JPH0627667B2 - 組合せ計量方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 開示技術は、袋詰にされるスナック菓子等の物品を一定
重量づつに計量する組合せ計量技術利用分野に属する。

（従来の技術） 周知の如く、スナック菓子等を一定量に計量しパッケー
ジするメーカーにおいては、パッケージされる物品を複
数台の計量機に分散供給して計量し、各計量機の計量値
を組合せて、設定目標重量に等しいか、または所定重量
範囲内で目標重量に最も近い物品の組合せを与える計量
機を求め、求めた計量機から物品を排出し、これを収集
して、所定重量範囲の物品を求める組合せ計量装置が広
く使用されている。

そして、このような組合せ計量装置には、特公昭５４−
１４９４６号公報発明のように、毎回、全計量機を組合
せに参加させる所謂標準タイプのものと、特開昭５７−
８６０１４号公報発明のように、一部の計量機が物品の
排出供給中である時に、残りの計量機の計量値を組合せ
に参加させて新たな組合せを求める所謂高速タイプのも
のとがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、標準タイプのものでは、毎回、選択された一
部の計量機しか動作していないので、個々の計量機の実
稼動率は極めて悪い（通常は４０％〜５０％）という問
題があった。

一方、高速タイプのものでは、一部の計量機が物品の排
出供給中であっても、残りの複数の計量機で新たな組合
せ計量を行うので、個々の計量機の実稼動率は、標準タ
イプのものよりは若干良くはなるものの、装置全体の計
量機台数を増加させて、残りの計量機台数を標準タイプ
並に維持させねばならないので、装置全体が大型化する
という問題があった。

この発明は、このような従来技術の問題点を解消しよう
とするもので、計量機台数を増やさなくても、個々の計
量機の稼動効率を上げることができ、その効果、標準タ
イプの計量機台数でも、計量速度を高速タイプ並に上げ
ることができる新たな組合せ計量方法を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明方法は、一部の計量機が物品の排出供給中である
時に、残りの複数の計量機の計量値を組合せて、目標重
量に近い所定重量範囲の物品を求める組合せ計量方法に
おいて、１回の組合せ計量で、上記所定重量範囲の組み
合わされた物品を求める第１ステップと、複数回の組合
せ計量で、上記所定重量範囲の組み合わされた物品を求
める第２ステップとを、所定サイクルで繰り返すことを
特徴とするものである。

例えば、毎回４台の計量機から物品を排出させることに
よって、所定重量範囲の組み合わされた物品を得ること
ができるように設定された装置において、今２台の計量
機が物品の排出供給中で、残り８台の計量機が組合せ参
加可能であったとする。かかる場合には、本発明では、
まずこの８台の計量機の計量値を組合せて、目標重量に
近い物品の組合せを与える４台の計量機の組合せを選択
し、選択した計量機から第１の排出経路に物品を排出さ
せ、続いてその４台の計量機に物品を供給する。次に、
その物品の排出供給中に、前回の組合せに参加して選択
されなかった残り４台の計量機とその間に計量を終えた
先の２台の計量機の計６台の計量機の計量値を組合せ
て、今度は目標重量の略１／２の重量の組合せを与える
２台の計量機を選択する。そして、選択した計量機から
は、第２の排出経路に物品を排出させ、続いてその２台
の計量機に物品を供給する。さらにまた、そうした物品
の排出供給中に、今度は前回の組合せに参加して選択さ
れなかった残り４台の計量機と、前回の組合せの際に計
量を終えた前々回に組合せ選択された４台の計量機の計
８台の計量機で、目標重量に対する不足重量を新たな目
標値とする組合せを実行して、不足重量に最も近い物品
の組合せを与える２台の計量機を選択する。そして、選
択した計量機からは、先と同じ第２の排出経路に物品を
排出して、２回分の組合せ計量で目標重量に近い所定重
量範囲の物品を計量する。

以後、こうした１回の組合せ計量で所定重量範囲の物品
を求めるステップと、２回の組合せ計量で所定重量範囲
の物品を求めるステップとを繰り返して行く。

これにより、計量機台数が、例えば全部で１０台ある従
来の標準タイプのものでは、その計量速度を従来の１．
５倍に増加させることができる。

（実施例） 第４図は、本発明方法の実施に使用する装置の部分断面
側面図で、装置中央上部に投入された物品は、中央上部
の分散テーブル１と、その周囲に該テーブル１を中心に
放射状に配列された１０台の放射トラフ２とでもって周
辺へ分散され、さらに各放射トラフ２の先端に移送され
た物品は、各放射トラフ２の下部に円環状に配列された
１０台の計量機３に供給されるように構成されている。
そして、各計量機３で計量された物品の計量値は、図示
しないコンピュータからなる制御装置に入力され、そこ
で特開昭５７−８６０１４号公報に開示された組合せ演
算方法でもって、目標重量に最も近い物品の組合せが選
択され、選択された物品に対応する計量機３には、制御
装置から排出指令が送信されて、選択された上記計量機
３から下部の集合シュート４へ物品が排出されるように
構成されている。

上記計量機３は、上段のプールホッパＰＨと、下段の計
量ホッパＷＨと、これらのゲートを開閉する駆動部Ｄ
と、上記計量ホッパＷＨと接続された重量検出器Ｗとか
ら構成されており、また上記各計量ホッパＷＨは、択一
的に開閉される内側ゲートａを外側ゲートｂとを備え、
さらに上記集合シュート４は、実開昭６０−７９１２５
号公報考案のものと同様に、内側右半分のシュートに排
出された物品と、外側左半分のシュートに排出された物
品とが、下部で一つに集合され、また内側左半分のシュ
ートに排出された物品と、外側右半分のシュートに排出
された物品とが、下部で一つに集合されて、２系統の排
出経路が形成されるように構成されている。

また、こうした２系統の排出経路の下部排出口には、そ
れぞれ図示しないタイミングホッパが配置されて、下段
に接続される２連包装機の動作サイクルに同期して開閉
するようにされている。

第１図は、上記装置を使用して本発明方法を実施した場
合の動作手順の説明図で、これを第２図のタイミングチ
ャートを参照しなが説明する。

尚、上記装置では、４台の計量ホッパの物品を集合する
と、目標重量に近い所定重量範囲の物品が得られるよう
に設定されているものとする。

（１）初回は各計量ホッパＷＨ_１〜ＷＨ_１０に物品を供
給して計量する。

（２）そして、図示しない包装機から連動信号が入力さ
れると、各計量ホッパＷＨ_１〜ＷＨ_１０の計量値が制御
装置の演算部に入力されて、時刻ｔ_１において、１０個
の計量値による組合せ演算が実行される。

（３）組合せ演算の結果、目標重量に最も近い組合せと
して、４台の計量ホッパＷＨ_２，ＷＨ_４，ＷＨ_６，ＷＨ
_７が選択されると、これらの計量ホッパに対応する駆動
部Ｄ_２〜Ｄ_７に動作指令が送られ、これらの作用によっ
て第１排出経路側に対向する上記ホッパの各ゲートａ，
ｂが開閉されて、第１排出経路側の集合シュートに物品
が排出される。そして、第１排出経路側のタイミングホ
ッパに収集された物品は、所定のタイミングで下段の包
装機に排出される。

（４）一方、空になった上記計量ホッパＷＨ_２，Ｗ
Ｈ_４，ＷＨ_６，ＷＨ_７には、上段のプールホッパＰ
Ｈ_２，ＰＨ_４，ＰＨ_６，ＰＨ_７から物品が供給され、続
いて、空になったプールホッパにも上段の放射トラフ２
から物品が供給される。

そして、こうした物品の排出供給中に、包装機から次の
連動信号が入力されると、残り６台の計量ホッパＷ
Ｈ_１，ＷＨ_３，ＷＨ_５，ＷＨ_８，ＷＨ_９，ＷＨ_１０の計
量値が新たに演算部に入力され、或いは、前回に入力し
記憶した計量値を用いて、時刻ｔ_２において、６個の計
量値による組合せ演算が実行される。この時、６つから
４つを選ぶ組合せはせず、その代わりに、目標重量を１
／２にして、６つから２つを選ぶ組合せを実行する。

（５）組合せの結果、２台の計量ホッパＷＨ_１，ＷＨ_５
が選択されると、これらの計量ホッパに対応する駆動部
Ｄ_１，Ｄ_５が駆動されて、今度は第２の排出経路側に対
向するこれらのホッパの各ゲートａ，ｂが選択的に開閉
されて、第２排出経路側の集合シュートに物品が排出さ
れる。

（６）続いて、前述（４）の第４のステップと同様に、
空になった計量ホッパＷＨ_１，ＷＨ_５には、上段のプー
ルホッパＰＨ_１，ＰＨ_５から物品が供給され、続いて、
そのプールホッパＰＨ_１，ＰＨ_５にもさらに上段の放射
トラフ２から物品が供給される。

こうした物品の排出供給中に、包装機から次の連動信号
が入力されると、今度は、先の組合せで選択されなかっ
た残り４台の計量ホッパＷＨ_３，ＷＨ_８，ＷＨ_９，ＷＨ
_１０と、前回の組合せの際に計量を終えた先の４台の計
量ホッパＷＨ_２，ＷＨ_４，ＷＨ_６，ＷＨ_７の計８個の計
量値が演算部に入力されて、時刻ｔ_３において、８つか
ら２つを選ぶ組合せが実行される。その際、目標重量値
としては、当初の目標重量値から先の組合せにおいて選
択した２台分の合計重量値を差し引いた不足重量値が新
たな目標重量値として設定される。したがって、前回の
計量精度が悪くても、今回の組合せ計量でその誤差を補
足することができる。

（７）以上の組合せ演算によって、２台の計量ホッパＷ
Ｈ_３，ＷＨ_６が選択されると、これらのホッパに対応す
る駆動部Ｄ_３，Ｄ_６を介して、これらの各ゲートａ，ｂ
は開閉されて、前回と同じ側の第２排出経路側の集合シ
ュートに物品が排出され、下部タイミングホッパには、
前回排出された物品と今回排出された物品とが集合され
る。そして、所定タイミングになると、上記ホッパのゲ
ートが開閉されて、２回の組合せ計量で所定重量範囲に
計量された物品が、下段の包装機に排出される。

（８）一方、空になった計量ホッパＷＨ_３，ＷＨ_６に
は、上段のプールホッパＰＨ_３，ＰＨ_６から物品が供給
され、続いて、そのプールホッパＰＨ_３，ＰＨ_６にもさ
らに上段の放射トラフ２から物品が供給される。

その間に、包装機から次の連動信号が入力されると、今
度は、先の組合せで選択されなかった残り６台の計量ホ
ッパＷＨ_２，ＷＨ_４，ＷＨ_７，ＷＨ_８，ＷＨ_９，ＷＨ
_１０と、前回の組合せの際に計量を終えた先の２台の計
量ホッパＷＨ_１，ＷＨ_５の計８台の計量ホッパの計量値
が演算部に入力されて、時刻ｔ_４において、８つから４
つを選ぶ組合せ演算が実行される。勿論、この時の目標
重量は、前記（２）の第２ステップにおける当初のもの
に修正されている。

（９）組合せ演算の結果、４台の計量ホッパが目標重量
に最も近い組合せとして選択されると、前記（３）の第
３ステップと同様に、これらの計量ホッパから第１排出
経路側に物品が排出される。

以後、こうした１回の組合せ計量で所定重量範囲の物品
を求めるステップと、２回の組合せ計量で所定重量範囲
の物品を求めるステップとが順次繰り返されて行く。

第３図は、本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。次に、このフローチャートについて説明する。

（１）メモリの全フラグをセットし、目標値の１／２の
フラグはリセットする（ステップＰ_１）。包装機からの
連動信号があることを確認して（ステップＰ_２）、各計
量機から計量値を常時入力して記憶している計量値メモ
リから最新の各計量機の計量値を読み出す（ステップＰ
_３）。次に、前回非排出の計量機を選択し（ステップＰ
_４）、全フラグがセットとなっているかどうかを確認す
る（ステップＰ_５）。判定がＹＥＳであれば、選択した
計量機の計量値を組合せて、目標値（ＷＴ）に最も近い
組合せを選択し（ステップＰ_６）、選択した組合せに係
る計量ホッパの第１排出経路側のゲートを開放させる
（ステップＰ_７）。続いて、全フラグをリセットし（ス
テップＰ_８）、物品を排出した計量ホッパに対応するプ
ールホッパのゲートを開放させて物品を供給し（ステッ
プＰ_９）、ステップＰ_２の処理に戻る。

（２）ステップＰ_５の処理において、全フラグのセット
が確認できなかったときには、目標値の１／２フラグが
セットされているかどうかをチェックする（ステップＰ
_１０）。判定がＮＯであれば、目標値ＷＴの１／２をＷ
Ｔ′として設定し（ステップＰ_１１）、選択した計量機
の計量値を組合せて、目標値ＷＴ′に最も近い組合せを
選択し（ステップＰ_１２）、組合せ合計値Ｗｃを記憶す
る（ステップＰ_１３）。次に、選択した組合せに係る計
量ホッパの第２排出経路側のゲートを開放させる（ステ
ップＰ_１４）。続いて１／２フラグをセットして、ステ
ップＰ_９の処理に進む。

（３）ステップＰ_１０の処理において、１／２フラグの
セットを確認すると、目標値ＷＴからステップＰ_１３の
処理で求めた組合せ合計値Ｗｃを減算して、新たな目標
値ＷＴ″を設定し（ステップＰ_１６）、選択した計量機
の計量値を組合せて、目標値ＷＴ″に最も近い組合せを
選択する（ステップＰ_１７）。次に、選択した組合せに
係る計量ホッパの外側ゲートを開放し（ステップ
Ｐ_１８）、１／２フラグをリセット、全フラグをセット
して（ステップＰ_１９）、ステップＰ_９の処理に進む。

尚、ステップＰ_７，Ｐ_１４，Ｐ_１８において、ゲートが
開放されると、ゲートに設けられた所定の戻りバネによ
り、ゲートは自動的に閉鎖される。

以上この発明の一実施例を説明したが、これに限定され
るものではなく、種々の態様が採用可能である。例え
ば、計量機の台数は任意の台数に設定することができる
し、また２回の組合せ計量で所定重量範囲の物品を求め
る代わりに、３回或いは４回の組合せ計量で所定重量範
囲の物品を求めるようにしても良い。さらには、かかる
分割組合せ計量と、一回の組合せ計量とを交互に繰り返
す態様に代えて、一回の組合せ計量を所定サイクル繰り
返した後に、上記分割組合せ計量を実行させても良い。
例えば、計量機台数が１４台あるものでは、最初の組合
せ計量で４台の計量機を選択して所定重量範囲の物品を
排出し、続いて、残り１０台の計量機による組合せ計量
で４台の計量機を選択して、同じく所定重量範囲の物品
を排出する。そして、計量機が残り６台となった時に、
目標重量を１／２にして６台の計量機から２台の計量機
を選択して、目標重量の略１／２の物品を排出し、続い
て、さらに残った４台の計量機と、最初に選択して２回
目の計量を終えた４台の計量機の計８台の計量機から２
台の計量機を選択して、先の１／２計量で不足した補足
計量を行う。こうして、一回の組合せ計量で所定重量範
囲の物品を求めるステップを２回実行した後に、前述の
分割組合せ計量を実行させても良い。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明では、選択されなかった
残りの計量機台数が充分ある時は、一回の組合せ計量で
所定重量範囲の物品を計量するようにし、残りの計量機
台数が少なくなると、その台数に応じて分割組合せ計量
を行って所定重量範囲の物品を求めるようにしたので、
残った計量機を最大限使用することができ、したがっ
て、各計量機の稼動効率を上げることができるととも
に、装置全体の計量機台数を増やさなくとも、その計量
速度（能力）を従来以上に上げることができる優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明図、第２図はタイムチャート、第
３図はフローチャート、第４図は本発明方法の実施に使
用する装置の部分側面断面図である。 ３……計量機。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一部の計量機が物品の排出供給中である時
   に、残りの複数の計量機の計量値を組合せて、目標重量
   に近い所定重量範囲の物品を求める組合せ計量方法にお
   いて、１回の組合せ計量で、上記所定重量範囲の組み合
   わされた物品を求める第１ステップと、複数回の組合せ
   計量で、上記所定重量範囲の組み合わされた物品を求め
   る第２ステップとを所定サイクルで繰り返すことを特徴
   とする組合せ計量方法。
2. 【請求項２】上記第１ステップと第２ステップとを交互
   に繰り返すことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の組合せ計量方法。
3. 【請求項３】上記第１ステップを２度実行した後に、第
   ２ステップを実行することを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の組合せ計量方法。
4. 【請求項４】上記複数回の組合せ計量が、初回が目標重
   量の略１／２を目標重量とする組合せ計量であり、次回
   が初回の目標重量に対する不足分を補足する組合せ計量
   であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の組合せ計量方法。
5. 【請求項５】上記第１ステップで求めた所定重量範囲の
   物品は第１排出経路で収集し、第２ステップで求めた所
   定重量範囲の物品は、第２排出経路で収集することを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
   の組合せ計量方法。