JPH04270924A

JPH04270924A - 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置

Info

Publication number: JPH04270924A
Application number: JP14978191A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kataoka; 耕一片岡; Takashi Kabumoto; 隆司株本
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1992-09-28
Also published as: JPH0545889B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組合せ計量式の自動計
量装置における被計量物の供給方法及び供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】多数の計量機のそれぞれに具備された計
量ホッパに被計量物を供給し、各計量機による計量値に
基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標重量
に一致し又はこれに最も近い値となる最適組合せを選択
すると共に、その最適組合せに該当する計量機の計量ホ
ッパのみを開くことにより、上記目標重量又はこれに近
い重量の被計量物を得るようにした組合せ計量式の自動
計量装置が実用されている。

【０００３】この自動計量装置においては、最適組合せ
に該当して被計量物を排出した計量ホッパにはその上方
に配備されたプールホッパから直ちに次回計量用の被計
量物が供給され、また空になった該プールホッパには貯
留部から被計量物が分散して供給されるように構成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成によると、計量機ないし計量ホッパと同数のプー
ルホッパ及び各プールホッパへの被計量物供給装置（例
えば加振式トラフ）が必要となる。そのため、部品点数
が多くなり、構成が複雑化すると共に、コストが高く付
くことになる。なお、計量機の台数は、所要の計量精度
を確保する上で必要台数が決定されるものである。

【０００５】本発明は、組合せ計量式の自動計量装置に
おける上記のような実情に対処するもので、プールホッ
パないし該プールホッパへの被計量物供給装置の個数を
計量機ないし計量ホッパの個数の半数とすることを可能
にして、計量機の台数を少なくすることなく、即ち所要
の計量精度を保持しながら部品点数を削減し、製造コス
トを低減させることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１に
記載の発明（以下、第１発明という）に係る自動計量装
置における被計量物供給方法は、多数の計量ホッパを２
個１組として組分けし、各組における２個の計量ホッパ
が１計量動作において同時に最適組合せに該当しないよ
うに組合せ演算を行うと共に、各組における２個の計量
ホッパの上方に１個のプールホッパを備えて、各組にお
いて一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物
を排出した時に、その組のプールホッパから被計量物を
排出した上記計量ホッパに被計量物を供給するように制
御することを特徴とする。

【０００７】また、本願の請求項２〜４に記載の発明（
以下、第２発明という）は、上記被計量物供給方法に関
する第１発明の実施に使用される被計量物供給装置に関
するもので、２個１組として組分けされた計量ホッパの
上方に各組毎に１個のプールホッパが配備されていると
共に、該計量ホッパとプールホッパとの間に、揺動する
ことによってプールホッパから排出される被計量物を２
個の計量ホッパに選択的に投入する振分けシュートが備
えられ、且つ組合せ演算とその結果に基づいて計量ホッ
パの開閉制御とを行う制御装置が、上記各組における２
個の計量ホッパが１計量動作において同時に最適組合せ
に該当しないように組合せ演算を行い、且つ各組におい
ていずれか一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被
計量物を排出した時に、上記振分けシュートをその被計
量物を排出した計量ホッパに指向させると共に当該プー
ルホッパを開かせるように構成されていることを特徴と
する。

【０００８】さらに、本願の請求項５〜７に記載の発明
（以下、第３発明という）に係る被計量物供給装置は、
上記第２発明の被計量物供給装置における振分けシュー
トに代えて、プールホッパに２個の計量ホッパのそれぞ
れに対応する２個のゲートが備えられ、且つ制御装置が
、各組においていずれか一方の計量ホッパが最適組合せ
に該当して被計量物を排出した時に、プールホッパにお
けるその被計量物を排出した計量ホッパに対応するゲー
トを開かせるように構成されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記のような構成によれば、第１発明〜第３発
明のいずれによっても、プールホッパ及び該ホッパへの
被計量物供給装置の個数が計量機の台数の半数で足りる
ことになり、多数の計量データに基づく組合せ演算によ
って計量精度を高く維持しながら、部品点数を削減する
ことが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、発明の実施例について説明する。なお
、以下の実施例は、被計量物供給装置に関する第２、第
３発明に係るものであるが、これらは同時に被計量物供
給方法に関する第１発明を実施するものでもある。

【００１１】図１〜図３は、第２発明に係る実施例を示
すもので、この実施例においては、図１に示すように１
２個の計量機１…１が２個１組として６組備えられ、各
組ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにおける第１、第２計量機１
ｉ１，１ｉ２（添字ｉは組の番号を示し、ｉ＝ａ〜ｆで
ある。以下同様）が対向した状態で、６組が直列状に配
置されている。そして、各組ａ〜ｆにおける計量機１ｉ
１，１ｉ２にそれぞれ具備された第１、第２計量ホッパ
２ｉ１，２ｉ２が近接して並べられていると共に、両計
量ホッパ２ｉ１，２ｉ２の上方にはそれぞれ１個のプー
ルホッパ３ｉが合計６個直列状に配備されている。該プ
ールホッパ３ｉと被計量物貯留部（図示せず）との間に
は、貯留部側から加振式の送り出しトラフ４、該トラフ
４の終端部から下方に傾斜するシュート５、及び該シュ
ート５の下端部から上記各プールホッパ３ｉの上方に至
る該プールホッパ３ｉと同数（６個）の加振式の被計量
物供給トラフ６ｉが配備されている。

【００１２】また、上記各組ａ〜ｆにおける２個の計量
ホッパ２ｉ１，２ｉ２とその上方に位置する１個のプー
ルホッパ３ｉとの間には、第１計量ホッパ２ｉ１を指向
する位置と、第２計量ホッパ２ｉ２を指向する位置とに
揺動可能とされた振分けシュート７ｉが備えられ、その
指向方向によって、プールホッパ３ｉのゲート３ｉ’が
開いた時に該プールホッパ３ｉから排出される被計量物
を計量ホッパ２ｉ１，２ｉ２のいずれか一方に選択的に
供給するようになされている。また、各計量ホッパ２ｉ
１，２ｉ２には、それぞれゲート２ｉ１’，２ｉ２’が
具備されていると共に、該ゲート２ｉ１，２ｉ２の開時
に計量ホッパから排出される被計量物を集合させた上で
、当該計量装置と組合せて使用される包装装置（図示せ
ず）に供給する集合シュート８が備えられている。

【００１３】さらに、図２、図３に示すように、上記第
１、第２計量ホッパ２ｉ１，２ｉ２と、プールホッパ３
ｉと、振分けシュート７ｉとからなる組ａ〜ｆには、そ
れぞれ駆動装置１０ｉが備えられている。

【００１４】この駆動装置１０ｉは、突出時に第１計量
ホッパ２ｉ１のゲート２ｉ１’をリンク機構２ｉ１”を
介して開くロッド１１ｉ１と、後退時に第２計量ホッパ
２ｉ２のゲート２ｉ２’をリンク機構２ｉ２”を介して
開くロッド１１ｉ２と、突出時にプールホッパ３ｉのゲ
ート３ｉ’をリンク機構３ｉ”を介して開くロッド１２
ｉと、さらに後退時に振分けシュート７ｉを第１計量ホ
ッパ２ｉ１側を指向させ且つ突出時に該シュート７ｉを
第２計量ホッパ２ｉ２側を指向させるロッド１３ｉとを
有する。

【００１５】ここで、該駆動装置１０ｉにおけるロッド
１３ｉを作動させる振分けシュート駆動部の構成を説明
する。

【００１６】図４に示すように、モータ（図示せず）に
よってスプロケット１４を介して常時回転される駆動軸
１５上に、駆動歯車１６ｉが遊嵌合されていると共に、
作動時に該駆動歯車１６ｉを駆動軸１５に結合して一体
回転させるクラッチ１７ｉが備えられている。そして、
該駆動歯車１６ｉに噛合する従動歯車１８ｉにはカム１
９ｉが固着されていると共に、該カム１９ｉ上にローラ
２０ｉを介して上記ロッド１３ｉが当接され且つ該ロッ
ドがバネ２１ｉにより上記カム１９ｉ上に押し付けられ
ていることにより、カム１９ｉの回転によって該ロッド
１３ｉが実線で示す後退位置ｘから鎖線で示す突出位置
ｙの範囲で往復動される。その場合に、ロッド１３ｉが
後退位置ｘに位置すれば振分けシュート７ｉが第１計量
ホッパ２ｉ１を、突出位置ｙに位置すれば該シュートが
第２計量ホッパ２ｉ２をそれぞれ指向するように設定さ
れている。

【００１７】また、該振分けシュート駆動部には、作動
時に従動歯車１８ｉの回転を強制停止させるブレーキ２
２ｉが具備されていると共に、さらに、該従動歯車１８
ｉには図５に示すように１箇所にスリット２３ｉ’を有
する遮光円板２３ｉが固着され、該円板２３ｉの両側に
、例えば発光ダイオードとフォトトランジスタとからな
る第１、第２フォトセンサ２４ｉ１，２４ｉ２が設置さ
れている。そして、従動歯車１８ｉないしカム１９ｉの
回転によってロッド１３ｉが後退位置ｘに位置した時に
遮光円板２３ｉのスリット２３ｉ’が第１フォトセンサ
２４ｉ１の位置に一致し、またロッド１３ｉが突出位置
ｙに位置した時に該スリット２３ｉ’が第２フォトセン
サ２４ｉ２の位置に一致するように設定されている。

【００１８】次に、上記駆動装置１０ｉを作動させて、
各計量ホッパ２ｉ１，２ｉ２及びプールホッパ３ｉのゲ
ート開閉制御と、振分けシュート７ｉの方向切換制御と
を行う制御装置の構成を図６により説明する。

【００１９】該制御装置３０は、組合せ演算制御部３１
と、排出制御部３２と、各駆動装置１０ｉを作動させる
駆動制御部３３ｉとを有する。上記組合せ演算制御部３
１には、各組における第１、第２計量機１ｉ１，１ｉ２
からそれぞれ重量信号Ａｉ１，Ａｉ２が入力されると共
に、包装装置３４から一定の時間間隔で間欠的にタイミ
ング信号Ｂが入力され、また、目標重量設定部３５及び
上限重量設定部３６からそれぞれ目標重量信号Ｃ及び上
限重量信号Ｄが入力される。そして、該組合せ演算制御
部３１における演算結果が排出制御部３２に送られる。

【００２０】各駆動制御部３３ｉは、上記の第１、第２
フォトセンサ２４ｉ１，２４ｉ２と、両センサ２４ｉ１
，２４ｉ２からの出力信号Ｅｉ１，Ｅｉ２がＯＲ回路３
７ｉ及び微分回路３８ｉを介してリセット信号Ｆｉとし
て入力されるフリップフロップ回路３９ｉとから構成さ
れている。そして、上記第１、第２フォトセンサ２４ｉ
１，２４ｉ２からの出力信号Ｅｉ１，Ｅｉ２が振分けシ
ュート７ｉの位置を示すシュート位置信号として上記排
出制御部３２に入力されると共に、該排出制御部３２か
ら上記フリップフロップ回路３９ｉに対してセット信号
Ｇｉが出力され、且つ該フリップフロップ回路３９ｉか
ら対応する駆動装置１０ｉのシュート駆動部に、セット
信号Ｇｉの入力後、リセット信号Ｆｉの入力時までの間
シュート駆動信号Ｈｉが出力される。また、該駆動信号
１０ｉにおける第１、第２計量ホッパ駆動部と、プール
ホッパ駆動部に対しては、上記排出制御部３２から第１
、第２計量ホッパ開信号Ｉｉ１，Ｉｉ２と、プールホッ
パ開信号Ｊｉとがそれぞれ出力される。

【００２１】次に、上記制御装置３０の作動を図７のフ
ローチャート図に従って説明する。

【００２２】先ず、電源の投入により、制御装置３０に
おける排出制御部３２から各駆動制御部３３ｉのフリッ
プフロップ回路３９ｉに対してセット信号Ｇｉが出力さ
れることにより、該フリップフロップ回路３９ｉから各
駆動装置１０ｉのシュート駆動部に駆動信号Ｈｉが出力
される。そのため、各駆動装置１０ｉにおいては、クラ
ッチ１７ｉが締結されてカム１９ｉが回転することによ
り、ロッド１３ｉが突出又は後退すると共に、これに伴
って振分けシュート７ｉが揺動される。そして、該シュ
ート７ｉが第１、第２計量ホッパ２ｉ１，２ｉ２のいず
れか一方を指向した時点で、上記カム１９ｉと一体回転
する遮光円板２３ｉのスリット２３ｉ’，が第１、第２
フォトセンサ２４ｉ１，２４ｉ２のいずれか一方の位置
に一致して、当該フォトセンサからシュート位置信号Ｅ
ｉ１又はＥｉ２が出力されることにより、微分回路３８
ｉを介して上記フリップフロップ回路３９ｉにリセット
信号Ｆｉが入力される。これにより、上記駆動回路１０
ｉにおけるクラッチ１７ｉが離反され且つブレーキ２２
ｉが作動し、上記ロッド１３ｉが振分けシュート７ｉを
第１、第２計量ホッパ２ｉ１，２ｉ２のいずれか一方を
指向させた状態で停止する（図７のステップＳ１）。

【００２３】次いで、包装装置３４からタイミング信号
Ｂが制御装置３０の組合せ演算制御部３１に入力される
と、該制御部３１は１２個の計量機１ｉ１，１ｉ２につ
いて図８に示す如き合計４０９５（＝２の１２乗−１）
個の組合せパターンを順次発生し、各パターンのそれぞ
れについて、同一組における２個の計量機１ｉ１，１ｉ
２がそのパターンに同時に含まれているか否か、即ちパ
ターンのだぶりの有無をチェックして、だぶりがあれば
次のパターンを発生し、だぶりがなければそのパターン
に該当する計量機１…１についての組合せ演算を行う（
ステップＳ２〜Ｓ５）。

【００２４】この組合せ演算においては、当該パターン
に該当する計量機１…１からの重量信号Ａ…Ａが示す計
量値が加算されると共に、その加算値と目標重量設定部
３５からの目標重量信号Ｃが示す目標値との差が求めら
れ、且つその差と次回の組合せ演算によって得られる差
とが順次比較されて、全てのパターンを発生した時点で
最も差が小さかった組合せのパターンが選択される（ス
テップＳ６）。そして、その組合せの加算値が上限重量
設定部３６からの上限重量信号Ｄが示す値と徴して妥当
であれば、その組合せが最適組合せとされる（ステップ
Ｓ７）。

【００２５】ここで、上記ステップＳ３におけるパター
ンの発生は１計量動作によって、この実施例の場合４０
９５回行われるが、組合せ演算は、そのうちのパターン
のだぶりがないものについてのみ行われる（この場合、
７２８回）から、演算時間は短時間で済む。

【００２６】上記のようにして最適組合せのパターンが
選択されると、各計量機１ｉ１，１ｉ２ないし計量ホッ
パ２ｉ１，２ｉ２に対応して設けられた１２個の排出フ
ラグＸｉ１，Ｘｉ２の上記パターンに対応するフラグＸ
…Ｘが例えば図９に示すようにハイレベル「Ｈ」とされ
、このハイレベル「Ｈ」とされたフラグＸ…Ｘに対応さ
せて排出制御部３２から駆動装置１０ｉの第１、第２計
量ホッパ駆動部に第１、第２計量ホッパ開信号Ｉ…Ｉが
出力される（ステップＳ８，Ｓ９）。これにより上記最
適組合せに該当する計量ホッパ２…２が開き、該ホッパ
内の被計量物が集合シュート８に投下されて、目標重量
又はこれに近い重量の被計量物が包装装置に供給される
。

【００２７】そして、計量ホッパ２…２からの被計量物
排出中に、制御装置３０は上記排出フラグＸｉ１，Ｘｉ
２を第１組Ｘａ１，Ｘａ２から組毎に読み出し、そのレ
ベル「Ｈ」，「Ｌ」をチェックする（ステップＳ１０，
Ｓ１１）。そして、第１組においては、例えば図９に示
すようにＸａ１，＝「Ｈ」，Ｘａ２＝「Ｌ」、即ち第１
計量ホッパ２ａ１が最適組合せに該当して被計量物を排
出した場合には、駆動制御部３３ａにおける第１フォト
センサ２４ａ１の出力信号（シュート位置信号）Ｅａ１
をチェックし（ステップＳ１２）、該信号Ｅａ１がロー
レベル「Ｌ」の時、即ち振分けシュート７ａが第１計量
ホッパ２ａ１を指向していない時には、排出制御部３２
からフリップフロップ回路３９ａにセット信号Ｇａが出
力される（ステップＳ１３）。そのため、駆動装置１０
ａのシュート駆動部が該フリップフロップ回路３９ａか
らの駆動信号Ｈａにより作動して、上記振分けシュート
７ａが揺動されると共に、第１計量ホッパ２ａ１を指向
した時点で、上記第１フォトセンサ２４ａ１の出力信号
Ｅａ１がハイレベル「Ｈ」となって、フリップフロップ
回路３９ａにリセット信号Ｆａが入力されることにより
、該シュート７ａの揺動が停止される。

【００２８】この場合において、振分けシュート７ａが
始めから第１計量ホッパ２ａ１を指向している時は、上
記第１フォトセンサ２４ａ１の出力信号Ｅａ１がハイレ
ベル「Ｈ」であるから、該シュート７ａを揺動させるた
めのセット信号Ｇａは出力されない。また、第２組目に
ついては、例えば排出フラグＸｂ１，Ｘｂ２がＸｂ１＝
「Ｌ」，Ｘｂ２＝「Ｈ」、即ち第２計量ホッパ２ｂ２が
最適組合せに該当して被計量物を排出したものとすると
、上記ステップＳ１１からステップＳ１４を実行して、
駆動制御部３３ｂにおける第２フォトセンサ２４ｂ２の
出力信号Ｅｂ２をチェックする。そして、上記第１組の
場合と同様に、振分けシュート７ｂが第２計量ホッパ２
ｂ２を指向していない時は、セット信号Ｇｂが出力され
て該シュート７ｂの指向方向が切換えられる。

【００２９】なお、排出フラグＸｉ１，Ｘｉ２がともに
ローレベル「Ｌ」である場合には、フォトセンサ２４ｉ
１，２４ｉ２の出力信号Ｅｉ１，Ｅｉ２のチェックない
し振分けシュート７ｉの切換えが行われない。

【００３０】このようにして、排出フラグＸｉ１，Ｘｉ
２のチェックが完了し、各組ａ〜ｆにおける振分けシュ
ート７ｉが被計量物を排出した計量ホッパ２…２を指向
すると、上記排出フラグＸｉ１，Ｘｉ２のレベル「Ｌ」
，「Ｈ」に従って排出制御部３２から各駆動装置１０ｉ
におけるプールホッパ駆動部にプールホッパ開信号Ｊｉ
が出力される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。この場合、
各組における排出フラグＸｉ１，Ｘｉ２のいずれか一方
がハイレベル「Ｈ」であれば、その組の駆動装置１０ｉ
に対してプールホッパ開信号Ｊｉが出力される。これに
より、対応するプールホッパ３ｉが開き、振分けシュー
ト７ｉを介して被計量物を排出した計量ホッパ２…２に
次回計量用の被計量物が供給される。ここで、各組にお
ける２個の計量ホッパ２ｉ１，２ｉ２が同時に被計量物
を排出することはないから、プールホッパ３ｉからの一
回の供給動作で、被計量物を排出した全ての計量ホッパ
２…２に次回計量用の被計量物が供給されることになる
。

【００３１】なお、上記ステップＳ７において、上限重
量等との関係で最適組合せが求められなかった時は、次
のように動作する。

【００３２】即ち、いずれの計量ホッパ２…２からも被
計量物を排出することなく、計量値が最小の計量機１に
対応する排出フラグＸのみをハイレベル「Ｈ」とする（
ステップＳ１７）。そして、その排出フラグＸに対応す
る計量ホッパ２に振分けシュート７を指向させ、或いは
、指向していることを確認した上で対応するプールホッ
パ３を開く（ステップＳ１０〜Ｓ１６）。これにより、
計量値が最小の計量ホッパ２に被計量物が追加供給され
、計量値のデータが変わった状態で再度組合せ演算が行
われる。

【００３３】次に、本願の第３発明に係る被計量物供給
装置の実施例を説明する。

【００３４】図１０〜図１２に示すように、この実施例
においては、前記第２発明の実施例と同様に２個１組と
して組分けされた６組１２個の計量機５１ｉ１，５１ｉ
２が備えられ、そのそれぞれに計量ホッパ５２ｉ１，５
２ｉ２が具備されていると共に、各組ａ〜ｆにおける２
個の計量ホッパ５２ｉ１，５２ｉ２の上方には１個のプ
ールホッパ５３ｉが配備されている。また、図示しない
被計量物貯留部とプールホッパ５３ｉとの間に、加振式
の被計量物送り出しトラフ５４、シュート５５及びプー
ルホッパ５３ｉと同数の加振式の被計量物供給トラフ５
６ｉが配備され、且つ上記各計量ホッパ５２ｉ１，５２
ｉ２の下方に集合シュート５８が備えられている。

【００３５】そして、この第３発明の実施例においては
、各組ａ〜ｆにおける１個のプールホッパ５３ｉに、第
１、第２計量ホッパ５２ｉ１，５２ｉ２に対応させて、
第１、第２ゲート５３ｉ１’，５３ｉ２’が具備され、
いずれか一方のゲートが開いた時に、該プールホッパ５
３ｉ内の被計量物がそのゲートに対応する計量ホッパに
供給されるようになされている。また、これに伴って、
各組ａ〜ｆにおける駆動装置６０ｉには、突出時に第１
計量ホッパ５２ｉ１のゲ−ト５２ｉ１’をリンク機構５
２ｉ１”を介して開くロッド６１ｉ１と、後退時に第２
計量ホッパ５２ｉ２のゲート５２ｉ２’をリンク機構５
２ｉ２”を介して開くロッド６１ｉ２と、突出時にプー
ルホッパ５３ｉの第１、第２ゲート５３ｉ１’，５３ｉ
２’をそれぞれリンク機構５３ｉ１”，５３ｉ２”を介
して開くロッド６２ｉ１，６２ｉ２が具備されている。

【００３６】そして、該駆動装置６０ｉを作動させる制
御装置８０は図１３に示すように構成されている。

【００３７】即ち、該制御装置８０は、組合せ演算制御
部８１と排出制御部８２とを有し、組合せ演算制御部８
１には各計量機５１ｉ１，５１ｉ２からの重量信号Ａｉ
１’，Ａｉ２’と、包装装置８４からのタイミング信号
Ｂ’と、目標重量設定部８５からの目標重量信号Ｃ’と
、上限重量設定部８６からの上限重量信号Ｄ’とが入力
される。また、排出制御部８２は、組合せ演算制御部８
１からの演算結果に基づいて、各駆動装置６０ｉにおけ
る第１、第２計量ホッパ駆動部に第１、第２計量ホッパ
開信号Ｉｉ１’，Ｉｉ２’を、プールホッパ５３ｉの第
１、第２ゲート駆動部に第１、第２ゲート開信号Ｊｉ１
’，Ｊｉ２’をそれぞれ出力する。

【００３８】次に、この実施例の作動を図１４のフロー
チャート図に従って説明する。

【００３９】この実施例においても、まず前記第２発明
の実施例と同様に、包装装置８４からのタイミング信号
Ｂ’に基づいて、各計量機５１ｉ１，５１ｉ２について
の組合せパターンが発生されると共に、パターンのだぶ
りのない組合せについて組合せ演算が行われ、最適組合
せが求められる（ステップＳ２１〜Ｓ２６）。そして、
排出フラグＸｉ１’，Ｘｉ２’のうちの最適組合せパタ
ーンに該当するフラグＸ’…Ｘ’がハイレベル「Ｈ」と
されて、その「Ｈ」とされたフラグＸ’…Ｘ’に対応す
る計量ホッパ５２…５２を開くべく、駆動装置６０ｉの
第１、第２計量ホッパ駆動部に計量ホッパ開信号Ｉ’…
Ｉ’が出力される（ステップＳ２７，Ｓ２８）。これに
より、最適組合せに該当する計量ホッパ５２…５２が開
き、目標重量またはこれに近い重量の被計量物が得られ
る。

【００４０】そして、計量ホッパ５２…５２からの被計
量物排出中に、制御装置８０は上記排出フラグＸｉ１’
，Ｘｉ２’を第１組Ｘａ１’，Ｘａ２’から組毎に読み
出し、そのレベル「Ｈ」，「Ｌ」をチェックする（ステ
ップＳ２９，Ｓ３０）。そして、例えば、第１組におい
てＸａ１’＝「Ｈ」、Ｘａ２’＝「Ｌ」であれば、プー
ルホッパ５３ａの第１ゲート５３ａ１’を開くべく第１
ゲート開信号Ｊａ１’が駆動装置６０ａに出力され（ス
テップＳ３１）、また、第２組において、Ｘｂ１’＝「
Ｌ」、Ｘｂ２’＝「Ｈ」であれば、プールホッパ５３ｂ
の第２ゲート５３ｂ２’を開くべく第２ゲート開信号Ｊ
ｂ２’が駆動装置６０ｂに出力され、さらに両排出フラ
グＸｉ１’，Ｘｉ２’がともに「Ｌ」の場合はゲート開
信号Ｊ’が出力されることなく、次の組についてのチェ
ックが行われる（ステップＳ３０〜Ｓ３３）。

【００４１】このようにして、被計量物を排出した計量
ホッパ５２…５２に対応するプールホッパ５３…５３か
ら次回計量用の被計量物が供給される。この時、各組に
おける２個の計量ホッパ５２ｉ１，５２ｉ２が同時に開
くことがないから、２個の計量ホッパ５２ｉ１，５２ｉ
２に対してプールホッパ５３ｉが１個であるにも拘わら
ず、１回の供給動作で、被計量物を排出した全ての計量
ホッパに被計量物が供給される。

【００４２】ここで、上記ステップＳ２６で最適組合せ
が求められなかった場合は、前記第２発明の実施例と同
様に、ステップＳ３４において重量が最小の計量機５１
に対応するフラグＸ’がハイレベル「Ｈ」とされると共
に、ステップＳ２９〜Ｓ３３に従って、その計量機５１
の計量ホッパ５２に対応するプールホッパ５３のゲート
５３’から被計量物が追加補給される。

【００４３】なお、以上の第２、第３発明の実施例では
、２個の計量ホッパと、１個のプールホッパと、第２発
明の場合は、さらに振分けシュートとからなる組が６組
直列状に配置されているが、この組の数は必要に応じて
増減すればよく、また、この組数が多い場合には、これ
を円形に配置して全体をコンパクト化してもよい。この
場合、プールホッパと同数の被計量物供給トラフ６ｉ，
５６ｉは、放射状に配置されることになる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、組合せ
計量式の自動計量装置において、従来、計量機の台数と
同数個必要であったプールホッパ及び該ホッパへの被計
量物供給装置（加振式トラフ）が、計量機の台数の半数
で足りることになる。これにより計量精度の低下を来た
すことなく、部品点数を大幅に削減することが可能とな
り、もって、この種の自動計量装置のコストの低減とコ
ンパクト化が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　第２発明の実施例に係る被計量物供給装置
の要部斜視図である。

【図２】　　同供給装置の左側面図である。

【図３】　　同供給装置の右側面図である。

【図４】　　同供給装置における駆動装置の要部拡大断
面図である。

【図５】　　図４の（イ）−（イ）線による横断面図で
ある。

【図６】　　同供給装置における制御装置のブロック図
である。

【図７】　　制御装置の作動を示すフローチャート図で
ある。

【図８】　　同制御装置で発生されるパターンの説明図
である。

【図９】　　同じく排出フラグの説明図である。

【図１０】　　第３発明の実施例に係る被計量物供給装
置の要部斜視図である。

【図１１】　　同供給装置の左側面図である。

【図１２】　　同供給装置の右側面図である。

【図１３】　　同供給装置における制御装置のブロック
図である。

【図１４】　　同制御装置の作動を示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

２，５２　　　　　　計量ホッパ３，５３　　　　　　プールホッパ７　　　　　　　　　　　　振分けシュート３０，８０
　　　　制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　多数の計量ホッパを有し、各計量ホッ
パについての計量値に基づく組合せ演算によって、最適
組合せを選択すると共に、その最適組合せに該当する計
量ホッパから被計量物を排出するようにした自動計量装
置における上記各計量ホッパへの被計量物供給方法であ
って、各計量ホッパを２個１組として組分けし、各組に
おける２個の計量ホッパが同時に最適組合せに該当しな
いように組合せ演算を行うと共に、各組における２個の
計量ホッパの上方に１個のプールホッパを備え、各組に
おいて一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量
物を排出した時に、その組のプールホッパから被計量物
を排出した上記計量ホッパに被計量物を供給するように
制御することを特徴とする自動計量装置における被計量
物供給方法。
【請求項２】　　多数の計量ホッパと、各計量ホッパに
ついての計量値に基づく組合せ演算によって最適組合せ
を選択し、その最適組合せに該当する計量ホッパから被
計量物を排出させる制御装置とを有する自動計量装置に
おける上記各計量ホッパへの被計量物供給装置であって
、各計量ホッパが２個１組として組分けされ、各組にお
ける並置された２個の計量ホッパの上方に１個のプール
ホッパが配備されていると共に、各組の２個の計量ホッ
パとプールホッパとの間に、揺動することによってプー
ルホッパから排出される被計量物を２個の計量ホッパに
選択的に投入する振分けシュートが備えられており、且
つ上記制御装置が、各組における２個の計量ホッパが同
時に最適組合せに該当しないように組合せ演算を行うと
共に、各組において一方の計量ホッパが最適組合せに該
当して被計量物を排出した時に、上記振分けシュートを
その計量ホッパ側に指向させると共にプールホッパを開
かせるように構成されていることを特徴とする自動計量
装置における被計量物供給装置。
【請求項３】　　２個の計量ホッパと、その上方に位置
する１個のプールホッパと、これらの間に位置する振分
けシュートとからなる組が直列状に配置されている請求
項２に記載の自動計量装置における被計量物供給装置。
【請求項４】　　２個の計量ホッパと、その上方に位置
する１個のプールホッパと、これらの間に位置する振分
けシュートとからなる組が円形に配置されている請求項
２に記載の自動計量装置における被計量物供給装置。
【請求項５】　　多数の計量ホッパと、各計量ホッパに
ついての計量値に基づく組合せ演算によって最適組合せ
を選択し、その最適組合せに該当する計量ホッパから被
計量物を排出させる制御装置とを有する自動計量装置に
おける上記各計量ホッパへの被計量物供給装置であって
、各計量ホッパが２個１組として組分けされ、各組にお
ける並置された２個の計量ホッパの上方に１個のプール
ホッパが配備されていると共に、該プールホッパに被計
量物を２個の計量ホッパに選択的に投下すべく２個のゲ
ートが設けられており、且つ上記制御装置が、各組にお
ける２個の計量ホッパが同時に最適組合せに該当しない
ように組合せ演算を行うと共に、各組において一方の計
量ホッパが最適組合せに該当して被計量物を排出した時
に、その計量ホッパに次回計量用の被計量物を供給すべ
くプールホッパにおける対応するゲートを開かせるよう
に構成されていることを特徴とする自動計量装置におけ
る被計量物供給装置。
【請求項６】　　２個の計量ホッパと、その上方に位置
する１個のプールホッパとからなる組が直列状に配置さ
れている請求項５に記載の自動計量装置における被計量
物供給装置。
【請求項７】　　２個の計量ホッパと、その上方に位置
する１個のプールホッパとからなる組が円形に配置され
ている請求項５に記載の自動計量装置における被計量物
供給装置。