JPH1091840A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検査券により搬送路における紙幣有無の確認に
加えて他の処理をも行なうことのできる自動取引装置を
提供することにある。 【解決手段】紙幣入出金ユニットは紙幣入出金部と複数
の金庫とを有し、紙幣は、搬送機構により紙幣入出金部
と金庫との間に設けられた搬送路を通して搬送される。
搬送路における紙幣の通過を検知する複数のセンサ７１
が、搬送路に沿って設けられている。パトロール券８２
は、搬送機構により搬送路を通して往復搬送され、その
際、多数設けられているセンサ７１の受光部８８ａに接
触し、これらの受光部を繰り返し清掃する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金融機関等に設
置され利用者に対して現金の入出金を行なう自動取引装
置、特に、検査券を用いて搬送路の検査が可能な自動取
引装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融機関等においては、利用者に
対して現金を自動的に入出金処理する自動取引装置が広
く使用されている。この種の自動取引装置は、紙幣を取
り扱う紙幣入出金ユニット、硬貨を取り扱う硬貨入出金
ユニット、通帳プリンタ部等を備えて構成されている。

【０００３】例えば、紙幣入出金ユニット内において
は、紙幣搬送中に紙幣のジャム等の異常が発生した場
合、金融機関の係員が紙幣入出金ユニットを装置本休か
ら引き出し、搬送機構、金庫等を開けて紙幣のジャム処
埋を行う。そして、係員によって紙幣入出金ユニットが
装置本体に再装填された後、紙幣入出金ユニットの搬送
路を通して通常の銀行券とは異なるパトロール券と称さ
れる検査券を流すことにより、ジャム処埋を忘れたり、
あるいは、紙幣が破れているために搬送路中に滞留して
いる紙幣の有無を確認することが行なわれている。ま
た、紙幣の搬送中に損券等に起因するリジェクト券が頻
般に発生する場合にも、パトロール券を流して搬送路を
検査することが行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、パトロール券
は、適当な材質の紙を紙幣と同一の寸法および形状に裁
断し、その表面に印刷を施して作成されている。しかし
ながら、従来、パトロール券は、上述したように搬送路
中に滞留している紙幣の有無を確認するためにのみ使用
され、それ以外の付帯機能を備えていない。そこで、こ
の発明の目的は、搬送路を通して検査券を流す際に紙幣
有無の確認に加えて他の処理をも行なうことのできる自
動取引装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の自動取引装置は、利用者
に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部と、紙幣を収納
する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上記受渡し部との
間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を通して紙幣を搬
送する搬送手段と、上記搬送路に沿って複数設けられて
いるとともに、それぞれ上記搬送路内に対面した検出部
を有し、上記搬送路における紙幣の通過を検出する複数
の検出手段と、上記搬送手段により上記搬送路を通して
搬送され、上記搬送路における紙幣の詰まりを検査する
とともに上記検出手段の検出部に接触して清掃する検査
券と、上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、
上記供給手段により供給された検査券を、上記搬送手段
により上記搬送路を通して往復搬送し、上記検出手段の
検出部を繰り返し清掃する制御手段と、を備えたことを
特徴としている。

【０００６】請求項２に係るこの発明の自動取引装置
は、利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部と、
紙幣を収納する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上記受
渡し部との間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を通し
て紙幣を搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って複数
設けられているとともに、それぞれ上記搬送路内に突出
した検出部を有し、上記搬送路における紙幣の通過を検
出する複数の検出手段と、上記搬送手段により上記搬送
路を通して搬送され、上記搬送路における紙幣の詰まり
を検査するとともに上記検出手段の検出部に接触して清
掃する検査券と、上記検査券を上記搬送路に供給する供
給手段と、上記供給手段により供給された検査券を、上
記搬送手段により上記搬送路を通して第１の方向に搬送
し上記複数の検出手段の検出部を清掃した後、第１の方
向と反対の第２の方向に搬送して上記複数の検出手段の
検出部を清掃する制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【０００７】また、請求項３に係るこの発明の自動取引
装置は、利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部
と、紙幣を収納する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上
記受渡し部との間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を
通して紙幣を搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って
複数設けられているとともに、それぞれ上記搬送路内に
突出した検出部を有し、上記搬送路における紙幣の通過
を検出する複数の検出手段と、上記搬送手段により上記
搬送路を通して搬送され、上記搬送路における紙幣の詰
まりを検査するとともに上記検出手段の検出部に接触し
て清掃する検査券と、上記検査券を上記搬送路に供給す
る供給手段と、上記供給手段により供給された検査券
を、上記搬送手段により上記搬送路を通して上記各検出
手段の検出部の位置で順次往復搬送し、各検出部を繰り
返し清掃する制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】請求項４に係るこの発明の自動取引装置
は、利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部と、
紙幣を収納する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上記受
渡し部との間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を通し
て紙幣を搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って複数
設けられているとともに、それぞれ上記搬送路内に突出
した検出部を有し、上記搬送路における紙幣の通過を検
出する複数の検出手段と、上記搬送手段により上記搬送
路を通して搬送され、上記搬送路における紙幣の詰まり
を検査するとともに上記検出手段の検出部に接触して清
掃する検査券と、上記検査券を上記搬送路に供給する供
給手段と、上記各検出手段の検出出力を検知する出力検
知手段と、上記出力検知手段により検出出力が所定の値
よりも低い検出手段が検出された際、上記供給手段によ
り供給された検査券を、上記搬送手段により上記搬送路
を通して上記検出出力の低い検出手段の位置で往復搬送
し、上記検出部を清掃する制御手段と、を備えたことを
特徴としている。

【０００９】請求項５に係るこの発明の自動取引装置
は、利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部と、
紙幣を収納する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上記受
渡し部との間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を通し
て紙幣を搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って複数
設けられているとともに、それぞれ上記搬送路内に突出
した検出部を有し、上記搬送路における紙幣の通過を検
出する複数の検出手段と、上記搬送手段により上記搬送
路を通して搬送され、上記搬送路における紙幣の詰まり
を検査するとともに上記検出手段の検出部に接触して清
掃する検査券と、上記検査券を上記搬送路に供給する供
給手段と、上記各検出手段の検出出力を検知する出力検
知手段と、上記出力検知手段により検出出力が所定の値
よりも低い検出手段が検出された際、上記供給手段によ
り供給された検査券を、上記搬送手段により上記搬送路
を通して第１の方向に搬送し上記複数の検出手段の検出
部を清掃した後、第１の方向と反対の第２の方向に搬送
して上記複数の検出手段の検出部を清掃するとともに、
上記第１あるいは第２の方向の搬送時、上記検出出力の
低い検出手段の位置で上記検査券を往復搬送して上記検
出出力の低い検出手段の検出部を清掃する制御手段と、
を備えたことを特徴としている。

【００１０】更に、請求項６に係るこの発明の自動取引
装置は、利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡し部
と、紙幣を収納する紙幣収納部と、上記紙幣収納部と上
記受渡し部との間を延びる搬送路を有し、上記搬送路を
通して紙幣を搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って
複数設けられているとともに、それぞれ上記搬送路内に
突出した検出部を有し、上記搬送路における紙幣の通過
を検出する複数の検出手段と、上記搬送手段により上記
搬送路を通して搬送され、上記搬送路における紙幣の詰
まりを検査するとともに上記検出手段の検出部に接触し
て清掃する検査券と、上記検査券を上記搬送路に供給す
る供給手段と、上記各検出手段の検出出力を検知する出
力検知手段と、上記出力検知手段により検出出力が所定
の値よりも低い検出手段が検出された際、上記供給手段
により供給された検査券を、上記搬送手段により上記搬
送路を通して上記各検出手段の検出部の位置で所定回数
往復搬送し、各検出部を繰り返し清掃するとともに、上
記検出出力の低い検出手段の位置で上記所定回数よりも
多い回数だけ上記検査券を往復搬送して上記検出出力の
低い検出手段の検出部を清掃する制御手段と、を備えた
ことを特徴としている。

【００１１】上記のように構成された自動取引装置によ
れば、通常の運転時、受渡し部に投入された紙幣は、搬
送手段により搬送路を通して紙幣収容部へ搬送されて収
容されるとともに、紙幣収容部から取り出された紙幣は
搬送路を通して受渡し部へ搬送され、利用者へ出金され
る。

【００１２】例えば、搬送路における紙幣のジャムが発
生し検出手段によって検出されると、まず、管埋者によ
ってジャム紙幣が取り除かれる。続いて、搬送手段によ
り搬送路を通して検査券が搬送される。そして、検査券
が詰まることなく搬送路を通って搬送された場合、搬送
路にはジャム処理を忘れた紙幣や破れた紙幣の一部が滞
留しておらず正常である旨が確認される。

【００１３】また、搬送路中に他の紙幣や紙幣の一部が
残っている場合には、紙幣が滞留している位置で検査券
のジャムが発生することから、搬送路における紙幣の滞
留および滞留位置を確認でき、再度、ジャム処理を実施
することができる。

【００１４】また、制御手段は、装置の始動時あるいは
ジャム発生時等に、搬送手段により搬送路を通して検査
券を往復搬送し、検査券により検出手段の検出部を繰り
返し清掃する。

【００１５】また、制御手段は、出力検知手段によって
検出手段の出力低下が検知された際、搬送路を通して検
査券を搬送し、検出手段の検出部を清掃するとともに、
出力低下が検知された検出手段の検出部の位置で検査券
を往復搬送し、この検出部を繰り返し清掃する。それに
より、検出部に付着したほこり、塵等を除去して検出出
力の低下した検出手段を所定の出力が得られる状態に復
帰させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１および図
２は、この発明の実施の形態に係る自動取引装置（以
下、ＡＴＭと称する）１を示している。このＡＴＭ１は
金融機関の営業店に設置され、現金の受払い、通帳への
記録、新規通帳の発行等をセルフサービス的に実行す
る。

【００１７】ＡＴＭ１は装置本体としてのほぼ矩形箱状
の筐体２を備え、筺体２の前面には利用者に対面する略
Ｌ字形状の操作部３が形成されている。操作部３の水平
面には、預金、振替、振込すべき紙幣Ｐあるいは出金さ
れる紙幣Ｐを、多数枚一括して投入あるいは取り出しが
可能な紙幣入出金口４が設けられ、この紙幣入出金口４
には開閉自在な扉５が設けられている。

【００１８】また、操作部３の水平面には、タッチパネ
ルを備えたカラー液晶表示装置からなる表示部６が設け
られている。表示部６は、操作手順、その他の情報をイ
ラスト、文字あるいは文言によってカラー画面に表示
し、利用者を誘導するとともに、その表示によって暗証
番号、金額、口座番号、取引の承認、確認あるいは取り
消しなどに応じたキーを表示する。そして、表示された
キーが押圧されると、タッチセンサ（図示しない）がそ
れを検知し、後述する主制御部１１へ対応する信号を出
力するもので、いわゆるキー入力操作が可能となってい
る。

【００１９】また、操作部３の垂直面には、暗証番号お
よび口座番号が記録されているカードを挿入するための
カード挿入口７、通帳を挿入するための通帳挿入口８、
硬貨を投入する硬貨入出金口９などが設けられている。
なお、紙幣、カード、通帳、硬貨は、ＡＴＭが処理する
取扱媒体を構成している。

【００２０】筺体２内には、ＡＴＭ全体の動作を制御す
る主制御部１１、カード挿入口７から挿入されたカード
を受け入れてカード上の磁気ストライプから暗証番号、
口座番号などの口座情報を読み取る磁気カードリーダ部
１２、通帳挿入口８から挿入された通帳の磁気ストライ
プから情報を読み取るとともに通帳および図示しないジ
ャーナル用紙に取引内容を記録する通帳プリンタ部１３
が設けられている。

【００２１】また、筐体２内には、紙幣入出金口４に挿
入された紙弊Ｐを受け入れるとともに、指定された金額
の紙弊Ｐを人出金口４に払い出す紙幣入出金ユニット１
４、硬貨入出金口９に投人された硬貨Ｃを受け人れると
ともに指定された金額の硬貨Ｃを硬貨入出金口９に払い
出す硬貨入出金ユニット１５、表示部６によって構成さ
れる接客ユニット１６、係員用操作部としての内部モニ
タ１８が設けられている。

【００２２】更に、筺体２内には、振り込み取引に必要
な金融機関の情報、例えば、銀行の支店名が５０音順に
記録されたデータファイルとしてのフロッピーディスク
１９ａを駆動するディスクドライブ１９、主制御部１１
と図示しないホストコンピュータとの間のデータ伝送を
制御する伝送制御部２０、および電源部２１が設けられ
ている。

【００２３】主制御部１１は、ＡＴＭ１の外部に設けら
れた係員用のリモートモニタ２２に接続されている。そ
して、内部モニタ１８およびリモートモニタ２２によ
り、ＡＴＭ１の有り高検知、金庫の交換、ジャーナルの
補充等の処埋が指示されるようになっている。

【００２４】次に、図３を参照して紙幣入出金ユニット
１４の構成について詳細に説明する。この紙幣入出金ユ
ニット１４は、大別して上部ユニット３０と下部ユニッ
ト３１とで構成されている。

【００２５】まず、上部ユニット３０の構成について説
明する。上部ユニット３０の接客面方向（図中左方向）
上部には、紙幣入出金口４が設けられている。また、紙
幣入出金口４の下方には、紙幣Ｐを多数枚一括して収容
可能な紙幣収容室３２が形成されている。紙幣収容室３
２は、この発明における受渡し部を構成している。紙幣
収容室３２の前部下方には、紙幣収容室３２内の紙幣Ｐ
を取出しローラ３３によって順次一枚ずつ取り出す取り
出し装置３４が設けられている。紙幣収容室３２の一壁
面は、他壁面に対して接離する方向に移動可能なバック
アップ体３５によって構成され、紙幣収容室３２の容量
を可変できるようになっている。また、このバックアッ
プ体３５は、紙幣取り込み時に、紙幣収容室３２に投人
された紙幣Ｐを取り出しローラ３３側に付勢する。

【００２６】紙幣収容室３２の後方には検査券収容部８
０が設けられ、この検査券収容部８０には、後述する検
査券としての複数枚のパトロール券８２か積層状態で収
容されている。検査券収容部８０の近傍には、取出しロ
ーラ８４によって検査券収容部８０からパトロール券８
２を取り出す取り出し装置８５が設けられている。検査
券収容部８０および取出し装置８５はこの発明における
供給手段として機能する。

【００２７】図４に示すように、パトロール券８２は、
適当な紙で形成されているとともに、紙幣、例えば、１
万円紙幣と同一の寸法および形状を有する基材８２ａを
備え、この基材８２ａの両表面全体に亘り清掃材として
例えば布８２ｃが被着されている。

【００２８】図３に示すように、上部ユニット３０の接
客面方向（図中左方向）下部には、紙幣Ｐの券種、真
偽、重ね搬送、正損、表裏、破損等の判別を行う監査手
段としての紙幣監査装置３６が設けられているととも
に、この紙幣監査装置の後ろ側、すなわち上部ユニット
３０の前後方向中央部にはユニット制御部３７が設けら
れている。

【００２９】ユニット制御部３７の上方には、入金され
た紙幣Ｐをその表裏を取り揃えた状態で入金一時集積部
３８に一時的に集槓する入金一時集槓装置３９が設けら
れている。更に、入金一時集積部３８と紙幣収容室３２
との間には、出金時に顧客に支払う紙幣Ｐを出金一時集
積部４０に一時的に集積した後、紙幣収容室３２に放出
する出金一時集積装置４１が設けられている。

【００３０】一方、下部ユニット３１内の前後方向中央
部には、接客面方向（図中左方向）から順に第１の金庫
５０、第２の金庫５１、第３の金庫５２が配置されてい
る。これらの金庫の内、第１の金庫５０および第２の金
庫５１は一万円紙幣を収納する万円庫として使用され、
残りの第３の金庫５２は千円紙幣を収納する千円庫とし
て使用される。

【００３１】第１、第２、第３の金庫５０、５１、５２
は、それぞれ上端部に紙幣取り込み機構５３と紙幣取り
出し機構５４とを備えて構成され、顧客の入金した紙弊
Ｐを収納するとともに、出金時に紙幣を取り出して顧客
に支払うリサクル庫として機能する。

【００３２】下部ユニット３１内の背面方向（図中右方
向）の下部には、３つの収納型金庫６０、６１、６２が
上下方向に積層された状態で配設されている。これらの
収納型金庫６０、６１、６２はカセット化されて金庫カ
セット６３を構成しており、筺体２から一体的に取り出
し可能となっている。

【００３３】金庫カセット６３の上段の金庫６０は入金
時の五千円紙幣および破損券を収納する五千円庫／破損
庫を、中段の金庫６１は顧客の取り忘れた紙幣を保管す
る取り忘れ保管庫を、金庫６２は出金および入金時のリ
ジェクト紙幣（排除紙幣）を収納するリジェクト庫を構
成している。

【００３４】また、金庫カセット６３の上方には、上部
ユニット３２にもおよぶ状態で補助金庫６５が設けられ
ている。補助金庫６５は、リサイクル紙幣の補充に利用
する紙幣を収納した装填庫、および算当処理時に第１、
第２、第３の金庫５０、５１、５２の紙幣Ｐを一時的に
回収して収納する移換庫として利用される。

【００３５】第１ないし第３の金庫５０、５１、５２、
金庫カセット６３、および補助金庫６５は、この発明に
おける紙幣収納部として機能する。紙幣収容部３２と、
第１ないし第３の金庫５０、５１、５２、金庫カセット
６３、および補助金庫６５との間には、複数の紙幣搬送
路Ｒ１〜Ｒ１９が形成されているとともに、装置本体内
には、紙幣搬送路を通して紙幣を搬送する搬送機構が設
けられている。搬送機構は、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９に
沿って配設された多数の搬送ベルト、搬送ローラ等を備
えている。また、搬送機構は、下部ユニット３１内の接
客面方向（図中左方向）に設けられた駆動源としての正
逆回転自在なモータＭ、およびこのモータＭの駆動力を
搬送べルト、搬送ローラ等の被駆動部に伝達する駆動力
伝達系８６とを備えている。

【００３６】紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９には、紙幣Ｐの搬
送方向を振り分ける多数のゲート７０が設けられてい
る。紙幣収容部３２、入金集積部３８、出金集積部４
０、および紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９の各部には、紙幣の
有無および紙幣の通過やジャムを検出する検出手段とし
ての多数の光学的なセンサ７１が設けられている。

【００３７】図５に示すように、センサ７１の内、紙幣
搬送路Ｒ１〜Ｒ１９に設けられた各センサは、紙幣搬送
路に対面して、あるいは、搬送路内に僅かに突出して設
けられ検出部として機能する受光部８８ａと、紙幣搬送
路を挟んで受光部８８ａに対向して設けられ受光部８８
ａに向かって検出光を出射する発光部８８ｂと、を有し
ている。そして、受光部８８ａは、発光部８８ｂから受
光した検出光の光量に応じた出力の検出信号を出力す
る。

【００３８】一方、図６に示すように、紙幣入出金ユニ
ット１４はユニット全体の動作を制御する前述したユニ
ット制御部３７を備え、このユニット制御部３７はＡＴ
Ｍ１全休の動作を制御する主制御部１１に接続されてい
る。ユニット主制御部３７には、紙幣鑑査装置３６、お
よびユニット副制御部９０が接続されている。

【００３９】また、ユニット副制御部９０には、取出し
装置３４、８５を選択的に駆動する駆動モータ９１およ
び搬送機構の搬送モータＭ、がそれぞれモータドライバ
９２、９３を介して接続されているとともに、ゲード７
０を切換えるソレノイド９４がソレノイドドライバ９５
を介して接続されている。

【００４０】更に、ユニット副制御部９０には、センサ
７１、および紙幣人出金ユニット１４の動作を制御する
動作プログラム等が格納されたＲＯＭ９６が接続されて
いる。そして、ユニット副制御部９０は、ユニット主制
御部３７からの指令により、ＲＯＭ９６に格納された動
作プログラムに従ってモータドライバ９２、９３、およ
びソレノイドドライバ９５の動作を制御する制御手段と
して機能する。また、ユニット副制御部９０は、各セン
サ７１の受光部８８ａからの検出出力を受け、入力され
た検出出力と所定の値とを比較して検出出力の低下を検
知する出力検知手段としても機能する。

【００４１】次に、上述した構成を有する紙幣入出金ユ
ニット１４の各種処埋動作について説明する。図７およ
び図８は、入金取引時の紙幣の流れを示している。ま
ず、図７に示すように、紙幣Ｐが紙幣入出金口４から紙
幣収容室３２に投入されセンサ７１によって紙幣の投入
が検出されると、これらの紙幣Ｐは取出し装置３４のバ
ックアップ体３５によって取出しローラ３３に押し付け
られる。この状態で、ユニット副制御部９０は、ユニッ
ト主制御部３７からの指令に基づき、モータドライバ９
２を介して駆動モータ９１を作動させ、取出しローラ３
３を図７において時計方向に回転駆動する。取出しロー
ラ３３の回転により、紙幣収容室４内の紙幣Ｐは１枚づ
つ取り出され、紙幣搬送路Ｒ１へ送られる。

【００４２】また、ユニット副制御部９０は、モータド
ライバ９３を介して搬送モータＭを作動させ、搬送機構
の搬送ローラ、搬送ベルト等を駆動するとともに、ソレ
ノイドトライバ９５、ソレノイド９４を介して各ゲート
７０を所定のタイミングで切換える。

【００４３】それにより、紙幣Ｐは図７に実線矢印で示
すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ４を順次搬送され、入金
一時集積装置３９に導かれる。この際、各紙幣Ｐは紙幣
搬送路Ｒ２に設けられた紙幣鑑査装置３６により金種、
表裏、真偽、重ね搬送、正損、破損等が判別される。こ
の後、入金一時集積装置３９内の紙幣は紙幣搬送路Ｒ５
あるいはＲ６に選択的に振り分けられて表裏を取り揃え
た状態で入金一時集積部３８に一時集積される。

【００４４】紙幣監査装置３６で読み取れなかったリジ
ェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ
６から出金一時集積部４０へ導かれて集積された後、紙
幣搬送路Ｒ７を介して紙幣収容室３２に一括して戻され
るとともに、扉５を開放して顧客に払戻され再投人を促
す。

【００４５】全ての入金紙幣Ｐが読み取れたときは、表
示部６へ入金額を表示する。顧客が入金金額を確認し、
正しければタッチパネル内蔵の表示部６の確認ボタンを
押す。確認ボタンが押されると、図８中に実線矢印で示
すように、入金一時集積部３８内の紙幣Ｐは一枚ずつ取
り出されて紙幣搬送路Ｒ８、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９を通って
順次搬送される。

【００４６】そして、一万円紙幣Ｐおよび千円紙幣Ｐは
紙幣搬送路Ｒ１０側に導かれ、紙幣取り込み機構５３に
よって第１の金庫（万円庫）５０もしくは第２の金庫
（万円庫）５１、および第３の金庫（千円庫）５２にそ
れぞれ収容される。

【００４７】また、五千円紙幣Ｐおよび破損券は、破線
矢印で示すように、紙幣搬送路Ｒ１２を通して金庫カセ
ット６３の上段の金庫（五千円／損券庫）６０に収容さ
れる。また、リジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すよう
に、紙幣搬送路Ｒ１４を通して金庫カセット６３の下段
の金庫（リジェクト庫）６２に収容される。

【００４８】一方、図９に示すように、出金取引時に
は、顧客が要求した金額に対応する紙幣が、第１の金庫
（万円庫）５０もしくは第２の金庫（万円庫）５１、お
よび第３の金庫（千円庫）５２から取り出される。取り
出された紙幣は、紙幣搬送路Ｒ１０、Ｒ１５、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４、Ｒ６を順に通って搬送され、出金一時集積装
置４１に導かれ出金一時集積部４０に一時集積される。
そして、集積後、紙幣搬送路Ｒ７を介して紙幣収容室３
２に一括して送られるとともに、扉５が開らいて顧客に
支払われる。

【００４９】その際、紙幣鑑査装置３６によって判別さ
れたリジェクト紙幣Ｐは、破線矢印で示すように、紙幣
搬送路Ｒ１４を通って金庫カセット６３の下段の金庫
（リジェクト庫）６２に送られて収容される。

【００５０】出金取引時において、一定時間経過しても
紙幣収容室３２に払い出された紙幣Ｐが残っている場
合、「取り忘れ」と判定される。そして、扉５を閉塞
後、紙幣収容室３２の紙幣Ｐは取り出しローラ３３によ
り一枚ずつ取り込まれ、紙幣搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ９、
Ｒ１１、およびＲ１３を通って金庫カセット６３の中段
の金庫（取り忘れ保管庫）６１に回収される。

【００５１】一方、紙幣入出金ユニット１４内において
紙幣ジャム等の紙幣搬送不良が発生した場合、まず、銀
行の係員は紙幣入出金ユニット１４をＡＴＭ本体から引
出し、紙幣搬送路および金庫を開けて詰まった紙幣を取
り除く。続いて、係員によって紙幣入出金ユニット１４
がＡＴＭ本体内に再装填された後、紙幣搬送路を通して
パトロール券８２が流され、紙幣搬送路内に紙幣あるい
は破れた紙幣の一部が滞留しているか否かの確認が行な
われる。

【００５２】図１０、１１、１２は、パトロール券８２
の流れを示している。まず、図１０に示すように、ユニ
ット副制御部９０は、ユニット主制御部３７からの指令
に基づき、モータドライバ９２を介して駆動モータ９１
を作動させ、取出し装置８５の取出しローラ８４を回転
駆動する。取出しローラ８４の回転により、検査券収容
部８０内のパトロール券８２の内、最上部のパトロール
券が取り出される。また、モータドライバ９３を介して
搬送モータＭが駆動され、取り出されたパトロール券８
２は、搬送機構によって紙幣搬送路Ｒ６を通って出金一
時集積部４０へ送られ、更に紙幣収容室３２へ送られ
る。続いて、パトロール券８２は、入金取引時と同様
に、紙幣搬送路Ｒ１、紙幣鑑査装置３６、紙幣搬送路Ｒ
２〜Ｒ４を順に通って搬送される。

【００５３】図１１に示すように、紙幣搬送路Ｒ４まで
搬送されたパトロール券８２は、紙幣搬送路Ｒ５、Ｒ８
を通って再び紙幣搬送路Ｒ１、紙幣鑑査装置３６、紙幣
搬送路Ｒ２を通過し、ゲート７０によって下部ユニット
３１へ振り分けられて紙幣搬送路Ｒ１０を通った後、再
び上部ユニット３０へ送られる。

【００５４】図１２に示すように、上部ユニット３０に
送られたパトロール券８２は、出金取引時と同様に、更
にもう一度紙幣鑑査装置３６、紙幣搬送路Ｒ２を通過し
た後、紙幣搬送路Ｒ９、Ｒ１１を通って金庫カセット６
３のリジェクト庫６２に搬送されて収納される。

【００５５】上記のように紙幣搬送路を通してパトロー
ル券８２を搬送する際、紙幣搬送路に取り残し紙幣、破
れた紙幣の一部等が滞留していない場合には、パトロー
ル券８２はリジェクト庫６２まで正常に搬送され、紙幣
搬送路中に紙幣が残っていないことがユニット主制御部
３７によって認識される。

【００５６】逆に、紙幣搬送路中に紙幣が残っている場
合には、パトロール券８２は搬送中に紙幣が残っている
位置で詰まりジャムを発生ずる。ジャム発生位置は、セ
ンサ７１からの検出信号により、パトロール券８２の通
過、不通過を検出することによって判別される。従っ
て、この場合には、係員によって紙幣入出金ユニット１
４がＡＴＭ本体から引出されるとともに、紙幣搬送路が
開かれ、ジャムしたパトロール券８２および滞留してい
た紙幣が取り除かれる。

【００５７】一方、自動取引装置の始動時、あるいは、
紙幣入出金ユニット１４内におけるジャム処理終了後、
ユニット副制御部９０は、取り出し装置８５を作動させ
るとともに搬送モータＭを正逆回転駆動することによ
り、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９を通してパトロール券８２
を往復搬送し、各センサ７１の受光部８８ａを繰り返し
清掃する。

【００５８】パトロール券８２を往復搬送する方法とし
ては、例えば、図１３に示すように、紙幣搬送路Ｒ１〜
Ｒ１９を通してパトロール券８２を一方向、つまり、第
１の方向Ａに沿って搬送し、多数のセンサ７１の受光部
８８ａを連続的に清掃する。そして、パトロール券８２
が最下流側のセンサ７１を通過した後、搬送モータＭの
回転方向を切り換え、紙幣搬送路を通してパトロール券
８２を逆方向、つまり、第２の方向Ｂに沿って搬送し、
再度、多数のセンサ７１の受光部８８ａを連続的に清掃
する。更に、パトロール券８２が第２の方向Ｂの最下流
側のセンサ７１を通過した後、再び搬送モータＭの回転
方向を切り換え、紙幣搬送路を通してパトロール券８２
を第１の方向Ａに沿って搬送し、再度、多数のセンサ７
１の受光部８８ａを連続的に清掃する。その後、パトロ
ール券８２を金庫カセット６３のリジェクト庫６２内に
回収する。

【００５９】上記のように紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９を通
してパトロール８２を往復搬送することにより、各セン
サ７１の受光部８８ａは、図１４に示すように、パトロ
ール券８２によって異なる２方向から繰り返し擦られ、
そのほぼ全面が均一に清掃される。従って、受光部８８
ａに付着していた紙粉、油脂等の埃、塵、汚れが除去さ
れ、その結果、各センサ７１は所定の検出感度を良好に
維持することができる。

【００６０】パトロール券８２を往復搬送する他の方法
として、図１５に示すように、各センサ７１の位置でパ
トロール券８２を第１の方向Ａおよび第２方向Ｂに往復
搬送させながら順次下流側に搬送し、センサ７１の受光
部８８ａを１つづつ順番に繰り返し清掃するようにして
もよい。

【００６１】一方、ユニット副制御部９０は、紙幣入出
金ユニット１４の動作中、各センサ７１からの入力信号
に基づいて、各センサの検出出力を監視している。そし
て、いずれかのセンサ７１の検出出力が所定の値よりも
低い場合、つまり、検出感度が低下している場合、ユニ
ット副制御部９０は、取り出し装置８５によりパトロー
ル券８２を紙幣搬送路に供給するとともに、搬送モータ
Ｍを正逆回転駆動することにより、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ
１９を通してパトロール券８２を往復搬送し、各センサ
７１、特に、検出出力の低下しているセンサ７１の受光
部８８ａを繰り返し清掃する。

【００６２】この場合、パトロール券８２を往復搬送す
る方法としては、例えば、図１６に示すように、紙幣搬
送路を通して、検出出力の低下しているセンサ７１Ｌの
位置まで、パトロール券８２を第１の方向Ａに沿って搬
送し、このセンサ７１Ｌの位置で、パトロール券を第１
および第２の方向Ａ、Ｂに複数回往復搬送してセンサ７
１の受光部８８ａを繰り返し清掃する。その後、パトロ
ール券８２を紙幣搬送路を通して第１の方向Ａに搬送
し、金庫カセット６３のリジェクト庫６２内に回収す
る。

【００６３】これにより、検出出力の低下しているセン
サ７１Ｌの受光部８８ａをパトロール券８２によって充
分に清掃し、受光部８８ａに付着していた紙粉、油脂等
の埃、塵、汚れを除去することができる。その結果、セ
ンサ７１Ｌの出力低下を回復し、所定の検出感度を維持
することができる。

【００６４】また、パトロール券８２により検出出力の
低下したセンサを清掃する他の方法として、図１７に示
すように、紙幣搬送路Ｒ１〜Ｒ１９を通してパトロール
券８２を第１の方向Ａに沿って搬送し、多数のセンサ７
１の受光部８８ａを連続的に清掃する。そして、パトロ
ール券８２が最下流側のセンサ７１を通過した後、搬送
モータＭの回転方向を切り換え、紙幣搬送路を通してパ
トロール券８２を第２の方向Ｂに沿って搬送し、再度、
多数のセンサ７１の受光部８８ａを連続的に清掃する。

【００６５】続いて、パトロール券８２が第２の方向Ｂ
の最下流側のセンサ７１を通過した後、再び搬送モータ
Ｍの回転方向を切り換え、紙幣搬送路を通してパトロー
ル券８２を検出出力の低下したセンサ７１Ｌの位置まで
搬送する。そして、センサ７１Ｌの位置で、パトロール
券８２を第１および第２の方向Ａ、Ｂに複数回往復搬送
してセンサ７１Ｌの受光部８８ａを繰り返し清掃する。
その後、パトロール券８２を紙幣搬送路を通して第１の
方向Ａに搬送し、金庫カセット６３のリジェクト庫６２
内に回収する。

【００６６】これにより、検出出力の低下しているセン
サ７１Ｌの受光部８８ａをパトロール券８２によって充
分に清掃し、センサ７１Ｌの出力低下を回復することが
できるとともに、同時に、他のセンサ７１の清掃も併せ
て行なうことができる。

【００６７】パトロール券８２により検出出力の低下し
たセンサを清掃する更に他の方法として、図１８に示す
ように、各センサ７１の位置でパトロール券８２を第１
の方向Ａおよび第２方向Ｂに往復搬送させながら順次下
流側に搬送し、センサ７１の受光部８８ａを１つづつ順
番に繰り返し清掃するようにしてもよい。この場合、検
出出力の低下したセンサ７１Ｌの位置では、他のセンサ
７１よりも多い回数だけパトロール券８２を往復搬送
し、受光部８８ａをより多い回数だけ清掃する。その
後、パトロール券８２を金庫カセット６３のリジェクト
庫６２内に回収する。

【００６８】このような方法においても、検出出力の低
下しているセンサ７１Ｌの受光部８８ａをパトロール券
８２によって充分に清掃し、センサ７１Ｌの出力低下を
回復することができるとともに、同時に、他のセンサ７
１の清掃も併せて行なうことができる。

【００６９】以上のように構成された自動取引装置によ
れば、紙幣搬送路における紙幣のジャムが発生した場
合、まず、係員よってジャム処埋が行なわれた後に紙幣
搬送路を通してパトロール券８２を搬送することによ
り、紙幣搬送路内に紙幣が滞留しているか否かを確認す
ることができる。

【００７０】また、紙幣搬送路を通してパトロール券８
２を往復搬送することにより、センサ７１の受光部８８
ａをパトロール券８２によって清掃し、センサの検出出
力の低下を防止することができる。その結果、各センサ
７１の検出能力を長期に亘って安定して維持することが
でき、自動取引装置の信頼性を維持することができる。

【００７１】そして、パトロール券８２に、ジャム紙幣
の確認機能に加えてセンサの清掃機能を持たせることに
より、パトロール券の有用性が向上するとともに、自動
取引装置の性能を長期に亘って高く維持することができ
る。

【００７２】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変形可能であ
る。例えば、パトロール券の基材表面に設けられた清掃
材は布に限定されることなく、綿、フェルト等の拭き取
り能力の高い他の清掃材を用いてもよい。

【００７３】また、紙幣搬送路を通してパトロール券を
往復搬送する回数は、必要に応じて増減可能である。更
に、全てのセンサを連続して清掃する場合、センサを１
つづつ順番に清掃する場合、に限らず、センサを２個、
あるいは任意の個数づつ順番に清掃するようにしてもよ
い。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、検出部の清掃機能を備えた検査券を、搬送路を通し
て往復搬送することにより、搬送路における紙幣の有無
の確認に加えて、検出部の清掃処理をも行なうことが可
能な自動取引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の斜
視図。

【図２】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図３】上記自動取引装置の紙幣入出金ユニットを示す
断面図。

【図４】パトロール券の斜視図。

【図５】上記紙幣入出金ユニットの搬送路およびセンサ
を概略的に示す斜視図。

【図６】上記紙幣入出金ユニットの構成を概略的に示ず
プロック図。

【図７】上記紙幣入出金ユニットの入金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図８】上記紙幣入出金ユニットの入金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図９】上記紙幣入出金ユニットの出金処埋時における
紙幣の流れを示す断面図。

【図１０】上記紙幣入出金ユニット内におけるパトロー
ル券の流れを示す断面図。

【図１１】上記紙幣入出金ユニット内におけるパトロー
ル券の流れを示す断面図。

【図１２】上記紙幣入出金ユニット内におけるパトロー
ル券の流れを示す断面図。

【図１３】上記紙幣入出金ユニットの搬送路を通してパ
トロール券を往復搬送し、センサを清掃する動作を示す
概略図。

【図１４】上記センサの受光部を拡大して示す断面図。

【図１５】上記紙幣入出金ユニットの搬送路を通してパ
トロール券を往復搬送し、センサを清掃する他の動作を
示す概略図。

【図１６】上記紙幣入出金ユニットの搬送路を通してパ
トロール券を往復搬送し、センサを清掃する他の動作を
示す概略図。

【図１７】上記紙幣入出金ユニットの搬送路を通してパ
トロール券を往復搬送し、センサを清掃する更に他の動
作を示す概略図。

【図１８】上記紙幣入出金ユニットの搬送路を通してパ
トロール券を往復搬送し、センサを清掃する更に他の動
作を示す概略図。

【符号の説明】

１…自動取引装置 １１…主制御部 １４…紙幣入出金ユニット １５…硬貨入出金ユニット ３２…紙幣収容部 ３４、８５…取出し装置 ３６…紙幣鑑査装置 ３７…ユニット制御部 ５０、５１、５２…金庫 ７１…センサ ８０…検査券収容部 ８２…パトロール券 ８８ａ…受光部 ８８ｂ…発光部 ９０…ユニット副制御部 Ｒ１ないしＲ１９…紙幣搬送路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡
   し部と、 紙幣を収納する紙幣収納部と、 上記紙幣収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
   有し、上記搬送路を通して紙幣を搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って複数設けられているとともに、それ
   ぞれ上記搬送路内に対面した検出部を有し、上記搬送路
   における紙幣の通過を検出する複数の検出手段と、 上記搬送手段により上記搬送路を通して搬送され、上記
   搬送路における紙幣の詰まりを検査するとともに上記検
   出手段の検出部に接触して清掃する検査券と、 上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、 上記供給手段により供給された検査券を、上記搬送手段
   により上記搬送路を通して往復搬送し、上記検出手段の
   検出部を繰り返し清掃する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
2. 【請求項２】利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡
   し部と、 紙幣を収納する紙幣収納部と、 上記紙幣収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
   有し、上記搬送路を通して紙幣を搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って複数設けられているとともに、それ
   ぞれ上記搬送路内に突出した検出部を有し、上記搬送路
   における紙幣の通過を検出する複数の検出手段と、 上記搬送手段により上記搬送路を通して搬送され、上記
   搬送路における紙幣の詰まりを検査するとともに上記検
   出手段の検出部に接触して清掃する検査券と、 上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、 上記供給手段により供給された検査券を、上記搬送手段
   により上記搬送路を通して第１の方向に搬送し上記複数
   の検出手段の検出部を清掃した後、第１の方向と反対の
   第２の方向に搬送して上記複数の検出手段の検出部を清
   掃する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
3. 【請求項３】利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡
   し部と、 紙幣を収納する紙幣収納部と、 上記紙幣収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
   有し、上記搬送路を通して紙幣を搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って複数設けられているとともに、それ
   ぞれ上記搬送路内に突出した検出部を有し、上記搬送路
   における紙幣の通過を検出する複数の検出手段と、 上記搬送手段により上記搬送路を通して搬送され、上記
   搬送路における紙幣の詰まりを検査するとともに上記検
   出手段の検出部に接触して清掃する検査券と、 上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、 上記供給手段により供給された検査券を、上記搬送手段
   により上記搬送路を通して上記各検出手段の検出部の位
   置で順次往復搬送し、各検出部を繰り返し清掃する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
4. 【請求項４】利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡
   し部と、 紙幣を収納する紙幣収納部と、 上記紙幣収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
   有し、上記搬送路を通して紙幣を搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って複数設けられているとともに、それ
   ぞれ上記搬送路内に突出した検出部を有し、上記搬送路
   における紙幣の通過を検出する複数の検出手段と、 上記搬送手段により上記搬送路を通して搬送され、上記
   搬送路における紙幣の詰まりを検査するとともに上記検
   出手段の検出部に接触して清掃する検査券と、 上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、 上記各検出手段の検出出力を検知する出力検知手段、 上記出力検知手段により検出出力が所定の値よりも低い
   検出手段が検出された際、上記供給手段により供給され
   た検査券を、上記搬送手段により上記搬送路を通して上
   記検出出力の低い検出手段の位置で往復搬送し、上記検
   出部を清掃する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
5. 【請求項５】利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡
   し部と、 紙幣を収納する紙幣収納部と、 上記紙幣収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
   有し、上記搬送路を通して紙幣を搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って複数設けられているとともに、それ
   ぞれ上記搬送路内に突出した検出部を有し、上記搬送路
   における紙幣の通過を検出する複数の検出手段と、 上記搬送手段により上記搬送路を通して搬送され、上記
   搬送路における紙幣の詰まりを検査するとともに上記検
   出手段の検出部に接触して清掃する検査券と、 上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、 上記各検出手段の検出出力を検知する出力検知手段、 上記出力検知手段により検出出力が所定の値よりも低い
   検出手段が検出された際、上記供給手段により供給され
   た検査券を、上記搬送手段により上記搬送路を通して第
   １の方向に搬送し上記複数の検出手段の検出部を清掃し
   た後、第１の方向と反対の第２の方向に搬送して上記複
   数の検出手段の検出部を清掃するとともに、上記第１あ
   るいは第２の方向の搬送時、上記検出出力の低い検出手
   段の位置で上記検査券を往復搬送して上記検出出力の低
   い検出手段の検出部を清掃する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
6. 【請求項６】利用者に対して紙幣の受渡しを行なう受渡
   し部と、 紙幣を収納する紙幣収納部と、 上記紙幣収納部と上記受渡し部との間を延びる搬送路を
   有し、上記搬送路を通して紙幣を搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って複数設けられているとともに、それ
   ぞれ上記搬送路内に突出した検出部を有し、上記搬送路
   における紙幣の通過を検出する複数の検出手段と、 上記搬送手段により上記搬送路を通して搬送され、上記
   搬送路における紙幣の詰まりを検査するとともに上記検
   出手段の検出部に接触して清掃する検査券と、 上記検査券を上記搬送路に供給する供給手段と、 上記各検出手段の検出出力を検知する出力検知手段、 上記出力検知手段により検出出力が所定の値よりも低い
   検出手段が検出された際、上記供給手段により供給され
   た検査券を、上記搬送手段により上記搬送路を通して上
   記各検出手段の検出部の位置で所定回数往復搬送し、各
   検出部を繰り返し清掃するとともに、上記検出出力の低
   い検出手段の位置で上記所定回数よりも多い回数だけ上
   記検査券を往復搬送して上記検出出力の低い検出手段の
   検出部を清掃する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動取引装置。
7. 【請求項７】上記検査券は、ほぼ矩形状の基材と、基材
   の表面に設けられ上記搬送路を通る際に上記検出部に接
   触して清掃する清掃材と、を備えていることを特徴とす
   る請求項１ないし６のいずれか１項に記載の自動取引装
   置。