CN112912700A - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

在从漏斗排出过量物品的组合计量装置中，在从漏斗到回收容器的物品的排出路径上设置有能够暂时储存流下来的物品的过量物品保留单元，所述过量物品保留单元具备回收溜槽和拦阻挡板。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及将食品、点心类等各种物品按规定量组合计量的组合计量装置。

背景技术

在组合计量装置中，有时会对多品种物品按少量组合计量。在上述情况下，被供给到计量漏斗的物品的重量为超过适量范围的过量时，例如在专利文献1中公开的那样，已知将被供给到计量漏斗的过量的物品排出到与常规路径不同的拒收路径并回收到回收容器中。

专利文献1：日本专利公开2018-77075号公报

如果回收容器装满了回收的过量的物品，则需要使回收容器从设置位置移动并更换为空的回收容器，或者从设置位置移动的回收容器中取出装满的过量的物品并将回收容器返回到设置位置。在该回收容器的更换等期间，如果从组合计量装置排出过量的物品，则无法由回收容器接收被排出的过量的物品，在所述设置位置的附近溢出过量的物品。

因此，在使回收容器从设置位置移动并更换为空的回收容器，或者从设置位置移动的回收容器中取出过量的物品并将回收容器返回到设置位置的期间，可以考虑暂时停止组合计量装置的运转。但是，如果停止组合计量装置的运转，开工率就会下降，生产量就会减少。

发明内容

本发明着眼于上述问题而完成，其目的在于在排出过量的物品并回收的组合计量装置中，在不会溢出被排出的过量物品且无需停止运转的情况下，能够回收被排出的过量物品。

为了达到上述目的，本发明以如下方式构造。

(1)本发明为一种组合计量装置，排出被供给到漏斗的过量的物品并回收到回收容器中，

所述组合计量装置在从所述漏斗排出并到达所述回收容器的排出径路上设置有能够暂时储存被排出的物品的过量物品保留单元。

根据本发明，为了在回收容器装满了回收的过量的物品并更换为空的回收容器，或者从回收容器中取出过量的物品，在将回收容器从设置位置移动时，如下所示进行。首先，通过过量物品保留单元暂时储存过量的物品而设为过量物品不被回收到回收容器中的保留状态，然后，使回收容器移动并更换为空的回收容器，或者从回收容器中取出过量的物品。因此，即使在运转中回收容器从设置位置移动，后续的过量物品也会通过过量物品保留单元暂时保留向回收容器的回收，因此不会溢出。另外，使回收容器移动并更换为空的回收容器之后，或者从回收容器中取出过量的物品并将回收容器返回到设置位置之后，解除通过过量物品保留单元所实现的过量物品的暂时保留状态即可。

(2)在本发明的优选实施方式中，所述漏斗为用于计量物品并排出的计量漏斗，所述过量物品保留单元具备：回收溜槽，用于引导从所述计量漏斗向所述回收容器排出的物品；以及拦阻挡板，用于开闭所述回收溜槽的所述排出路径。

根据该实施方式，通过使拦阻挡板作用到构成排出过量物品的排出路径的回收溜槽来开闭排出路径。由此，能够使过量的物品通过，或者设为暂时储存的保留状态。

(3)在本发明的另一实施方式中，所述拦阻挡板能够在远离所述回收溜槽的排出路径开放位置和接近回收溜槽的排出路径关闭位置之间直线移动。

根据该实施方式，仅使拦阻挡板对于回收溜槽直线移动，就能够开闭排出路径，因此能够将过量物品保留单元设为简单的结构。

(4)在本发明的另一实施方式中，所述过量物品保留单元具备：并列配置的多个所述回收溜槽；以及与多个所述回收溜槽对应的多个拦阻挡板，所述多个拦阻挡板能够作为一体直线移动。

根据该实施方式，由于能够将多个拦阻挡板构成为一体，因此与多个回收溜槽对应地分别具备拦阻挡板的情况相比，结构变得简单。此外，由于多个拦阻挡板被一体关闭，因此不需要保留物品的回收溜槽，也就是不进行回收容器的取出的回收溜槽变为保留状态。但是，只是过量的物品不立即回收到回收容器中，对回收没有任何影响。

(5)在本发明的又一实施方式中，向多个所述回收溜槽排出过量的物品的多个所述计量漏斗并列配置，向多个所述计量漏斗分别供给物品的多个直进送料器并列配置。

根据该实施方式，计量被供给的物品的多个计量漏斗并列配置，对该多个计量漏斗分别供给物品的多个直进送料器并列配置。因此，例如向计量漏斗供给的物品的品种涉及多个品种的情况那样，想要增加计量单元的数量的情况下，只要将以直线状增设并列配置的计量漏斗和直进送料器即可，能够在平面上紧凑地构成组合计量装置。

(6)在本发明的优选实施方式中，具备载置有所述回收容器的可动台，所述可动台能够通过手动操作滑动移动。

根据该实施方式，通过使可动台滑动移动，容易取出位于设置位置的回收容器，或者能够将回收容器返回到设置位置。

(7)在本发明的另一实施方式中，具备多个反射镜，所述多个反射镜被配置为能够从外部观察所述回收容器的内部。

根据该实施方式，能够容易地从外部监视位于眼睛看不到的设置位置的回收容器的内部的物品储存情况。

这样，根据本发明，在排出过量的物品并回收的组合计量装置中，在不会溢出被排出的过量物品且无需停止组合计量装置运转的情况下，能够取出储存在回收容器中的过量物品并回收。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的概略侧视图。

图2是图1的组合计量装置的概略俯视图。

图3是图1的一个计量装置的概略主视图。

图4是图1的另一个计量装置的概略主视图。

图5是计量装置的主要部分的侧视图。

图6是计量装置的拒收操作状态的主要部分侧视图。

图7是示出回收容器的取出状态的侧视图。

图8是示出过量物品的回收部的立体图。

图9是示出另一实施方式的过量物品的回收部的立体图。

图10是图9的实施方式的概略侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的概略侧视图，图2是所述组合计量装置的概略俯视图。图3和图4是计量装置的概略主视图。

该实施方式的组合计量装置是将各种食品、点心等多个品种(例如八个品种)的物品按规定的少量组合计量的装置。

该组合计量装置设置在第一地板面F1上，利用于将所计量的物品投入设置在地板面下方的未图示的包装装置中进行装袋的包装线。

此外，为了便于理解结构，在以下说明中，将图1和图2中的横向以及图3、图4中的纸面表里方向称为前后方向。另外，图1中的纸面表里方向以及图3、图4中的横向方向称为左右方向。

如图1所示，该组合计量装置被构造为前后一组计量装置1A、1B夹着作业者可左右通过移动的中央通道R而对置配置。各计量装置1A、1B基本上以相同规格构造，以下说明计量装置1A、1B的详细的结构。

在各计量装置1A、1B中的内侧(中央通道R侧)，两台基体3通过竖立设置在第一地板面F1上的支撑台框2沿横向较长的方式设置在规定高度位置。在基体3的外侧(中央通道R的相反侧)，以左右一排状的方式设置有多列计量单元4。在该例子中，在各计量装置1A、1B中分别设置有一排12列的计量单元4，由两个计量装置1A、1B合计24列的计量单元4进行多品种物品的混合组合计量。

另外，在计量单元4组的更外侧配备有将所计量的多品种物品供给到各计量单元4的上部的物品供给部5。

如图5所示，计量单元4基本上与以往同样。该一列计量单元4被构造为将供给漏斗6、计量漏斗7和存储漏斗8配置为上下纵列状的结构，其中，所述供给漏斗6用于接收从物品供给部5运送来的物品并暂时储存后排出且具有开闭自如的门，所述计量漏斗7用于储存从供给漏斗6排出的物品并计量该物品的重量后排出且具有开闭自如的门，所述存储漏斗8用于接收由计量漏斗7计量排出的物品并暂时储存后排出且具有开闭自如的门。

此外，供给漏斗6、计量漏斗7和存储漏斗8可拆卸地支撑在基体3上，并且在基体3中收容并设置有这些漏斗6、7、8的门驱动机构和测量计量漏斗7的重量传感器等。

如图2的虚拟线所示，各基体3以横端部的纵向支点p为中心可转动地支撑在支撑台框2的上部。当拆卸和维护漏斗类时，将基体3向中央通道R侧转动，使计量单元4组大面积露出，从而能够容易地进行漏斗类的拆卸和维护。

如图5所示，在计量漏斗7的下端设置有可分别独立地进行开闭动作的外门7a和内门7b。通过仅使外门7a晃动打开，所计量的物品经由第一送出路径(a)被直接送出到下方的第一集合溜槽9，通过仅使内门7b晃动打开，所计量的物品经由第二送出路径(b)被送入存储漏斗8并暂时储存。

由于各计量单元4具备存储漏斗8，因此除了计量漏斗7之外，存储漏斗8也能够参加组合运算，能够增加可参加组合运算的漏斗(有效漏斗)的数量。

在计量漏斗7和存储漏斗8的下方，以左右一排状的方式配备有四台第一集合溜槽9，该四台第一集合溜槽9收集从为了成为规定的重量而通过组合运算选择的多个计量漏斗7或从存储漏斗8下落送出的物品。在相邻的各两台第一集合溜槽9的下方配备有暂时接住并储存由第一集合溜槽9收集的物品的两台第一集合漏斗10。另外，在第一集合漏斗10的下方配置有引导从各第一集合漏斗10下落排出的物品滑落并收集的第二集合溜槽11。在第二集合溜槽11的下方，对于各计量装置1A、1B分别配置有一个第二集合漏斗12，该第二集合漏斗12将使用12列计量单元4计量并收集的物品集中到一个地方来暂时储存。

进而，如图1所示，在中央通道R的下方设置有最终集合漏斗13，该最终集合漏斗13将从各计量装置1A、1B所具备的各一个第二集合漏斗12排出的物品集中到一个地方。该最终集合漏斗13根据来自包装装置侧的供给请求指令而被控制开闭。另外，在物品从第二集合漏斗12下流到最终集合漏斗13的引导路径中设置有金属检测器14，监视金属异物的混入。

物品供给部5具备收容物品的储存罐15和在各储存罐15的下端连接设置的储存漏斗16。进而，在物品供给部5中，在支撑台18的上部左右并列配备有将从储存漏斗16的下端送出的物品向12列的各计量单元4振动运送的12台的直进送料器17。

储存罐15具备：被凹陷支撑在设置于第一地板面F1的更上方的第二地板面F2的开口部的下段罐15a、以及在下段罐15a的上部可拆卸地被定位连结支撑的中段罐15b和上段罐15c。在下段罐15a的下端可拆卸地支撑有储存漏斗16。

如图5所示，直进送料器17将物品的运送方向的上游侧的上游直进送料器17a和下游侧的下游直进送料器17b向运送方向以前方下降的楼梯状纵列配置。即，以上游直进送料器17a位于上段、下游直进送料器17b位于下段的方式纵列配置而构成。各直进送料器17a、17b具备：具有槽形截面形状的沟状槽19a、19b和在支撑台18的上部设置的激振机构20a、20b。各槽19a、19b可拆卸地连结到各激振机构20a、20b的振动头部。

从储存漏斗16投入供给到上游直进送料器17a的物品被振动运送的同时被解开，被移载到下游直进送料器17b，从下游直进送料器17b的终端分别按少量送入计量单元4的供给漏斗6。

在直进送料器17的上方，分别配备有物品传感器21a、21b，该物品传感器21a、21b例如用激光检测下游直进送料器17b的始端和终端附近的物品的层叠高度。根据这些物品传感器21a、21b的检测信息，激振机构20a、20b被驱动控制，每个直进送料器17进行均匀的物品运送。

上述的罐结构以及送料器结构是例如供给坚果、豆点心、年糕等不会粘在一起的物品的标准规格。例如，按少量运送甜煮小鱼或小而轻的煎饼等容易粘在一起的物品的一部分直进送料器17和与此对应的储存罐15以其他规格构成。在该例子中，如图2～图4所示，在左右方向上并列配置的12台直进送料器17之中，横向一端侧的四台直进送料器17(C)和与此对应的储存罐15(C)为与标准规格不同的其他规格。

在其他规格的储存罐15(C)中，为了顺利地送出难以靠自重流下的物品，作为物品运送部，具备宽幅的传送带35。如图3和图4所示，该传送带35被配备为沿着矩形筒状的上部罐36的下部水平转动。通过旋转驱动传送带35，从其底部强制性地运送在上部罐36中储存的物品并宽幅地落下送出，物品经过下段罐15a送入储存漏斗16。

在该例子中，例如，一个计量装置1A中的储存罐15(C)与另一个计量装置1B中的储存罐15(C)的设置姿势不同。即，在一个计量装置1A的储存罐15(C)中，传送带35在与直进送料器17的物品的运送方向平行的前后方向上转动，在另一个计量装置1B的储存罐15(C)中，传送带35在与直进送料器17的物品的运送方向正交的左右方向上转动。

从传送带35的终端送出的物品，经由下段罐15a被引导到储存漏斗16。在图4所示的另一个计量装置1B的储存罐15(C)中，为了防止从传送带35的终端以在前后方向的幅度宽的方式送出的物品被送入下段罐15a的横宽方向的偏离位置，在下段罐15a的内部组装有物品分散引导部37。该物品分散引导部37在传送带35的宽度方向上并列配备一对分散料斗38而构造。在物品分散引导部37中，从传送带35的终端以在带宽方向上较宽的方式下落排出到下段罐15a的上部的物品，通过两个分散料斗38的引导下流，被分散到送料器的并列方向上。

如图5～图7所示，在物品供给部5中的支撑台18中设置有拒收机构50，该拒收机构50用于排出被供给到计量漏斗7的超过适量范围的过量物品。

在拒收机构50中设置有可前后水平进退移动的拒收溜槽51、将排出到拒收溜槽51的过量物品引导下流的回收溜槽52和储存过量物品的回收容器53。

拒收溜槽51与计量漏斗7的所述第一送出路径(a)从正面外侧对置配备。该拒收溜槽51通过气缸54被进退驱动。

在通常情况下，如图5所示，拒收溜槽51退避到第一送出路径(a)的外侧。在该通常情况下，拒收溜槽51不会对伴随计量漏斗7中的外门7a的打开而向第一集合溜槽9排出物品造成阻碍。

并且，在由计量漏斗7计量的重量值为超过规定重量范围的过量物品的情况下，如图6所示，拒收溜槽51变为进入第一送出路径(a)的拒收状态。在该状态下，通过外门7a的打开操作，计量漏斗7内的物品被排出到拒收溜槽51，过量的物品经由回收溜槽52被下流及回收到回收容器53中。另外，回收完成后，拒收溜槽51移动到从第一送出路径(a)退避的原始位置，计量漏斗7的外门7a关闭，以备下一次计量。

此外，在拒收溜槽51的前端设置有由板材构成的导向部件55。该导向部件55在拒收溜槽51位于从第一送出路径(a)退避到外侧的位置时，位于从外侧与第一送出路径(a)对置的位置。在该位置上，导向部件55阻止因计量漏斗7的外门7a打开而排出的物品向外侧飞散，将送出的物品准确地引导到第一集合溜槽9。

在具有底板和两侧板的截面U字形的回收溜槽52的出口附近配备有拦阻挡板56。该拦阻挡板56能够在远离构成过量物品排出路径的回收溜槽52的、图5和图8所示的排出路径开放位置与接近及接触回收溜槽52的、图7所示的排出路径关闭位置之间直线移动。通过回收溜槽52和拦阻挡板56构造过量物品保留单元，该过量物品保留单元暂时储存从计量漏斗7排出的过量物品，使向回收容器53的回收处于保留状态。

如图8所示，拦阻挡板56安装在沿着支撑台18所具备的左右一对导向部57可手动前后滑动的可动框58上。通常，拦阻挡板56后退到远离回收溜槽52的排出路径开放位置。

在该例子中，与并列配备的三个回收溜槽52对应，在可动框58上安装有三个拦阻挡板56。因此，三个拦阻挡板56同时直线移动并一体地进行开闭操作。

而且，当回收容器53装满时，操作设置在可动框58的后端的把手58a，使拦阻挡板56接近并接触回收溜槽52的下端部来关闭排出路径。在关闭排出路径，能够暂时拦阻及储存被排出到回收溜槽52中的过量物品的状态下，将回收容器53从规定的设置位置取出到外侧。

然后，从回收容器53中取出过量的物品后，将空的回收容器53返回到设置位置。进而，通过使拦阻挡板56移动到原来的位置来开放排出路径，恢复能够将过量的物品下流回收到回收容器53中的状态。另外，拦阻挡板56相对于回收溜槽52的倾斜的底面以与斜下方交叉的方式接触并关闭排出路径。由此，在使拦阻挡板56移动到原始位置来开放排出路径时，被暂时储存的过量物品被回收溜槽52与拦阻挡板56的倾斜面引导而顺利地回收到回收容器53中。

回收容器53被定位嵌合并载置于可前后移动地配备在支撑台18的下部的可动台59的前部。通过操作可动台59的后端所具备的把手59a将可动台59向外侧拉出，能够将回收容器53取出到宽敞的空间。

这样，根据本实施方式，当回收容器53装满过量的物品时，使拦阻挡板56接近并接触回收溜槽52的下端部来关闭排出径路，从而设为能够拦阻并储存被排出到回收溜槽52中的过量物品的状态。在这种状态下，使回收容器53从设置位置移动，取出过量的物品，将空的回收容器53返回到设置位置。然后，使拦阻挡板56离开回收溜槽52来开放排出路径，因此无需停止组合计量装置的运转，即使使回收容器53移动，后续的过量物品也不会溢出。

[其他实施方式]

本发明还可以通过以下的方式实施。

(1)如图9和图10所示，在回收容器53的上方配备向下的反射镜71，在支撑回收容器53的可动台59上预先设置朝向后方倾斜且向上的反射镜72。由此，通过经由上下的反射镜71、72的反射，能够从物品供给部5的背部的后上方以舒服的姿势观察设置在支撑台18的内侧下部的回收容器53的储存情况。

(2)还可以在回收容器53的上方，用红外线传感器等检测储存在容器内的物品的体积，当检测到物品在容器内被储存到设定量时，发出催促取出容器的警报。据此，无需频繁监视回收容器53的储存情况。

(3)简单地说，也可以在回收容器53上设置透视窗来监视物品的储存情况。但是，不适于容易弄脏透视窗的物品的回收，例如表面沾有油、汁、粉等的物品的回收。

(4)还可以以回收溜槽52上方的横向支点为中心可晃动开闭地配备拦阻挡板来构造过量物品保留单元。

(5)也可以代替回收溜槽52配备可开闭的储存漏斗。在这种情况下，在回收容器53被设置在规定的回收位置的期间，预先开放储存漏斗，在拉出回收容器53的期间，暂时关闭储存漏斗来构造过量物品保留单元。

(6)还可以设置用于检测回收容器53是否在规定的设置位置的单元，根据其检测输出，自动切换过量物品保留单元的状态。即，当检测到回收容器53在规定的设置位置时，将过量物品保留单元保持于排出路径开放状态，当检测到回收容器53偏离设置位置时，将过量物品保留单元自动切换为排出路径关闭状态。由此，能够防止过量物品因不小心溢出。

附图标记说明

4 计量单元

6 供给漏斗

7 计量漏斗

50 拒收机构

52 回收溜槽

53 回收容器

56 拦阻挡板

58 可动框

59 可动台

Claims (8)

1.一种组合计量装置，排出被供给到漏斗的过量的物品并回收到回收容器中，

所述组合计量装置在从所述漏斗排出并到达所述回收容器的排出径路上设置有能够暂时储存被排出的物品的过量物品保留单元。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，

所述漏斗为用于计量物品并排出的计量漏斗，

所述过量物品保留单元具备：回收溜槽，用于引导从所述计量漏斗向所述回收容器排出的物品；以及拦阻挡板，用于开闭所述回收溜槽的所述排出路径。

3.根据权利要求2所述的组合计量装置，其中，所述拦阻挡板能够在远离所述回收溜槽的排出路径开放位置及接近回收溜槽的排出路径关闭位置之间直线移动。

4.根据权利要求3所述的组合计量装置，其中，

所述过量物品保留单元具备：并列配置的多个所述回收溜槽；以及与多个所述回收溜槽对应的多个拦阻挡板，

所述多个拦阻挡板能够作为一体直线移动。

5.根据权利要求4所述的组合计量装置，其中，

向多个所述回收溜槽排出过量的物品的多个所述计量漏斗并列配置，

向多个所述计量漏斗分别供给物品的多个直进送料器并列配置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的组合计量装置，具备载置有所述回收容器的可动台，所述可动台能够通过手动操作滑动移动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的组合计量装置，具备多个反射镜，所述多个反射镜被配置为能够从外部观察所述回收容器的内部。

8.根据权利要求6所述的组合计量装置，具备多个反射镜，所述多个反射镜被配置为能够从外部观察所述回收容器的内部。

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