JP3815891B2

JP3815891B2 - 貨幣処理装置

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Publication number: JP3815891B2
Application number: JP25991898A
Authority: JP
Inventors: 隆基石原; 孝志原
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2018-09-14
Also published as: JP2000090316A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動預金支払機（ＡＴＭ）に内蔵されるような貨幣処理装置に関し、さらに詳しくは混入した外国硬貨等の異物を装置内部に取込み規制して硬貨詰りや搬送障害を未然に防止する貨幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、ＡＴＭ等の自動取引機に内部構成される硬貨処理装置を例にとって説明すると、この硬貨処理装置は顧客が誤って外国硬貨、記念硬貨等の取扱い適用外の硬貨や紙片、綿ぼこり、輪ゴム、クリップ、ボタン等の異物が混入することがあり、このため硬貨出入口等の異物が残留しやすい位置を光電検知センサで検知して異物の有無をチェックしている。
【０００３】
しかし、この種の硬貨処理装置は異物を検知すると、この異物が装置内部で搬送障害を誘因するため無条件で回収動作を実行している。このとき、硬貨が大量に一括投入されている場合はその全てを回収動作する必要があるため、回収障害を発生させることがあった。ことに、紙片等の僅かな異物が存在するだけでも取込み不可と判定して回収動作してしまうため、回収回数が増えて回収系の搬送障害が増大する傾向にあった。また、外国硬貨等が混入したとき、この外国硬貨に遮られて正規の硬貨を搬送できないことがあり、この場合は硬貨詰りとなって大量の残留物が発生する問題を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、検知位置を複数方向から検知して、硬貨分布状態、硬貨残留状態及び残留した異物形状を求めて、そのときの硬貨及び異物の検知情報に応じた処理を実行すると共に、受付けられた多数の硬貨を分散させて均一にならすことができ、一枚ずつの取込みを容易にし、異物が混入している場合は、その異物と硬貨との分離を促進して正規の硬貨だけを取込み動作する貨幣処理装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、貨幣投入口に投入された複数の貨幣を受入れる受皿と、上記受皿の下部に配設され、該受皿より落下する上記貨幣を収納し、装置内部に一枚ずつ取込むフィーダとを備え、該複数の貨幣の鑑別処理を行う貨幣処理装置であって、上記フィーダを、上記受皿より落下する上記貨幣を受入れるホッパと、該ホッパの下面を構成し、上記貨幣を載置して搬送するフィードベルトと、該フィードベルトに対して上下方向の振動を付与する振動付与装置と、該フィーダ内部の貨幣の分布状態を複数の検知位置で検知する複数の検知手段とで構成すると共に、上記検知手段の複数の検知信号に基づいて装置内部へ上記貨幣を搬送する上記フィードベルトの搬送速度を変更制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記フィードベルトは貨幣の取込み搬送方向を高く傾斜配設し、該フィードベルトに対して上記貨幣一枚分の間隔を隔ててフィードローラを対設し、前記振動付与装置によって振動を付与された該フィードベルトと該フィードローラとによって該フィードベルトで搬送される異物を取込み規制することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記フィーダに、前記フィードベルトの取込み搬送方向と反対側に返却ゲートをさらに備え、前記検知手段の複数の検知信号に基づいて該フィーダ内部に異物を検知したとき、前記制御手段により、該フィードベルトの搬送方向を逆転させると共に、前記振動付与装置によって該フィードベルトに振動を付与して、該異物を該返却ゲートから該フィーダ外に排出することを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、投入された複数の貨幣を受付けて鑑別処理を行う際、投入された複数の貨幣は受皿に保持された後、フィーダに落下させ、複数の検知位置から検知する検知手段によって検知され、このときの複数の検知信号を組合せることに基づいて制御手段は、貨幣の投入量、貨幣の分布状態、異物の有無及び異物形状等を正確に把握管理できるため、これに応じた適切なフィードベルトの搬送速度に変更制御することができる。
例えば、多量検知の場合は少しずつ搬送し、少量検知の場合は通常速度あるいは比較的速く搬送したりすることができる。
さらに、装置内部に一枚ずつ取込むフィーダを、受皿より落下する貨幣を受入れるホッパと、該ホッパの下面を構成し、貨幣を載置して搬送するフィードベルトと、該フィードベルトに対して上下方向の振動を付与する振動付与装置とを備えて構成することにより、貨幣を一枚ずつ取込み易くし、下段の鑑別処理を適切に行うことができるように構成されている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明のように、振動付与装置によって振動を付与されたフィードベルトとフィードローラとによってフィードベルトで搬送される異物を取込み規制する構成とした場合には、フィードベルト面上に載置された多数の貨幣を分散させて均一にならすことで、一枚ずつの取込みを容易にすると共に、大きな異物はそのベルトの上下方向の振動を受けて後方に飛ばされ、正規の貨幣だけを取込むことができる。
【００１０】
さらに、また、請求項３に記載の発明のように、フィーダに、フィードベルトの取込み搬送方向と反対側に返却ゲートをさらに備え、検知手段の複数の検知信号に基づいてフィーダ内部に異物を検知したとき、制御手段により、フィードベルトの搬送方向を逆転させると共に、振動付与装置によってフィードベルトに振動を付与して、異物を返却ゲートからフィーダ外に排出することにより、正規の貨幣だけを装置内部に取込むことができ、硬貨詰りを解消して装置内部の搬送障害を未然に防止することができる。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１はＡＴＭ１１を示し、このＡＴＭ１１は装置本体の上部前面に、顧客に取引操作を表示案内するタッチパネル兼用のＣＲＴ１２と、通帳挿入口１３と、カード挿入口１４と、硬貨投入口１５と、紙幣投入口１６と、取扱い表示器１７とを備えて、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等の取引機能を有している。
【００１２】
図２はＡＴＭ１１の制御回路ブロック図を示し、メインＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。
【００１３】
上述のＣＰＵ２１は、インターフェース２４を介してＣＲＴ１２、通帳処理部２５、カード処理部２６、硬貨処理部２７、紙幣処理部２８、明細票処理部２９、ジャーナル処理部３０、センタ通信処理部３１、遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）通信処理部３２、係員パネル処理部３３を接続している。
【００１４】
このうち、ＣＲＴ１２は各種の取引表示案内と、その操作手順を表示し、また画面上に表示した表示部分と対応してタッチ入力許容するタッチ入力機能を有している。
【００１５】
通帳処理部２５は、通帳挿入口１３に挿入された通帳の取引データを読取り、また更新データを書込み処理し、通帳の印字欄には取引データや未記帳データの記帳処理を行ない。さらに、取引終了及び取消し時に通帳を通帳挿入口１３に返却する。
【００１６】
カード処理部２６は、カード挿入口１４に挿入されたキャッシュカードの取引データを読取り、また更新データを書込み処理し、取引終了及び取消し時にカードをカード挿入口１４に放出する。
【００１７】
硬貨処理部２７は、硬貨投入口１５に投入された硬貨を内部に取込んで受付け処理し、出金時及び入金取消し時に硬貨を硬貨投入口１５より放出する。
紙幣処理部２８は、紙幣投入口１６に投入された紙幣を内部に取込んで受付け処理し、出金時及び入金取消し時に紙幣を紙幣投入口１６より放出する。
明細票処理部２９は、入出金取引や残高照会等の各種の取引内容の取引データを記載した明細票を取引毎に発行する。
【００１８】
ジャーナル処理部３０は、明細票を発行する毎に同記録内容のジャーナル（控え伝票）を装置内部に保存し、またこのジャーナルには障害が発生した時の異常コードを合わせて記録する。
【００１９】
センタ通信処理部３１は、編集した入出金要求電文、記帳要求電文等をセンタ３４に送信し、このセンタ３４から送られてきた入出金回答、記帳データ等の自動取引データを受信処理する。
遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）通信処理部３２は、ＡＴＭ１１の検出データをＣＲＭＣに送信し、ＣＲＭＣから返信されてきた障害復旧データ等の応答データを受信処理する。
係員パネル処理部３３は、ＡＴＭ内部に備えられる係員パネルを取扱って障害復旧操作や保守点検等の係員操作を実行させる。
【００２０】
図３はＡＴＭ１１に内部構成される硬貨処理装置４１を示し、この硬貨処理装置４１は上方の一部に顧客が硬貨４２を投入及び取出し許容する硬貨投入口１５を有し、この硬貨投入口１５の内方に硬貨４２を一括して受入れる凹形状の受皿４３を有し、この受皿４３の下方に硬貨取込み用のフィーダ４４を有し、硬貨投入口１５に投入された硬貨を受皿４３及びフィーダ４４を介して次段の入金鑑別部４５へと一枚ずつ導き、入金鑑別部４５に導かれた硬貨は、ここで真偽及び金種が鑑別された後、これより個別搬送路４６を介して一方の一時保留部４７側と他方のスタッカ４８側とに分岐搬送される。
【００２１】
一時保留部４７側は、個別搬送路４６より導かれた硬貨をここで一時保留し、この保留硬貨の入金が確定すれば、一時保留部４７から回収搬送路４９を介して下方の回収カートリッジ５０に回収処理し、入金取消しの場合は保留された硬貨を返却搬送路５１に導いて返却処理する。
【００２２】
スタッカ４８側は、個別搬送路４６に接続した選別搬送路５２を介して硬貨を一枚ずつ取込み、これより金種別に区画したスタッカ４８内に選別して収納し、この収納した硬貨を再利用可能に金種別に収納待機させている。そして、このスタッカ４８から硬貨を繰出す際は、指定金種の硬貨をスタッカ４８から金種別に落下放出させ、その下方に対設された出金搬送路５３及び既述した返却搬送路５１を介して元の受皿４３へと搬送して出金処理する。図中、５４は予備回収カートリッジ、５５は出金鑑別部、５６は返却口である。
【００２３】
ところで、硬貨投入口１５に配設される受皿４３は、硬貨４２を一括して受入れ取出し可能に上面を開放した凹形状を有し、この受皿４３を１８０°反転させることにより、受皿底部を開口して受入れた硬貨を下方のフィーダ４４に一括して落下収納させる取込み構造を有している。
【００２４】
このフィーダ４４は、図４〜図６に示すように、ホッパ５７と、フィードベルト５８と、第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 と、振動付与装置５９と、返却ゲート６０とを備えて構成される。
【００２５】
上述のホッパ５７は上面を開放して、受皿４３から落下される硬貨４２を受入れ、下面をフィードベルト５８の幅と略一致するように次第に狭めて四角錐状に傾斜形成し、ここに導かれた硬貨４２を下方のフィードベルト５８面上に硬貨の自重により自然に載置させる。
【００２６】
このとき、ホッパ５７の内部空間に対しては第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 の４つの検知センサを配設して検知し、第１検知センサＳ1 は過剰投入状態や大型異物の投入を検知する上部空間を検知し、第２検知センサＳ2 は硬貨取込み後の残留状態を検知するフィーダ底部の後方を検知し、第３検知センサＳ3 は同じく残留状態を検知するフィーダ底部の中間位置を検知し、第４検知センサＳ4 は硬貨を一枚ずつ取込むためのフィードローラ６１とフィードベルト５８面との間のフィーダ底部前方の取込み部分を検知してフィーダ４４内に導かれた硬貨の取込み状態を検知確認する。
【００２７】
またこの場合、フィードベルト５８の取込み方向を高く傾斜配設して、このフィーダ４４内から硬貨を一枚ずつ取込み易くしている。また、このフィードベルト５８の下面側には同ベルト面に上下方向の振動を付与する振動付与装置５９を設置している。
【００２８】
この振動付与装置５９を配設することにより、フィードベルト５８面上に載置された多数の硬貨を分散させて均一にならすことができ、一枚ずつの取込みを容易にする。また、異物が混入している場合は、その異物と硬貨との分離を促進して正規の硬貨だけを取込み動作する。
【００２９】
例えば、図６に示すように、外国硬貨等の大きな異物６２がフィードローラ６１とフィードベルト５８との間の取込み部分に導かれたとき、この位置で大きな異物６２は取込み規制される。このとき、振動付与装置５９の振動がフィードベルト５８に与えられることにより、大きな異物６２はそのベルトの上下方向の振動を受けて後方に飛ばされ、正規の硬貨４２だけが取込まれる。
【００３０】
また、取込み規制されてフィードベルト５８上に残留した大きな異物６２は硬貨４２の取込み完了後に、フィードベルト５８の底部後方位置に残留し、これを第２検知センサＳ2 が検知したとき、その後方位置を開閉する返却ゲート６０を開放して、大きな異物６２をフィーダ４４の外部に放出して返却口通路６３から返却口へと導かれる。
【００３１】
このフィードベルト５８の搬送駆動に際して、ＣＰＵ２１は第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 の検知情報を組合せて硬貨の投入量、硬貨の分布状態、異物の有無及び異物形状等を正確に把握管理できる。このため、取込み処理をすべきか、回収処理をすべきか、返却処理をすべきかを自動的に選択する次処理自動決定処理機能を持たせている。従って、検知内容に応じた次処理ができる。また、多量検知の場合は少しずつ搬送し、少量検知の場合は通常速度あるいは比較的速く搬送し、異物混入を検知した場合はむやみに回収動作せず、この異物と共に多量の硬貨を検知したときはそのまま返却するなど適切な処理を施すことができる。
【００３２】
図７はフィーダ４４で一括投入された硬貨の取込み動作が完了した時点の検知パターン別の処理動作例を示し、これはフィーダ４４の位置に配設された第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 の各検知信号をＣＰＵ２１が組合せて総合的に判断した判定結果と、これに応じた処理動作要請結果を示す。
【００３３】
No1 、フィーダ４４内を検知する第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 がＯＦＦの場合は、フィーダ内の硬貨が全て正常に取込み動作されたと判定して正常に終了動作を実行する。
【００３４】
No2 、第４検知センサＳ4 だけがＯＮの場合は、フィーダ内に少量の異物が残留していると判定し、振動付与装置５９を駆動し、かつフィードベルト５８を逆転し、さらに返却ゲート６０を開放して異物を返却口へと導いて異物の排出動作（返却動作）を実行する。
No3 、第３検知センサＳ3 だけがＯＮの場合は、同じくフィーダ内に少量の異物が残留していると判定し、その異物の排出動作を行う。
【００３５】
No4 、第３・第４検知センサＳ3 ，Ｓ4 がＯＮの場合は、残留異物が多量に存在すると判定し、このときは異物による搬送障害の恐れがあるため処理動作を停止する。
【００３６】
No5 、第２検知センサＳ2 だけがＯＮの場合は、フィードベルト５８後方の最も低い傾斜部分に搬送に抗して転動するパチンコ玉等の残留異物が存在すると判定して、その残留異物の排出動作を実行する。
【００３７】
No6 〜No8 、第２検知センサＳ2 と、第３検知センサＳ3 もしくは第４検知センサＳ4 がＯＮの場合は、残留異物が多量に存在すると判定して処理動作を停止する。
【００３８】
No9 、第１検知センサＳ1 がＯＮの場合は、大型異物が投入されていると判定して、他の検知センサのＯＮ・ＯＦＦ信号に拘らず処理動作を停止する。
【００３９】
次に、フィーダ４４からの硬貨取込み動作を図８のフローチャートを参照して説明する。
今、硬貨投入口１５に硬貨が一括投入されると、この一括投入された硬貨は一旦、受皿４３に受止められた後、フィーダ４４へ導かれ、これより硬貨を一枚ずつ装置内方へと取込み動作する（ステップｎ1 ）。
【００４０】
このとき、第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 の検知信号に基づいて取込み不良が発生したことを検知すれば、一括投入された硬貨の取込み動作が完了した時点で残留がなければ（ステップｎ2 〜ｎ3 ）。
【００４１】
正常な取込み動作終了と判定して、受入れた硬貨を内方の入金鑑別部４５で入金計数し、ＣＲＴ１２には入金額及び入金完了した旨を表示案内して一括投入された硬貨の一入金処理が終了する（ステップｎ4 〜ｎ5 ）。
【００４２】
また、硬貨の取込み動作終了時点で、フィーダ４４内に紙片、綿ぼこり、輪ゴム、クリップ、ボタン等の異物が残留していれば、振動付与装置５９を駆動して振動付与作用を与え（ステップｎ6 〜ｎ7 ）、
その残留量が少ないと検知した場合は、返却ゲート６０を開放してフィーダ４４より返却口５６へと排出動作する。またこのとき、図９に示すように、ＣＲＴ１２に返却した旨を表示案内して顧客に知らせる（ステップｎ8 〜ｎ11）。
【００４３】
さらに、フィーダ４４内に多量の異物や大型異物が残留していると検知した場合は、そのまま排出動作すると搬送障害を発生させる恐れがあるため排出動作を停止し、ＣＲＴ１２には取引中止した旨を表示案内し、かつ係員による異物取出し操作を行う（ステップｎ12）。
【００４４】
また、硬貨だけを入金処理する以外に、図１０に示すように、硬貨と紙幣との併用入金時に鑑別不良で受付け拒否された場合は、一括投入された硬貨及び紙幣を元の投入口に戻すと共に、再入金操作をＣＲＴ１２に表示案内する。
【００４５】
このように、フィーダ４４に一括投入された硬貨を受付けたとき、またフィーダ４４からの硬貨の取込み動作が終了したとき、そのときの検知情報に応じて最適な次処理となる取込み、返却、係員回収操作のいずれかを自動的に選択して実行することができる。
図１１〜図１６は受皿４３の位置での硬貨取込み動作を検知した場合を示す。
硬貨投入口１５の内方に対設される受皿４３は、図１１〜図１３に示すように、硬貨投入口の内方に硬貨４２を受入れ・取出し可能に上面を開放した固定受皿４３ａと小さな可動受皿４３ｂとを組合せて構成している。凹部形状を有する固定受皿４３ａの底方下部に１８０°回動自由に支持した円弧形状の可動受皿４３ｂを配設し、この可動受皿４３ｂを１８０°反転させることにより、受皿底部を開口して一括投入された硬貨を下方のフィーダ４４に落下収納させている。
【００４６】
また、受皿４３の内部空間に対しては、上部空間を検知する満杯検知センサＳ11と、中間部空間を検知する第１多量検知センサＳ12及び第２多量検知センサＳ13と、下部空間を検知する少量検知センサＳ14とを備えて、受皿４３内に導かれた硬貨の有無を検知する。
【００４７】
この場合、満杯検知センサＳ11と、第１、第２多量検知センサＳ12，Ｓ13は固定受皿４３ａに固定設置しているのに対し、少量検知センサＳ14は可動受皿４３ｂに一体的に取付けているため、少量検知センサＳ14は可動受皿４３ｂの反転動作と共に回動しながら硬貨の有無を検知し、可動受皿４３ｂの回動状態に支障なく可動受皿４３ｂ上を正確に検知することができ、受皿４３上の硬貨の検知精度を高めている。
【００４８】
またこの受皿４３には、クリップ、安全ピン、パチンコ玉等の磁性異物７１を受皿上に磁気吸着保持する保持機能を持たせている。これは可動受皿４３ｂの下部裏面側に強磁性体の２つの永久磁石７２，７２を互いに引き合うように左右に離して取付け、各磁石の磁気吸引作用だけでなく、両磁石７２，７２間に磁力線が発生して吸引領域を可動受皿４３ｂの全体に広くとり、この可動受皿４３ｂ面上に磁気吸引作用を持たせている。
【００４９】
この磁気吸引作用により、可動受皿４３ｂ上に磁性異物７１を吸着させて受皿と一体に保持することができるため、可動受皿４３ｂを反転させても硬貨だけが落下して、受皿４３上からの磁性異物７１の取込みを規制して装置内部への保護を図っている。
【００５０】
また、可動受皿４３ｂの上面には凹凸載置面７３を形成しており、この凹凸載置面７３は一定間隔毎に突出する直線突起７４を有して、凹凸載置面７３上を凹凸面に形成し、この凹凸面によって混入した磁性異物７１を検知し易い起立状態に吸着させることができ、これにより磁性異物７１の存在を明確に検知することができる。
【００５１】
このように、高さ方向に異なる各検知センサＳ11〜Ｓ14の検知情報によって硬貨の投入を的確に確認することができ、しかも同検知情報によって一括投入された受皿４３内は満杯か、多量か、少量かあるいは残留かの硬貨受入れ状態を正確に検知することができる。図中、７５は検知用貫通孔である。
【００５２】
ところで、受皿から硬貨を内方に取込んだとき、受皿４３上に磁性異物７１等の残留物が存在していることを少量検知センサＳ14が検知すると、ＣＰＵ２１はＣＲＴ１２にその旨を表示案内して顧客に知らせ、顧客に残留物を取出させるなど、その残留物を直ちに取出すことができる。
【００５３】
図１４は受皿４３の位置に配設された各検知センサＳ11〜Ｓ14の検知パターン別の処理動作例を示し、
No1 、受皿内を検知する各検知センサＳ11〜Ｓ14がＯＦＦの場合は、受皿は空で硬貨の受入れ待機状態にある。
No2 、少量検知センサＳ14だけがＯＮの場合は、受皿内に少量硬貨あるいは残留物があると判定し、その旨をＣＲＴ１２に表示案内する。
No3 、多量検知センサＳ12，Ｓ13だけがＯＮの場合は、硬貨投入口に紙片や紙幣等が投入されたと判定し、そのまま返却動作する。
No4 、多量検知センサＳ12，Ｓ13と少量検知センサＳ14がＯＮの場合は、硬貨が多量に一括投入されたと判定し、混入する恐れのある磁性異物７１の存在を考慮して受皿４３の凹凸載置面７３上に磁性異物を吸着保持するように受皿反転時には低速回転させる。
No5 〜No8 、満杯検知センサＳ11がＯＮの場合は過剰投入や不適な大型異物の投入のため、他の検知センサのＯＮ／ＯＦＦ信号に拘らず、適正な硬貨の受入れ処理ができないため、受付け拒否してそのまま顧客に返却する。
【００５４】
このように受皿内を各検知センサＳ11〜Ｓ14で検知し、その検知信号に応じて受皿４３を最適な動作となる硬貨受入れ待機動作、硬貨取込み動作、硬貨返却動作のいずれかを自動的に選択して実行することができる。
【００５５】
次に、受皿４３の硬貨受入れ処理動作を図１５のフローチャートを参照して説明する。
今、硬貨投入口１５に硬貨が投入されると、この投入された硬貨は一旦、受皿４３に受止められ、その後、可動受皿４３ｂを１８０°反転動作させて硬貨を内方に取込み処理する（ステップｎ21〜ｎ22）。
【００５６】
この硬貨取込み処理後に、少量検知センサＳ14がＯＮしていれば、残留物が存在すると判定して受皿４３内の残量物を顧客により取出させる等の残留物の取出し操作を実行させる（ステップｎ23〜ｎ24）。
【００５７】
そして、受入れた硬貨を内方に取込んで計数処理し、残留物がないことを確認すると、適正な入金処理がなされたと判定して正常な硬貨の受入れ処理が完了する。このとき、ＣＲＴ１２には入金額及び入金完了した旨を表示案内して硬貨の一入金処理が終了する（ステップｎ25〜ｎ27）。
【００５８】
この硬貨の受付け時に一定時間経過しても硬貨の投入がなければ、入金取引中断と判定して元の硬貨の入金待機状態に戻る（ステップｎ28）。
【００５９】
硬貨が一括投入されたとき、多量検知センサＳ12，Ｓ13と少量検知センサＳ14がＯＮすると、硬貨が多量に投入されたと判定し、混入する恐れのある磁性異物７１の存在を考慮して受皿４３の凹凸載置面７３に磁性異物７１を吸着保持するように低速回転させる。このとき、クリップ、安全ピン、パチンコ玉等の磁性異物７１が混入していれば、磁気吸着作用が働いて凹凸載置面７３上に吸着保持し、不適な磁性異物７３が装置内部に入るのを未然に規制する（ステップｎ29〜ｎ30）。
【００６０】
また、受皿４３内に硬貨が一括投入されたとき、満杯検知センサＳ11がＯＮの場合は過剰投入のため、このときは他の検知センサのＯＮ・ＯＦＦ信号に拘らず、適正な硬貨の受入れ処理ができなくなるため、そのまま顧客に返却する。また、多量検知センサＳ12，Ｓ13だけがＯＮの場合は、硬貨投入口に紙幣等の紙類が誤投入されたと判定し、そのまま顧客に返却動作する。またこのとき、図１６に示すように、ＣＲＴ１２に「返却された硬貨をお受取り下さい」と表示案内して顧客に知らせ、顧客自身に過剰投入硬貨や誤投入紙幣を取出させるなど、その投入物の取出し処置を直ちに施すことができる（ステップｎ31）。
【００６１】
上述のように、複数の検知センサの検知信号を組合せることにより、硬貨の投入量、硬貨の分布状態、異物の有無及び異物形状等を正確に把握管理できるため、これに応じた適切な次処理を自動的に決定して実行することができる。
【００６２】
また、硬貨の搬送速度を制御するように設定すれば、検知内容に応じた搬送処理ができる。例えば、多量検知の場合は少しずつ搬送し、少量検知の場合は通常速度あるいは比較的速く搬送し、異物混入を検知した場合はむやみに回収動作せず、硬貨が多量のときはそのまま返却するなど適切な搬送処理を施すことができる。
【００６３】
さらに、硬貨と異物を分離促進する振動付与装置を備えた場合は、硬貨と異物との混合搬送時に自然に離れ、異物が硬貨取込み位置に詰まった場合でも、その位置より異物は他へ移動して取込み規制されるため、正規の硬貨だけを装置内部に取込むことができ、硬貨詰りを解消して装置内部の搬送障害を未然に防止することができる。
【００６４】
また、受皿に永久磁石を備えて、硬貨と磁性異物の分離を図ることもでき、この場合は受皿に投入された硬貨は磁性体でないため受皿反転時に離れて内方に取込まれ、クリップ、安全ピン等の磁性異物の場合は受皿に取付けられた永久磁石の磁力によって磁性異物を受皿面に吸着保持して、磁性異物を受皿の位置で取込み規制する。このため、装置内部での磁性異物による硬貨詰りを未然に防止することができ、また装置内部の保護を図ることができる。従って、この硬貨処理装置をＡＴＭ等の取引処理装置に組込んだ場合は、正規の硬貨を円滑に受入れ、不適な異物を受入れ規制する受入れ管理能力の高い安定した硬貨処理性能が得られる。
【００６５】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の貨幣処理装置は、実施例の硬貨処理装置４１に対応し、
以下同様に、
貨幣は、硬貨４２に対応し、
検知手段は、第１〜第４検知センサＳ1 〜Ｓ4 と、満杯検知センサＳ11と第１多量検知センサＳ12と第２多量検知センサＳ13と少量検知センサＳ14とに対応し、
制御手段は、ＣＰＵ２１に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のＡＴＭの外観斜視図。
【図２】この発明のＡＴＭの制御回路ブロック図。
【図３】この発明の硬貨処理装置の内部構成図。
【図４】この発明のフィーダを示す要部平面図。
【図５】この発明のフィーダを示す縦断側面図。
【図６】この発明のフィーダ内での一時詰り状態を示す要部側面図。
【図７】この発明のフィーダ位置に配設された各検知センサの検知パターン別の処理動作例を示す図表。
【図８】この発明のフィーダからの硬貨取込み処理動作を示すフローチャート。
【図９】この発明のＣＲＴの硬貨返却時の案内画面を示す表示図。
【図１０】この発明のＣＲＴの再入金操作時の案内画面を示す表示図。
【図１１】この発明の受皿を示す平面図。
【図１２】この発明の受皿を示す縦断正面図。
【図１３】この発明の受皿の磁性異物の吸着状態を示す縦断側面図。
【図１４】この発明の受皿位置に配設された各検知センサの検知パターン別の処理動作例を示す図表。
【図１５】この発明の受皿への硬貨受入れ処理動作を示すフローチャート。
【図１６】この発明のＣＲＴの硬貨返却時の案内画面を示す表示図。
【符号の説明】
１１…ＡＴＭ
１２…ＣＲＴ
１５…硬貨投入口
２１…ＣＰＵ
２７…硬貨処理部
４１…硬貨処理装置
４２…硬貨
４３…受皿
４４…フィーダ
４５…入金鑑別部
５７…ホッパ
５８…フィードベルト
５９…振動付与装置
６０…返却ゲート
６１…フィードローラ
６２…異物
６３…返却口通路
Ｓ1 〜Ｓ4 ，Ｓ11〜Ｓ14…検知センサ
７１…磁性異物
７２…永久磁石

Claims

貨幣投入口に投入された複数の貨幣を受入れる受皿と、
上記受皿の下部に配設され、該受皿より落下する上記貨幣を収納し、装置内部に一枚ずつ取込むフィーダとを備え、
該複数の貨幣の鑑別処理を行う貨幣処理装置であって、
上記フィーダを、
上記受皿より落下する上記貨幣を受入れるホッパと、
該ホッパの下面を構成し、上記貨幣を載置して搬送するフィードベルトと、
該フィードベルトに対して上下方向の振動を付与する振動付与装置と、
該フィーダ内部の貨幣の分布状態を複数の検知位置で検知する複数の検知手段とで構成すると共に、
上記検知手段の複数の検知信号に基づいて装置内部へ上記貨幣を搬送する上記フィードベルトの搬送速度を変更制御する制御手段とを備えた
貨幣処理装置。
前記フィードベルトは貨幣の取込み搬送方向を高く傾斜配設し、
該フィードベルトに対して上記貨幣一枚分の間隔を隔ててフィードローラを対設し、
前記振動付与装置によって振動を付与された該フィードベルトと該フィードローラとによって該フィードベルトで搬送される異物を取込み規制する
請求項１記載の貨幣処理装置。
貨幣処理装置。
前記フィーダに、前記フィードベルトの取込み搬送方向と反対側に返却ゲートをさらに備え、
前記検知手段の複数の検知信号に基づいて該フィーダ内部に異物を検知したとき、前記制御手段により、該フィードベルトの搬送方向を逆転させると共に、前記振動付与装置によって該フィードベルトに振動を付与して、該異物を該返却ゲートから該フィーダ外に排出する
請求項１または２記載の貨幣処理装置。