向と交差する交差方向に沿って複数の前記収納庫が配置され、
   前記排出切替部は、前記貯留状態において複数の前記収納庫における前記排出端からそれぞれ排出された前記硬貨を前記貯留部へ案内し、前記予備収納状態において複数の前記収納庫における前記排出端からそれぞれ排出された前記硬貨を前記予備収納庫へ案内する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の硬貨収納排出装置。
4. 前記硬貨が投入される投入部と、
   前記投入部に投入された前記硬貨を所定の搬送路に沿って搬送する投入搬送部と、
   前記搬送路上に配置され前記硬貨を認識する認識部と、
   前記搬送路上における前記認識部の下流側に配置され、当該硬貨を前記投入搬送部により前記搬送路に沿って前記収納庫へ搬送させて収納させる収納状態と、当該硬貨を前記搬送路から外れた前記排出切替部へ案内させる排出切替状態に切り替える搬送切替部と
   をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納排出装置。
5. 前記予備収納庫に収納された前記硬貨を、前記投入搬送部における前記認識部よりも上流側に引き渡す予備収納硬貨引渡部
   をさらに具えることを特徴とする請求項４に記載の硬貨収納排出装置。
6. 前記収納搬送部、前記排出切替部、前記投入搬送部、前記搬送切替部及び前記予備収納硬貨引渡部を制御することにより、前記収納庫の最大収納量を超える前記硬貨を前記予備収納庫に収納させるオーバーフロー処理と、前記収納庫に収納すべき前記硬貨を予め前記予備収納庫に収納しておき所定の補充条件が満たされた場合に当該予備収納庫に収納された前記硬貨を前記収納庫へ搬送して収納させる補充処理と、前記収納庫に収納された全ての前記硬貨を前記予備収納庫へ搬送して収納させてから当該予備収納庫に収納された全ての当該硬貨を前記投入搬送部により搬送して前記認識部により認識させ前記収納庫へ収納させる自己精査処理とを実行する制御部と
   を具えることを特徴とする請求項５に記載の硬貨収納排出装置。
7. 前記予備収納庫は、前記投入部と隣接する位置に設けられると共に、当該予備収納庫内の予備収納空間と当該投入部内の投入空間とを仕切り又は連通させる仕切部を具える
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨収納排出装置。
8. 前記予備収納庫及び前記投入部は、前記排出切替部よりも上側に配置され、
   前記排出切替部は、前記予備収納状態において前記排出端から排出された前記硬貨を当該排出切替部の下側に配置された予備搬送部へ落下させ、
   前記予備搬送部は、前記硬貨を前記収納搬送部による搬送方向と交差する交差方向へ搬送する交差搬送部と、当該交差搬送部により搬送された前記硬貨を前記排出切替部よりも下側から該排出切替部よりも上側へ持ち上げて前記予備収納庫へ搬送する持上搬送部とをさらに具える
   ことを特徴とする請求項７に記載の硬貨収納排出装置。
9. 硬貨を収納する収納庫と、
   前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納された前記硬貨を当該収納庫の排出端へ搬送して排出させる収納搬送部と、
   前記排出端から排出された前記硬貨を外部から取出可能な状態で貯留する貯留部と、
   前記硬貨を収納する予備収納庫と、
   前記収納庫の前記排出端と前記貯留部との間に配置され、当該排出端から排出された前記硬貨を前記貯留部へ案内する貯留状態と、前記排出端から排出された前記硬貨を前記予備収納庫へ案内する予備収納状態とを切り替える排出切替部と
   を具え、
   前記予備収納庫は、前記排出切替部よりも上側に配置され、
   前記排出切替部は、前記予備収納状態において前記排出端から排出された前記硬貨を当該排出切替部の下側に配置された予備搬送部へ落下させ、
   前記予備搬送部は、前記硬貨を前記収納搬送部による搬送方向と交差する交差方向へ搬送する交差搬送部と、当該交差搬送部により搬送された前記硬貨を前記排出切替部よりも下側から該排出切替部よりも上側へ持ち上げて前記予備収納庫へ搬送する持上搬送部とをさらに具える
   ことを特徴とする硬貨収納排出装置。

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