JP3158521B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動券売機に
内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さらに詳し
くは硬貨の返却処理性能をも高めた硬貨処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、この種の硬貨処理装置は、投入口
より投入された硬貨を鑑別部に導いて真偽および金種を
判定し、真硬貨は内部に取込んで鑑別データに応じた所
定の収納部に収納処理し（例えば特願平２−１１６６４
３号参照）、偽硬貨等と判定された鑑別不良硬貨は、こ
れより下方の返却口まで大きく落下させて返却処理して
いる（例えば実願昭６２−１１０４２１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように硬
貨の落差を利用した返却構造では、装置本体に設けられ
る返却口の位置が落差の関係から下部位置に設定される
ため、自動券売機のように立姿勢で取引き操作する利用
客は、下方の返却口に返却された硬貨を若干屈み込んで
取出すなど返却硬貨の取扱いに不便であり、また接客に
適した上方の投入位置に対し、接客に不適な下方の返却
口の取出し位置は目視し難いために、返却硬貨の取忘れ
が発生しやすく、また落差の大きさに比例して返却速度
が遅くなっていた。また、投入された硬貨が通路内で引
掛かって硬貨詰りが発生したときは、直ぐに取引不能と
なり、また容易に硬貨詰りを復旧できないため利用客に
不信感を抱かせたり、その都度、係員を呼んで復旧処理
を要する問題を有していた。そこでこの発明は、接客に
適した高さ位置に返却口を設けて返却硬貨の取扱い性能
を高め、さらに硬貨詰り解除機能を持たせて自動復旧で
きるようにした硬貨処理装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、硬貨が投入
される投入口と、投入口の近傍位置に設けた返却口と、
硬貨を鑑別する鑑別部と、投入口側からみて鑑別部の後
段側に位置し、硬貨を収納および放出する硬貨収納放出
部と、投入口に投入された硬貨を鑑別部に導く投入通路
と、鑑別部から返却口へ通じる返却通路と、鑑別部から
硬貨収納放出部側へ向かう取込み通路と、硬貨収納放出
部から返却口へ通じる放出通路と、を備えた硬貨処理装
置において、前記放出通路において硬貨を上方搬送する
放出搬送手段と、前記返却通路において硬貨を上方搬送
する返却搬送手段と、前記鑑別部で鑑別良と判定した場
合その鑑別良硬貨を前記取込み通路側に、また鑑別不良
と判定した場合その鑑別不良硬貨を前記返却通路側にそ
れぞれ振分ける振分け手段とを備えた硬貨処理装置であ
ることを特徴とする。

【０００５】さらに、この発明は、前記返却通路が前記
投入通路の下方に対設され、前記投入通路で発生した硬
貨詰りを検知する硬貨詰り検知手段と、この硬貨詰り検
知手段が硬貨詰りを検知したとき、前記投入通路を開放
して詰り硬貨を下方の返却通路に導く硬貨詰り解除手段
とを備えた硬貨処理装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】この発明によれば、投入口に投入された硬貨は
投入通路を介して鑑別部に導かれ、ここで鑑別良硬貨と
判定された場合は、これより振分け手段を介して取込み
通路に導かれ、硬貨収納放出部に搬送される。また、鑑
別不良硬貨と判定された場合は、この鑑別部より振分け
手段を介して返却通路に導かれ、この返却通路の硬貨を
上方に搬送する返却搬送手段を介して元の投入口近くの
返却口へと返却される。なお、硬貨収納放出部から放出
される放出硬貨は放出通路に導かれ、この放出通路の硬
貨を上方に搬送する放出搬送手段を介して返却口に放出
される。

【０００７】また、投入通路で硬貨詰りが発生した場合
は、これを硬貨詰り検知手段が検知し、これに基づいて
硬貨詰り解除手段が投入通路を開放させて詰り硬貨を直
ちに下方の返却通路に導き、この返却通路の返却搬送手
段を介して直ぐに返却口へと返却される。

【０００８】

【発明の効果】このように、投入された硬貨を偽硬貨等
の鑑別不良硬貨と判定した場合は、投入直後に、直ちに
返却通路に導いて返却でき、また内部の放出硬貨と混同
せずに返却でき、硬貨の取扱い処理が適切となる。さら
に、接客高さ位置に適した投入口と略同高さ位置に返却
口が設けられるため、利用客はそのままの姿勢で投入お
よび取出し操作ができ、特に返却口は通常の立姿勢で自
然に目視できる高さ位置となって、利用客の操作性が向
上すると共に返却硬貨の取忘れも低減し、また返却通路
の短縮化および高速返却化が図れ、さらに硬貨の落下現
象に頼らず返却通路で確実に返却することができる。

【０００９】また、投入された硬貨が投入通路内で引掛
かって硬貨詰りが発生しても、硬貨詰り解除手段により
自動的に解除できるため、係員を要せずに復旧して取引
を維持できる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は自動券売機を示し、この自動券売機１１
は前面の接客パネル１２に、上方より案内表示器１３、
購入選択ボタン１４…、カード挿入口１５、紙幣挿入口
１６、硬貨投入口１７、受皿１８等を配備している。

【００１１】図２は自動券売機１１に内部構成される硬
貨処理装置を示し、この硬貨処理装置１９は、前面の硬
貨投入口１７と受皿１８とを上下に連設し、硬貨投入口
１７と連通する内方には搬入シュート２０を介して接続
した鑑別部２１を設け、この鑑別部２１の直後に内部へ
の取込み通路２２と、外部への返却通路２３とを分岐接
続している。この場合、鑑別部２１で真硬貨と判定され
た硬貨は、この鑑別データに基づいて取込み通路２２を
介して一旦保留部２４…に導かれ、この一旦保留部２４
で金種別に保留される。さらに、この一旦保留部２４か
らは下方の釣銭放出部２５に金種別に補給可能に接続さ
れ、この釣銭放出部２５は各種硬貨毎に独立して設けら
れ、釣銭放出時に所定の金種が釣銭放出コンベア２６を
介して上方の受皿１８へと放出される。さらに、釣銭放
出部２５には、内部の上方に設けられた硬貨補充部２７
より釣銭の待機量に応じて適宜補充するように設けてい
る。

【００１２】図３は高返却処理機能を備えた硬貨の返却
構造を示し、これは鑑別部２１の後段に分岐接続される
取込み通路２２と返却通路２３との分岐位置に配設した
フラッパｆの振分け操作により鑑別された硬貨Ｃを取込
み通路２２側と返却通路２３側とに振分け操作し、返却
通路２３側の後段には、該返却通路２３に内端を接続
し、外端を上方の受皿１８に接続した返却コンベア２８
を配設し、鑑別部２１で偽硬貨等の鑑別不良硬貨を鑑別
した時に、その鑑別不良硬貨を返却コンベア２８を介し
て上方の受皿１８へと放出する。上述の返却コンベア２
８は、搬入シュート２０の略真下に該シュート２０と平
行に傾斜配設し、この返却コンベア２８を返却駆動モー
タＭ1 により駆動して、ここに導かれた返却硬貨を搬入
シュート２０と逆向きの上傾斜方向に搬送して、投入さ
れた硬貨を直ちに上方の受皿１８へと返却する。この場
合、受皿１８は利用客の硬貨の取扱い操作性を考慮し
て、硬貨の取扱いに最適な高さ位置に設けた硬貨投入口
１７の直ぐ下側に連設している。これにより、利用客は
取引き時にそのままの立姿勢で硬貨投入操作と硬貨取出
し操作ができ、またこのときの受皿１８は目視できる高
さ位置となり、それゆえ返却硬貨の取忘れも低減でき、
さらに投入した鑑別直後の硬貨を返却コンベア２８を介
して元の硬貨投入口１７近くに直ちに返却できる構成の
ため、この返却処理過程を短縮できると共に、返却コン
ベア２８を介して強制的に、かつ高速に返却処理するこ
とができる。ところで、硬貨投入口１７と連通する内方
の搬入シュート２０に対しては、硬貨詰りを自動的に解
除する硬貨詰り解除機構２９を持たせている。この硬貨
詰り解除機構２９は、搬入シュート２０の始端側から終
端側にかけて配設される第１〜第３検知センサＳ1 〜Ｓ
3 と、搬入シュート２０の一側面を開閉する側板３０，
３１とから構成される。上述の第１〜第３検知センサＳ
1 〜Ｓ3 は、硬貨投入口１７に硬貨が投入されたことを
第１検知センサＳ1 が検知し、またその後段の第２、第
３検知センサＳ2 ，Ｓ3 が検知して搬送確認する。この
とき、硬貨の投入検知後に第２検知センサＳ2 、あるい
は第３検知センサＳ3 が検知できないときは硬貨詰りと
判定して、硬貨詰りの解除動作を実行する。

【００１３】上述の側板３０，３１は、図４に示すよう
に、上端枢支部３２を回動支点に開閉許容され、通常は
下端に連結された復帰バネ３３の閉鎖方向の付勢力によ
って、断面縦長の硬貨転動許容スペースを有する搬入シ
ュート２０の片面を閉鎖した状態にあり、開口する場合
はソレノイド３４のＯＮに連動して作動するの作動片３
５と対応する押子３６が押下されて側板３０の上端部を
押し下げ、この押し下げ力に連動して側板３０は復帰バ
ネ３３の付勢力に抗して上端枢支部３２を回動支点に回
動し、搬入シュート２０の側面を開口する。この開口操
作により、シュート２０内に詰まった硬貨Ｃは、側面方
向の位置規制が解かれて、この側面開口部より落下して
下方の返却コンベア２８へと導かれる。なお、搬入シュ
ート２０に沿って配設された２枚の側板３０，３１が連
動して開閉するように、駆動側の側板３０の一部を内側
に重合させて配設している。また、返却通路２３には返
却通路検知センサＳ4 を配設して、硬貨Ｃを返却通路２
３側に導いたことを検知し、この検知信号に基づいて返
却駆動モータＭ1 を駆動する。図中、Ｍ2 は釣銭放出駆
動モータである。

【００１４】このように構成された硬貨処理装置の返却
処理動作を図５のタイムチャートを参照して次に説明す
る。今、利用客が硬貨投入口１７に硬貨Ｃを投入する
と、その投入されたことを第１検知センサＳ1 が検知
し、検知された硬貨Ｃは搬入シュート２０を介して鑑別
部２１に導かれ、ここで真偽および金種が判定され、真
硬貨と判定された場合は、内部の取込み通路２２側に振
分け操作されて、真硬貨を金種別に取込んで一旦保留部
２４に保留させ、一旦保留された真硬貨はこれより金種
別に釣銭放出部２５に収納される。一方、鑑別部２１で
鑑別不良硬貨と判定された場合は、フラッパｆを返却通
路２３側に振分け操作して、この返却通路２３側に硬貨
Ｃが導かれたことを返却通路検知センサＳ4 が検知する
と、返却駆動モータＭ1 を駆動して返却コンベア２８を
駆動し、ここに導かれた鑑別不良硬貨を該返却コンベア
２８を介して直ちに元の硬貨投入口１７の近くに設けら
れた受皿１８へと返却する。

【００１５】また、硬貨詰り発生時の返却処理動作を図
６のタイムチャートを参照して次に説明する。硬貨投入
口１７に硬貨が投入されたことを第１検知センサＳ1 が
検知し、この検知後に一定時間経過しても、その後段の
第２、第３検知センサＳ2 ，Ｓ3 が硬貨の通過を検知確
認しないときは、搬入シュート２０内での硬貨詰りと判
定して硬貨詰り解除機構２９を駆動出力して硬貨詰りを
解除する。この解除動作により硬貨は下方に落下して返
却コンベア２８上に導かれ、続いて返却駆動モータＭ1
を駆動することで、返却コンベア２８上の詰り硬貨は直
ちに受皿１８へと返却される。

【００１６】図７および図８は釣銭を受皿１８に放出す
る釣銭放出コンベア２６を示し、この釣銭放出コンベア
２６は、下部ベルト２６ａと上部ベルト２６ｂとから構
成され、下部ベルト２６ａはＬ形状を有し、このＬ形の
水平搬送部分が釣銭放出部２５の下方に対応して、該釣
銭放出部２５から落下放出された硬貨Ｃを載せて搬送
し、またＬ形の傾斜搬送部分が上方の受皿１８に接続さ
れ、この傾斜搬送部分に沿って上部ベルト２６ｂが傾斜
対設され、この傾斜対設部間で硬貨を挟持搬送して受皿
１８へと導くように構成している。この場合、この釣銭
放出コンベア２６に対しても釣銭の硬貨詰りを未然に防
止するための硬貨詰り防止機構３７を持たせている。こ
の硬貨詰り防止機構３７は、硬貨倒しガイド板３８と、
整列ローラ３９と、このローラ位置を変える整列ソレノ
イド４０とから構成される。硬貨倒しガイド板３８は、
下部ベルト２６ａの水平搬送部上面に、硬貨の一枚を寝
かせた状態で通過許容させる隙間を隔てて対設し、ここ
で硬貨を一枚ずつ搬送に適した状態に倒して上下部のベ
ルト２６ｂ，２６ａ面間へと搬送案内する。

【００１７】整列ローラ３９は、上下部ベルト２６ｂ，
２６ａの始端部に配設されて、このベルト２６ｂ，２６
ａ面間に硬貨が同時搬入して硬貨詰りするのを防止する
ものであって、このローラ３９は連結杆４１を介して整
列ソレノイド４０に連結され、この整列ソレノイド４０
のＯＮ・ＯＦＦ操作によって、整列ローラ３９は上部ベ
ルト２６ｂと接離し、この上部ベルト２６ｂと接触して
回転力を受けた接触位置での逆転作用と、離間位置での
非回転作用との両作用を交互に繰返すことで、不測に起
立した硬貨を倒す役目をなし、硬貨を一枚ずつベルト２
６ｂ，２６ａ面間に搬送ガイドする。図中、４２は連結
杆復帰バネ、４３はローラ停止部材、４４は回収箱であ
る。

【００１８】次に、釣銭の放出処理動作を図９のタイム
チャートを参照して次に説明する。今、所定の金種およ
び枚数の釣銭放出信号が出力されると、この信号に基づ
いて釣銭放出部２５から硬貨が所定枚数下方の釣銭放出
コンベア２６の下部ベルト２６ａ面上に落下放出され、
これに連動して釣銭放出駆動モータＭ2 が駆動されて該
コンベア２６を駆動し、ここに導かれた硬貨Ｃを一枚ず
つ上下部のベルト２６ｂ，２６ａ面間に挟持搬入させ
る。このとき、ベルト２６ａ面上を転がる硬貨や起立状
態にある硬貨は、硬貨倒しガイド板３８に当接して搬送
に適した状態に寝かせられ、さらに確実に一枚搬送する
ように整列ソレノイド４０を一定時間毎に繰返しＯＮ・
ＯＦＦ作動させて整列ローラ３９を回転・停止および変
位させて、例えばローラ３９に寄りかかって起立した硬
貨を傾倒させるなど、ここに導かれた硬貨を一枚ずつ分
離および倒して硬貨の同時搬入を防ぎ、硬貨Ｃを一枚ず
つ安定して受皿１８へと搬送する。

【００１９】上述のように、投入された硬貨を鑑別不良
硬貨と判定した場合は、投入直後に、直ちに返却コンベ
アに導いて返却でき、また内部の釣銭硬貨と混同せずに
返却でき、硬貨の取扱い処理が適切となる。また、投入
された硬貨が搬入シュート内で引掛かって硬貨詰りが発
生しても、硬貨詰り解除機構を作動させて自動的に解除
できるため、係員を要せずに復旧して取引を維持でき
る。さらに、接客高さ位置に適した硬貨投入口と略同高
さ位置に受皿を設けてあるため、利用客はそのままの姿
勢で投入および取出し操作ができ、特に受皿は通常の立
姿勢で自然に目視できる高さ位置となって操作性が向上
すると共に返却硬貨の取忘れも低減し、また返却通路の
短縮化および高速返却化が図れ、さらに硬貨の落下現象
に頼らず返却コンベアで確実に返却することができる。
また、釣銭放出時にあっても釣銭の硬貨詰りを未然に防
止する硬貨詰り防止機構を作動させて、信頼性の高い安
定した釣銭放出動作を実行することができる。

【００２０】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の投入口は、実施例の硬貨投入口
１７に対応し、以下同様に、返却口は、受皿１８に対応
し、硬貨収納放出部は、釣銭放出部２５に対応し、投入
通路は、搬入シュート２０に対応し、放出通路および放
出搬送手段は、釣銭放出コンベア２６に対応し、 返却搬
送手段は、返却コンベア２８に対応し、振分け手段は、
フラッパｆに対応し、硬貨詰り検知手段は、第１〜第３
検知センサＳ1 〜Ｓ3 に対応し、硬貨詰り解除手段は、
硬貨詰り解除機構２９に対応するも、この発明は上述の
一実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動券売機の正面図。

【図２】 硬貨処理装置の概略側面図。

【図３】 硬貨返却構造を示す要部側面図。

【図４】 硬貨詰り解除機構を示す要部拡大図。

【図５】 鑑別不良硬貨返却時の動作状態を示すタイム
チャート。

【図６】 硬貨詰り解除機構の動作状態を示すタイムチ
ャート。

【図７】 釣銭硬貨放出構造を示す概略側面図。

【図８】 釣銭硬貨放出構造を示す概略平面図。

【図９】 硬貨詰り防止機構の動作状態を示すタイムチ
ャート。

【符号の説明】

１７…硬貨投入口 １８…受 皿 １９…硬貨処理装置 ２０…搬入シュート ２１…鑑別部 ２３…返却通路２５…釣銭放出部 ２６…釣銭放出コンベア ２８…返却コンベア ２９…硬貨詰り解除機構 ｆ…フラッパ Ｓ1 〜Ｓ3 …第１〜第３検知センサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨が投入される投入口と、 投入口の近傍位置に設けた返却口と、 硬貨を鑑別する鑑別部と、 投入口側からみて鑑別部の後段側に位置し、硬貨を収納
   および放出する硬貨収納放出部と、 投入口に投入された硬貨を鑑別部に導く投入通路と、鑑別部から返却口へ 通じる返却通路と、鑑別部から硬貨収納放出部側へ向かう取込み通路と、 硬貨収納放出部から返却口へ通じる放出通路と、 を備えた硬貨処理装置において、 前記放出通路において硬貨を上方搬送する放出搬送手段
   と、 前記返却通路において硬貨を上方搬送する返却搬送手段
   と、 前記鑑別部で鑑別良と判定した場合その鑑別良硬貨を前
   記取込み通路側に、また鑑別不良と判定した場合その鑑
   別不良硬貨を前記返却通路側にそれぞれ 振分ける振分け
   手段とを備えた硬貨処理装置。
2. 【請求項２】前記返却通路が前記投入通路の下方に対設
   され、前記投入通路で発生した硬貨詰りを検知する硬貨
   詰り検知手段と、 この硬貨詰り検知手段が硬貨詰りを検知したとき、前記
   投入通路を開放して詰り硬貨を下方の返却通路に導く硬
   貨詰り解除手段とを備えた請求項１に記載の硬貨処理装
   置。