JP2575115Y2

JP2575115Y2 - 組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置

Info

Publication number: JP2575115Y2
Application number: JP1992050890U
Authority: JP
Inventors: 敏雄池内
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2007-06-26
Also published as: JPH064635U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、物品の供給を人手に
よって行う型式の組合せ秤に関し、特に物品が組合せ秤
の投入ホッパ等に噛み込んだ等の異常状態が生じたかど
うかを検出する組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の供給を人手によって行う型
式の噛み込み検出装置付き組合せ秤には、特開昭63-281
023 号公報に記載されているものがあり、これに記載さ
れている噛み込み検出装置を説明するが、その前にこの
装置が取り付けられている組合せ秤を説明する。この組
合せ秤は、図８（ａ）に示すように複数の投入ホッパ４
０（１台のみを図示する）と、これらの下方に夫々配置
された計量ホッパ４３（１台のみを図示する）と、各計
量ホッパ４３の下方に配置されたベルトコンベア（図示
せず）とを有する。各投入ホッパ４０は両側開きのゲー
ト４１、４２を有し、人手によって物品が供給されるも
のである。各計量ホッパ４３は、区画壁４６により２つ
の部屋４７、４８に区画されており、図８（ａ）に示す
上方の投入ホッパ４０の一方のゲート４２が開くと、計
量ホッパ４３の一方の部屋４７に物品が供給され、上方
の投入ホッパ４０の他方のゲート４１が開くと、計量ホ
ッパ４３の他方の部屋４８に物品が投入される。また、
各計量ホッパ４３の各部屋４７、４８には夫々ゲート４
４、４５が設けられており、これらゲート４４、４５を
開くことによって各部屋４７、４８の物品はベルトコン
ベア上に排出される。これら各ゲートの開閉制御はマイ
クロコンピュータによって行われる。なお、各計量ホッ
パ４３は、ロードセル（図示せず）により支持されてお
り、計量ホッパ４３に物品が正常に投入されると、ロー
ドセルが図７に示す計量信号を発生し、この信号は低域
通過フィルタ（図示せず）によりロードセル及び計量ホ
ッパ４３等の固有振動等を除去した図６のｅに示す計量
波形に濾波される。

【０００３】そして、この組合せ秤に設けられている噛
み込み検出装置は、この図６に示す計量波形ｅ又はｆを
データにして、物品の噛み込み等を検出する。つまり、
このような物品の供給を人手によって行う組合せでは、
一定期間ごとに到来する投入ホッパ４０のゲート４１、
４２が閉じている期間（物品供給可能期間）に空である
投入ホッパ４０に投入するものであるが、投入ホッパ４
０が空であり、かつこれら空の投入ホッパ４０から物品
の投入を受ける計量ホッパ４３の一方又は両方の部屋４
７、４８も空のことがある。このような状態において
も、設定された時限になると、上記の空の投入ホッパ４
０のゲート４１又は４２が開き、やがて閉じる。この閉
じようとしている最中に、図８（ｂ）に示すように上記
空の投入ホッパ４０に物品が供給されると、投入ホッパ
４０のゲート４２にこの物品が噛み込み、計量ホッパ４
３の区画壁４６に接触することがある。このような場
合、計量信号は、図６のｆに示すように投入開始時点ｔ
₀からｔ₂時間経過した時から現れる。これは、投入ホ
ッパ４０が閉じようとするときに物品を投入ホッパ４０
に投入したからである。この場合、ロードセルの計量信
号は投入ホッパ４０のゲート４２が開閉する前よりも増
加する。従って、噛み込み検出装置がなければ、マイク
ロコンピュータは計量ホッパ４３の空の部屋４７に物品
が投入されたと判断し、以降の処理を行うので、正確な
組合せ演算を行えない可能性がある。しかし、噛み込み
検出装置により、投入開始時間ｔ₀から判定時限ｔ₃経
過した時にその時点における計量値が図６に示す予め設
定した値Ａよりも大きいか否かが判定されて、計量ホッ
パ４３に物品が正常に投入されたか否かが判断される。
即ち、計量波形がｅであるときは物品が正常に投入され
たと判断し（実際、正常に投入されている。）、ｆであ
るときは物品がゲートに噛み込んでいると判断し（実
際、噛み込んでいる場合が多い。）、このとき例えば警
報音を発生させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、投入ホッパが
閉じようとするときに物品を投入ホッパ４０に投入した
とき、図８（ｃ）に示すように物品が投入ホッパ４０の
ゲート４２に噛み込まずに計量ホッパ４３に投入される
場合もある。この場合の計量波形は、ｆと同様に発生す
るので、従来の噛み込み検出装置では、噛み込んでいな
いのに噛み込んでいると判断してしまうという問題があ
る。また、図９（ａ）に示すように投入ホッパ４０に正
常に供給されている物品が投入ホッパ４０のゲート４２
が開いて計量ホッパ４３に投入された場合であっても、
物品の形状が大きい為に物品の上端部がゲート４２に噛
み込むこともある。この場合、計量波形はｅと略同様に
発生するので、噛み込んでいるのに噛み込んでいないと
判断してしまうという問題がある。更に、図９（ｅ）に
示すように正常に物品が供給されている投入ホッパ４０
に作業者のミスにより更に別の物品を投入した場合、同
図に示すように２個の物品が計量ホッパ４３に投入され
た状態で上側の物品がゲート４２に噛み込むことがあ
る。この場合、計量波形はｅと略同様に発生するので、
噛み込んでいるのに噛み込んでいないと判断してしまう
という問題がある。

【０００５】本考案は、上記のような噛み込みを検出し
て、異常処理をする組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の考案は、物品が供
給される複数の投入ホッパと、夫々が複数の部屋を有し
対応する上記投入ホッパの排出動作により各部屋に投入
された物品を計量して計量信号を生成する複数の計量ホ
ッパと、これら計量ホッパが生成する計量信号を種々に
組合せてこれらの組合せの中から予め定めた目標重量と
等しいか若しくはそれに近い合計重量の組を選択する組
合せ演算手段と、該選択された組の物品を上記部屋から
排出させる排出動作を上記計量ホッパに行わせる第１の
排出指令手段と、を有する組合せ秤において、上記選択
された組の物品を排出させるための排出動作を行った該
計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令手段と、
該再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋のう
ち該排出動作により物品が排出される該部屋以外の部屋
に投入されている物品の合計計量信号を算出する算出手
段と、この合計計量信号と上記再計量信号とが等しいか
否かを比較して両者が等しくないと判定したとき上記再
計量した計量ホッパが異常であると判定する第１の判定
手段と、第１の判定手段が上記再計量した計量ホッパが
異常であると判定したときに該再計量を行った計量ホッ
パの各部屋に収容されている物品を排出させる排出動作
を該計量ホッパに行わせる第２の排出指令手段と、第２
の排出指令手段の指令により排出動作を行った該計量ホ
ッパに再々計量を行わせる第２の計量指令手段と、該計
量ホッパの生成する再々計量信号と該計量ホッパに物品
が収容されていないときに生成される計量信号とが等し
いか否かを比較して両者が等しくないと判定したとき上
記再々計量した計量ホッパが異常であると判定する第２
の判定手段と、を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【作用】第１の考案によれば、組合せ演算手段が所定の
組を選択して、その選択された組の物品を計量ホッパの
部屋から排出させる排出動作を第１の排出指令手段がそ
の計量ホッパに行わせる。そして、第１の計量指令手段
がその計量ホッパに再計量を行わせる。次に、再計量を
行った計量ホッパに設けられている部屋のうち、その排
出動作により物品が排出されるその部屋以外の部屋に投
入されている物品の合計計量信号を算出手段が算出す
る。そして、第１の判定手段が、この算出された合計計
量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して、
両者が等しくないと判定したときその再計量した計量ホ
ッパが異常であると判定する。

【００１０】そして、再計量した計量ホッパが異常であ
ると第１の判定手段が判定したときに、再計量を行った
計量ホッパの各部屋に収容されている物品を排出させる
排出動作を第２の排出指令手段がその計量ホッパに行わ
せる。しかる後に、第２の計量指令手段が、第２の排出
指令手段の指令により排出動作を行った計量ホッパに再
々計量を行わせる。そして、第２の判定手段は、その計
量ホッパの生成する再々計量信号とその計量ホッパに物
品が収容されていないときに生成する計量信号とが等し
いか否かを比較して、両者が等しくないと判定したとき
に、再々計量した計量ホッパを異常であると判定する。

【００１１】

【００１２】

【実施例】この実施例は、半自動式組合せ秤に、本考案
を実施したもので、図４及び図５に示すように、本体フ
レーム２と、その上部に設けた額板４とを有している。
この額板４には図５に示すように７つの物品供給口６−
１乃至６−７が設けられている。本体フレーム２内に
は、各物品供給口６−１乃至６−７の下方位置に示すよ
うに、投入ホッパ８−１乃至８−７が配置されている。
これら投入ホッパ８−１乃至８−７は、両側開きのゲー
ト１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、１０−７ｂ
を有している。これらゲート１０−１ａ、１０−１ｂ乃
至１０−７ａ、１０−７ｂは、これらに夫々設けている
例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装置２１、２１、
２１、・・・によって開閉される。

【００１３】各投入ホッパ８−１乃至８−７の下方に
は、図４に示すように、夫々計量ホッパ１２−１乃至１
２−７が設けられている。これら計量ホッパ１２−１乃
至１２−７は、本体フレーム２の内部に設けられている
例えばロードセル等の重量検出器１３−１乃至１３−７
に結合されていると共に、夫々区画壁１４によって２つ
の部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−
７ｂにこれら各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部
屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂ
には、その上方の投入ホッパ８−１乃至８−７のゲート
１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、１０−７ｂが
開かれたとき、物品が投入される。例えば、投入ホッパ
８−１のゲート１０−１ａが開かれると、計量ホッパ１
２−１の部屋１６−１ａに物品が投入され、同様に投入
ホッパ８−１のゲート１０−１ｂが開かれると、計量ホ
ッパ１２−１の部屋１６−１ｂに物品が投入される。ま
た、各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−
１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂには、夫
々ゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１８
−７ｂが設けられている。これらゲート１８−１ａ、１
８−１ｂ乃至１８−７ａ、１８−７ｂは、これらに夫々
設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装
置２１、２１、２１、・・・によって開閉される。これ
らゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１８
−７ｂを開くことによって、計量ホッパ１２−１乃至１
２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７
ａ、１６−７ｂから排出された物品は、各計量ホッパ１
２−１乃至１２−７の下方に位置するように、本体フレ
ーム２の内側に設けた搬送コンベア２０上に落下し、搬
送コンベア２０によって包装機（図示せず）に搬送され
る。

【００１４】上述した各計量ホッパ１２−１乃至１２−
１６に供給された物品の計量は、図３に示す計量ユニッ
トＡによって行われる。同図に示していないが、計量ユ
ニットＡは実際には７組設けられている。計量ユニット
Ａは、重量検出器１３を有している。重量検出器１３が
生成する計量信号は、増幅器で増幅された後に、マルチ
プレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＢのＡ／Ｄ
変換器２２に供給され、ここでデジタル計量信号に変換
されて、演算制御部５に供給される。

【００１５】そして、演算制御部５は、これらデジタル
計量信号に基づいて組合せ演算を行い、これら計量信号
の組合せのうち合計値が予め定めた所定範囲内の組を選
択する。そして、その選択した組を構成する物品を対応
する各計量ホッパ１２の部屋１６から排出させる為にゲ
ート駆動装置２１を駆動すると共に、搬送コンベア２０
を所定方向に駆動させる為に駆動回路７に信号を出力す
る（請求項１に記載の第１の排出指令手段）。

【００１６】また、演算制御部５には、図３に示すよう
に、記憶部２３、タイマ２４、入力部２５、表示部２６
が接続している。記憶部２３は、プログラムの内容を書
き込んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、こ
の書き込んだ記憶内容を自由に書き替えることができる
ＲＡＭとを備えている。タイマ２４は、演算制御部５の
動作における時間制御を行うためのものである。入力部
２５は、運転に必要な各種定数を設定したり、運転のＯ
Ｎ、ＯＦＦを指令することができるものである。表示部
２６は、例えば組合せに選択された計量ホッパ等を表示
することができるものである。

【００１７】次に、上記組合せ秤に設けられている異常
計量ホッパ検出装置について説明する。この異常計量ホ
ッパ検出装置は、演算制御部５及び予め記憶部２３に書
き込まれているプログラムによって構成されている。即
ち、演算制御部５は、各々の重量検出器より供給される
計量信号をデータとして、記憶部２３に書き込まれてい
るプログラム従って演算処理し、その処理結果に基づい
て異常計量ホッパを検出する機能を備えており、この機
能を達成するための第１の計量指令手段、算出手段、第
１の判定手段を備えており、更に、第２の排出指令手
段、第２の計量指令手段、第２の判定手段を備えてい
る。

【００１８】第１の計量指令手段は、組合せ演算の結果
選択された組を構成する物品を、計量ホッパ１２の部屋
１６から排出させる為の排出動作（計量ホッパ１２のゲ
ート１８の開閉）が行われた後に、その排出動作を行っ
た計量ホッパ１２の重量検出器１３に再計量を行わせる
指令をする。

【００１９】算出手段は、第１の計量指令手段の指令に
より再計量を行った計量ホッパ１２に設けられている２
つの部屋１６のうち、排出動作により物品が排出される
部屋１６ではなく、他方の部屋１６に投入されている物
品の計量信号を記憶部２３より読み出す処理を行う。た
だし、該他方の部屋１６に物品が投入されていないとき
は、物品が投入されていない状態の「０」を示す信号を
生成する。なお、この実施例では、２つの部屋１６が計
量ホッパ１２に設けてあるが、計量ホッパ１２に３つ以
上の部屋１６が設けてある場合は、該他方の部屋１６の
数は２つ以上であり、この２つ以上の部屋１６に投入さ
れている物品の計量信号を記憶部２３から読み出して、
その読み出した２つの計量信号の合計値を算出する。な
お、計量ホッパ１２に３つ以上の部屋を設ける場合は、
投入ホッパ８に３つ以上のゲートを設け、所定のゲート
を開放させることにより対応する部屋に物品を投入する
ことができるようにする。そして、計量ホッパ１２にも
３つ以上のゲートを設け、所定のゲートを開放させるこ
とにより対応する部屋の物品を排出できるようにする。

【００２０】第１の判定手段は、算出手段が記憶部２３
から読み出した計量信号（物品が投入されていない状態
の「０」を示す信号を含む。）と再計量信号とを比較し
て、両者が実質的に等しいか否かを判定する。そして、
両者が実質的に等しくないと判定したときは、再計量し
た計量ホッパ１２が異常であると判定する。

【００２１】第２の排出指令手段は、再計量した計量ホ
ッパ１２が異常であると第１の判定手段が判定したとき
に、再計量を行った計量ホッパ１２の該他方の部屋１６
に収容されている物品を排出させる排出動作をするよう
にその計量ホッパ１２のゲート駆動装置２１に指令す
る。

【００２２】第２の計量指令手段は、再計量を行った計
量ホッパ１２の重量検出器１３に再々計量を行わせる指
令をする。

【００２３】第２の判定手段は、計量ホッパ１２の生成
する再々計量信号がその計量ホッパ１２に物品が収容さ
れていないときの計量信号と実質的に等しいか否かを判
定する。

【００２４】次に、上記半自動式組合せ秤により物品を
計量する手順及び異常計量ホッパの検出手順を図１及び
図２に示すフローチャートを参照して説明する。このフ
ローチャートに対応するプログラムは、記憶部２３のＰ
ＲＯＭに記憶されている。まず、作業者が入力部２５を
操作して、イニシャル値及び運転定数等を設定する（ス
テップ１００）。次に、作業者が図５に示す７つの夫々
の物品供給口６に物品を投入する（ステップ１０２）。
これら投入ホッパ８に投入された物品は、物品が供給さ
れていない空の部屋１６に供給されて、空の部屋１６に
供給された物品は夫々対応する重量検出器１３により重
量が計量される。そして、夫々の重量検出器１３が発生
する計量信号を演算制御部５が読み取り、各計量信号は
全て記憶部２３のＲＡＭに記憶される。なお、各部屋１
６に供給された物品の計量信号は、各部屋１６ごとに計
量信号の最も新しいものが記憶部２３に記憶される。一
方、演算制御部５は、読み取った計量信号の全ての組合
せを実行し、これらの組合せの中から目標重量に等しい
か最も近い合計重量の組を１組だけ選択する（ステップ
１０４）。そして、この選択した組を構成する物品を収
容する部屋１６を記憶部２３のＲＡＭに記憶し（ステッ
プ１０６）、排出のタイミングとなったときに記憶部２
３に記憶されている部屋１６のゲート１８を開閉して、
組合せに選択された各物品を搬送コンベア２０上に排出
する（ステップ１０８、１１０）。ただし、物品が搬送
コンベア２０上に排出されたときは、搬送コンベア２０
は停止している。次に、予め定めた安定時間経過後に、
この開閉動作させたゲート１８が設けられている計量ホ
ッパ１２の重量検出器１３に第１の計量指令手段が再計
量を行わせる（ステップ１１２）。そして、この再計量
により得られた再計量信号は、第１の判定手段により判
定されて（ステップ１１４）、この再計量信号に基づい
て再計量を行った計量ホッパ１２に異常が有るか否かが
判定される。

【００２５】この第１の判定手段の判定手順の詳細を図
２のフローチャートを参照して説明する。上記再計量を
行った計量ホッパ１２が例えば複数台あるとすると、各
計量ホッパ１２について異常が有るか否かについて判定
する。まず、再計量を行った計量ホッパ１２の内の１つ
の計量ホッパＭについて、再計量信号Ｗ_MDからこの再計
量を行った計量ホッパ１２の他方の部屋１６に収容され
ている物品の計量信号Ｍ_Maを減算して、偏差ＤＥＶ_Mを
算出する（ステップ２００）。ただし、他方の部屋１６
とは、組合せに選択された物品が収容されている部屋１
６と対に設けられている他方の部屋１６をいう。そし
て、この他方の部屋１６に収容されている物品の計量信
号Ｍ_Maは、記憶部２３に記憶されているものであり、算
出手段によって読み出される。なお、この他方の部屋１
６に物品が収容されていないときは０を表す信号が計量
信号Ｍ_Maとなる。次に、この算出した偏差ＤＥＶ_Mが略
０に等しいか否かを第１の判定手段が判定し（ステップ
２０２）、偏差ＤＥＶ_Mが略０に等しいと判定したとき
は、この再計量を行った計量ホッパ１２に異常がないと
判定する。そして、偏差ＤＥＶ_Mが略０ではないと判定
したときは、この再計量を行った計量ホッパ１２に異常
があると判定する（ステップ２０４）。同様にして、上
記再計量を行った計量ホッパ１２の残りの計量ホッパ１
２について異常が有るか否かを判定する（ステップ２０
６、２０８、２１０）。

【００２６】つまり、第１の判定手段の例えばステップ
２０２において、偏差ＤＥＶ_Mが略０に等しいと判定し
た場合は、再計量信号と他方の部屋１６に収容されてい
る物品の計量信号とが実質的に等しいということであ
り、即ち、組合せに選択された物品が、例えば区隔壁等
に引っ掛かっておらず、その収容されていた部屋１６か
ら正常に排出されたことが判明する。更に、この計量ホ
ッパ１２の両方の部屋１６に収容されている物品が、例
えば噛み込み等を起こさずに各部屋１６に正常に投入さ
れて、計量されていたことが判明する。従って、偏差Ｄ
ＥＶ_Mが略０に等しくないと判定した場合は、例えば選
択された物品が排出されずに計量ホッパ１２内に残って
いるか、若しくは各部屋１６に収容されている物品が正
常に計量されていないこと等が判明し、この再計量した
計量ホッパ１２に異常があることを検出することができ
る。

【００２７】上記のように、図１に示すステップ１１４
において、再計量した計量ホッパ１２に異常が有るか否
かを判定することができ、異常の有る計量ホッパ１２が
存在せず、全て正常であると判定したときは（ステップ
１１６）、搬送コンベア２０を正転させて（ステップ１
１８）、組合せに選択した物品を包装機側に搬送する。
これにより、今回の計量サイクルが終了し、ステップ１
０２に戻り、次の計量サイクルが始まる。つまり、作業
者によって投入ホッパ８に新たに投入された物品が計量
ホッパ１２の空の部屋１６に供給されて、上記と同様の
計量サイクルを実行する。

【００２８】ただし、ステップ１１４において、異常有
りとの判定があった場合は、ステップ１１６でＮＯと判
断して、搬送コンベア２０を逆転させて（ステップ１２
０）、組合せに選択した物品を包装機と反対側の所定の
場所に搬送する。これらの物品は正常に計量されていな
い恐れがあるからである。そして、第２の排出指令手段
が、異常と判定した計量ホッパ１２に設けられている２
つのゲート１８を開放して（ステップ１２２）、この再
計量を行った計量ホッパ１２に収容されている物品を全
て排出させる動作を行わせて、計量ホッパ１２に噛み込
んでいる物品及び正確に計量されていない物品等をこの
異常と判定した計量ホッパ１２から排出させる。しかる
後、所定の安定時間経過後に、第２の計量指令手段がこ
の計量ホッパ１２の重量検出器１３に再々計量を行わせ
て（ステップ１２４）、再々計量したときに得られた再
々計量信号がこの計量ホッパ１２に物品が収容されてい
ない状態での計量信号「０」と等しいか否かを第２の判
定手段が判定する（ステップ１２６）。つまり、異常の
原因となっている物品が計量ホッパ１２から排出されず
に計量ホッパ１２内に残留していないかどうかを判定す
ることができる。そして、ステップ１２６において、再
々計量信号が０であると判定したときは、異常の原因と
なっていた物品がその計量ホッパ１２から排出されて、
搬送コンベア２０により所定の場所に搬送されていると
見なし、ステップ１０２に戻り、次の計量サイクルが始
まる。

【００２９】ただし、ステップ１２６において、再々計
量したときに得られた計量信号がこの計量ホッパ１２に
物品が収容されていない状態での計量信号「０」と等し
くないと第２の判定手段が判定したときは、この計量ホ
ッパ１２又はこの計量ホッパ１２と対応する投入ホッパ
８に物品が例えば噛み込んでいるか若しくは引っ掛かっ
ていることにより計量ホッパ１２に荷重が掛かっている
ことを認識することができ、これによって異常のある計
量ホッパ１２を検出することができる。そして、これら
物品を作業者によって除去することができるように、こ
の異常と判定した計量ホッパ１２と対応する投入ホッパ
８の２つのゲート１０を開放する（ステップ１２８）。
そして、警報を鳴らして計量動作を停止させる（ステッ
プ１３０）。作業者が物品を除去した後に（ステップ１
３２）、再起動スイッチをＯＮにして（ステップ１３
４）、次の計量サイクルを実行するためにステップ１０
２に戻る。

【００３０】なお、異常のある計量ホッパ１２を作業者
に明示するために、その計量ホッパ１２を示す例えば計
量ホッパ１２に付されているナンバ等を表示部２６に表
示させてもよい。また、各物品投入口６に表示灯を設
け、計量ホッパ１２に異常が起こったときに、その計量
ホッパ１２と対応する表示灯を点灯させてもよい。

【００３１】つまり、ステップ１２６において、再々計
量によって得られた計量信号とこの計量ホッパ１２に物
品が収容されていない状態での計量信号「０」とが等し
いか否かを第２の判定手段が判定することにより、この
ステップ１２６の段階で再々計量した計量ホッパ１２の
異常が除去されたか否かを判定することができ、異常が
除去されている場合は、この半自動式組合せ秤を停止さ
せずに次の計量サイクルに移ることができ、これにより
計量能率の向上を図ることができる。

【００３２】ただし、上記実施例では、各計量ホッパ１
２に２つの部屋１６を設けた例を示したが、３つ以上の
複数の部屋１６が設けられている計量ホッパ１２を備え
る組合せ秤に本考案の異常計量ホッパ検出装置を適用す
ることができる。

【００３３】

【００３４】また、上記実施例では、人手によって各物
品供給口に物品を投入したが、各物品供給口に従来公知
の物品供給装置により自動的に物品を供給させてもよ
い。

【００３５】更に、上記実施例では、計量ホッパ１２の
数を７台としたが、７台以外の他の複数台の計量ホッパ
１２を設けた組合せ秤に本考案の異常計量ホッパ１２検
出装置を適用することができる。

【００３６】

【考案の効果】第１の考案によると、計量ホッパの各部
屋に物品が正常に投入されて、正常に計量され、そし
て、組合せに選択された物品が正常に排出されておれ
ば、組合せに選択されずに計量ホッパに残留している物
品の合計計量信号と再計量信号とが一致するはずであ
り、両者が一致しない場合は、例えば計量が正常に行わ
れなかったとか、排出が正常に行われなかったと判断し
て異常であると判定することができる。即ち、物品が計
量ホッパにより正常に計量されて、この計量された物品
が正常に排出されたかどうかを正確に検出することがで
きる。つまり、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように計量ホ
ッパに物品がどの様なタイミングで投入されようとも、
そして、図９（ａ）、（ｂ）に示すように物品が計量ホ
ッパにどの様な状態で投入されていようとも、従来のよ
うに噛み込んでいるのに噛み込んでいないと判断した
り、噛み込んでいないのに噛み込んでいると判定するこ
とがなく、信頼性の高い組合せ秤の異常計量ホッパ検出
装置を提供することができる。

【００３７】そして、第１の判定手段により或る計量ホ
ッパが異常であると判定されたとき、その計量ホッパの
各部屋に収容されている全ての物品を排出させる排出動
作を行わせる。これにより計量ホッパに噛み込んでいる
物品があれば排出させることができ、計量ホッパの異常
を除去することができるという効果がある。そして、各
部屋から物品が正常に排出されるか若しくは各部屋に物
品が存在していなければ、その計量ホッパに物品が収容
されていないときの計量信号と再々計量信号とが一致す
るはずであり、両者が一致しない場合は、例えば図９
（ｂ）に示すように区画壁４６に物品が引っ掛かってい
ると判断してその計量ホッパが異常であると判定するこ
とができる。即ち、物品が計量ホッパに引っ掛かってい
るかどうかを正確に検出することができるという効果が
ある。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤の異常計量
ホッパ検出装置の動作手順及び組合せ秤の計量手順を示
すフローチャートである。

【図２】同実施例の第１の判定手段の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図３】同実施例の組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置
及び組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。

【図４】同実施例の半自動式組合せ秤の拡大側面図であ
る。

【図５】同実施例の半自動式組合せ秤の平面図である。

【図６】従来の噛み込み検出装置付き組合せ秤のタイミ
ングチャートである。

【図７】同従来の組合せ秤のロードセルが発生する計量
波形を示す図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同従来の組合せ秤に
おいて物品が投入ホッパから計量ホッパに投入される状
態を示す図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）は同従来の組合せ秤において物
品が投入ホッパから計量ホッパに投入される状態を示す
図である。

【符号の説明】

５演算制御部８投入ホッパ１２計量ホッパ１３重量検出器２０搬送コンベア

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】物品が供給される複数の投入ホッパと、
夫々が複数の部屋を有し対応する上記投入ホッパの排出
動作により各部屋に投入された物品を計量して計量信号
を生成する複数の計量ホッパと、これら計量ホッパが生
成する計量信号を種々に組合せてこれらの組合せの中か
ら予め定めた目標重量と等しいか若しくはそれに近い合
計重量の組を選択する組合せ演算手段と、該選択された
組の物品を上記部屋から排出させる排出動作を上記計量
ホッパに行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合
せ秤において、上記選択された組の物品を排出させるための排出動作を
行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令
手段と、該再計量を行った計量ホッパに設けられている
部屋のうち該排出動作により物品が排出される該部屋以
外の部屋に投入されている物品の合計計量信号を算出す
る算出手段と、この合計計量信号と上記再計量信号とが
等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定したと
き上記再計量した計量ホッパが異常であると判定する第
１の判定手段と、第１の判定手段が上記再計量した計量
ホッパが異常であると判定したときに該再計量を行った
計量ホッパの各部屋に収容されている物品を排出させる
排出動作を該計量ホッパに行わせる第２の排出指令手段
と、第２の排出指令手段の指令により排出動作を行った
該計量ホッパに再々計量を行わせる第２の計量指令手段
と、該計量ホッパの生成する再々計量信号と該計量ホッ
パに物品が収容されていないときに生成される計量信号
とが等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定し
たとき上記再々計量した計量ホッパが異常であると判定
する第２の判定手段と、を設けたことを特徴とする組合
せ秤の異常計量ホッパ検出装置。