CN110546467B - 组合秤 - Google Patents

Abstract

控制器在组合运算器选择与一个供给料斗对应的第一计量料斗及第二计量料斗双方时，以使所述供给料斗的被计量物增量的形式驱动送料器，然后从所述供给料斗向第一方向及第二方向两个方向同时排出被计量物，并向空的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗分配被计量物。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及对一个供给料斗设置两个计量料斗的组合秤。

背景技术

已知一种组合秤，该组合秤基于向多个计量料斗供给的被计量物的各重量来进行组合运算，选择组合重量为最接近目标重量的值的最优组合，仅从该选择的计量料斗将被计量物排出并集合，以此能获得极其接近目标组合重量的重量的被计量物。

组合秤中存在使计量料斗两个一组并在一组计量料斗的上方设置一个供给料斗（存料斗；pool hopper）的类型。例如在专利文献1的组合秤中，禁止各组的两个计量料斗同时被选入最优组合，使被计量物从一个供给料斗向两个计量料斗的一方择一供给。又，在专利文献2的组合秤中，在两个一组的计量料斗双方同时为空的情况下，使被计量物从供给料斗同时向两个计量料斗各供给大致一半。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特公平5-45889号公报

专利文献2：日本特公平6-25690号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但在专利文献1的结构中，由于组合运算中禁止各组的两个计量料斗同时被选入最优组合，所以对计量料斗个数而言组合候选数减少，定量精度下降。

又，专利文献2的结构中，两个一组的计量料斗双方同时为空时，从供给料斗对该两个计量料斗各投下大致一半被计量物，所以各计量料斗中保持的被计量物的重量减半。因此增加用于获得目标组合重量的组合个数，组合候选数减少，定量精度下降。

又，也可考虑在两个一组的计量料斗双方同时为空时，从供给料斗向一方的计量料斗供给被计量物的总量，之后将蓄积于供给料斗的被计量物向另一方的计量料斗供给被计量物的总量，在向两个计量料斗双方供给被计量物后进行组合运算。但这种情况下，供给料斗的闸门的开闭动作倍增，从而组合运算的待机时间变长，计量速度下降。

因此本发明目的在于，在对一个供给料斗设置两个计量料斗的组合秤中，允许组合运算中选择该两个计量料斗且使计量速度及定量精度不下降。

解决问题的手段：

根据本发明一形态的组合秤是具备送料器，对由所述送料器搬送的被计量物分别进行保持并排出的多个供给料斗，在对从所述多个供给料斗排出的被计量物分别进行保持并测量重量后排出的多个计量料斗，基于由所述多个计量料斗测量出的被计量物的各重量及目标组合重量来选择所述多个计量料斗中排出被计量物的计量料斗的组合的组合运算器，以及对所述送料器、所述供给料斗及所述计量料斗的动作进行控制的控制器的组合秤；各个所述多个供给料斗构成为能向第一方向或第二方向择一排出且能向所述第一方向及所述第二方向两个方向同时排出的结构；所述多个计量料斗具有对从所述供给料斗向所述第一方向排出的被计量物进行保持的第一计量料斗和对从所述供给料斗向所述第二方向排出的被计量物进行保持的第二计量料斗；所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，以使所述供给料斗的被计量物增量的形式驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向及所述第二方向两个方向同时排出被计量物，并向空的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗分配被计量物。

根据所述结构，在组合运算中选择第一计量料斗及第二计量料斗双方时，以使供给料斗的被计量物增量的形式驱动送料器，所以能防止在第一计量料斗及第二计量料斗同时排出后从供给料斗向各个第一计量料斗及第二计量料斗供给的被计量物的重量减半。因此能抑制组合候选数的减少，抑制定量精度的下降。又，由于无需禁止在组合运算中将第一计量料斗及第二计量料斗双方同时选入最优组合，所以从该观点出发也能抑制组合候选数的减少，抑制定量精度的下降。而且，当对第一计量料斗及第二计量料斗双方供给被计量物时，供给料斗的排出动作进行一次即可，所以能抑制组合运算的待机时间的增加，抑制计量速度的下降。通过以上，能允许在组合运算中选择第一计量料斗及第二计量料斗双方，且使计量速度及定量精度不下降。

也可以是，所述控制器以向所述供给料斗供给规定的允许重量范围内的目标个别重量的形式在规定时间驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向或所述第二方向择一排出被计量物；所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，在所述送料器的所述规定时间的驱动之后对所述送料器进行追加驱动，然后从所述供给料斗向所述第一方向及所述第二方向两个方向排出被计量物。

根据所述结构，能在通过组合运算选择第一计量料斗及第二计量料斗双方时，简易地进行供给料斗的被计量物的增量。

也可以是，所述控制器以向所述供给料斗供给规定的允许重量范围内的目标个别重量的形式以规定的振幅驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向或所述第二方向择一排出被计量物；所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，以大于所述规定的振幅的振幅驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向及所述第二方向两个方向排出被计量物。

根据所述结构，能在通过组合运算选择第一计量料斗及第二计量料斗双方时，迅速进行供给料斗的被计量物的增量。

也可以是，所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，驱动所述送料器直到使能将所述允许重量范围内的重量分别向所述第一计量料斗及所述第二计量料斗各自供给的重量的被计量物蓄积于所述供给料斗为止。

根据所述结构，能防止第一计量料斗及第二计量料斗同时排出后的组合候选数的减少，故而能防止定量精度的下降。

也可以是，所述控制器将从所述组合运算器选择所述第一计量料斗或所述第二计量料斗的一方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间和从所述组合运算器选择所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间设定为相同。

根据所述结构，在组合运算中无论是选择第一计量料斗或第二计量料斗的一方的情况还是选择第一计量料斗及第二计量料斗双方的情况，均能将组合秤1的计量周期保持为一定。

发明效果：

根据本发明，能在对一个供给料斗设置两个计量料斗的组合秤中，允许组合运算中选择该两个计量料斗且防止计量速度及定量精度的下降。

附图说明

图1是根据第一实施形态的组合秤的示意图；

图2是图1所示的组合秤的控制系统的框图；

图3是图1所示的组合秤的控制时序图；

图4中（A）是说明图1所示的组合秤的动作步骤的示意图，（B）是说明比较例的组合秤的动作步骤的示意图；

图5是根据第二实施形态的组合秤的示意图；

图6是说明图5所示的组合秤的动作步骤的示意图；

图7是根据第三实施形态的组合秤的示意图；

图8是说明图7所示的组合秤的动作步骤的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施形态进行说明。

图1是根据第一实施形态的组合秤1的示意图。如图1所示，在组合秤1的前段侧设置有用于向组合秤1供给被计量物的供给装置2，在组合秤1的后段侧设置有对组合计量得到的被计量物进行包装的包装机3。在组合秤1的上部中央设置有具有振动器的圆锥形状的分散送料器4。在分散送料器4的上方设置有对分散送料器4上的被计量物的量进行检测的传感器，例如超声波式的料位传感器（level sensor）5。

分散送料器4使从供给装置2供给的被计量物通过振动器带来的振动而放射状分散。分散送料器4的周围放射状地设置有多个具备振动器的直进送料器6。各直进送料器6利用振动搬送从分散送料器4送来的被计量物，并向设置于各直进送料器6的被计量物的送出侧的各供给料斗7送出。供给料斗7保持从直进送料器6供给的被计量物并向下方排出。

在各个供给料斗7的下方设置有第一计量料斗8及第二计量料斗9。即，对应于一个供给料斗7设置有两个计量料斗8、9。供给料斗7的容量大于第一计量料斗8及第二计量料斗9各自的容量。作为一例，在第一计量料斗8和第二计量料斗9排列的方向上，供给料斗7的宽度大于第一计量料斗8及第二计量料斗9各自的宽度。

在各个第一计量料斗8及第二计量料斗9上，设置有负载传感器（load cell）作为重量传感器10，利用重量传感器10分别测量第一计量料斗8及第二计量料斗9内的各被计量物的重量。第一计量料斗8及第二计量料斗9在对从供给料斗7供给的被计量物分别进行保持并测量重量后向下方排出。在第一计量料斗8及第二计量料斗9的中间位置的下方设置有一个储存料斗11。另，储存料斗11也可以设置两个以分别对应于第一计量料斗8及第二计量料斗9。

组合秤1具备多个由直进送料器6、供给料斗7、第一计量料斗8及第二计量料斗9、重量传感器10和储存料斗11构成的计量单元12，多个计量单元12俯视呈圆状地排列配置。在第一计量料斗8、第二计量料斗9及储存料斗11的下方设置有使从这些料斗排出的被计量物集合并从下部的排出口排出的集合斜槽13。

供给料斗7上设置有用于向朝着第一计量料斗8的第一方向排出被计量物的闸门7a和用于向朝着第二计量料斗9的第二方向排出被计量物的闸门7b。即，供给料斗7能通过打开各闸门7a、7b的任一方来向第一计量料斗8或第二计量料斗9的任一方择一排出被计量物，能通过打开闸门7a、7b双方来同时向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方各排出一半被计量物。

第一计量料斗8上设置有用于向储存料斗11排出被计量物的闸门8a和用于向集合斜槽13排出被计量物的闸门8b。第二计量料斗9上也设置有用于向储存料斗11排出被计量物的闸门9a和用于向集合斜槽13排出被计量物的闸门9b。当被计量物加入第一计量料斗8或第二计量料斗9时，若储存料斗11为空，则打开第一计量料斗8或第二计量料斗9的闸门8a、9a从而向储存料斗11供给被计量物。储存料斗11上设置有用于向集合斜槽13排出被计量物的闸门11a、11b。又，组合秤1中设置有后述的控制装置14和操作显示器15。

图2是图1所示的组合秤1的控制系统的框图。如图2所示，控制装置14具备包含CPU等的运算控制部16和包含RAM及ROM等储存器的存储部17。存储部17中存储有运行程序、包含多个运行参数的运行设定数据、计量值数据等。运算控制部16执行存储于存储部17的运行用程序，进行供给装置2及组合秤1的控制并进行组合运算。运算控制部16基于经由I/O电路18输入的料位传感器5的信号，以将分散送料器4上的被计量物保持在一定量的形式，经由振动控制驱动电路19对供给装置2的振动器进行控制。又，运算控制部16经由振动控制驱动电路19对分散送料器4及直进送料器6的各振动器的动作进行控制。

运算控制部16经由闸门驱动电路20来对供给料斗7、第一计量料斗8、第二计量料斗9及储存料斗11各自的闸门7a、7b、8a、8b、9a、9b、11a、11b的开闭装置7A、8A、9A、11A的执行器（例如脉冲马达）的动作进行控制。运算控制部16经由A/D转换电路21接收各重量传感器10的测量值。运算控制部16接收来自操作显示器15的输入信号，并向操作显示器15输出要显示的数据等信号。

运算控制部16进行的组合运算中，基于由重量传感器7检测的各被计量物的各重量，从多个计量单元12的计量料斗8、9及储存料斗11中求得一个使被计量物的计量值的总和最接近规定的目标组合重量的料斗的组合。若从第一计量料斗8或第二计量料斗9向储存料斗11供给被计量物，则运算控制部16将供给来源的计量料斗（8或9）中计量出的被计量物的计量值识别为储存料斗11保持的被计量物的计量值。

操作显示器15具备用于进行组合秤1的操作及运行参数的设定等的输入功能和显示组合秤1的运行状况等的显示功能。操作显示器15例如具有触屏式的显示器，用户在其画面上进行组合秤1的运行开始及停止等操作。又，通过切换操作显示器15的显示画面，用户能进行组合秤1的运行参数的设定等。操作显示器15在运行中进行组合秤1的运行速度、组合运算结果等运行状况等的显示。

接着，对组合秤1的动作的概况进行说明。另，组合秤1及供给装置2的动作通过控制装置14的控制实现。

如图1及2所示，首先，被计量物由供给装置2搬送到组合秤1的上方并送向分散送料器4。该被计量物因分散送料器4的振动而放射状分散并送向各直进送料器6，从各直进送料器6向呈圆状排列的各供给料斗7运送被计量物。在位于供给料斗7的下方的第一计量料斗8和/或第二计量料斗9为空的情况下，供给料斗7所保持的被计量部向该空的计量料斗（第一计量料斗8和/或第二计量料斗9）供给。通过开闭供给料斗7的一方的闸门7a来使被计量物向第一计量料斗8供给，通过开闭另一方的闸门7b来使被计量物向第二计量料斗9供给。又，在位于第一计量料斗8及第二计量料斗9的下方的储存料斗11为空的情况下，通过开闭第一计量料斗8或第二计量料斗9的储存料斗11侧的闸门8a、9a来使被计量物向储存料斗11供给。

运算控制部16通过进行前述的组合运算来决定应排出被计量物的料斗的组合，使被计量物从被选入该组合的料斗向集合斜槽13排出。此时，储存料斗11中，通过开闭闸门11a、11b来排出被计量物，计量料斗8、9中，通过开闭各个集合斜槽13侧的闸门8b、9b来排出被计量物。该被计量物在集合斜槽13上滑落，从其排出口向包装机3排出。包装机3中，例如在制造袋子的同时，向该袋子填充从集合斜槽13排出的被计量物并进行包装。

接着，对组合秤1的动作的详情进行说明。图3是图1所示的组合秤1的控制时序图。如图3所示，在规定时间A驱动直进送料器6（t1），由此向供给料斗7供给规定的允许重量范围内的目标个别重量的被计量物。若通过组合运算将例如第一计量料斗8选入最优组合，则第一计量料斗8排出被计量物（t2：择一排出）。供给料斗7对该空的第一计量料斗8供给该目标个别重量的被计量物（t3）。且同样地，若通过组合运算将第二计量料斗9选入最优组合，则第二计量料斗9排出被计量物（t4：择一排出），从供给料斗7对该空的第二计量料斗9排出被计量物（t5）。

然后，若通过组合运算将第一计量料斗8及第二计量料斗9双方选入最优组合，则第一计量料斗8及第二计量料斗9分别排出被计量物（t6：同时排出），并以对供给料斗7增加被计量物的形式驱动直进送料器6。即，若通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出，则相比于通过组合运算选择第一计量料斗8或第二计量料斗9的择一排出的情况，使直进送料器6的驱动时间延长规定的追加时间α。

本实施形态中，追加时间α是在从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9两个方向同时排出被计量物时，能分别向第一计量料斗8及第二计量料斗9各自进行所述允许重量范围内的重量的供给的重量的被计量物蓄积于供给料斗7的时间。追加时间α例如可以是规定时间A的80～110％的范围内的值，更理想的是为规定时间A的90～105％的范围内的值。但追加时间α也可以为规定时间A的20～80％的范围内的值。

又，也可以使追加时间α中的直进送料器6的振幅与规定时间A中的直进送料器6的振幅相同，使追加时间α与规定时间A相同，但若使追加时间α中的直进送料器6的振幅大于规定时间A中的直进送料器6的振幅，则能使供给料斗7的被计量物充分增量且缩短追加时间α从而较为理想。又，直进送料器6的追加时间α的驱动若在通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9双方时在第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出完成（闸门关闭）之前就开始，则能缩短计量周期从而较为理想。

图3中，由于直进送料器6的驱动（规定时间A）在通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出的时间点已经结束，所以重新启动直进送料器6并驱动直进送料器6追加时间α。但在直进送料器6的驱动（规定时间A）在选择了同时排出的时间点仍未结束的情况下，使直进送料器6的驱动动作接着延长追加时间α即可。然后，追加时间α结束时，从供给料斗7向空的第一计量料斗8及第二计量料斗9双方同时分配被计量物（t7）。

在计量周期中，以从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方同时排出被计量物时的排出正时与从供给料斗7向第一计量料斗8或第二计量料斗9的任一方择一排出被计量物时的排出正时相同的形式调节直进送料器6的驱动时间及振幅和供给料斗7的排出正时。即，从通过组合运算选择第一计量料斗8或第二计量料斗9的择一排出到供给料斗7开始排出被计量物为止的时间D1与从通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出到供给料斗7开始排出被计量物为止的时间D2彼此相同。作为用来使时间D1与时间D2相同的手法，例如可考虑增加追加时间α中的直进送料器6的振幅，或在完成第一计量料斗8或第二计量料斗9的择一排出后等段时间再开始供给料斗7的排出等。另，时间D2也可以长于时间D1。

图4中（A）是对图1所示的组合秤1的动作步骤进行说明的示意图，图4中（B）是对比较例的组合秤的动作步骤进行说明的示意图。如图4中（A）所示，本实施形态的组合秤1中，如前所述，若发生第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出（＃1），则从直进送料器6向供给料斗7追加被计量物（＃2），从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方同时排出被计量物（＃3），供给料斗7的闸门关闭（＃4）。

另一方面，如图4中（B）所示，比较例的组合秤中，若发生第一计量料斗8’及第二计量料斗9’的同时排出（＃1），则关闭第一计量料斗8’及第二计量料斗9’的闸门（＃2），供给料斗7’的闸门打开并向第一计量料斗8’排出被计量物（＃3），在该排出后关闭供给料斗7’的闸门（＃4），从直进送料器向供给料斗7’补充被计量物（＃5），从供给料斗7’向第二计量料斗9’排出被计量物（＃6），供给料斗7的闸门关闭（＃7）。

从图4中（A）与图4中（B）的对比可知，根据本实施形态的组合秤1，相比于比较例的组合秤，供给料斗7的闸门的开闭次数较少，且不等待第一计量料斗8及第二计量料斗9的闸门的关闭即可开始供给料斗7的被计量物的增量，因而从发生第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出到完成向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方供给被计量物为止的时间缩短。

根据以上说明的结构，若通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9双方，则以对供给料斗7的被计量物进行增量的形式驱动直进送料器6，所以能防止在第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出后，从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9各自供给的被计量物的重量减半。因此能抑制组合候选数的减少，抑制定量精度的下降。更具体而言，驱动直进送料器6直到使能将允许重量范围内的重量分别向第一计量料斗8及第二计量料斗9各自供给的重量的被计量物蓄积于供给料斗7为止，以此防止第一计量料斗8及第二计量料斗9的同时排出后的组合候选数的减少，所以能抑制定量精度的下降。

又，无需在组合运算中禁止将第一计量料斗8及第二计量料斗9双方同时选入最优组合，所以从该观点出发也能抑制组合候选数的减少，抑制定量精度的下降，而且，当对第一计量料斗8及第二计量料斗9双方供给被计量物时，供给料斗7的排出动作进行一次即可，因而能抑制组合运算的待机时间的增加，抑制计量速度的下降。

又，通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9双方时，在直进送料器6的规定时间A的驱动后对直进送料器6进行追加驱动，所以能简易地进行供给料斗7的被计量物的增量。又，通过组合运算选择第一计量料斗8及第二计量料斗9双方时，增大直进送料器6的振幅，以此能迅速进行供给料斗7的被计量物的增量。又，能通过使时间D1与时间D2相同来将组合秤1的计量周期保持为一定。另，在时间D2长于时间D1的情况下，能使从供给料斗7向第一计量料斗8或第二计量料斗9的任一方择一排出被计量物时的排出正时尽量提前，且在从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方排出被计量物时对供给料斗7的被计量物进行适当增量。

（第二实施形态）

图5是根据第二实施形态的组合秤101的示意图。另，对与第一实施形态共通的结构标以同一符号并省略说明。如图5所示，第二实施形态的组合秤101在不具备储存料斗这点上与第一实施形态不同。即，组合秤101的计量单元112由直进送料器6、供给料斗7、第一计量料斗8及第二计量料斗9、重量传感器10构成。组合秤101及供给装置2的动作通过控制装置114的控制实现。

图6是对图5所示的组合秤101的动作步骤进行说明的示意图。如图6所示，组合秤101中，与第一实施形态同样地，若被计量物从第一计量料斗8及第二计量料斗9向集合斜槽同时排出（＃1），则从直进送料器6向供给料斗7补充被计量物（＃2），从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方同时排出被计量物（＃3），供给料斗7的闸门关闭（＃4）。另，其它结构因与前述的第一实施形态相同而省略详细说明。

（第三实施形态）

图7是根据第三实施形态的组合秤201的示意图。另，对与第一实施形态共通的结构标以同一符号并省略说明。如图7所示，第三实施形态的组合秤201中，计量单元212由直进送料器6、供给料斗7、第一计量料斗8、第二计量料斗9和重量传感器10构成，但第二计量料斗9位于比第一计量料斗8靠近下方处。即，对第二计量料斗9，可从供给料斗7供给被计量物，且可从第一计量料斗8供给被计量物。组合秤201及供给装置2的动作通过控制装置214的控制实现。

图8是对图7所示的组合秤201的动作步骤进行说明的示意图。如图8所示，组合秤201中，与第一实施形态同样地，若被计量物从第一计量料斗8及第二计量料斗9向集合斜槽同时排出（＃1），则从直进送料器6向供给料斗7补充被计量物（＃2），从供给料斗7向第一计量料斗8及第二计量料斗9双方同时排出被计量物（＃3），供给料斗7的闸门关闭（＃4）。另，其它结构因与前述的第一实施形态相同而省略详细说明。

符号说明：

1、101、201　组合秤；

6　直进送料器；

7　供给料斗；

8　第一计量料斗；

9　第二计量料斗；

10　重量传感器；

12、112、212 计量单元；

13　集合斜槽；

14　控制装置（控制器、组合运算器）。

Claims (8)

1.一种组合秤，其特征在于，

是具备送料器，对由所述送料器搬送的被计量物分别进行保持并排出的多个供给料斗，在对从所述多个供给料斗排出的被计量物分别进行保持并测量重量后排出的多个计量料斗，基于由所述多个计量料斗测量出的被计量物的各重量及目标组合重量来选择所述多个计量料斗中的将被计量物排出的计量料斗的组合的组合运算器，以及对所述送料器、所述供给料斗及所述计量料斗的动作进行控制的控制器的组合秤；

各个所述多个供给料斗构成为能向第一方向或第二方向择一排出且能向所述第一方向及所述第二方向两个方向同时排出的结构；

所述多个计量料斗具有对从所述供给料斗向所述第一方向排出的被计量物进行保持的第一计量料斗和对从所述供给料斗向所述第二方向排出的被计量物进行保持的第二计量料斗；

所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，以使所述供给料斗的被计量物增量的形式驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向及所述第二方向两个方向同时排出被计量物，并向空的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗分配被计量物。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器以向所述供给料斗供给规定的允许重量范围内的目标个别重量的形式在规定时间驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向或所述第二方向择一排出被计量物；

所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，在所述送料器的所述规定时间的驱动后对所述送料器进行追加驱动，然后从所述供给料斗向所述第一方向及所述第二方向两个方向排出被计量物。

3.根据权利要求1或2所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器以向所述供给料斗供给规定的允许重量范围内的目标个别重量的形式以规定的振幅驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向或所述第二方向择一排出被计量物；

所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，以大于所述规定的振幅的振幅驱动所述送料器，然后从所述供给料斗向所述第一方向及所述第二方向两个方向排出被计量物。

4.根据权利要求1或2中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，驱动所述送料器直到使能将规定的允许重量范围内的重量分别向所述第一计量料斗及所述第二计量料斗各自供给的重量的被计量物蓄积于所述供给料斗为止。

5.根据权利要求3所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器在所述组合运算器选择与一个所述供给料斗对应的所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方时，驱动所述送料器直到使能将规定的允许重量范围内的重量分别向所述第一计量料斗及所述第二计量料斗各自供给的重量的被计量物蓄积于所述供给料斗为止。

6.根据权利要求1、2和5中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器将从所述组合运算器选择所述第一计量料斗或所述第二计量料斗的一方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间和从所述组合运算器选择所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间设定为相同。

7.根据权利要求3所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器将从所述组合运算器选择所述第一计量料斗或所述第二计量料斗的一方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间和从所述组合运算器选择所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间设定为相同。

8.根据权利要求4所述的组合秤，其特征在于，

所述控制器将从所述组合运算器选择所述第一计量料斗或所述第二计量料斗的一方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间和从所述组合运算器选择所述第一计量料斗及所述第二计量料斗双方到所述供给料斗开始排出被计量物为止的时间设定为相同。

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