JPH0749260A - 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高い計量精度を確保しながら、部品点数の削
減によって、装置全体のコンパクト化とコストの低減と
を図り、しかも、組合わせ不良による当該計量装置の運
転停止等の事態を防止することを目的とする。 【構成】 多数の計量ホッパ５２を２個１組として組分
けし、各組における２個の計量ホッパ５２，５２の上方
に１個のプールホッパ５３を配置する。制御装置８０
が、各計量ホッパの計量値に基づく組合せ演算によって
最適組合せを選択し、任意の計量ホッパ５２が最適組合
せに該当して被計量物を排出した時に、その計量ホッパ
５２へ次回計量用の被計量物を供給させるようにプール
ホッパ５３のゲートを開き、最適組合せが求められなか
った時には、一部の計量ホッパ５２，５２に被計量物を
追加供給するようにプールホッパ５３のゲートを開き、
再度組合せ演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組合せ計量式の自動計
量装置における被計量物の供給方法及び供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】多数の計量機のそれぞれに具備された計
量ホッパに被計量物を供給し、各計量機による計量値に
基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標重量
に一致し又はこれに最も近い値となる最適組合せを選択
すると共に、その最適組合せに該当する計量機の計量ホ
ッパのみを開くことにより、上記目標重量又はこれに近
い重量の被計量物を得るようにした組合せ計量式の自動
計量装置が実用されている。

【０００３】この自動計量装置においては、最適組合せ
に該当して被計量物を排出した計量ホッパにはその上方
に配備されたプールホッパから次回計量用の被計量物が
供給され、また空になった該プールホッパには貯留部か
ら被計量物が分散して供給されるように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成によると、計量機ないし計量ホッパと同数のプー
ルホッパ及び各プールホッパへの被計量物供給装置（例
えば加振式トラフ）が必要となる。そのため、部品点数
が多くなり、構成が複雑化すると共に、コストが高く付
くことになる。なお、計量機の台数は、所要の計量精度
を確保する上で必要台数が決定されるものである。ま
た、組合せ演算による結果、いずれの組合せについても
目標重量に対する許容範囲内に該当するものがなく、最
適組合せが得られなかった時には、組合せ不良による当
該計量装置の非常停止等の事態が生じ、このため、再度
当該計量装置を始動させなければならず、このような事
態の発生による当該計量装置の稼動率が低下する問題を
有していた。

【０００５】本発明は、組合せ計量式の自動計量装置に
おける上記のような実情に対処するもので、プールホッ
パないし該プールホッパへの被計量物供給装置の個数を
計量機ないし計量ホッパの個数の半数とすることを可能
にして、計量機の台数を少なくすることなく、即ち所要
の計量精度を保持しながら部品点数を削減して製造コス
トを低減させ、しかも、組合せ不良による当該計量装置
の運転停止等の事態を防止することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１に
記載の発明（以下、第１発明という）に係る自動計量装
置における被計量物供給方法は、多数の計量ホッパを２
個１組として組分けすると共に、各組における２個の計
量ホッパの上方に１個のプールホッパを備え、上記組合
せ演算によって任意の計量ホッパが最適組合せに該当し
て被計量物を排出した時に、上記プールホッパから被計
量物を排出した上記計量ホッパに被計量物を供給し、且
つ最適組合せが求められなかった時には、一部の計量ホ
ッパに当該組のプールホッパから被計量物を追加供給し
て再度組合わせ演算を行うように制御することを特徴と
する。

【０００７】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２発明という）は、上記被計量物供給方法に関す
る第１発明の実施に使用される被計量物供給装置に関す
るもので、２個１組として組分けされた計量ホッパの上
方に各組毎に１個のプールホッパが配備されていると共
に、該プールホッパに被計量物を２個の計量ホッパに選
択的に投下するように２個のゲートが設けられており、
且つ組合せ演算とその結果に基づいて計量ホッパの開閉
制御とを行う制御装置が、任意の計量ホッパが最適組合
せに該当して被計量物を排出した時に、その計量ホッパ
に次回計量用の被計量物を供給するようにプールホッパ
における対応するゲートを開かせ、且つ最適組合せが求
められなかった時には、一部の計量ホッパに被計量物を
追加供給するようにプールホッパにおける対応するゲー
トを開かせ、再度組合せ演算を行うように構成されてい
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記のような構成によれば、第１発明及び第２
発明のいずれによっても、プールホッパ及び該ホッパへ
の被計量物供給装置の個数が計量機の台数の半数で足り
ることになり、多数の計量データに基づく組合せ演算に
よって計量精度を高く維持しながら、部品点数を削減す
ることが可能となる。そして、いずれの発明において
も、組合せ演算によって最適組合せが得られなかった時
には、一部の計量ホッパに被計量物が追加供給されるよ
うにプールホッパのゲートが作動して、計量値のデータ
が変わった状態で再度組合せ演算が行われるので、組合
せ不良による当該計量装置の非常停止等の事態が回避さ
れ、このような事態の発生による当該計量装置の稼動率
の低下が防止されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。な
お、以下の実施例は、被計量物供給装置に関する第２発
明に係るものであるが、これは同時に被計量物供給方法
に関する第１発明を実施するものでもある。

【００１０】まず、図１〜図９に示す第１実施例につい
て説明すると、この実施例においては、図１に示すよう
に１２個の計量機１…１が２個１組として６組備えら
れ、各組ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにおける第１、第２計
量機１ｉ_１，１ｉ_２（添字ｉは組の番号を示し、ｉ＝ａ
〜ｆである。以下同様）が対向した状態で、６組が直列
状に配置されている。そして、各組ａ〜ｆにおける計量
機１ｉ_１，１ｉ_２にそれぞれ具備された第１、第２計量
ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２が近接して並べられていると共
に、両計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２の上方にはそれぞれ１
個のプールホッパ３ｉが合計６個直列状に配備されてい
る。該プールホッパ３ｉと被計量物貯留部（図示せず）
との間には、貯留部側から加振式の送り出しトラフ４、
該トラフ４の終端部から下方に傾斜するシュート５、及
び該シュート５の下端部から上記各プールホッパ３ｉの
上方に至る該プールホッパ３ｉと同数（６個）の加振式
の被計量物供給トラフ６ｉが配備されている。

【００１１】また、上記各組ａ〜ｆにおける２個の計量
ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２とその上方に位置する１個のプー
ルホッパ３ｉとの間には、第１計量ホッパ２ｉ_１を指向
する位置と、第２計量ホッパ２ｉ_２を指向する位置とに
揺動可能とされた振分けシュート７ｉが備えられ、その
指向方向によって、プールホッパ３ｉのゲート３ｉ’が
開いた時に該プールホッパ３ｉから排出される被計量物
を計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２のいずれか一方に選択的に
供給するようになされている。また、各計量ホッパ２ｉ
_１，２ｉ_２には、それぞれゲート２ｉ_１’，２ｉ_２’が
具備されていると共に、該ゲート２ｉ_１，２ｉ_２の開時
に計量ホッパから排出される被計量物を集合させた上
で、当該計量装置と組合せて使用される包装装置（図示
せず）に供給する集合シュート８が備えられている。

【００１２】さらに、図２、図３に示すように、上記第
１、第２計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２と、プールホッパ３
ｉと、振分けシュート７ｉとからなる組ａ〜ｆには、そ
れぞれ駆動装置１０ｉが備えられている。

【００１３】この駆動装置１０ｉは、突出時に第１計量
ホッパ２ｉ_１のゲート２ｉ_１’をリンク機構２ｉ_１”を
介して開くロッド１１ｉ_１と、後退時に第２計量ホッパ
２ｉ_２のゲート２ｉ_２’をリンク機構２ｉ_２”を介して
開くロッド１１ｉ_２と、突出時にプールホッパ３ｉのゲ
ート３ｉ’をリンク機構３ｉ”を介して開くロッド１２
ｉと、さらに後退時に振分けシュート７ｉを第１計量ホ
ッパ２ｉ_１側を指向させ且つ突出時に該シュート７ｉを
第２計量ホッパ２ｉ_２側を指向させるロッド１３ｉとを
有する。

【００１４】ここで、該駆動装置１０ｉにおけるロッド
１３ｉを作動させる振分けシュート駆動部の構成を説明
する。

【００１５】図４に示すように、モータ（図示せず）に
よってスプロケット１４を介して常時回転される駆動軸
１５上に、駆動歯車１６ｉが遊嵌合されていると共に、
作動時に該駆動歯車１６ｉを駆動軸１５に結合して一体
回転させるクラッチ１７ｉが備えられている。そして、
該駆動歯車１６ｉに噛合する従動歯車１８ｉにはカム１
９ｉが固着されていると共に、該カム１９ｉ上にローラ
２０ｉを介して上記ロッド１３ｉが当接され且つ該ロッ
ドがバネ２１ｉにより上記カム１９ｉ上に押し付けられ
ていることにより、カム１９ｉの回転によって該ロッド
１３ｉが実線で示す後退位置ｘから鎖線で示す突出位置
ｙの範囲で往復動される。その場合に、ロッド１３ｉが
後退位置ｘに位置すれば振分けシュート７ｉが第１計量
ホッパ２ｉ_１を、突出位置ｙに位置すれば該シュートが
第２計量ホッパ２ｉ_２をそれぞれ指向するように設定さ
れている。

【００１６】また、該振分けシュート駆動部には、作動
時に従動歯車１８ｉの回転を強制停止させるブレーキ２
２ｉが具備されていると共に、さらに、該従動歯車１８
ｉには図５に示すように１箇所にスリット２３ｉ’を有
する遮光円板２３ｉが固着され、該円板２３ｉの両側
に、例えば発光ダイオードとフォトトランジスタとから
なる第１、第２フォトセンサ２４ｉ_１，２４ｉ_２が設置
されている。そして、従動歯車１８ｉないしカム１９ｉ
の回転によってロッド１３ｉが後退位置ｘに位置した時
に遮光円板２３ｉのスリット２３ｉ’が第１フォトセン
サ２４ｉ_１の位置に一致し、またロッド１３ｉが突出位
置ｙに位置した時に該スリット２３ｉ’が第２フォトセ
ンサ２４ｉ_２の位置に一致するように設定されている。

【００１７】次に、上記駆動装置１０ｉを作動させて、
各計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２及びプールホッパ３ｉのゲ
ート開閉制御と、振分けシュート７ｉの方向切換制御と
を行う制御装置の構成を図６により説明する。

【００１８】該制御装置３０は、組合せ演算制御部３１
と、排出制御部３２と、各駆動装置１０ｉを作動させる
駆動制御部３３ｉとを有する。上記組合せ演算制御部３
１には、各組における第１、第２計量機１ｉ_１，１ｉ_２
からそれぞれ重量信号Ａｉ_１，Ａｉ_２が入力されると共
に、包装装置３４から一定の時間間隔で間欠的にタイミ
ング信号Ｂが入力され、また、目標重量設定部３５及び
上限重量設定部３６からそれぞれ目標重量信号Ｃ及び上
限重量信号Ｄが入力される。そして、該組合せ演算制御
部３１における演算結果が排出制御部３２に送られる。

【００１９】各駆動制御部３３ｉは、上記の第１、第２
フォトセンサ２４ｉ_１，２４ｉ_２と、両センサ２４
ｉ_１，２４ｉ_２からの出力信号Ｅｉ_１，Ｅｉ_２がＯＲ回
路３７ｉ及び微分回路３８ｉを介してリセット信号Ｆｉ
として入力されるフリップフロップ回路３９ｉとから構
成されている。そして、上記第１、第２フォトセンサ２
４ｉ_１，２４ｉ_２からの出力信号Ｅｉ_１，Ｅｉ_２が振分
けシュート７ｉの位置を示すシュート位置信号として上
記排出制御部３２に入力されると共に、該排出制御部３
２から上記フリップフロップ回路３９ｉに対してセット
信号Ｇｉが出力され、且つ該フリップフロップ回路３９
ｉから対応する駆動装置１０ｉのシュート駆動部に、セ
ット信号Ｇｉの入力後、リセット信号Ｆｉの入力時まで
の間シュート駆動信号Ｈｉが出力される。また、該駆動
信号１０ｉにおける第１、第２計量ホッパ駆動部と、プ
ールホッパ駆動部に対しては、上記排出制御部３２から
第１、第２計量ホッパ開信号Ｉｉ_１，Ｉｉ_２と、プール
ホッパ開信号Ｊｉとがそれぞれ出力される。

【００２０】次に、上記制御装置３０の作動を図７のフ
ローチャート図に従って説明する。

【００２１】先ず、電源の投入により、制御装置３０に
おける排出制御部３２から各駆動制御部３３ｉのフリッ
プフロップ回路３９ｉに対してセット信号Ｇｉが出力さ
れることにより、該フリップフロップ回路３９ｉから各
駆動装置１０ｉのシュート駆動部に駆動信号Ｈｉが出力
される。そのため、各駆動装置１０ｉにおいては、クラ
ッチ１７ｉが締結されてカム１９ｉが回転することによ
り、ロッド１３ｉが突出又は後退すると共に、これに伴
って振分けシュート７ｉが揺動される。そして、該シュ
ート７ｉが第１、第２計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２のいず
れか一方を指向した時点で、上記カム１９ｉと一体回転
する遮光円板２３ｉのスリット２３ｉ’，が第１、第２
フォトセンサ２４ｉ_１，２４ｉ_２のいずれか一方の位置
に一致して、当該フォトセンサからシュート位置信号Ｅ
ｉ_１又はＥｉ_２が出力されることにより、微分回路３８
ｉを介して上記フリップフロップ回路３９ｉにリセット
信号Ｆｉが入力される。これにより、上記駆動回路１０
ｉにおけるクラッチ１７ｉが離反され且つブレーキ２２
ｉが作動し、上記ロッド１３ｉが振分けシュート７ｉを
第１、第２計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２のいずれか一方を
指向させた状態で停止する（図７のステップＳ１）。

【００２２】次いで、包装装置３４からタイミング信号
Ｂが制御装置３０の組合せ演算制御部３１に入力される
と、該制御部３１は１２個の計量機１ｉ_１，１ｉ_２につ
いて図８に示す如き合計４０９５（＝２の１２乗−１）
個の組合せパターンを順次発生し、各パターンのそれぞ
れについて、同一組における２個の計量機１ｉ_１，１ｉ
_２がそのパターンに同時に含まれているか否か、即ちパ
ターンのだぶりの有無をチェックして、だぶりがあれば
次のパターンを発生し、だぶりがなければそのパターン
に該当する計量機１…１についての組合せ演算を行う
（ステップＳ２〜Ｓ５）。

【００２３】この組合せ演算においては、当該パターン
に該当する計量機１…１からの重量信号Ａ…Ａが示す計
量値が加算されると共に、その加算値と目標重量設定部
３５からの目標重量信号Ｃが示す目標値との差が求めら
れ、且つその差と次回の組合せ演算によって得られる差
とが順次比較されて、全てのパターンを発生した時点で
最も差が小さかった組合せのパターンが選択される（ス
テップＳ６）。そして、その組合せの加算値が上限重量
設定部３６からの上限重量信号Ｄが示す値と徴して妥当
であれば、その組合せが最適組合せとされる（ステップ
Ｓ７）。

【００２４】ここで、上記ステップＳ３におけるパター
ンの発生は１計量動作によって、この実施例の場合４０
９５回行われるが、組合せ演算は、そのうちのパターン
のだぶりがないものについてのみ行われる（この場合、
７２８回）から、演算時間は短時間で済む。

【００２５】上記のようにして最適組合せのパターンが
選択されると、各計量機１ｉ_１，１ｉ_２ないし計量ホッ
パ２ｉ_１，２ｉ_２に対応して設けられた１２個の排出フ
ラグＸｉ_１，Ｘｉ_２の上記パターンに対応するフラグＸ
…Ｘが例えば図９に示すようにハイレベル「Ｈ」とさ
れ、このハイレベル「Ｈ」とされたフラグＸ…Ｘに対応
させて排出制御部３２から駆動装置１０ｉの第１、第２
計量ホッパ駆動部に第１、第２計量ホッパ開信号Ｉ…Ｉ
が出力される（ステップＳ８，Ｓ９）。これにより上記
最適組合せに該当する計量ホッパ２…２が開き、該ホッ
パ内の被計量物が集合シュート８に投下されて、目標重
量又はこれに近い重量の被計量物が包装装置に供給され
る。

【００２６】そして、計量ホッパ２…２からの被計量物
排出中に、制御装置３０は上記排出フラグＸｉ_１，Ｘｉ
_２を第１組Ｘａ_１，Ｘａ_２から組毎に読み出し、そのレ
ベル「Ｈ」，「Ｌ」をチェックする（ステップＳ１０，
Ｓ１１）。そして、第１組においては、例えば図９に示
すようにＸａ_１，＝「Ｈ」，Ｘａ_２＝「Ｌ」、即ち第１
計量ホッパ２ａ_１が最適組合せに該当して被計量物を排
出した場合には、駆動制御部３３ａにおける第１フォト
センサ２４ａ_１の出力信号（シュート位置信号）Ｅａ_１
をチェックし（ステップＳ１２）、該信号Ｅａ_１がロー
レベル「Ｌ」の時、即ち振分けシュート７ａが第１計量
ホッパ２ａ_１を指向していない時には、排出制御部３２
からフリップフロップ回路３９ａにセット信号Ｇａが出
力される（ステップＳ１３）。そのため、駆動装置１０
ａのシュート駆動部が該フリップフロップ回路３９ａか
らの駆動信号Ｈａにより作動して、上記振分けシュート
７ａが揺動されると共に、第１計量ホッパ２ａ_１を指向
した時点で、上記第１フォトセンサ２４ａ_１の出力信号
Ｅａ_１がハイレベル「Ｈ」となって、フリップフロップ
回路３９ａにリセット信号Ｆａが入力されることによ
り、該シュート７ａの揺動が停止される。

【００２７】この場合において、振分けシュート７ａが
始めから第１計量ホッパ２ａ_１を指向している時は、上
記第１フォトセンサ２４ａ_１の出力信号Ｅａ_１がハイレ
ベル「Ｈ」であるから、該シュート７ａを揺動させるた
めのセット信号Ｇａは出力されない。また、第２組目に
ついては、例えば排出フラグＸｂ_１，Ｘｂ_２がＸｂ_１＝
「Ｌ」，Ｘｂ_２＝「Ｈ」、即ち第２計量ホッパ２ｂ_２が
最適組合せに該当して被計量物を排出したものとする
と、上記ステップＳ１１からステップＳ１４を実行し
て、駆動制御部３３ｂにおける第２フォトセンサ２４ｂ
_２の出力信号Ｅｂ_２をチェックする。そして、上記第１
組の場合と同様に、振分けシュート７ｂが第２計量ホッ
パ２ｂ_２を指向していない時は、セット信号Ｇｂが出力
されて該シュート７ｂの指向方向が切換えられる。

【００２８】なお、排出フラグＸｉ_１，Ｘｉ_２がともに
ローレベル「Ｌ」である場合には、フォトセンサ２４ｉ
_１，２４ｉ_２の出力信号Ｅｉ_１，Ｅｉ_２のチェックない
し振分けシュート７ｉの切換えが行われない。

【００２９】このようにして、排出フラグＸｉ_１，Ｘｉ
_２のチェックが完了し、各組ａ〜ｆにおける振分けシュ
ート７ｉが被計量物を排出した計量ホッパ２…２を指向
すると、上記排出フラグＸｉ_１，Ｘｉ_２のレベル
「Ｌ」，「Ｈ」に従って排出制御部３２から各駆動装置
１０ｉにおけるプールホッパ駆動部にプールホッパ開信
号Ｊｉが出力される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。この
場合、各組における排出フラグＸｉ_１，Ｘｉ_２のいずれ
か一方がハイレベル「Ｈ」であれば、その組の駆動装置
１０ｉに対してプールホッパ開信号Ｊｉが出力される。
これにより、対応するプールホッパ３ｉが開き、振分け
シュート７ｉを介して被計量物を排出した計量ホッパ２
…２に次回計量用の被計量物が供給される。ここで、各
組における２個の計量ホッパ２ｉ_１，２ｉ_２が同時に被
計量物を排出することはないから、プールホッパ３ｉか
らの一回の供給動作で、被計量物を排出した全ての計量
ホッパ２…２に次回計量用の被計量物が供給されること
になる。

【００３０】一方、上記ステップＳ７において、上限重
量等との関係で最適組合せが求められなかった時は、次
のように動作する。

【００３１】即ち、いずれの計量ホッパ２…２からも被
計量物を排出することなく、計量値が最小の計量機１に
対応する排出フラグＸのみをハイレベル「Ｈ」とする
（ステップＳ１７）。そして、その排出フラグＸに対応
する計量ホッパ２に振分けシュート７を指向させ、或い
は、指向していることを確認した上で対応するプールホ
ッパ３を開く（ステップＳ１０〜Ｓ１６）。これによ
り、計量値が最小の計量ホッパ２に被計量物が追加供給
され、計量値のデータが変わった状態で再度組合せ演算
が行われることになって、組合せ不良による当該計量装
置の非常停止等の事態が回避される。そして、特に計量
値が最小の計量ホッパ２に被計量物が追加供給されるこ
とにより、次回の組合わせ演算で最適組合せが得られる
確率が高くなると共に、供給量不足の計量ホッパが回復
することになって、安定した計量動作を持続させること
ができるようになる。

【００３２】次に、第２実施例を説明する。

【００３３】図１０〜図１２に示すように、この第２実
施例においては、前記第１実施例と同様に２個１組とし
て組分けされた６組１２個の計量機５１ｉ_１，５１ｉ_２
が備えられ、そのそれぞれに計量ホッパ５２ｉ_１，５２
ｉ_２が具備されていると共に、各組ａ〜ｆにおける２個
の計量ホッパ５２ｉ_１，５２ｉ_２の上方には１個のプー
ルホッパ５３ｉが配備されている。また、図示しない被
計量物貯留部とプールホッパ５３ｉとの間に、加振式の
被計量物送り出しトラフ５４、シュート５５及びプール
ホッパ５３ｉと同数の加振式の被計量物供給トラフ５６
ｉが配備され、且つ上記各計量ホッパ５２ｉ_１，５２ｉ
_２の下方に集合シュート５８が備えられている。

【００３４】そして、この第２実施例においては、各組
ａ〜ｆにおける１個のプールホッパ５３ｉに、第１、第
２計量ホッパ５２ｉ_１，５２ｉ_２に対応させて、第１、
第２ゲート５３ｉ_１’，５３ｉ_２’が具備され、いずれ
か一方のゲートが開いた時に、該プールホッパ５３ｉ内
の被計量物がそのゲートに対応する計量ホッパに供給さ
れるようになされている。また、これに伴って、各組ａ
〜ｆにおける駆動装置６０ｉには、突出時に第１計量ホ
ッパ５２ｉ_１のゲ−ト５２ｉ_１’をリンク機構５２
ｉ_１”を介して開くロッド６１ｉ_１と、後退時に第２計
量ホッパ５２ｉ_２のゲート５２ｉ_２’をリンク機構５２
ｉ_２”を介して開くロッド６１ｉ_２と、突出時にプール
ホッパ５３ｉの第１、第２ゲート５３ｉ_１’，５３
ｉ_２’をそれぞれリンク機構５３ｉ_１”，５３ｉ_２”を
介して開くロッド６２ｉ_１，６２ｉ_２が具備されてい
る。

【００３５】そして、該駆動装置６０ｉを作動させる制
御装置８０は図１３に示すように構成されている。

【００３６】即ち、該制御装置８０は、組合せ演算制御
部８１と排出制御部８２とを有し、組合せ演算制御部８
１には各計量機５１ｉ_１，５１ｉ_２からの重量信号Ａｉ
_１’，Ａｉ_２’と、包装装置８４からのタイミング信号
Ｂ’と、目標重量設定部８５からの目標重量信号Ｃ’
と、上限重量設定部８６からの上限重量信号Ｄ’とが入
力される。また、排出制御部８２は、組合せ演算制御部
８１からの演算結果に基づいて、各駆動装置６０ｉにお
ける第１、第２計量ホッパ駆動部に第１、第２計量ホッ
パ開信号Ｉｉ_１’，Ｉｉ_２’を、プールホッパ５３ｉの
第１、第２ゲート駆動部に第１、第２ゲート開信号Ｊｉ
_１’，Ｊｉ_２’をそれぞれ出力する。

【００３７】次に、この実施例の作動を図１４のフロー
チャート図に従って説明する。

【００３８】この実施例においても、まず前記第１実施
例と同様に、包装装置８４からのタイミング信号Ｂ’に
基づいて、各計量機５１ｉ_１，５１ｉ_２についての組合
せパターンが発生されると共に、パターンのだぶりのな
い組合せについて組合せ演算が行われ、最適組合せが求
められる（ステップＳ２１〜Ｓ２６）。そして、排出フ
ラグＸｉ_１’，Ｘｉ_２’のうちの最適組合せパターンに
該当するフラグＸ’…Ｘ’がハイレベル「Ｈ」とされ
て、その「Ｈ」とされたフラグＸ’…Ｘ’に対応する計
量ホッパ５２…５２を開くべく、駆動装置６０ｉの第
１、第２計量ホッパ駆動部に計量ホッパ開信号Ｉ’…
Ｉ’が出力される（ステップＳ２７，Ｓ２８）。これに
より、最適組合せに該当する計量ホッパ５２…５２が開
き、目標重量またはこれに近い重量の被計量物が得られ
る。

【００３９】そして、計量ホッパ５２…５２からの被計
量物排出中に、制御装置８０は上記排出フラグＸ
ｉ_１’，Ｘｉ_２’を第１組Ｘ ａ_１’，Ｘ ａ_２’から組毎
に読み出し、そのレベル「Ｈ」，「Ｌ」をチェックする
（ステップＳ２９，Ｓ３０）。そして、例えば、第１組
においてＸ ａ_１’＝「Ｈ」、Ｘ ａ_２’＝「Ｌ」であれ
ば、プールホッパ５３ａの第１ゲート５３ ａ_１’を開く
べく第１ゲート開信号Ｊ ａ_１’が駆動装置６０ ａに出力
され（ステップＳ３１）、また、第２組において、Ｘ ｂ
_１’＝「Ｌ」、Ｘ ｂ_２’＝「Ｈ」であれば、プールホッ
パ５３ ｂの第２ゲート５３ ｂ_２’を開くべく第２ゲート
開信号Ｊ ｂ_２’が駆動装置６０ｂに出力され、さらに両
排出フラグＸｉ_１’，Ｘｉ_２’がともに「Ｌ」の場合は
ゲート開信号Ｊ’が出力されることなく、次の組につい
てのチェックが行われる（ステップＳ３０〜Ｓ３３）。

【００４０】このようにして、被計量物を排出した計量
ホッパ５２…５２に対応するプールホッパ５３…５３か
ら次回計量用の被計量物が供給される。この時、各組に
おける２個の計量ホッパ５２ｉ_１，５２ｉ_２が同時に開
くことがないから、２個の計量ホッパ５２ｉ_１，５２ｉ
_２に対してプールホッパ５３ｉが１個であるにも拘わら
ず、１回の供給動作で、被計量物を排出した全ての計量
ホッパに被計量物が供給される。

【００４１】一方、上記ステップＳ２６において、上限
重量等との関係で最適組合せが求められなかった時は、
次のように動作する。

【００４２】即ち、いずれの計量ホッパ５２…５２から
も被計量物を排出することなく、計量値が最小の計量機
５１に対応する排出フラグＸ’のみをハイレベル「Ｈ」
とする（ステップＳ３４）。そして、その排出フラグ
Ｘ’に対応する計量ホッパ５２と対応するプールホッパ
５３のゲート５３を開く（ステップＳ２９〜Ｓ３３）。
これにより、計量値が最小の計量ホッパ５２に被計量物
が追加供給され、計量値のデータが変わった状態で再度
組合せ演算が行われることになって、組合せ不良による
当該計量装置の非常停止等の事態が回避される。そし
て、特に計量値が最小の計量ホッパ５２に被計量物が追
加供給されることにより、次回の組合わせ演算で最適組
合せが得られる確率が高くなると共に、供給量不足の計
量ホッパが回復して安定した計量動作を持続することが
できるようになる。

【００４３】なお、以上の第１、第２の実施例では、２
個の計量ホッパと、１個のプールホッパと、第１実施例
の場合は、さらに振分けシュートとからなる組が６組直
列状に配置されているが、この組の数は必要に応じて増
減すればよく、また、この組数が多い場合には、これを
円形に配置して全体をコンパクト化してもよい。この場
合、プールホッパと同数の被計量物供給トラフ６ｉ，５
６ｉは、放射状に配置されることになる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、組合せ
計量式の自動計量装置において、従来、計量機の台数と
同数個必要であったプールホッパ及び該ホッパへの被計
量物供給装置（加振式トラフ）が、計量機の台数の半数
で足りることになる。これにより計量精度の低下を来た
すことなく、部品点数を大幅に削減することが可能とな
り、もって、この種の自動計量装置のコストの低減とコ
ンパクト化が実現される。しかも、組合せ演算によって
最適組合せが求められなかった時には、一部の計量ホッ
パに被計量物が追加供給されて再度組合せ演算が行われ
ので、組合せ不良による当該計量装置の運転停止や、こ
れに伴う当該計量装置の稼動率の低下が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る被計量物供給装置
の要部斜視図である。

【図２】 同供給装置の左側面図である。

【図３】 同供給装置の右側面図である。

【図４】 同供給装置における駆動装置の要部拡大断面
図である。

【図５】 図４の（イ）−（イ）線による横断面図であ
る。

【図６】 同供給装置における制御装置のブロック図で
ある。

【図７】 制御装置の作動を示すフローチャート図であ
る。

【図８】 同制御装置で発生されるパターンの説明図で
ある。

【図９】 同じく排出フラグの説明図である。

【図１０】 本発明の第２実施例に係る被計量物供給装
置の要部斜視図である。

【図１１】 同供給装置の左側面図である。

【図１２】 同供給装置の右側面図である。

【図１３】 同供給装置における制御装置のブロック図
である。

【図１４】 同制御装置の作動を示すフローチャート図
である。

【符号の説明】

２，５２ 計量ホッパ ３，５３ プールホッパ ３０，８０ 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の計量ホッパを有し、各計量ホッパ
   についての計量値に基づく組合せ演算によって、最適組
   合せを選択すると共に、その最適組合せに該当する計量
   ホッパから被計量物を排出するようにした自動計量装置
   における上記各計量ホッパへの被計量物供給方法であっ
   て、各計量ホッパを２個１組として組分けすると共に、
   各組における２個の計量ホッパの上方に１個のプールホ
   ッパを備え、上記組合せ演算によっていずれかの計量ホ
   ッパが最適組合せに該当して被計量物を排出した時に、
   上記プールホッパから被計量物を排出した計量ホッパに
   被計量物を供給し、且つ最適組合せが求められなかった
   時には、一部の計量ホッパに当該組のプールホッパから
   被計量物を追加供給して再度組合わせ演算を行うように
   制御することを特徴とする自動計量装置における被計量
   物供給方法。
2. 【請求項２】 多数の計量ホッパと、各計量ホッパにつ
   いての計量値に基づく組合せ演算によって最適組合せを
   選択し、その最適組合せに該当する計量ホッパから被計
   量物を排出させる制御装置とを有する自動計量装置にお
   ける上記各計量ホッパへの被計量物供給装置であって、
   各計量ホッパが２個１組として組分けされ、各組におけ
   る並置された２個の計量ホッパの上方に１個のプールホ
   ッパが配備されていると共に、該プールホッパに被計量
   物を２個の計量ホッパに選択的に投下するように２個の
   ゲートが設けられており、且つ上記制御装置が、いずれ
   かの計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物を排出
   した時に、その計量ホッパに次回計量用の被計量物を供
   給するようにプールホッパにおける対応するゲートを開
   かせ、且つ最適組合せが求められなかった時には、一部
   の計量ホッパに被計量物を追加供給するようにプールホ
   ッパにおける対応するゲートを開かせ、再度組合せ演算
   を行うように構成されていることを特徴とする自動計量
   装置における被計量物供給装置。