JP2563093B2

JP2563093B2 - 組合せ計量装置における計量物の収集方法及び装置

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Publication number: JP2563093B2
Application number: JP7108991A
Authority: JP
Inventors: 聡小西
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-12-11
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JPH08152353A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組合せ計量装置におけ
る計量物の収集方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台の計量機を用いる組合せ計量装置
において、第１０図の要部断面正面図、第１１図の要部
斜視図に示すような構成により計量物の収集を行なうこ
とが、特開昭５７−１２５３２２号公報（以下従来例と
いう）により提案されている。図において、ａ₁ 〜ａｎ
の複数台の計量機で計量された計量物は、ｂｘ，ｂｙの
２つの排出口を有する両開き用の計量ホッパｂ₁ 〜ｂｎ
に移送される。ｃは、ほぼ円錐状の内側シュート部ｃ₁
及び外側シュート部ｃ₂ を交差させた２重構造の分離シ
ュートで、２重円の投入口ｄ₁ ，ｄ₂ と排出口ｅ₁ ，ｅ
₂ とを有している。分離シュートから排出される計量物
はタイミングホッパｆ₁ ，ｆ₂ を通して、包装機と連動
するバケットｇ₁ ，ｇ₂ に供給される。

【０００３】ところで、このような組合せ計量装置にお
いては、例えば１０台の計量機を用いた場合の組合せ総
数は、２¹⁰−１＝１０２３通りあり、その中で、４〜６
台の計量機による計量値が含まれる組合せ数は、₁₀ Ｃ₄ ＋₁₀Ｃ₅ ＋₁₀Ｃ₆ ＝６７２通りとなり、全体の約６６％近くとなっている。このた
め、１０台の計量機の計量値を組合せる組合せ計量装置
では、毎回、４〜６台の計量機が最適組合せに選定され
るように各計量機の供給量を調整制御している。そし
て、このような１０台の計量機を用いた組合せ計量装置
においては、計量物の性状により多少異なるが、ほぼ６
０回／分の速度で計量を行なっている。

【０００４】ところが、近年の計量袋詰商品の需要増に
伴い、１２０回／分の高速処理が可能な包装機が開発さ
れ、それに対応するため、組合せ計量装置も高速処理を
行なう工夫が試みられてきた。前記従来例のものでは、
計量物の供給、計量、組合せ演算、排出という一連の計
量動作を行なうグループが２グループ並存するように計
量機が増設されている。第１２図は、従来例における計
量サイクルのタイミングチャートを示すもので、複数台
の計量機を第１のグループと第２のグループに分け、一
方のグループが供給行程にある時には、他方のグループ
が排出行程にあるように、互いに１／２計量サイクルオ
ーバラップさせて、１計量サイクルの間に、排出行程が
少なくとも２回存在するように動作させている。

【０００５】即ち、正、負のタイミング信号に対応して
組合せ演算を実行し、例えば正のタイミング信号で、組
合せ計量を実行した第１のグループの計量機の計量ホッ
パ（ＷＨ）を開いて計量物を排出し、負のタイミング信
号で、組合せ計量を実行した第２のグループの計量ホッ
パを開いて計量物を排出する。計量物を排出した計量機
のプールホッパ（ＰＨ）は計量ホッパから計量物が排出
されている間に開かれて、新たな計量物は、ある時間遅
れをもって計量ホッパが閉じられてから供給されて計量
が行なわれる。このようにして１計量サイクルが第１グ
ループ、第２グループでそれぞれ実行される。

【０００６】次に、具体的な例により従来例の動作につ
いて説明する。例えば、毎回１０台の計量機を組合せに
参加させて、略４台の計量機から計量物を排出させるよ
うにする場合は、全計量機台数を１４台とし、組合せに
際しては、この１４台の計量機から１０台の計量機を選
択して組合せを行ない、目標重量値に最も近い略４台の
計量機の最適組合せを求めて計量物を排出し、続いて排
出した計量機に計量物を再供給している間に、残りの１
０台前後の計量機で組合せを行なって略４台の計量機か
ら計量物を排出する。更に、排出した計量機に計量物を
再供給している間に、残った６台前後の計量機に前々回
に排出し再供給した略４台の計量機を加えて、計１０台
前後の計量機で組合せを行ない、同様にして略４台の計
量機から計量物を排出していく。以後、このような動作
を順次繰り返して、１計量サイクルの間に組合せ計量物
を２回排出する。このように、従来の高速型計量装置
は、組合せ計量を行なう２グループの動作サイクルを互
いに１／２ピッチオーバラップさせることにより、次段
の包装機に対する排出周期を１／２に短縮していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来例の高速計量が効果を発揮するのは、順次排出さ
れる計量物を１つのシュートで収集する場合で、２つの
シュートに振り分けて排出する場合には、各シュートに
対する排出周期が２倍周期となるので、各シュートの収
集速度は改善されておらず、従って、２組の計量物を２
パッケージに交互、又は同時に包装する２連式の包装機
と連動する場合は、その包装機の処理速度をこれ以上上
げることはできないという問題があった。そこで、本発
明はこのような従来技術の問題点を解消しようとするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の計量機
に計量物を供給して計量し、得られた各計量物を組み合
わせて計量物の最適組合せを求め、求めた各計量機から
計量物を排出し、空になった計量機には、再び計量物を
供給するプロセスを同時に３組併存させる装置であっ
て、１組目は、空の計量機に対する計量機の供給動作
を、２組目は、最適組合せに係る計量物の排出動作を、
３組目は、これらの排出・供給動作をしない残りの計量
機の中から新たな最適組合せの計量物を求める動作を、
それぞれ同一事象で進行させる制御手段と、最適組合せ
の計量物が求まる毎に、排出方向を切り替えて２つの排
出経路に交互に排出する手段とを備えたことを特徴とす
る組合せ計量装置における計量物の収集装置を提供する
ことにより、前記した従来技術の問題点を解消するもの
である。

【０００９】

【作用】本発明は、計量物の計量装置への供給、計量、
組合せ演算、排出の１計量サイクルの間に、少なくとも
３組以上の組合せ計量物を求めて、これらの計量物をそ
の組数よりも少ない複数の排出経路に振り分けて排出す
るので、多連式の包装機と連動でき、排出周期も短縮で
きる。また、計量装置の駆動源としてステッピングモー
タ等のデジタル制御されるモータを用いたので、駆動源
の部品点数を削減でき、設置スペースも少なくできる。

【００１０】

【実施例】本発明は、計量物の供給、計量、組合せ演
算、排出という一連の計量物動作の合間に、少なくとも
３組以上の組合せ計量物を求めて、これらをその組数よ
りも少ない複数の排出経路に順次振り分けて排出するこ
とを特徴とするものである。以下、図により本発明の実
施例について説明する。第１図は、本発明に用いる組合
せ計量装置の概略の断面正面図、第２図（ａ）は第１の
実施例の組合せ計量装置の配置説明図、同（ｂ）は計量
物収集部の正面図、同（ｃ）はその側面図である。

【００１１】図に示すように、複数台の計量機、図の例
では１８台の計量機を円形に配置し、分散フィーダｋ
₁ 、放射フィーダｋ₂ を介して計量物をプールホッパＰ
Ｈに供給する。プールホッパＰＨからは、所定のタイミ
ングで計量ホッパＷＨに計量物が供給され、図示しない
ロードセル等により計量が行なわれる。計量ホッパの下
方には、内外２系統の排出経路を有するシュートが配置
されている。このシュートは、ロート状の内側シュート
ＩＢの周りに外側シュートＯＡが同心円状に配置された
構造で、その外側シュートＯＡの下端部は、更に２系統
に分離されて左右のタイミングホッパＨＡ，ＨＢに接続
されると共に、両タイミングホッパＨＡ，ＨＢは、それ
ぞれ１つの下部シュートｓに臨まされて、内側及び外側
シュートに排出された計量物は、下部シュートで一体と
なるように構成されている。また、各計量機の計量ホッ
パの開閉ゲートは、互いに反対方向に択一的に開く両開
きゲートとされており、その両ゲートの合せ目は図示し
ないが、内側シュートの上縁部に沿って配置されて、各
計量ホッパからは、内外いずれのシュートにも計量物が
排出されるように構成されている。

【００１２】このように構成されたものにおいて、組合
せ演算は、毎回４台の計量機が最適組合せに選定される
ように各計量機に対する供給量が調整され、また、計量
物を排出した計量ホッパ（ＷＨ）には直ちに上部のプー
ルホッパ（ＰＨ）から計量物が再供給されて、設定サイ
クルで動作するようにタイミング調整がされている。

【００１３】第３図は、計量サイクルのタイミングチャ
ートである。次に、このタイミングチャートについて説
明する。この例では、１８台の計量機からまず９台の計
量機を選択して計量値を読み込み、それに基づいて組合
せ演算を行ない（同図（ｃ）イ）、目標重量値に最も近
い４台の計量機の組合せを求めて、求めた組の計量物を
内側シュートＩＢに排出する（同図（ｆ）ハ）。続い
て、その排出行程が終了しない所定タイミングで、残り
１４台の中から９台を選択して計量値を読み込み、それ
に基づいて組合せ演算を行ない（同図（ｄ））、同様に
して４台の計量機の組合せを求めて、求めた組の計量物
を今度は外側シュートＯＡに排出する（同図（ｇ））。

【００１４】更に、その排出行程が終了しない所定タイ
ミングで、残り１０台から９台を選択して計量値を読み
込み、同様にして組合せ演算を行なって（同図（ｅ））
４台の計量機から今度は内側シュートＩＢに組合せ計量
物を排出する（同図（ｈ））。次に、その排出行程が終
了しない所定タイミングで、最後に残った６台の計量機
に、初回に排出、供給された４台の計量機を加えた１０
台の計量機から９台を選択し、同様にして４回目の組合
せ演算を行なって（同図（ｃ）ロ）、４台の計量機から
今度は外側シュートＯＡに組合せ計量物を排出する（同
図（ｆ）ニ）。以後、このような動作を順次繰り返し
て、１計量サイクルの間に、組合せ計量物を３回順次に
排出していくと共に、排出した計量物を２つの排出経路
に交互に振り分けて排出する。なお、排出経路の振り分
けは、後述する計量ホッパのゲート駆動用ステッピング
モータを制御することにより行なわれる。

【００１５】このように、第１の実施例においては、組
合せ計量を行なう３グループの各動作サイクルを、互い
に２／３計量サイクルずつオーバラップさせて、１計量
サイクルの間に３組の計量物を２つの排出経路に交互に
排出させることを特徴とするものである。なお、この例
においてはタイミングホッパは必ずしも必要ではない
が、タイミングホッパを設けると、シュートを前後して
流れる組合せ計量物を組合せ単位毎に弁別することがで
き、シュートにおける収集能力を向上できるという利点
がある。

【００１６】第４図は、第１の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。次に、このフローチャートにつ
いて説明する。（１）包装機からタイミング信号Ｔ_A 又はＴ_B が入力さ
れたことを確認し（ステップＰ₁ ）、入力された信号が
Ｔであれば（ステップＰ₂ ）、フラグＦを１にして
（ステップＰ₃ ）、タイミングホッパＨＡを開閉する
（ステップＰ₄ ）。入力されたタイミング信号がＴ_A で
なければ、フラグＦを０にして（ステップＰ₅）、タイ
ミングホッパＨＢを開閉する（ステップＰ₆ ）。（２）前回及び前々回で計量物が排出されなかった計量
機を選択し（ステップＰ₇ ）、選択された計量機からの
重量を入力する（ステップＰ₈ ）。次に、選択された計
量機の重量を、非排出カウント値の大きい順に並べ（ス
テップＰ₉ ）、上位から９台の計量機を選択し（ステッ
プＰ₁₀）、選択された計量機で組合せ演算して、目標重
量以上で上限重量以下の一組の組合せを求める（ステッ
プＰ₁₁）。

【００１７】（３）ステップＰ₁₁の条件で組合せが求め
られれば（ステップＰ₁₂）、フラグＦが１である場合に
は（ステップＰ₁₃）、求められた組合せに該当する計量
機の計量ホッパの外側ゲートＡを開閉して（ステップＰ
₁₄）、計量物を外側シュートＯＡに排出させる。また、
フラグＦが１でなければ、求められた組合せに該当する
計量機の計量ホッパの内側ゲートＢを開閉し（ステップ
Ｐ₁₅）、計量物を内側シュートＩＢに排出する。

【００１８】（４）ゲートを開閉した計量機の非排出カ
ウント値をゼロクリアし、開閉しなかった計量機の非排
出カウント値を１インクリメントする（ステップ
Ｐ₁₆）。ゲートを開閉した計量機に対応するプールホッ
パを開閉して、計量物を供給する（ステップＰ₁₇）。ス
テップＰ₁₂の処理において、所定の組合せが得られなか
った場合には、重量が一定重量以下の計量機に対するプ
ールホッパを開閉して、計量物を追加供給する（ステッ
プＰ₁₈）。

【００１９】（５）開閉したプールホッパに対応する放
射フィーダの作動（一定時間）を開始し、更に分数フィ
ーダの作動（一定時間）を開始する（ステップＰ₁₉）。
第５図（ａ）は、第２の実施例の配置説明図、同（ｂ）
はその側面図、同（ｃ）は第５図（ａ）のＩ−Ｉ矢視図
の平面図である。この例では、組合せ計量を行なうグル
ープの動作サイクルを完全にオーバラップさせて、供
給、計量、組合せ演算、排出という一連の動作を同時一
斉に行ない、その下段の計量物の収集プロセスでタイミ
ングをずらせて２つの排出経路へ交互に計量物を排出し
ていき、最終段では第１の実施例と同様の排出タイミン
グで排出していくことを特徴とする。このような計量物
の収集を行なうため、第２の実施例では、計量機の配置
構成は、第１の実施例と同様とするが、外側シュートは
左右の２系統に完全に分離して、左外側シュートＯＡ₁
と右外側シュートＯＡ₂ とを独立させる。そして左外側
シュートＯＡ₁ に排出された組合せ計量物は中間ホッパ
Ｈ₁ に、内側シュートＩＢに排出された組合せ計量物は
中間ホッパＨ₂ に、右外側シュートＯＡ₂ に排出された
組合せ計量物は中間ホッパＨ₃ にそれぞれ収集されてか
ら、それぞれタイミングホッパＨＡ₁ ，ＨＡ₂ ，ＨＡ₃
を介して下部シュートＳから外部に排出されるように構
成されている。そして、組合せ演算においては、毎
回、４台の計量機が最適組合せに選定されるように各計
量機の供給量が調整されており、また、計量物を排出し
た計量ホッパには、直ちに計量物が再供給されるように
設定されている。

【００２０】第６図は、第２の実施例の計量サイクルの
タイミングチャートである。次に、このタイミングチャ
ートについて説明する。最初に、全計量機の計量値を一
斉に読み込み、続いて右側９台の計量機を選択して組合
せ演算を行ない、目標重量値に最も近い４台の計量機の
組合せを１組求める。次に、左側９台の計量機を選択し
て組合せ演算を行ない、同様にして４台の計量機の組合
せを１組求める。更に、残り１０台の計量機から９台を
選択して組合せ演算を行ない、４台の計量機の組合せを
１組求める［第６図（ｃ）］。

【００２１】求められた３組の組合せ計量物は、右側グ
ループで求めたものは右外側シュートＯＡ₂ に、左側グ
ループで求めたものは左外側シュートＯＡ₁ に、残りの
グループで求めたものは内側シュートＩＢにそれぞれ同
時、又は、組合せ演算終了の都度、順次に排出していく
［第６図（ｄ），（ｅ），（ｆ）及び（イ），（ロ）参
照］。

【００２２】各グループから排出された３組の計量物
は、それぞれ対応する３つの中間ホッパで一旦プールさ
れ［第６図（ｇ），（ｈ），（ｉ）］、所定のタイミン
グで、下部の２列のタイミングホッパの一方の列に一斉
に移し替えられ［第６図（ハ）］、次のサイクルで、中
間ホッパにプールされた３組の計量物は設定タイミング
で、今度は他方のタイミングホッパの列に一斉に移し替
えらえる［第６図（ニ）］。このようにして、１計量
サイクル毎に、３組の計量物が交互に２列のタイミング
ホッパに移し替えられていく。一方、各列のタイミング
ホッパは、その列における次の計量物の供給があるまで
に、それぞれ３組の計量物を順次下部シュートに排出し
ていく。その際、Ａ列とＢ列とでは、６０度の位相差を
もって、又、各列においては、それぞれ１２０度の位相
差をもって順次計量物を排出していく。

【００２３】以上のように、第２の実施例においては、
組合せ計量物の計量ホッパからの排出は、３組同時であ
るにも拘わらず、包装機と接続される最下段において
は、１計量サイクルの間に３組の計量物が等ピッチ順次
排出され、しかも最下段の２つの下部シュートには、計
量物が交互に排出される。即ち、第２の実施例は、１計
量サイクルの間に３組の計量物を３つの排出経路で同時
に収集すると共に、その下段ではこれらの計量物を２つ
の排出経路に切り換えて順次に排出していくので、計量
物の収集に最も時間のかかる上段では余裕のある収集が
できると共に、下段においては、１ユニットにまとめら
れた計量物を放出していくので、上段以上の速度で排出
しても、前後して排出される計量物を十分に弁別できる
利点が得られる。なお、上記の説明では、タイミングホ
ッパを計６個使用しているが、これは上段の中間ホッパ
の開閉ゲートの動作に十分な余裕を持たせるためで、タ
イミングホッパを省略することもできる。この場合に
は、３つの中間ホッパから直接左右の下部シュートに交
互に計量物を放出させるように制御する。

【００２４】第７図は、第２の実施例の処理手順を示す
フローチャートである。次に、このフローチャートにつ
いて説明する。（１）インデックスｉを０にセットし（ステップＳ
₁ ）、包装機からタイミング信号Ｔ_A 又はＴ_B が入力さ
れれば（ステップＳ₂ ）、インデックスｉに１を加算す
る（ステップＳ₃ ）。次に入力されたタイミング信号が
Ｔ_A であれば（ステップＳ₄ ）、フラグＦに１を設定す
る（ステップＳ₅ ）。続いて、タイミングホッパＨＡ
₁ ，ＨＡ₂ ，ＨＡ₃ の内、該当順位の１台のタイミング
ホッパの開閉を開始する（ステップＳ₆ ）。入力された
タイミング信号がＴ_A でなければ、フラグＦに０をセッ
トし（ステップＳ₇ ）、タイミングホッパＨＢ₁ ，ＨＢ
₂ ，ＨＢ₃ の内、該当順位の１台のタイミングホッパの
開閉を開始する（ステップＳ₈ ）。

【００２５】（２）インデックスｉが３になるまでステ
ップＳ₂ 〜Ｓ₇ の処理を繰返し（ステップＳ₉ ）、ｉ＝
３であれば、フラグＦ＝１であるときに（ステップ
Ｓ₁₀）、中間ホッパＨ₁ ，Ｈ₂ ，Ｈ₃ のＢ側のゲートの
開閉を開始する（ステップＳ₁₁）。フラグＦが１でなけ
れば、中間ホッパＨ₁ ，Ｈ₂ ，Ｈ₃ のＡ側のゲートの開
閉を開始する（ステップＳ₁₂）。

【００２６】（３）各計量機から重量を入力し（ステッ
プＳ₁₃）、右側グループ９台の計量機が組合せ演算し
て、一組の組合せＲを求める（ステップＳ₁₄）。次に、
左側グループ９台の計量機で組合せ演算して、一組の組
合せＬを求める（ステップＳ₁₅）。続いて、組合せＲ、
Ｌに選択されなかった残りの計量機で組合せ演算して、
一組の組合せＲＬを求める（ステップＳ₁₆）。

【００２７】（４）ステップＳ₁₄，Ｓ₁₅，Ｓ₁₆の組合せ
が求められれば（ステップＳ₁₇）、組合せＲ，Ｌ，ＲＬ
に選択された計量機の計量ホッパのゲート開閉を開始し
（ステップＳ₁₈）、ゲート開閉を開始した計量機に対応
するプールホッパの開閉を開始する（ステップＳ₁₉）。
また、上記各組合せが求められない場合には、重量が一
定重量以下の計量機に対応するプールホッパの開閉を開
始する（ステップ₂₀）。

【００２８】次に、開閉を開始したプールホッパに対応
する放射フィーダの作動を開始し、更に分散フィーダの
作動も開始して（ステップＳ₂₁）、ステップＳの処理
に戻る。これまでに説明してきた方法は、いずれも１計
量サイクルの間に３組の組合せを求め、これらを２系統
の排出経路に収集して排出していく態様であったが、本
発明はこれらの態様に限定されるものではなく、例え
ば、１計量サイクルの間に４組の組合せを求めて、これ
をその組数よりも少ない２系統、又は３組の排出経路に
収集して排出していく態様も可能である。

【００２９】第８図は、計量機を長円形に配置した例を
示す平面図である。この例の場合には、左右の半円部分
ａ，ｂに各７台の計量機を配置し、中央部分ｃには４台
の計量機を配置する。ａ，ｂ，ｃ各部分の分離結合が容
易となり、必要に応じて中央部分ｃを除去すると、左右
１４台の計量機で円形配置の計量装置が構成できる。ま
た、計量ホッパから中間ホッパに至るまでの３系統の排
出経路を無理なく構成でき、しかも、各計量ホッパから
中間ホッパに至るまでのシュートの滑落距離を略等しく
することができ、計量物の収集時間のバラツキを少なく
することができる。

【００３０】第９図，第１３図，第１４図は、各計量機
の駆動部分の機構図で、第９図は正面図、第１３図は右
側面図、第１４図は左側面図である。次に、この構成図
について説明する。ステッピングモータはＭ₁ とＭ₂ の
上下２基あり、上部のものは計量ホッパ（ＷＨ）を、下
部のものはプールホッパ（ＰＨ）をそれぞれ駆動する。
上部ステッピングモータＭ₁ の駆動軸１には、その右端
部においてＷＨの外側ゲートＧ１を開閉させるカム２が
固定され、その左端部にはＷＨの内側ゲートＧ２を開閉
させるカム３（第１４図を参照）が固定されている。そ
して、ＷＨの外側のゲートＧ１を開放させる時は、第１
３図上で、駆動軸１を反時計方向に１８０度回転させ
る。すると、カム２が、カムフォロワー４を押し下げ、
それに伴ってレバー５とレバー７とが一体となって軸６
の回りを時計方向に回動し、さらにレバー７がＷＨ側の
レバー８を前方に押して、レバー８が軸９の回りに反時
計方向に回動する。すると、リンク１０が時計方向に押
し下げられ、それに伴ってＷＨの外側ゲートＧ１が軸１
１を中心として時計方向に回動して外側ゲートＧ１が開
く。

【００３１】また、外側ゲートＧ１を閉じる時は、上部
ステッピングモータを逆回転（時計方向に回転）させ、
カム２を初期位置まで戻す。すると、レバー５とレバー
７はスプリング１２の引っ張り力によりカム２の回転に
伴って反時計方向に回動し、同時にＷＨのレバー８もス
プリング１３の引っ張り力により時計方向に回動して、
外側ゲートＧ１を閉じる。一方、ＷＨの内側ゲートＧ２
を開放させる時は、上部ステッピングモータの駆動軸１
を、第１４図上で反時計方向に１８０度回転させる。こ
の時、第１３図上では、駆動軸１は時計方向に１８０度
回転する。すると、第１３図のカムフォロワー４は、カ
ム２の作用は受けないが、第１４図のカムフォロワー１
４は、カム３の回転によって押し下げられ、これにより
レバー１５，１６は、軸１７の回りに反時計方向に回動
する。すると、ローラー１８が軸１９の回りに時計方向
に回動し、リンク２０もピン２１の回りを時計方向に回
動しながらピン２１を軸２２回りに時計方向に回動させ
て、内側ゲートＧ２を開放させる。また、閉じる時
は、上部ステッピングモータを逆転させ、スプリング２
３，２４の引っ張り力でレバー１５，１６とローラー１
８とリンク２０とを引き戻して内側ゲートＧ２を閉じ
る。

【００３２】一方、下部ステッピングモータの駆動軸２
５の端部には、第１３図に示すように、ＰＨの両ゲート
を同時開閉させるカム２６が固定されており、そして、
両ゲートを開閉させる時は、下部ステッピングモータＭ
₂ を３６０度回転させる。すると、最初の１８０度の回
転ではカム２６がカムフォロワー２７を押し上げ、これ
によりレバー２８，２９が軸３０回りに時計方向に回動
し、これに伴ってリンク３１を介してピン結合されたレ
バー３２が軸３３の回りに反時計方向に回動し、さらに
その軸３３の回動に伴ってレバー３４が、同じく反時計
方向に回動して、ＰＨ側のレバー３５を前方に押す。す
ると、レバー３５が軸３６の回りに反時計方向に回動
し、それに伴ってリンク３７がピン３８の回りに時計方
向に回動しながら、ピン３８を軸３９の回りに時計方向
に回動させて、一方のゲートを開く。一方のゲートが開
くと、それに連動して第１４図に示す反対側のリンク４
０が回動し、これにより他方のゲートが開く。上記カム
２６が、さらに１８０度回転すると、スプリング４１，
４２の引っ張り力により、カムフォロワー２７が下降
し、それに伴って各レバー２８，２９，３２，３４やリ
ンク３１，３７，４０が逆方向に回動して、上記両ゲー
トが閉じる。各ステッピングモータの駆動軸には、そ
れぞれスリット付きのディスクＤ１，Ｄ２が取り付けら
れ、また、そのスリットは光センサＦ１，Ｆ２で検出さ
れるように構成されている。これは各駆動軸の初期位置
を決めるためのもので、通常は、位置決めを必要としな
いが、特にステッピングモータが脱調し、暴走した時に
使用する。

【００３３】なお、光センサＦ１，Ｆ２及びロードセル
ＲはそれぞれブラケットＸ₁ ，Ｘ₂，Ｘ₃ に固定され、
ブラケットＸ₁ ，Ｘ₂ はフレームベースＹに固定されて
いる。計量装置の駆動源として、従来は定速回転のモー
タを使用し、カム、クラッチ、ブレーキ等を使用して、
計量ホッパやプールホッパの開閉ゲートを駆動制御して
いた。このため、部品点数が多くなると共に、駆動部の
機構が複雑になり、さらには保守点検整備や部品管理が
煩雑になるという問題があった。これに対して、本発明
においては、回転速度や回転方向等が自由に変更制御で
きるステッピングモータを使用したので、次のような利
点が得られる。

【００３４】（１）クラッチ、ブレーキ等を省略できる
ので、駆動部のスペースを小さくできる。（２）計量ホッパ等の開閉ゲートを計量物の性状に応じ
て開閉制御でき、計量物の割れや騒音等を防止できる。（３）１つのステッピングモータの正転、逆転の使い分
けで、計量ホッパの両開きゲートを各々独立に開閉制御
できる。従って、駆動部を小さくすることができると共
に、部品点数を削減でき、加えて保守点検整備が簡単に
なる。（４）回転速度や回転方向は、デジタル制御で簡単に変
更でき、しかもオープンループ制御ができるので、設計
変更が容易で自由度が高い。なお、ステッピングモータ
の他に、回転速度や回転方向が自由に変更制御できるサ
ーボモータを使用しても、同様の効果が得られる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、１計量
サイクルの間に少なくとも３組以上の組合せ計量物を求
めて、これらの計量物をその組数よりも少ない複数の排
出経路に振り分けて排出するようにしたので、多連式の
包装機と連動することが可能となると共に、その包装機
に排出する計量物の排出周期を従来よりも短縮すること
ができ、その処理能力を向上させることができるという
効果がある。また、計量装置の駆動源としてステッピン
グモータ等のデジタル制御されるモータを用いたので、
前述のように駆動源の部品点数を削減でき、設置スペー
スも少なくなる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】組合せ計量装置の概略の断面正面図である。

【図２】（ａ）は第１の実施例の組合せ計量装置の平面
図であり、（ｂ）は被計量物収集部の正面図であり、
（ｃ）はその側面図である。

【図３】第１の実施例のタイミングチャートである。

【図４】第１の実施例のフローチャートである。

【図５】（ａ）は第２の実施例の計量物収集部の正面図
であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）は（ａ）の
Ｉ−Ｉ矢視図の平面図である。

【図６】第２の実施例のタイミングチャートである。

【図７】第２の実施例のフローチャートである。

【図８】計量機の別の配置例を示す平面図である。

【図９】計量装置の駆動部の機構図である。

【図１０】従来例の要部断面正面図である。

【図１１】その要部斜視図である。

【図１２】従来例のタイミングチャートである。

【図１３】計量装置の駆動部の機構図である。

【図１４】計量装置の駆動部の機構図である。

【符号の説明】

ＰＨ…プールホッパ、ＷＨ…計量ホッパ、Ｋ₁ …分散フ
ィーダ、Ｋ₂ …放射フィーダ、ＯＡ…外側シュート、Ｉ
Ｂ…内側シュート、ＨＡ，ＨＢ…タイミングホッパ、Ｈ
₁ ，Ｈ₂ ，Ｈ₃ …中間ホッパ、Ｓ…下部シュート、Ｍ
₁ ，Ｍ₂ …ステッピングモータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の計量機に計量物を供給して計量し、
得られた各計量物を組み合わせて計量物の最適組合せを
求め、求めた各計量機から計量物を排出し、空になった
計量機には、再び計量物を供給するプロセスを同時に３
組併存させる装置であって、１組目は、空の計量機に対する計量機の供給動作を、２
組目は、最適組合せに係る計量物の排出動作を、３組目
は、これらの排出・供給動作をしない残りの計量機の中
から新たな最適組合せの計量物を求める動作を、それぞ
れ同一事象で進行させる制御手段と、最適組合せの計量物が求まる毎に、排出方向を切り替え
て２つの排出経路に交互に排出する手段とを備えたこと
を特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】複数の計量機に計量物を供給して計量し、
得られた各計量値を組み合わせて計量物の最適組合せを
求め、求めた各計量機から計量物を排出し、空になった
計量機には、再び計量物を供給するようにした組合せ計
量装置であって、前記複数の計量機の略半数の計量機の中から１組目の最
適組合せを求め、残りの略半数の計量機の中から２組目
の最適組合せを求め、この両最適組合せに該当しなかっ
た残りの計量機の中から３組目の最適組合せを求めて、
それぞれの最適組合せの計量物を排出させる組合せ制御
手段と、排出された各組の計量物をそれぞれ貯留する３つの貯留
手段と、これらの貯留手段の下方に配置された２つの排
出経路と、前記３つの貯留手段にそれぞれ貯留された計量物を所定
のタイミングをずらせて前記２つの排出経路に交互に排
出する排出制御手段とを備えたことを特徴とする組合せ
計量装置。