JPH0577247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本発明は、複数のホツパに収容された計量済み
の被計量物を設定量分組合せて集合排出する組合
せ計量装置に関する。

＜従来技術＞ （第５図） 菓子や果物等のように、個々に重量のバラツキ
がある被計量物を設定重量分だけ効率よくひとま
とめにするために、従来より組合せ計量装置が用
いられている。

この種の組合せ計量装置のうち、少ない計量器
でも、多くの組合せ数が得られ、高精度な組合せ
計量ができることから、１個の中間ホツパに対し
て、複数の収納室を有する計量ホツパを設けた組
合せ計量装置がある。

第５図は、このような組合せ計量装置の一例
で、計量ホツパに２個ずつの収納室を設けたもの
を示す概略構成図である。

図において、各中間ホツパ１_-1〜１_-oにそれぞ
れ供給された被計量物は、計量ホツパ２_-1〜２_-o
のそれぞれに２個ずつ設けられた各収納室３_-1〜
３_-o，４_-1〜４_-oに順次供給され、この計量値
は、各計量ホツパ２_-1〜２_-o毎に設けられた計量
器５_-1〜５_-oから制御部６に送出される。

制御部６では、各計量器５_-1〜５_-oからの計量
値を受け、計量ホツパ自身の重量値などの被計量
物以外の重量値（零点補正値）が計量値から減算
され、この零点補正された計量値に基づいて、各
収納室３_-1〜３_-o，４_-1〜４_-oに収納された被計
量物の重量値がそれぞれ算出される。そして、こ
の各重量値、あるいは、この重量値から得られた
被計量物の個数値に基づいて、異なるすべての組
合せで組合せ演算が行なわれ、設定量に対する最
適の組合せが選定され、この選定された組合せの
各収納室内の被計量物が排出されて、集合シユー
ト７などに集合される。

しかして、上記の計量器の零点補正は、組合せ
計量装置の始動時に空の計量ホツパ重量を計量し
た計量値が零点補正値として初期設定されるが、
その計量動作中に、温度等による計量器のドリフ
トや、計量ホツパに付着した被計量物のカス等に
よつて、真の補正値に対する誤差を生じるため
に、随時、零点補正値の再設定が必要となる。

このため、従来は、いつたん組合せ計量装置の
動作を停止して、全ての計量ホツパあるいは、所
定の計量ホツパのすべての収納室を空にした状態
で、手動による零点補正値の再設定を行なつた
後、再び計量ホツパに被計量物を供給して計量動
作を再開させている。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記のように、組合せ計量装置
の動作を停止して、手動による零点補正値の再設
定を、全ての計量器について頻繁に行なうこと
は、非常に煩雑で手間がかかり、装置の稼働率が
著しく低下するという問題があつた。

＜本発明の目的＞ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
稼働率の低下をきたすことなく零点補正値の再設
定を行なう組合せ計量装置を提供することを目的
としている。

＜本発明の一実施例＞ （第１〜４図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説
明する。

第１図は、この発明の一実施例の機構部を示す
概略図である。

同図において、１１は被計量物を順次円形フイ
ーダ１２へ供給する供給器である。円形フイーダ
１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホツパ１４_-1
〜１４_-oが円形に配置され、それぞれフイーダ１
３_-1〜１３_-oを介して被計量物が順次供給され
る。

中間ホツパ１４_-1〜１４_-oの下部には、それぞ
れ計量ホツパ１７_-1〜１７_-oが設置されており、
各計量ホツパ１７_-1〜１７_-o内には、中央で仕切
られるようにして、それぞれ２個ずつの収納室１
８_-1〜１８_-o，１９_-1〜１９_-oが設けられてい
る。中間ホツパ１４_-1〜１４_-oに収容された被計
量物は、排出ゲート１５_-1〜１５_-o，１６_-1〜１
６_-oを開くと、それぞれ収納室１８_-1〜１８_-o，
１９_-1〜１９_-oへ落下収容される。

計量ホツパ１７_-1〜１７_-oには、それぞれ計量
器２０_-1〜２０_-oが設けられていて、２個の収納
室のうちのいずれの収容物の重量も一つの計量器
によつて検出される。

計量ホツパ１７_-1〜１７_-oの下方には、集合シ
ユート２３が配置されている。各計量ホツパ１７
_-1〜１７_-oに収容された被計量物は、それぞれ排
出ゲート２１_-1〜２１_-o，２２_-1〜２２_-oを開く
と、集合シユート２３へ落下する。

集合シユート２３の下方には包装機２５が設置
されている。集合シユート２３の底部には、一定
時間ごとに開くタイミングホツパ２４が設けてあ
る。

前記計量器２０_-1〜２０_-oからの計量信号は、
制御部へ送出される。

第２図は、制御部を示すブロツク図であり、各
計量器２０_-1〜２０_-oからの計量信号は、それぞ
れ計量値演算回路２７_-1〜２７_-oに送出され、計
量ホツパ自身の重量値などの、被計量物に無関係
な重量値が零点補正され、各収納室内に収容され
た被計量物の重量値が算出される。

ここで、計量値演算回路２７_-1は例えば、第３
図に示すように構成されている。

図において、計量器２０_-1からの計量信号は、
減算器２８_-1に入力される。減算器２８_-1では、
入力された計量値から、補正値記憶器２９_-1に記
憶設定された零点補正値が減算される。

減算器２８_-1の出力は、減算器３０_-1に入力さ
れる。減算器３０_-1では、加算器３５_-1の出力が
入力値から減算される。

減算器３０_-1出力は、スイツチ３１_-1，３２_-1
を介して、重量記憶器３３_-1，３４_-1に記憶され
る。重量記憶器３３_-1，３４_-1は、計量ホツパ１
７_-1の収納室１８_-1，１９_-1に対応して、その被
計量物の重量値を記憶するものであり、被計量物
が排出されると、これに応じて記憶内容がリセツ
トされる。

両重量記憶器３３_-1，３４_-1の両記憶値は、加
算器３５_-1で加算され、前記減算器３０_-1に出力
されるとともに、組合せ選定回路４０へ送出され
る。

また、スイツチ３１_-1は、収納室１８_-1に被計
量物が供給されてその計量測定が完了したことを
示す測定完了信号A_-1によつてONするスイツチ
である。同様に、スイツチ３２_-1は、収納室１９
_-1に被計量物が供給されてその計量測定が完了し
たことを示す測定完了信号B_-1によつてONする
スイツチである。

また、スイツチ３６_-1は設定信号C_-1によつて
ONして、このときの計量値を補正値記憶器２９
_-1に記憶設定するものである。なお、他の計量値
演算回路２７_-2〜２７_-oも上記と全く同様に各計
量器毎に構成されて、設けられている。

組合せ選定回路４０は、計量値演算回路２７_-1
の各重量記憶器３３_-1〜３３_-o，３４_-1〜３４_-o
に記憶された各収納室１８_-1〜１８_-o，１９_-1〜
１９_-oの重量値に基づいて、被計量物の組合せ重
量を、異なるすべての組合せで算出する組合せ計
算部４０ａと、設定重量を設定記憶する重量設定
部４０ｂと、組合せ計算部４０ａの組合せ重量出
力と重量設定部４０ｂの設定重量出力とを比較
し、最適な組合せを判別して、選定信号を出力す
る判別部４０ｃとを備えている。

排出供給制御装置４１_-1〜４１_-oは、組合せ選
定回路４０からの選定信号を受けると、各収納室
１８_-1〜１８_-o，１９_-1〜１９_-oの排出ゲート２
１_-1〜２１_-o，２２_-1〜２２_-oのうちの指定され
たゲートを開き、被計量物を排出させたのち、そ
のゲートを閉じ排出済みの収納室に対応する中間
ホツパの排出ゲートを開き、さらにフイーダ１３
_-1〜１３_-oを駆動して排出済みの中間ホツパに被
計量物を供給する。

なお、この排出供給制御装置４１_-1〜４１_-o
は、前記計量値演算回路２７_-1〜２７_-oへの各制
御信号（即ち、測定完了信号A_-1〜A_-o，B_-1〜
B_-o及び設定信号C_-1〜C_-o）を送出する。

第４図は、この排出供給制御装置４１_-1の概略
を示すブロツク図である。

図において、組合せ選定回路４０からの選定信
号は、計量ホツパ１７_-1の左右の収納室１８_-1，
１９_-1に対応して設けたれた排出ゲート開閉回路
４２_-1，４３_-1にそれぞれ送出される。

排出ゲート開閉回路４２_-1，４３_-1は、選定信
号を受けると、計量ホツパ１７_-1の対応する排出
ゲート２１_-1，２２_-1に排出信号を所定時間送出
する。

また、この選定信号は、零点補正値の再設定要
求信号D_-1とともに零点補正制御回路４４_-1に送
出される。

零点補正制御回路４４_-1は、再設定要求信号
D_-1が入力されている時、２つの選定信号がとも
に入力されると、これを検出して中間ホツパ１４
_-1から計量ホツパ１７_-1への被計量物の供給を一
時停止させるための停止信号と、両収納室１８
_-1，１９_-1の被計量物が排出されてから所定時間
経過した後の計量器２０_-1の計量値を補正値記憶
器２９_-1に再設定するための設定信号C_-1とを出
力する。排出ゲート開閉回路４２_-1，４３_-1から
の排出信号は、両中間ゲート開閉回路４５_-1，４
６_-1に送出されるとともに、優先回路４７_-1に送
出される。

中間ゲート開閉回路４５_-1，４６_-1は排出信号
によつて、排出ゲート２１_-1，２２_-1が開閉した
後に作動して、中間ホツパ１４_-1の対応する排出
ゲート１５_-1，１６_-1を所定時間だけ開閉させ
る。

優先回路４７_-1は、零点補正制御回路４４_-1か
らの停止信号と、排出ゲート開閉回路４２_-1，４
３_-1からの排出信号とを受けて、停止信号が入力
された時は、中間ゲート開閉回路４５_-1，４６_-1
の動作を所定時間停止させ、また、停止信号が入
力されずに２つの排出信号のみが入力された時
は、中間ゲート開閉回路４５_-1を優先的に作動さ
せ、所定時間経過した時に他方側の中間ゲート開
閉回路４６_-1を作動させる。

中間ゲート開閉回路４５_-1，４６_-1から送出さ
れる収容信号は、中間ホツパ１４_-1の排出ゲート
１５_-1，１６_-1に送出されるとともに、測定完了
タイマ４８_-1，４９_-1及び、フイーダ駆動回路５
０_-1に送出されている。

測定完了タイマ４８_-1，４９_-1は、中間ゲート
開閉回路４５_-1，４６_-1、の収容信号による排出
ゲート１５_-1，１６_-1の開閉動作が終了してから
所定時間（即ち、被計量物が収容されてから計量
器２０_-1の計量値が安定するまで）経過した後に
測定完了信号A_-1，B_-1を計量値演算回路２７_-1
に出力する。

フイーダ駆動回路５０_-1は、中間ゲート開閉回
路４５_-1，４６_-1からの収容信号による排出ゲー
ト１５_-1，１６_-1の開閉動作が終了した後作動し
て、フイーダ１３_-1を所定時間だけ駆動させる。

＜上記実施例の動作＞ 次に上記実例による組合せ計量装置の動作を説
明する。

供給器１１から円形フイーダ１２を介してフイ
ーダ１３_-1〜１３_-oに供給された被計量物は、そ
れぞれ、各中間ホツパ１４_-1〜１４_-oに供給さ
れ、計量ホツパ１７_-1〜１７_-oの一方側収納室１
８_-1〜１８_-oに収容される。

このとき、計量器２０_-1〜２０_-oからの充分に
安定した計量値は、計量値演算回路２７_-1〜２７
_−ｏにおいて、零点補正値が減算され、さらに、加
算器３５_-1〜３５_-oからの加算値（この場合
“０”）が減算されて、この減算結果は、一方側収
納室１８_-1〜１８_-oに収容された被計量物の重量
値として、重量記憶器３３_-1〜３３_-oに記憶され
る。

また、次にフイーダ１３_-1〜１３_-oより中間ホ
ツパ１４_-1〜１４_-oに供給された被計量物は、他
方側の収納室１９_-1〜１９_-oに収容され、同様に
して補正値が減算され、すでに収納室１８_-1〜１
８_-o収容されている被計量物の重量値が減算さ
れ、この減算結果が他方側収納室１９_-1〜１９_-o
に収容された被計量物の重量値として、重量記憶
器３４_-1〜３４_-oに記憶される。

各重量記憶器３３_-1〜３３_-o，３４_-1〜３４_-
ｏ、に記憶された被計量物の重量値は、組合せ選
定回路４０に送出され、設定重量に対する最適な
組合せが選定され、この選定された被計量物に対
応する選定信号が各排出供給制御装置４１_-1〜４
１_-oに送出される。

ここで、例えば、計量ホツパ１７_-1の収納室１
８_-1，１９_-1に収容されている被計量物を含む組
合せが選定されたとすると、排出供給制御装置４
１_-1の排出ゲート開閉回路４２_-1，４３_-1が作動
して、計量ホツパ１７_-1の排出ゲート２１_-1，２
２_-1が所定時間開閉動作する。

この結果、両収納室１８_-1，１９_-1内の被計量
物が、組合せに選定された他の被計量物とともに
集合シユート２３に排出される。

なお、この時、計量値演算回路２７_-1の重量記
憶器３３_-1，３４_-1はリセツトされて、記憶内容
は“０”となる。

集合シユート２３内に集合した被計量物は、タ
イミングホツパ２４が開いて包装機２５によつて
包装されるが、この間に、優先回路４７_-1の制御
によつて、中間ゲート開閉回路４５_-1が作動し
て、中間ホツパ１４_-1の一方の排出ゲート１５_-1
が開かれ、次に被計量物が、空になつた収納室１
８_-1に収容される。

収納室１８_-1に被計量物が収容されてから、所
定時間経過すると、測定完了タイマ４８_-1から測
定完了信号A_-1が計量値演算回路２７_-1のスイツ
チ３１_-1に送出され、計量器２０_-1からの充分に
安定した計量値が、前記同様に零点補正され、他
方側の重量値（この場合“０”）が減算され、重
量記憶器３３_-1に記憶される。

また、この間にも、フイーダ駆動回路５０_-1に
よつてフイーダ１３_-1より新たな被計量物が中間
ホツパ１４_-1に供給されており、前記測定完了信
号A_-1が送出された後に、優先回路４７_-1によつ
て、中間ゲート開閉回路４６_-1が作動して、被計
量物が他方側の収納室１９_-1に収容される。

他方側収納室１９_-1に被計量物が収容されてか
ら所定時間経過すると、測定完了タイマ４９_-1か
ら測定完了信号B_-1が計量演算回路２７_-1のスイ
ツチ３２_-1に送出され、前記同様に計量器２０_-1
からの充分に安定した計量値が、零点補正され、
すでに一方側収納室１８_-1に収容されている被計
量物の重量値が減算されて、重量記憶器３４_-1に
記憶される。

このようにして、重量記憶器３３_-1，３４_-1に
記憶された被計量物の重量値は、組合せ選定回路
４０に送出され、前記同様に組合せ選定回路４０
によつて次の組合せ選定がなされ、被計量物の組
合せ排出が繰返される。

ここで、例えば計量器２０_-1の零点補正値を再
設定する場合、零点補正制御回路４４_-1に再設定
要求信号D_-1が入力される。

再設定要求信号D_-1が入力されてから、ある時
間後に、収納室１８_-1，１９_-1に収容された被計
量物を含む組合せが組合せ選定回路４０によつて
選定されると、収納室１８_-1，１９_-1に収容され
た被計量物は、排出ゲート開閉回路４２_-1，４３
_-1によつて、計量ホツパ１７_-1より排出され、他
の組合せ選定された被計量物とともに集合シユー
ト２３に集合される。

この時、優先回路４７_-1には、零点補正制御回
路４４_-1より停止信号が送出されているため、中
間ゲート開閉回路４５_-1，４６_-1は作動せず、設
定信号C_-1が計量値演算回路２７_-1のスイツチ３
６_-1に送出され、この時の計量器２０_-1からの安
定した計量値が、新たな零点補正値として設定さ
れる。

零点補正値の再設定が終了すると、零点補正制
御回路４４_-1から優先回路４７_-1への停止信号は
OFFするため、前記同様に、被計量物の排出供
給動作が再開される。

以上のようにして、被計量物の集合排出動作お
よび各計量器の零点補正値の再設定動作が繰返さ
れる。

＜本発明の他の実施例＞ なお、上記実施例では、零点補正値の再設定を
行なう計量器を予め再設定要求信号D_-1によつて
決めて、この計量器に対応する計量ホツパの各収
納室の被計量物が同時に組合せに選定されて排出
された時に、再設定動作を行なうようにしていた
が、これは、再設定要求信号D_-1によらずに、各
収納室内の被計量物が同時に組合せに選定されて
排出される毎に、再設定動作を毎回行なうように
してもよい。

また、上記実施例では、各収納室に収容された
被計量物の重量値を組合せて設定重量に対する組
合せを選定していたが、本発明は、被計量物の重
量値より得られた個数値を組合せて設定個数に対
する組合せを選定するものについても、全く同様
に適用できる。

さらに、上記実施例は、中間ホツパへの被計量
物の供給動作が自動的になされるものについて説
明したが、本発明は、手動によつて被計量物を中
間ホツパに供給するものについても同様に適用す
ることができる。

＜本発明の効果＞ 以上の説明より明らかなように、本発明の組合
せ計量装置は、零点補正値を再設定すべき計量ホ
ツパの所有する全ての収納室の被計量物が同時に
組合せ選定されて排出された時、この計量ホツパ
に対応する中間ホツパからの被計量物の供給動作
を一時停止させ、この間に、この計量ホツパに対
応する計量器からの計量値を新たな零点補正値と
して再設定するようにしているため、計量装置全
体の動作を停止させることなく、効率よく零点補
正値の再設定がなされ、装置の稼働率が著しく向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の機構部を示す概
略図、第２図は、本発明の一実施例の制御部を示
すブロツク図、第３図および第４図は、第２図の
要部を示すブロツク図である。第５図は、従来の
組合せ計量装置を示す概略図である。 １３_-1〜１３_-o……フイーダ、１４_-1〜１４_-o
……中間ホツパ、１７_-1〜１７_-o……計量ホツ
パ、１８_-1〜１８_-o，１９_-1〜１９_-o……収納
室、２０_-1〜２０_-o……計量器、２７_-1〜２７_-o
……計量値演算回路、４０……組合せ選定回路、
４１_-1〜４１_-o……排出供給制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の独立した収納室をそれぞれ所有する複
   数の計量ホツパと、該複数の計量ホツパに対応し
   て設けられ、供給された被計量物を前記複数の収
   納室に選択的に収容させる複数の中間ホツパと、
   前記複数の計量ホツパ毎に設けられた、該計量ホ
   ツパ自身の重量及び該計量ホツパに収容される被
   計量物の重量に応じて計量値を出力する複数の計
   量器と、該複数の計量器の計量値からそれぞれの
   零点補正値を減じて零点補正し、該補正結果に基
   づいて得られた各収納室毎の被計量物の重量値ま
   たは個数値を組合せて、所定の設定量に近いか等
   しい組合せを選定し、該選定された被計量物を集
   合排出させる制御部とを備えた組合せ計量装置に
   おいて； 前記制御部は、零点補正値を再設定すべき計量
   ホツパの所有するすべての収納室の被計量物が、
   同時に組合せ選定されて排出された時、該計量ホ
   ツパに対する前記中間ホツパからの新たな被計量
   物の供給を一時停止させ、該停止中に前記計量器
   からの計量値を新たな零点補正値として再設定す
   るように制御することを特徴とする組合せ計量装
   置。