JPH05324985A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨の容量不足を限られたスペース内で効率的
に大容量化することができ、しかも、操作性の良い硬貨
処理装置を提供する。 【構成】入金された硬貨を出金硬貨として利用できる還
流式の硬貨処理装置において、硬貨の入出金を行なう入
出金部３に入金された硬貨を１枚ずつ分離して繰出す随
時繰出部４、検銭部５の金種判別結果に基づき硬貨を金
種別に振分けるゲート部６、硬貨を補充したり硬貨を回
収するための長方形状の係員用現金カセット１１、係員
用現金カセット１１あるいは金種別スタッカ１２ａ〜１
２ｆから放出される硬貨を随時繰出部４へ搬送する搬送
ベルト５７，５８によってループを形成するとともに、
係員用現金カセット１１を縦長に配置し、かつ、筐体２
に対して、入出金部３を前部、ゲート部６を上部、係員
用現金カセット１１を後部、搬送ベルト５７を下部、搬
送ベルト５８を上方に向かって配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、銀行などの
金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を行
なうことができる還流式の硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関では、硬貨の入出金
処理を自動的に行なう硬貨処理装置が設置され、入金時
には入金硬貨を受入れて金種の判別を行ない、金種別金
庫に収納し、出金時には、この金種別金庫から必要な硬
貨を投出するようになっている還流式の硬貨処理装置が
利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の現金自
動取引装置（ＡＴＭ）に搭載の硬貨処理装置では、消費
税の出現などにより取引金額に端数が生じたり、現金自
動取引装置において公共料金などの振込処理ができるよ
うになるにしたがって、その取引の手数料をも自動的に
振込めるようになり、硬貨による釣銭の支払が発生した
などの理由により、硬貨の取引機会が増え、装置内部に
おける硬貨の容量が不足してきているのが現状である。

【０００４】そこで、本発明は、硬貨の容量不足を限ら
れたスペース内で効率的に大容量化することができ、し
かも、大容量化した係員用現金カセットを搭載した上
で、さらに入出金口を共通にして、硬貨の取扱いが１箇
所でできる、分り易く操作性の良い硬貨処理装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨処理装置
は、入金された硬貨を出金硬貨として利用できる還流式
の硬貨処理装置において、硬貨の入出金を行なう入出金
部と、この入出金部に入金された硬貨を１枚ずつ分離し
て繰出す繰出手段と、この繰出手段で繰出された硬貨の
少なくとも金種判別を行なう判別手段と、この判別手段
の判別結果に基づき前記硬貨を金種別にそれぞれ振分け
る振分手段と、この振分手段で振分けられた硬貨を金種
別にそれぞれ収納する収納手段と、この収納手段から放
出される硬貨を前記入出金部へ搬送する第１搬送手段
と、前記収納手段に対して硬貨を補充したり、あるい
は、前記収納手段内の硬貨を回収するための着脱自在な
長方形状の係員用現金カセットと、この係員用現金カセ
ットあるいは前記収納手段から放出される硬貨を搬送す
る第２搬送手段と、この第２搬送手段で搬送されてきた
硬貨を受取り、前記繰出手段へ搬送する第３搬送手段と
を具備し、前記繰出手段、振分手段、係員用現金カセッ
ト、第２搬送手段、および第３搬送手段によってループ
を形成するとともに、前記係員用現金カセットを縦長に
配置したことを特徴としている。

【０００６】また、本発明の硬貨処理装置は、入金され
た硬貨を出金硬貨として利用できる還流式の硬貨処理装
置において、筐体と、この筐体の前部に設けられ、硬貨
の入出金を行なう入出金部と、この入出金部の下部に設
けられ、前記入出金部に入金された硬貨を１枚ずつ分離
して繰出す繰出手段と、この繰出手段で繰出された硬貨
の少なくとも金種判別を行なう判別手段と、前記筐体の
上部に設けられ、前記判別手段の判別結果に基づき前記
硬貨を金種別にそれぞれ振分ける振分手段と、この振分
手段の下部に設けられ、前記振分手段で振分けられた硬
貨を金種別にそれぞれ収納する収納手段と、この収納手
段から放出される硬貨を前記入出金部へ搬送する第１搬
送手段と、前記筐体の後部に着脱自在に設けられ、前記
収納手段に対して硬貨を補充したり、あるいは、前記収
納手段内の硬貨を回収するための長方形状の係員用現金
カセットと、前記筐体の下部に設けられ、前記係員用現
金カセットあるいは前記収納手段から放出される硬貨を
搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段と前記繰出
手段との間に設けられ、前記第２搬送手段で搬送されて
きた硬貨を受取り、前記繰出手段へ搬送する第３搬送手
段とを具備し、前記繰出手段、振分手段、係員用現金カ
セット、第２搬送手段、および第３搬送手段によってル
ープを形成するとともに、前記係員用現金カセットを縦
長に配置したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】このように、各機能部分を配置した硬貨の処理
においては、還流式が実現できるとともに、係員用現金
カセットを縦長状態に配置できるので、狭いスペースで
大量の硬貨を係員用現金カセットに収納することができ
る。なぜなら、大量の硬貨を高さの低い箱状の物に入れ
ると、山の形状になって箱の隅に硬貨を集積できない
が、縦長の形状であれば、山の形状が少なくて済むので
大量の硬貨を集積できる。

【０００８】さらに、上記したような各機能部分の配置
によれば、入金硬貨の投入口と出金硬貨の受取口とを同
一にすることができるので、分り易く、操作性の向上が
図れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１０】図１は、本実施例に係る硬貨処理装置（た
とえば、硬貨入出金装置）を示すものである。図におい
て、２は本装置の外郭をなす筺体である。３は入出金部
で、筺体２の上方前面側に設けられており、入金硬貨あ
るいは出金硬貨がテラーまたは顧客によって投入あるい
は取出される。４は随時繰出部で、入出金部３の下方部
位に配設されており、入出金部３に投入された硬貨を一
時停留させ、硬貨を１枚１枚に分離して繰出すか、また
は、取忘れ回収部１６に放出する。

【００１１】５は検銭部で、たとえば、硬貨の材質を識
別する磁気センサ、および、硬貨のサイズを識別するイ
メージセンサなどによって構成されており、随時繰出部
４から繰出された硬貨の金種、および正損などの判別を
行なう。６はゲート部で、筺体２の上部に設けられてお
り、検銭部５の金種判別結果に応じて、搬送されてきた
硬貨を金種別にそれぞれ振分ける。

【００１２】７ａ〜７ｆは金種別一時保留部で、ゲート
部６の下部に配設されており、ゲート部６で振分けられ
た硬貨をそれぞれ金種別に一時集積する。８は設定ゲー
トで、ゲート部６の終端部に設けられており、ゲート部
６を通過してきた硬貨を後述する係員用現金カセット１
１のリジェクト回収部９、または、係員用現金カセット
１１の金庫部１０に振分ける。

【００１３】１２ａ〜１２ｆは金種別スタッカで、金種
別一時保留部７ａ〜７ｆの下部にそれぞれ対応して配設
されており、硬貨を金種別に収納する。１３は第１の搬
送部で、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆの下部に配設さ
れており、係員が硬貨を補充あるいは回収する係員用現
金カセット１１、あるいは、金種別スタッカ１２ａ〜１
２ｆから放出される硬貨を随時繰出部４へ搬送する。

【００１４】１４はオーバーフロースタッカ一時保留部
で、検銭部５と金種別一時保留部７ａとの間のゲート部
６の下部に配設されており、たとえば、金種別スタッカ
１２ａ〜１２ｆが硬貨で満杯となった場合にその硬貨を
収納し、後述するオーバーフロースタッカ１５または第
２の搬送部１７に硬貨を放出する。１５はオーバーフロ
ースタッカで、オーバーフロースタッカ一時保留部１４
の下部に配設されており、オーバーフロースタッカ一時
保留部１４からの硬貨を収納し、第１の搬送部１３に硬
貨を搬送する機能を有する。

【００１５】１６は取忘れ回収部で、随時繰出部４の下
部に配設されており、テラーまたは顧客が入出金部３に
取忘れた硬貨を収納する。１７は第２の搬送部で、金種
別一時保留部７ａ〜７ｆの下部に配設されており、検銭
部５およびゲート部６を通過してきた硬貨、または、金
種別一時保留部７ａ〜７ｆから放出される硬貨を搬送す
る。

【００１６】また、筺体２内の上部には、本装置全体の
制御を行なう機能、および、外部との間で情報の授受を
行なう通信機能などを有する制御部１８が設けられてい
る。また、筺体２の後部には、係員が硬貨を補充または
回収するための係員用現金カセット１１が着脱自在に設
置されている。さらに、筺体２の所定部位には、係員が
各種操作を行なったり、各種硬貨計数データなどの表示
を行なう操作部（図示しない）が設けられている。

【００１７】入出金部３は、たとえば、図２および図３
に示すように、多金種混合状態で一括投入された入金硬
貨、または、機内から出金された出金硬貨を受取る縦長
円筒形状で、上面が開口した受取ドラム１９、受取ドラ
ム１９を回転自在に支持する軸７２、受取ドラム１９を
回転させるモータＭ１、硬貨を受取ドラム１９に導く側
壁７０、および、硬貨の有無を検出する例えば発光ダイ
オードとフォトダイオードとからなる検出器７１によっ
て構成されている。

【００１８】入出金部３に投入された硬貨は、側壁７０
に導かれながら重力により受取ドラム１９の底部に溜め
ら、検出器７１によって投入されたことが検出される。
硬貨の放出時には、受取ドラム１９はモータＭ１によっ
てベルト、ギアなどを介して駆動されて回転し、受取ド
ラム１９の開口部が下に向くため、投入された硬貨は入
出金部３の下部に配置された随時繰出部４に放出される
ようになっている。

【００１９】随時繰出部４は、たとえば、図４および図
５に示すように、下面に硬貨を搬送する搬送ベルト２０
がプーリ２１，２２に掛け渡されている。搬送ベルト２
０は、一方をゲート部６に、もう一方を取忘れ回収部１
６に接して配設されている。入出金部３の受取ドラム１
９が回転し、重力により落下してきた硬貨は、随時繰出
部４の底部に溜められる。

【００２０】この場合、投入された硬貨が入出金部３に
取忘れられた硬貨であった場合には、搬送ベルト２０を
ギアなどを介してモータＭ２により回転させ、硬貨をゲ
ート２３側に搬送し、また、ゲート２３をソレノイドＳ
１に通電することにより開く。これにより、硬貨は取忘
れ回収部１６に放出されるようになっている。

【００２１】硬貨の分離供給は、硬貨を搬送ベルト２０
によりゲート部６の方向に搬送し、基準ローラ２６に支
持された搬送ベルト２０と、搬送方向と反対方向のみの
回転が可能な強制逆転ゲートローラ２５との間を硬貨１
枚の厚さよりも広く、硬貨２枚の厚さよりも狭いギャッ
プを通過させることにより、硬貨の重なりを解消して、
整列された硬貨が搬送されるようになっている。

【００２２】搬送される硬貨の中にクリップやホチキス
の針などが混入していた場合に備えて、ゲートローラ２
５の隣にはワンウェイクラッチを備え、永久磁石を内蔵
した除去ローラ２７が配設されている。これにより、硬
貨の中に混入した磁性のある異物を吸着除去するように
なっている。搬送ベルト２０で搬送整列された硬貨は、
硬貨の半径よりも大きな弧形状の停止ブロック２８に当
接して動作を妨げられ、搬送ベルト２０との間に滑りが
生じて停止する。この停止位置には、硬貨が搬送されて
きたことを検出する、たとえば、発光ダイオードとフォ
トダイオードとからなる検出器２９、硬貨を下面から叩
き上げる叩き上げレバー３０、叩き上げレバー３０を駆
動するソレノイドＳ２、硬貨の上面に接触する位置に配
設され、硬貨を摩擦力によって搬送する硬貨駆動ベルト
３１が配設されている。なお、図５のＣは硬貨を示して
いる。

【００２３】搬送ベルト２０によって搬送されてきた硬
貨が停止位置に停止したことを検出器２９で検出した
後、叩き上げレバー３０は、図示しないソレノイドＳ２
の作用により硬貨駆動ベルト３１の方向に突出し、硬貨
の下面を叩き上げ、硬貨の上面に隙間を持って配設され
た硬貨駆動ベルト３１に硬貨を押し付ける。硬貨駆動ベ
ルト３１に押し付けられた硬貨は、搬送方向に動作して
いる硬貨駆動ベルト３１との摩擦力により搬送され、停
止ブロック２８を乗り越え、検銭部５へ搬送される。叩
き上げレバー３０は、１枚の硬貨を叩き上げた後、ソレ
ノイドＳ２への通電を停止することにより、ばねなどの
復元力により搬送ベルト２０の上面よりも低い位置に復
帰し、次の硬貨を叩き上げる状態となる。

【００２４】検銭部５は、叩き上げレバー３０の前方に
配設され、硬貨駆動ベルト３１に対応した位置に切欠き
部を有するセンサ部３２を、硬貨Ｃを硬貨駆動ベルト３
１との摩擦によって搬送しながら、硬貨の形状（サイ
ズ）を認識するイメージセンサ、硬貨の材質を認識する
磁気センサなどの間を通過させ、硬貨の材質および形状
を認識することにより、検銭部５を通過した硬貨の金種
および正損の判別を行なうようになっている。

【００２５】ゲート部６は、前述したように、検銭部５
の判別結果に応じて、搬送されてきた硬貨を金種別一時
保留部７ａ〜７ｆ、オーバーフロースタッカ一時保留部
１４などに振分けるものであり、たとえば、図６ないし
図９に示すように、硬貨を搬送する硬貨駆動ベルト３
１、一方を回転支持され、もう一方に硬貨駆動ベルト３
１に対応した位置に切欠き部７８を有し、順方向に搬送
される硬貨は通過させ、逆方向に搬送される硬貨は下方
に配設された金種別一時保留部７ａ〜７ｆ、オーバーフ
ロースタッカ一時保留部１４に落とす作用を行なう複数
のゲート３４ａ〜３４ｈ、ゲート３４ａ〜３４ｈをスト
ッパ３５ａ〜３５ｈ側に押圧する複数のばね３６ａ〜３
６ｈ、ゲート３４ａ〜３４ｈと一体的に動作する遮光体
７４ａ〜７４ｈ、遮光体７４ａ〜７４ｈの動作を検出す
る、複数の例えばフォトインタラプタのようなセンサ３
７ａ〜３７ｈ，３８ａ〜３８ｈ、硬貨駆動ベルト３１を
ゲート３４ａ〜３４ｈ側に押圧するプーリ９６ａ〜９６
ｈ、プーリ９６ａ〜９６ｈを支持する回転自在に支持さ
れたレバー９７ａ〜９７ｈ、レバー９７ａ〜９７ｈの動
作を規制するレバーストッパ９９ａ〜９９ｈ、レバー９
７ａ〜９７ｈをゲート３４ａ〜３４ｈ側に押圧するばね
９８ａ〜９８ｈから構成される。

【００２６】検銭部５を通過してきた硬貨Ｃは、プーリ
９６ａ〜９６ｈとゲート３４ａ〜３４ｈとの間に挟み込
まれ、硬貨駆動ベルト３１との摩擦力によりゲート３４
ａ〜３４ｈを下方に押しつぶしながら搬送される（図８
ｃ，ｂ参照）。硬貨Ｃの通過によるゲート３４ａ〜３４
ｈの動作は、遮光体７４ａ〜７４ｈがセンサ３７ａ〜３
７ｈ，３８ａ〜３８ｈを遮ることにより検出される。

【００２７】センサ３７ａ〜３７ｈは、ゲート３４ａ〜
３４ｈが初期位置にある場合には、遮光体７４ａ〜７４
ｈによって遮られ、センサ３８ａ〜３８ｈは遮られてい
ない。硬貨Ｃの通過により、ゲート３４ａ〜３４ｈが動
作した場合には、遮光体７４ａ〜７４ｈはセンサ３８ａ
〜３８ｈを遮り、センサ３７ａ〜３７ｈを遮らなくな
る。硬貨Ｃは、検銭部５の判別結果に応じて、その判別
結果に対応したゲート３４ａ〜３４ｈを通過したことを
センサ３７ａ〜３７ｈ，３８ａ〜３８ｈが検出した段階
で、モータＭ１２の回転を低下させ、その後、モータＭ
１２の回転方向を逆転して、硬貨駆動ベルト３１の回転
方向を反転し、硬貨駆動ベルト３１の反転動作に伴って
硬貨Ｃは搬送方向が逆転し、たとえば、開いているゲー
ト３４ａとゲート３４ｂとの間に入り込み（図８ａ参
照）、落下し、オーバーフロースタッカ一時保留部１４
に放出される。

【００２８】ゲート３４ａ〜３４ｈは、たとえば、検銭
部５に近い側から、オーバーフロースタッカー時保留部
１４、１円硬貨の金種別一時保留部７ａ、１０円硬貨の
金種別一時保留部７ｂ、１００円硬貨の金種別一時保留
部７ｃ、５円硬貨の金種別一時保留部７ｄ、５０円硬貨
の金種別一時保留部７ｅ、５００円硬貨の金種別一時保
留部７ｆ、第２の搬送部１７の順番にそれぞれ硬貨を振
分けるように配設されている。

【００２９】ゲート部６の終端には、前述したように、
ゲート部６を通過してきた硬貨を係員用現金カセット１
１のリジェクト回収部９、または、金庫部１０に振分け
る設定ゲート８、設定ゲート８を駆動するソレノイドＳ
３が配設されている。

【００３０】第２の搬送部１７は、ゲート部６のゲート
３４ｈにより振分けられ落下してきた硬貨、あるいは、
金種別一時保留部７ａ〜７ｆから放出される硬貨を、モ
ータＭ３，Ｍ４で駆動される搬送ベルト４０，４１によ
って搬送し、入出金部３に送り込むようになっている。
この場合、搬送ベルト４０は、金種別一時保留部７ａ〜
７ｆの下方に位置している。また、搬送ベルト４１は、
搬送ベルト４０の終端部と入出金部３との間に所定の角
度傾斜して位置している。

【００３１】なお、第２の搬送部１７の終端部には、搬
送されてきた硬貨の個数を検出するための、たとえば、
発光ダイオードとフォトダイオードとからなる検出器４
２が配設されている。

【００３２】ゲート部６の最も検銭部５に近いゲート３
４ａの下部には、図１０に示すようなオーバーフロース
タッカ一時保留部１４が配設されていて、ゲート３４ａ
を通過してきた硬貨は、このオーバーフロースタッカ一
時保留部１４の受取ドラム４３に溜められる。受取ドラ
ム４３は、モータＭ５によってベルトなどを介して駆動
されることにより回転し、硬貨をオーバーフロースタッ
カ１５に放出する場合は、図中破線で示す位置まで時計
回りに回転する。また、硬貨を第２の搬送部１７に放出
する場合は、図中一点鎖線で示す位置まで反時計回りに
回転する。

【００３３】金種別一時保留部７ａ〜７ｆは、たとえ
ば、図１１に示すように、上部を開口した円筒状ドラム
４４、円筒状ドラム４４の中心部に配設された回転軸４
５、円状ドラム４４をベルトなどを介して回転させるモ
ータＭ６から構成されている。受取ドラム４４に投入さ
れた硬貨は、受取ドラム４４を反時計方向に回転させる
ことにより、第２の搬送部１７のベルト４０上に放出さ
れる。また、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆに硬貨を放
出する場合は、受取ドラム４４を時計方向に回転させる
ことにより行なう。

【００３４】金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆは、金種別
一時保留部７ａ〜７ｆの下方に配設されており、たとえ
ば、図１２に示すように、各金種ごとに独立した硬貨を
溜める金庫４６、金庫４６内に集積された硬貨を撹拌
し、収納硬貨同士の隙間を小さくして収納される硬貨枚
数を増大させる撹拌板４７、撹拌板４７を駆動するモー
タＭ７に連結されたリンク機構４８、金庫４６内の硬貨
の有無を検出するための検出器４９を有している。

【００３５】金庫４６の底部には、金庫４６内の硬貨を
１枚１枚に分離して搬送を行なうための無端状のベルト
５０、ベルト５０を駆動するモータＭ７およびプーリ５
１，５２、基準ローラ５４、ベルト５０と硬貨１枚以上
で２枚以下の隙間を有して配置された、硬貨の搬送方向
と反対方向にのみ回転可能なゲーロトーラ５３、ゲート
ローラ５３を通過してきた硬貨を検出する検出器５６が
配設されている。

【００３６】出金操作時には、モータＭ７を駆動して、
ベルト５０を搬送方向に回転させるとともに、撹拌板４
７を動作させることにより、ベルト５０に乗って搬送さ
れてきた硬貨は、ゲートローラ５３との接触により１枚
の硬貨のみが分離され、検出器５６によって搬送された
硬貨の枚数が検出される。そして、硬貨は自重により落
下し、第１の搬送部１３に放出される。

【００３７】この場合、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆ
は、各金種ごとに独立して機能し、制御部１８の制御に
したがって所望の金種の硬貨を所望の枚数だけ第１の搬
送部１３に放出できるようになっている。

【００３８】第１の搬送部１３は、搬送ベルト５７、複
数の突起を有する搬送ベルト５８、搬送ベルト５７，５
８を駆動するためのプーリ５９，６０，６１，６２およ
びモータＭ８，Ｍ９からなり、その始端部は係員用現金
カセット１１の投入口６３と接し、終端部は随時繰出部
４に連結されているとともに、中央部においてオーバー
フロースタッカ１５に接している。この場合、搬送ベル
ト５７は、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆの下方に位置
している。また、搬送ベルト５８は、搬送ベルト５７の
終端部と随時繰出部４との間に所定の角度傾斜して位置
している。

【００３９】これにより、係員用現金カセット１１、ま
たは金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆ、またはオーバーフ
ロースタッカ１５から放出された硬貨は、第１の搬送部
１３にによって随時繰出部４へ搬送されるようになって
いる。

【００４０】オーバーフロースタッカ１５は、その上部
がオーバーフロースタッカ一時保留部１４と接している
とともに、底部に硬貨を搬送するための搬送ベルト８
１、搬送ベルト８１を駆動するプーリ６４，６５および
モータＭ１０を有しており、モータＭ１０を駆動して搬
送ベルト８１を駆動することにより、搬送ベルト８１上
にある硬貨を第２の搬送部１３に放出するようになって
いる。

【００４１】係員用現金カセット１１は、たとえば、図
１３および図１４に示すように、硬貨を収納する金庫部
１０、リジェクトされた不良硬貨などを収納するリジェ
クト回収部９、硬貨を撹拌する撹拌棒８０、撹拌棒８０
を駆動するリンク機構８５、硬貨を放出するための搬送
ベルト８４、搬送ベルト８４を掛け渡したプーリ８２，
８３、プーリ８２，８３およびリンク機構８５を駆動す
るモータＭ１１、硬貨を放出する際に本装置側に設けら
れた操作爪６９の作用により開放される扉６３から構成
されている。

【００４２】制御部１８は、たとえば、図１５に示すよ
うに、全体的な制御を司るＣＰＵ（セントラル・プロセ
ッシング・ユニット）１０１、ＣＰＵ１０１の制御プロ
グラムなどが格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・
メモリ）１０２、各種データが記憶されるＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）１０３、外部との間で情報の
授受を行なう通信インターフェイス１０４、図示しない
操作部が接続される操作部インターフェイス１０５、モ
ータインターフェイス１０６、センサインターフェイス
１０７から構成されている。

【００４３】通信インターフェイス１０４には、たとえ
ば、入金処理および出金処理を行なうために操作するテ
ラーズマシンや、現金自動取引装置の制御部などが接続
されている。

【００４４】モータインターフェイス１０６には、入出
金部３の受取ドラム１９を駆動するモータＭ１、随時繰
出部４の搬送ベルト２０を駆動するモータＭ２、第２の
搬送部１７の搬送ベルト４０，４１を駆動するモータＭ
３，Ｍ４、オーバーフロースタッカ一時保留部１４の受
取ドラム４３を駆動するモータＭ５、金種別一時保留部
７ａ〜７ｆの円筒状ドラム４４を駆動するモータＭ６、
金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆの搬送ベルト５０を駆動
するモータＭ７、第１の搬送部１３の搬送ベルト５７，
５８を駆動するモータＭ８，Ｍ９、オーバーフロースタ
ッカ１５の搬送ベルト８１を駆動するモータＭ１０、係
員用現金カセット１１の搬送ベルト８４を駆動するモー
タＭ１１、ゲート部６の硬貨駆動ベルト３１を駆動する
モータＭ１２、ゲート２３を駆動するソレノイドＳ１、
叩き上げレバー３０を駆動するソレノイドＳ２、設定ゲ
ート８を駆動するソレノイドＳ３などがそれぞれ接続さ
れている。

【００４５】センサインターフェイス１０７には、検銭
部５、入出金部３において硬貨の検出を行なう検出器７
１、随時繰出部４において硬貨の検出を行なう検出器８
７、硬貨停止ブロック２８におて硬貨の検出を行なう検
出器２９、ゲート３４ａ〜３４ｈの動作を検出する検出
器３７ａ〜３７ｈ，３８ａ〜３８ｈ、第２の搬送部１７
を通過する硬貨を検出する検出器４２、金種別スタッカ
１２ａ〜１２ｆの出金硬貨数を検出する検出器５６、モ
ータＭ１２の回転速度を検出するエンコーダ（図示しな
い）などがそれぞれ接続されている。

【００４６】次に、上記のような構成において動作を説
明する。硬貨処理装置は、たとえば、銀行などの金融機
関の窓口において窓口係としてのテラーがテラーズマシ
ンを操作することにより、硬貨の入金および出金取引を
行なえるようにしたものと、顧客自信が操作して取引を
行なう現金自動取引装置（ＡＴＭ）の硬貨処理ユニット
とがある。本実施例では、現金自動取引装置の硬貨処理
ユニットにおいて、顧客自身が硬貨の入金および出金処
理を行なう場合の動作について説明する。

【００４７】まず、顧客が入金処理を行なう場合の処理
動作について、図１６に示すフローチャートを参照して
説明する。顧客は、各種の金種が混在した硬貨を入出金
部３に投入することにより（Ｓ１）、この投入された硬
貨は自重により受取ドラム１９の底部に溜まる。次に、
顧客は、現金自動取引装置の操作部に設けられた入金ス
タートスイッチを押下することにより（Ｓ２）、現金自
動取引装置に設けられた入出金部３に対応した位置にあ
る蓋（図示しない）が閉じ、顧客は投入した硬貨に触れ
られない状態となる。

【００４８】入出金部３の受取ドラム１９の底部に設け
られたセンサ７１が投入された硬貨を検出すると（Ｓ
３）、受取ドラム１９はモータＭ１により駆動されて回
転し、投入された硬貨は自重により随時繰出部４に放出
される（Ｓ４）。随時繰出部４に投入された硬貨は、モ
ータＭ２により駆動される搬送ベルト２０により検銭部
５の方向に搬送される（Ｓ５）。また、硬貨を振分け搬
送するために、モータＭ１２を低速で駆動する（Ｓ
５）。

【００４９】搬送ベルト２０により硬貨は整列搬送さ
れ、センサ２９により硬貨が停止位置にあることが確認
されると（Ｓ６）、ソレノイドＳ２により叩き上げレバ
ー３０を駆動することにより（Ｓ７）、硬貨を叩き上
げ、モータＭ１２によって駆動されている硬貨駆動ベル
ト３１に硬貨を押し付ける。押し付けられた硬貨は、硬
貨駆動ベルト３１との摩擦力により搬送され、検銭部５
を通過する。このとき、検銭部５において、通過する硬
貨の金種および正損などが判別される（Ｓ８）。

【００５０】検銭部５における判別処理が終了すると、
モータＭ１２を高速回転させることにより（Ｓ９）、判
別された硬貨の金種に対応したゲート３４まで高速に搬
送する。搬送される硬貨が、検銭部５において判別され
た金種に対応したゲートの上を通過したことを、次のゲ
ート３４の検出器３７がオン→オフ、検出器３８がオフ
→オンに変化したことにより検出すると（Ｓ１０）、モ
ータＭ１２を微少時間低速で駆動する（Ｓ１１）。

【００５１】その後、モータＭ１２の回転方向を逆転し
（Ｓ１２）、低速で逆方向に硬貨を搬送して、硬貨を落
とし込むべきゲート３４と次のゲート３４との間から金
種別一時保留部７に落し込む。そして、落し込むべきゲ
ートの次のゲート３４の検出器３７がオフ→オン、検出
器３８がオン→オフに変化したことにより、硬貨が落し
込まれたことを確認すると（Ｓ１３）、再びステップＳ
６以降の動作を順次行ない、随時繰出部４の硬貨を振分
ける動作を行なう。上記動作は、随時繰出部４の検出器
８７により硬貨が無くなったことが確認されるまで繰り
返される（Ｓ１４）。

【００５２】投入された硬貨の中に不良硬貨、外国硬貨
などの判別不能な硬貨が混入されていた場合、検銭部５
において不良硬貨と判別される。この判別結果に基づ
き、ゲート部６の最終段のゲート３４ｈが動作するとと
もに、硬貨駆動ベルト３１の逆転動作により、その不良
硬貨は第２の搬送部１７へ振分けられ、第２の搬送部１
７によって入出金部３へ搬送される。

【００５３】この場合、現金自動取引装置の入出金部３
に対応した位置にある蓋が開くとともに、現金自動取引
装置の表示部に硬貨の確認、または硬貨の取出を指示す
る案内表示を行なう。ここで、顧客によって硬貨の確認
または取出の操作が行なわれ、顧客が操作完了キーを押
下すると、入出金部３の扉が閉じ、前述した硬貨の取込
み動作が再び行なわれる。

【００５４】さて、上述した動作を行ない、投入された
硬貨の金額が現金自動取引装置の表示部に表示され、顧
客によって金額の確認キーが押下された場合（Ｓ１
５）、操作が完了する。操作完了後、モータＭ６を駆動
して（Ｓ１６）、金種別一時保留部７ａ〜７ｆを軸４５
を中心として回転させることにより、金種別一時保留部
７ａ〜７ｆに金種ごとに溜められた入金硬貨は、それぞ
れ金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆに放出される。

【００５５】顧客が金額の確認を行なった結果、投入し
た硬貨の金額と合わない場合、顧客は金額の確認におい
て返却キーを押下する（Ｓ１７）。この場合、投入され
た硬貨を全て入出金部３に戻すための動作を行なう。た
とえば、金種別一時保留部７ａ〜７ｆに溜められていた
硬貨は、モータＭ６を駆動して（Ｓ１８）、金種別一時
保留部７ａ〜７ｆを回転させることにより、第２の搬送
部１７に硬貨を放出する。第２の搬送部１７に放出され
た硬貨は、モータＭ３，Ｍ４を駆動することにより（Ｓ
１８）、第２の搬送部１７によって搬送され、入出金部
３に戻される。この場合、入出金部３の扉が開き、顧客
によって硬貨が取り出され、入金処理が終了する。

【００５６】次に、顧客が出金処理を行なう場合の処理
動作について、図１７に示すフローチャートを参照して
説明する。顧客は、現金自動取引装置の操作部に設けら
れたテンキーによって出金金額を入力し（Ｓ２１）、出
金スタートスイッチを押下すると（Ｓ２２）、モータＭ
７を駆動することにより（Ｓ２３）、金種別スタッカ１
２ａ〜１２ｆから指定された金種および枚数の硬貨を、
枚数を検出器５６によって検出しながら取出し、第１の
搬送部１３に放出する。

【００５７】このとき、モータＭ８，Ｍ９をも駆動する
ことにより（Ｓ２３）、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆ
から放出された硬貨は第１の搬送部１３によって随時繰
出部４へ搬送され、そこに溜められる。随時繰出部４に
溜められた硬貨は、前述した入金動作と同様に分離、搬
送され（Ｓ２４〜Ｓ２６）、検銭部５において金種およ
び正損の判別がを行なわれ（Ｓ２７）、ゲート部６の最
終段のゲート３４ｈに落し込まれ、第２の搬送部１７に
放出される（Ｓ２８〜Ｓ３２）。

【００５８】随時繰出部４が空になったことを検出器８
７によって検出すると（Ｓ３３）、リジェクト硬貨の有
った場合と無かった場合を判断し（Ｓ３４）、有った場
合はモータＭ５を駆動することにより、オーバーフロー
スタッカ一時保留部１４の受取ドラム４３に溜められた
リジェクト硬貨をオーバーフロースタッカ１５に放出す
る（Ｓ３５）。また、第２の搬送部１７に放出された硬
貨は、モータＭ３，Ｍ４を駆動することにより、第２の
搬送部１７によって入出金部３に搬送される（Ｓ３
６）。

【００５９】モータＭ３，Ｍ４は、出金硬貨の枚数と、
第２の搬送部１７の終端部に設けられた検出器４２で検
出された硬貨の枚数とが一致するまで駆動される（Ｓ３
７）。そして、出金枚数と検出枚数とが一致し（Ｓ３
７）、入出金部３に出金硬貨が溜まった時点で、入出金
部３の扉が開き、顧客が硬貨を取出せる状態となり、出
金処理が終了する。

【００６０】しかし、入出金部３に指定金額の硬貨が出
金された後、一定時間経過しても、受取ドラム１９から
硬貨が取出されていないことを検出器７１の出力により
検出した場合（Ｓ３８）、硬貨の取忘れと判断して、入
出金部３の扉を閉じ、受取ドラム１９を駆動するモータ
Ｍ１を駆動することにより（Ｓ３９）、出金硬貨を随時
繰出部４に放出する。その後、モータＭ２を逆転駆動す
ることにより（Ｓ４０）、搬送ベルト２０を取忘れ回収
部１６側に駆動するとともに、ソレノイドＳ１を駆動す
ることにより（Ｓ４０）、ゲート２３を開き、硬貨を取
忘れ回収部１６に回収し、処理が終了する。

【００６１】次に、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆの硬
貨が少なくなった場合の、硬貨の内部補充の動作につい
て説明する。まず、オーバーフロスタッカ１５の内部に
溜められている多金種混合した硬貨を、モータＭ１０を
駆動することにより、搬送ベルト８１によって第１の搬
送部１３に放出する。第１の搬送部１３に放出された硬
貨は、モータＭ８，Ｍ９を駆動することにより、第１の
搬送部１３によって随時繰出部４に搬送される。

【００６２】随時繰出部４に搬送された硬貨は、前述同
様な動作により１枚１枚に分離して繰出され、検銭部５
で金種の判別を行ない、前述したゲート部６での振分け
動作により、各硬貨の金種に応じた金種別一時保留部７
ａ〜７ｆにそれぞれ振分けられる。金種別一時保留部７
ａ〜７ｆに溜められた硬貨は、モータＭ６を駆動するこ
とにより、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆにそれぞれ放
出され、内部補充が完了する。

【００６３】次に、係員が係員用現金カセット１１によ
って硬貨の補充を行なう、外部補充の動作について説明
する。まず、係員は多数の硬貨が混在している係員用現
金カセット１１を、筐体２の後部に形成された係員用現
金カセット装填部６８に装填する。装填されたことによ
り、係員用現金カセット１１の金庫部１０の扉６３と、
装填部６８側に設けられた操作爪６９とが係合する。係
員用現金カセット１１内の硬貨を本装置内に取込む場
合、操作爪６９を図示しないモータなどにより駆動し、
上部に持ち上げることにより扉６３が開き、硬貨が内部
に取込める状態となる。

【００６４】この状態において、係員用現金カセット１
１の底部に設けられた搬送ベルト８４をモータＭ１１に
よって駆動することにより、係員用現金カセット１１内
の硬貨を第１の搬送部１３の搬送ベルト５７上に受け渡
す。受け渡された硬貨は、モータＭ８，Ｍ９を駆動する
ことにより、第１の搬送部１３によって随時繰出部４に
搬送される。そして、前述同様な動作により、分離搬
送、金種の判別が行なわれ、係員用現金カセット１１か
ら補充された金額を確認し、ゲート部６において各金種
に応じた金種別一時保留部７ａ〜７ｆに溜められる。

【００６５】金種別一時保留部７ａ〜７ｆに溜められた
硬貨は、モータＭ６を駆動することにより、金種別スタ
ッカ１２ａ〜１２ｆにそれぞれ放出され、補充が完了す
る。金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆが満杯となった場合
は、随時繰出部４から検銭部５を通過した硬貨は、検銭
部５に近いゲート３４ａから放出され、オーバーフロー
スタッカ一時保留部１４に溜められる。オーバーフロー
スタッカ一時保留部１４に溜められた硬貨は、モータ５
を駆動して受取ドラム４３を回転させることにより、オ
ーバーフロースタッカ１５に放出される。以上の動作を
係員用現金カセット１１の金庫部１０が空になるまで行
なうことにより、外部補充が完了する。

【００６６】また、本装置内の硬貨を全て回収して、い
わゆる締め上げを行なう場合は、制御部１８の指示にし
たがって金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆから順番に出金
時と同様に１枚ずつ硬貨を取出し、第１の搬送部１３に
放出する。そして、第１の搬送部１３によって随時繰出
部４に搬送され、そこに一旦集積された後、１枚ずつ繰
り出され、検銭部５にて正貨と判別された硬貨はゲート
部６を通過し、係員用現金カセット１１の金庫部１０に
回収される。この過程で、検銭部５にてリジェクト硬貨
と判別された場合は、ゲート８にて係員用現金カセット
１１のリジェクト回収部９に回収される。

【００６７】以上の動作を金種別に繰り返すことによ
り、金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆの締め上げが終了
し、金種別の硬貨枚数、リジェクトの硬貨枚数が制御部
１８内に記憶される。さらに、オーバーフロースタッカ
１５内の硬貨は、搬送ベルト８１によって第１の搬送部
１３に放出され、第１の搬送部１３を経由して随時繰出
部４に集積した後、検銭部５、ゲート部６、ゲート８に
て金種別スタッカ１２ａ〜１２ｆへと、上記同様の処理
が実行される。なお、取忘れ回収部１６内の硬貨は、本
来顧客の硬貨であるから締め上げはされない。

【００６８】以上説明したような構成および各機能部分
の配置によれば、入金された硬貨を出金硬貨として利用
する還流式が実現できるとともに、係員用現金カセット
を縦長状態に配置できるので、狭いスペースで大量の硬
貨を係員用現金カセットに収納することができる。なぜ
なら、大量の硬貨を高さの低い箱状の物に入れると、山
の形状になって箱の隅に硬貨を集積できないが、縦長の
形状であれば、山の形状が少なくて済むので大量の硬貨
を集積できる。また、入金硬貨の投入口と出金硬貨の受
取口とを同一にすることができるので、分り易く、操作
性の向上が図れる。

【００６９】さらに、硬貨の金種別の振分けに、検銭部
での金種の判別結果に応じて、硬貨駆動ベルトにより硬
貨の搬送を行ない、硬貨の落し込むべきゲートの通過を
検出した後、硬貨駆動ベルトの搬送方向を反転し、硬貨
を所定のゲートに放出することにより、硬貨の選別動作
を強制的に行なうことができるため、従来の硬貨処理装
置と比べて信頼性および処理速度が大幅に向上する。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、硬
貨の容量不足を限られたスペース内で効率的に大容量化
することができ、しかも、大容量化した係員用現金カセ
ットを搭載した上で、さらに入出金口を共通にして、硬
貨の取扱いが１箇所でできる、分り易く操作性の良い硬
貨処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨処理装置の構成を
概略的に示す縦断側面図。

【図２】入出金部の構成を示す縦断側面図。

【図３】入出金部の構成を示す縦断正面図。

【図４】随時繰出部の構成を示す縦断側面図。

【図５】硬貨分離部を概略的に示す上面図。

【図６】ゲート部の構成を概略的に示す側面図。

【図７】ゲートを概略的に示す上面図。

【図８】ゲートの動作を説明するための図。

【図９】ゲートの動作を検出する検出器の構成を示す側
面図。

【図１０】オーバーフロースタッカ一時保留部の構成を
示す縦断側面図。

【図１１】金種別一時保留部の構成を示す縦断側面図。

【図１２】金種別スタッカの構成を示す縦断側面図。

【図１３】係員用現金カセットの構成を示す縦断側面
図。

【図１４】係員用現金カセットの構成を示す縦断正面
図。

【図１５】制御部の構成を概略的に示すブロック図。

【図１６】入金処理の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図１７】出金処理の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【符号の説明】

２…筐体、３…入出金部、４…随時繰出部、５…検銭部
（判別手段）、６…ゲート部（振分手段）、７ａ〜７ｆ
…金種別一時保留部、１１…係員用現金カセット、１２
ａ〜１２ｆ…金種別スタッカ、１３…第１の搬送部、１
７…第２の搬送部、１８…制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 烝原 健一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジェントテクノロジ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金された硬貨を出金硬貨として利用で
   きる還流式の硬貨処理装置において、 硬貨の入出金を行なう入出金部と、 この入出金部に入金された硬貨を１枚ずつ分離して繰出
   す繰出手段と、 この繰出手段で繰出された硬貨の少なくとも金種判別を
   行なう判別手段と、 この判別手段の判別結果に基づき前記硬貨を金種別にそ
   れぞれ振分ける振分手段と、 この振分手段で振分けられた硬貨を金種別にそれぞれ収
   納する収納手段と、 この収納手段から放出される硬貨を前記入出金部へ搬送
   する第１搬送手段と、 前記収納手段に対して硬貨を補充したり、あるいは、前
   記収納手段内の硬貨を回収するための着脱自在な長方形
   状の係員用現金カセットと、 この係員用現金カセットあるいは前記収納手段から放出
   される硬貨を搬送する第２搬送手段と、 この第２搬送手段で搬送されてきた硬貨を受取り、前記
   繰出手段へ搬送する第３搬送手段とを具備し、 前記繰出手段、振分手段、係員用現金カセット、第２搬
   送手段、および第３搬送手段によってループを形成する
   とともに、前記係員用現金カセットを縦長に配置したこ
   とを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 入金された硬貨を出金硬貨として利用で
   きる還流式の硬貨処理装置において、 筐体と、 この筐体の前部に設けられ、硬貨の入出金を行なう入出
   金部と、 この入出金部の下部に設けられ、前記入出金部に入金さ
   れた硬貨を１枚ずつ分離して繰出す繰出手段と、 この繰出手段で繰出された硬貨の少なくとも金種判別を
   行なう判別手段と、 前記筐体の上部に設けられ、前記判別手段の判別結果に
   基づき前記硬貨を金種別にそれぞれ振分ける振分手段
   と、 この振分手段の下部に設けられ、前記振分手段で振分け
   られた硬貨を金種別にそれぞれ収納する収納手段と、 この収納手段から放出される硬貨を前記入出金部へ搬送
   する第１搬送手段と、 前記筐体の後部に着脱自在に設けられ、前記収納手段に
   対して硬貨を補充したり、あるいは、前記収納手段内の
   硬貨を回収するための長方形状の係員用現金カセット
   と、 前記筐体の下部に設けられ、前記係員用現金カセットあ
   るいは前記収納手段から放出される硬貨を搬送する第２
   搬送手段と、 この第２搬送手段と前記繰出手段との間に設けられ、前
   記第２搬送手段で搬送されてきた硬貨を受取り、前記繰
   出手段へ搬送する第３搬送手段とを具備し、 前記繰出手段、振分手段、係員用現金カセット、第２搬
   送手段、および第３搬送手段によってループを形成する
   とともに、前記係員用現金カセットを縦長に配置したこ
   とを特徴とする硬貨処理装置。