JPS6330722A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、複数のホッパに収容された計量済みの波計」
物を設定Ｑ分組合比て集合１１を出する組合比討ｍ装置
に関する。

〈従来技術〉（第５図） 菓子や果物等のように、個々にｆｆ１ｆｆｉのバラツー
１：がある被計量物を設定１ｆｆｉ分だけ効率よくひと
まとめにするために、従来より粗合せ計量装置が用いら
れている。

この種の組合比計量装置のうち、少ない計量器でも、多
くの組合比数が得られ、高精度な組合比計量ができるこ
とから、１個の中間ホッパに対して、複数の収納室を有
する計量ホッパを設けた組合比計量装置がある。

第５図は、このような組合比計量装置の一例で、計量ホ
ッパに２国ずつの収納室を設けたものを示す概略構成図
である。

図において、各中間ホッパ１−＋〜１−ｎにそれぞれ供
給された被計量物は、計量ホッパ２−１〜２−ｎのそれ
ぞれに２個ずつ設けられた各収納室３−１〜３−ｎ、４
−１〜４−ｎに順次供給され、この計】値は、各討ｍホ
ッパ２−１〜２−ｎ毎に設けられた計量器５−１〜５−
ｎから制御部６に送出される。

制御部６では、各計量器５−１〜５−ｎからの計量値を
受け、計量ホッパ自身の１ｍｌ！などの被計量物以外の
ｍｍ値（零点補正値）が計（［から減算され、この零点
補正された計量値に基づいて、各収納室３−１〜３−ｎ
、４　、＋〜４−ｎに収納された被計量物のｆｆｌ！Ｗ
１がそれぞれ算出される。そして、この各重量値、ある
いは、この重量値から１ｑられた被計量物の個数直に基
づいて、異なるすべての組合比で組合比演算が行なわれ
、設定量に対する最適の組合比が選定され、この選定さ
れた組合比の各収納至内の被計量物が排出されて、集合
シュート７などに集合される。

しかして、上記の計量器の♂点補正は、組合比計重装置
の始動時に空の計量ホッパ重量を計量した計量’ｍｓ零
点補正値として初期設定されるが、その計量動作中に、
温度等による計量器のドリフトや、計量ホッパに付着し
た被計量物のカス等によって、真の補正値に対する誤差
を生じるために、随時、零点補正圃の再設定が必要とな
る。

このため、従来は、いったん粗合せ計重装置の動作を停
止して、全ての計量ホッパあるいは、所定の計量ホッパ
のすべての収納室を空にした状態で、手動による零点補
正値の再設定を行なった後、再び計量ホッパに被計量物
を供給して計量動作を再開させている。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のように、組合比計重装置の動作を
停止゛して、手動による零点補正値の再設定を、全ての
計量器について頻繁に行なうことは、非常に煩雑で手間
がかかり、装置の稼！Ｉｌ率が著しく低下するという問
題があった。

く本発明の目的〉 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、稼働率の
低下をきたすことなく零点補正値の再設定を行なう組合
比計量装置を提供することを目的としている。

〈本発明の一実施例〉　（第１〜４図）以下、図面に基
づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図は、この発明の一実施例の機構部を示す概略図で
ある。

同図において、１１は被計量物を順次円形フィーダ１２
へ供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下
方には、ＮＩＩＩの中間ホッパ１４−１〜１４−ｎが円
形に配置され、それぞれフィーダ１３−１〜１３−ｎを
介して被計量物が順次供給される。

中間ホッパ１４−１〜１４−ｎの下部には、それぞれ計
量ホッパ１７−１〜１７−ｎｈＸｅ２Ｎされており、各
計量ホッパ１７−１〜１７−ｎ内には、中央で仕切られ
るようにして、それぞれ２個ずつの収納室１Ｓ−ｔ〜１
８−ｎ、１９−１〜１つ−ｎが設けられている。

中間ホッパ１４−Ｉ〜１４−ｎに収容された被計量物は
、排出ゲート１５−１〜１５−ｎ１１６−ｔ〜１６−ｎ
を開くと、それぞれ収納室１８−１〜１８−ｎ、１９−
１〜１９−ｎへ落下収容される。

計量ホッパ１７−１〜１７−ｎには、それぞれ計量器２
０−１〜２０−ｎが設けられていて、２個の収納室のう
らのいずれの収容物の重量も一〇の計量器によって検出
される。

計量ホッパ１７−１〜１７−ｎの下方には、集合シュー
ト２３が投首されている。８計のホッパゴ７−１〜１７
−ｎに収容された波計ｆｉｌｌは、それぞれ排出ゲート
２１−１〜２１−ｎ、２２−１〜２２−ｎを開くと、集
合シュート２３へ落下する。

集合シュート２３の下方には包装前２５が設置されてい
る。集合シュート２３の底部には、一定時間ごとに開く
タイミングホッパ２　’Ｉ　７Ｊ（設けてあ　、る。

前記：ｆ［器２０−１〜２０−ｎからの計量信号（、、
Ｌ、制御２０部へ送出される。

第２図は、制御部を示すブロック図であり、各計量器２
０−１〜２０−ｎからの計重信号は、それぞれ計量値演
算回路２７−１〜２７−ｎに送出され、計量ホッパ自身
の盾ａ値などの、被計量物に無関係な重量値が零点補正
され、各収納窄内に収納された被計量物の重量値が算出
される。

ここで、計量値演算回路２７−１は例えば、第３図に示
すように構成されている。

図において、計量器２０−ｔからの計重信号は、減ｒ３
器２８−１に入力される。減算器２８−【では、入力さ
れた計ｆｆ１１直から、補正値記憶器２つ−１に記憶設
定された零点補正値が減算される。

減算器２８−１の出力は、減算器３０−１に入力される
。減算器３０−１では、加算器３５−１の出力が入力（
直から減算される。

減算器３０−１出力は、スイッチ３１−１．３２−１を
介して、重１記憶器３３−ｒ、３４−＋に記憶される。

重量記憶器３３−１，３４−ｔは、計量ホッパ１７−１
の収納室１８−１．１つ−１に対応して、その被計量物
の重量＋ｌＩＩを記憶するものであり、波計ｍ１カが排
出されると、これに応じて記憶内容がリセットされる。

両型■記憶器３３−１．３４−１の両記憶値は、加算器
３５−１で加搾され、ＭＩ記減算器３０−Ｌに出力され
るとともに、組合比選定回路４０へ送出される。

また、スイッチ３１−１は、収納室１８−＋に被計量物
が供給されてその計量測定が完了したことを示す測定完
了信号Ａ−１によってＯＮするスイッヂーである。同様
に、スイッチ３２−■は、収納’ｌ　１９−１に被Ｋｆ
量物が供給されてその計量測定が完了したことを示す測
定完了信号Ｂ−＋によってＯＮするスイッチである。

また、スイッチ３６−１は設定温８Ｇ−１によってＯＮ
して、このときの計吊直を補正値記憶器２つ−１に記憶
設定するものである。なお、他の計量値演算回路２７−
２〜２７−ｎも上記と全く同様に各計量器毎に構成され
て、設けられている。

組合比選定回路４ｏは、計量値演算回路２７−１の各ｆ
ｆ１ｆｆｉ記憶ｅ　３３−、ｔ　〜３３−ｎ、３４−１
〜３４−ｎに記憶されｌζ各収納室１８−ｔ〜１８−ｎ
、１９−ｔ〜１つ−ｎの重量値に基づいて、被計量物の
組合比重量を、異なるすべての組合比で算出する組合比
計算部４０ａと、設定重量を設定記憶する重量設定部４
０ｂと、組合比計算部４０ａの組合比重量出力と重量設
定部４０ｂの設定重量出力とを比較し、最適な組合比を
判別して、選定信号を出力する判別部４０ｃとを備えて
いる。

排出供給制御２Ｉｌ装置４１−１〜４１−ｎは、組合比
選定回路４０からの選定信号を受けると、各収納室１８
−１〜１８−ｎ、１９−＋〜１９−ｎの排出ゲート２１
−１〜２１−ｎ、２２−１〜２２−ｎのうちの指定され
たゲートを開き、被計重物を排出させたのち、そのゲー
トを閉じ排出済みの収納室に対応する中間ホッパの排出
ゲートを開き、さらにフィーダ１３−１〜１３−ｎを駆
動して排出済みの中間ホッパに波計ａｉｉを供給する。

なお、この排出供給料υＩｌ装置４１−１〜４１−ｎは
、前記計伍圃演蓮回路２７−１〜２７−ｎへの各制御信
号（即ち、測定完了信号Ａ　−ｔ　＝　Ａ　−ｎ　、　
Ｂ−１〜Ｂ　−ｎ及び設定信号Ｃ−＋〜Ｃ−ｎ　）を送
出する。

第４図は、この排出供給ｆｆ１（Ｊ御装置４１−１の概
略を示すブロック図である。

図において、組合比選定回路４０がらの選定信号は、計
］ホッパ１７−１の左右の収納ｖ１８−１．１つ−１に
対応して設けられた排出ゲート間閉回路４２−１．４３
−１に°それぞれ送出される。

排出ゲート間開回路４２−１．４３−１は、選定信号を
受けると、計りホッパ１７−１の対応する排出ゲート２
１−１．２２−１に排出信号を所定時間送出する。

また、この選定信号は、零点補正値の再設定要求信号Ｄ
−＋とともに零点補正制御回路４４−１に送出される。

零点補正ＩＩＩ　１１部回路４４−１は、再設定要求信
号Ｄ−１が入力されている時、２つの選定信号がともに
入力されると、これを検出して中間ホッパ１４−＋から
計量ホッパ１７−１への被計量物の供給を一ロ寺停止さ
せるための停止信号ど、両収悄室１８−１、１９〜１の
被計量物が排出されてから所定時間経過した後の計量器
２０−１の計量値を補正値記憶器２９−１に再設定する
ための設定信号Ｃ−１とを出力する。　排出ゲート開閉
回路４２−１．４３−１からの排出信号は、雨中間ゲー
ト開閉回路４５−１．４６−１に送出されるとともに、
優先回路４７−１に送出される。

中間ゲート開閉回路４５−１．４６−１は排出信号にＪ
：って、排出ゲート２１−１．２２−１が開閉した後に
作動して、中間ホッパ１４−１の対応する排出ゲート１
５−１．１６−１を所定時１７ｍだけ開閉させる。

優先回路４７−１は、零点補正制御回路４４−１からの
停止信号と、排出ゲート開閉回路４２−１，４３−１か
らの排出信号とを受けて、停止信号が入力された時は、
中間ゲート開閉回路４５−＋、４６−ｔの動作を所定時
間停止させ、また、停止信号が入力されずに２つの排出
信号のみが入力された時は、中間ゲート開閉回路４５−
１を優先的に作動させ、所定時間経過した時に他方側の
中間ゲート開閉回路４Ｇ−１を作動さぼる。

中間ゲート開閉回路４５−１．４６−１から送出される
収容信号は、中間ホッパ１４−１の排出ゲート１５−１
．１６−１に送出されるとともに、測定完了タイマ４８
−１．４つ−１及び、フィーダ駆動回路５０−＋に送出
されている。

測定完了タイマ４８−１．４つ−１は、中間ゲート開閉
回路４５−１．４６−■、の収容信号による排出ゲート
１５−１．１６−１の開閉動作が終了してから所定時間
（即ち、被計量物が収容されてから計量器２０−！の苫
１旧値が安定するまで）経過した後に測定完了信号Ａ−
＋、Ｂ−＋を計ａ値演算回路２７−１に出力する。

フィーダ駆動回路５０−＋は、中間ゲート間開回路４５
−１．４６−１からの収容信号による排出ゲート１５−
１．１６−１の開閉動作が終了した後ＩＹ動して、フィ
ーダ１３−１を所定時間だけ駆動させる。

く上記実施例の動作〉 次に上記実例による組合比計Ｗ装首の動作を説明する。

供給器１１から円形フィーダ１２を介してフィーダ１３
−１〜１３−ｎに供給された被計量物は、それぞれ、各
中間ホッパ１４−１〜１４−ｎに供給され、計量ホッパ
１７−＋〜１７−ｎの一方側収納空１８−ｔ〜１８−ｎ
に収容される。

このとき、計Ｆｋ　ｍ　２０−＋〜２０−ｎからの充分
に安定した計量値は、計綴値演算回路２７−１〜２７−
０において、零点補正値が減算され、さらに、加算器３
５−１〜３５−ｎからの加ｒｉ＋＋ｒ＜この場合“○”
）が減算されて、この減算結果は、一方側収納室１８−
１〜１８−〇に収容された波計１物のｆｉｌ値として、
千母記憶冴３３−１〜３３−ｎに記憶される。

また、次にフィーダ１３−１〜１３−ｎより中間ホッパ
１４−１〜１４−ｎに供給された被計量物は、他方側の
収納室１つ−１〜１９−ｎに収容され、同様にして補正
１直が減算され、すでに収納！ｉ！　１８−ｒ〜１８−
ｎ収容されている被計量物の千届値が減算され、この減
算結果が他方側収納’Ｊ　１９−１〜１９−ｎに収容さ
れた被計量物のｆｆ１ｆｆｉ値として、重ａ記憶器３４
−１〜３４−ｎに記憶される。

各工ａ記憶器３３−１〜３３−ｎ、３４−１〜３４−ｎ
、に記憶された被計量物の重量町は、組合比選定回路４
０に送出され、設定重量に対する最適な組合比が選定さ
れ、この選定された被計量物に対応する選定信号が各排
出供給制御装置４１−１〜４１−ｎに送出される。

ここで、例えば、計量ホッパ１７−１の収納至１８−１
．１９−１に収容されている被計量物を含む組合比が選
定されたとすると、排出供給１ｌＩＩＩ　′ｇｆＪ装固
４１−１の排出ゲート開閉回路４２−１．４３−１が作
動して、計量ホッパ１７−１の排出ゲート２１−１．２
２−＋が所定時間開閉動作する。

この結果、両収納室１８−１．１つ一１内の被Ｈ１里物
が、組合比に選定された池の被計量物とともに集合シュ
ート２３に排出される。

なお、この時、計量値演算回路２７−＋＋７）組品記憶
器３３−１．３４−１はリセットされて、記憶内容は″
“０″となる。

集合シコート２３内に集合した被計量物は、タイミング
ホッパ２４が問いて包装機２５によって包装されるが、
この間に、優先回路４７−１の、１す圓によって、中間
ゲート開閉回路４５−１が作動して、中間ホッパ１４−
１の一方の排出ゲート１５−ｔが開かれ、次の被計量物
が、空になった収納室１８−１に収容される。

収納室１８−工に被計量物が収容されてから、所定時間
経過すると、測定完了タイマ４８−１から測定完了信号
Ａ−１が計１１ｉｔ［演算回路２７−１のスイッチ３ｉ
−１に送出され、計量器２０−＋からの充分に安定した
計量１直が、前記同様に零点補正され、他方側の重層値
（この場合“０°°）が減算され、重量記憶器３３−１
に記憶される。

また、この間にも、フィーダ駆動回路５０−【によって
フィーダ１３−１より新たな被計量物が中間ホッパ１４
−１に供給されており、前記測定完了信号Ａ−＋が送出
された後に、優先回路４７−１によって、中間ゲート開
閉回路４６−１が作動して、被計量物が他方側の収納室
１９−ｔに収容される。

他方側収納室１９−ｔに被計量物が収容されてから所定
時間経過すると、測定完了タイマ４９−１から測定完了
信号Ｂ−＋が計量値演算回路２７−１のスイッチ３２−
１に送出され、前記同様に計量器２０−１からの充分に
安定した計ｆｆ１ｌｉＥ［が、零点補正され、すでに一
方側収納室１８−１に収容されている被計量物の重１ｆ
ｉｌｉｉが減算されて、重畳記憶器３４−■に記憶され
る。

このようにして、重置記憶６３３−＋、３４−＋に記憶
された被計量物の重量値は、組合比選定回路４０１Ｃ送
出され、前記同様に組合１ｚ定回路４０によって次の組
合比選定がなされ、被計量物の組合Ｕ排出が繰返される
。

ここで、例えば計量器２０−１の零点補正値を再設定す
る場合、零点補正制御回路４４−１に再設定要求信号Ｄ
−１が入力される。

再設定要求信号Ｄ−＋が入力されてから、ある時間後に
、収納室１８−１．１つ−１に収容された被計量物を含
む組合比が組合比選定回路４０によって選定されると、
収納室１８−１．１つ−１に収容された被計量物は、排
出ゲート開閉回路４２−１．４３−１によって、計量ホ
ッパ１７−！より排出され、池の組合比選定された被計
量物とともに集合シュート２３に集合される。

この時、優先回路４７−里には、零点補正＄り一回路４
４−１より停止信号が送出されているため、中間ゲート
開閉回路４５−１．４６−１は作動せず、設定信号Ｃ−
■が計量値演算回路２７−１のスイッチ３６−＋に送出
され、この時の酎ｆｆｉ　器２０−１からの安定した計
量値が、新たな零点補正値として設定される。

零点補正値の再設定が終了すると、零点補正制御回路４
４−１から優先回路４７−１への停止信号は○Ｅ「する
ため、前記同様に、被計量物の排出供給動作が再開され
る。

以上のようにして、被計量物の集合排出動作および各計
量器の零点補正値の再設定０作が繰返される。

く本発明の他の実施例〉 なＪ３、上記実施例では、零点補正値の再設定を行なう
計量器を予め再設定要求信号Ｄ−＋によって決めて、こ
の計量器に対応する計量ホッパの各収納室のＩＩＵ　ｉ
ｆ吊物が同時に組合比に選定されて排出された時に、再
設定動作を行なうようにしていたが、これは、再設定要
求信号Ｄ−＋によらずに、各収納室内の被計量物が同時
に組合比に選定されて排出される毎に、再設定動作を毎
回性なうようにしてもよい。

また、上記実施例では、各収納室に収容された被計量物
の重層値を組合比て設定１呈に対する組合比を選定して
いたが、本発明は、被計量物の重層値より得られた一数
値を組合比て設定個数に対する組合比を選定するものに
ついても、全く同様に適用できる。

さらに、上記実施例は、中間ホッパへの′ｇ１π１拒物
の供給動作が自動的になされるものについて説明したが
、本発明は、手動によって被ｆｆｔ　ｆｆｉ　物を中間
ホッパに供給するものについても同様に）δ用すること
ができる。

く本発明の効果〉 以上の説明より明らかなように、本発明の組合比計量装
置ば、零点補正値を再設定すべき計♀ホッパの所有する
全ての収納室の被訓吊物が同時に組合比選定されて排出
された時、この計量ホッパに対応する中間ホッパからの
被計量物の供給動作を一時停止させ、この間に、この計
量ホッパに対応する計量器からの計量値を新たな７点補
正値として再設定するようにしているため、計量装置全
体の動作を停止させることなく、効率よく零点補正（直
の再設定がなされ、装置の稼働率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の截構部を示す概略図、第
２図は、本発明の一実施例の制御部を示すブロック図、
第３図および第４図は、第２図の要部を示すブロック図
である。第５図は、従来の組合比計串装置を示す概略図
である。 １３−＋〜１３−ｎ−・＝フィーダ、１４−１〜１４−
ｎ・・・・・・中間ホッパ、１７−１〜１７−ｎ・・・
・・・計量ホッパ、１８−１〜１８−ｎ、１９−＋〜１
９−ｎ・・・・・・収納室、２０−１〜２０−ｎ・・・
・・・６４ｍ器、２７−１〜２７−ｎ・・・・・・計量
１直演算回路、４０・・・・・・組合比選定回路、４１
−１〜４１−ｎ・・・・・・排出供給ｉ＋ＩＪ　ｆｆ１
ｌ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の独立した収納室をそれぞれ所有する複数の計量ホ
   ッパと、該複数の計量ホッパに対応して設けられ、供給
   された被計量物を前記複数の収納室に選択的に収容させ
   る複数の中間ホッパと、前記複数の計量ホッパ毎に設け
   られ、該計量ホッパ自身の重量及び該計量ホッパに収容
   される被計量物の重量に応じて計量値を出力する複数の
   計量器と、該複数の計量器の計量値からそれぞれの零点
   補正値を減じて零点補正し、該補正結果に基づいて得ら
   れた各収納室毎の被計量物の重量値または個数値を組合
   せて、所定の設定量に近いか等しい組合比を選定し、該
   選定された被計量物を集合排出させる制御部とを備えた
   組合せ計量装置において； 前記制御部は、零点補正値を再設定すべき計量ホッパの
   所有するすべての収納室の被計量物が、同時に組合せ選
   定されて排出された時、該計量ホッパに対する前記中間
   ホッパからの新たな被計量物の供給を一時停止させ、該
   停止中に前記計量器からの計量値を新たな零点補正値と
   して再設定するように制御することを特徴とする組合せ
   計量装置。