WO2007069544A1

WO2007069544A1 - 組合せ秤及びそれを用いた計量装置

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Publication number: WO2007069544A1
Application number: PCT/JP2006/324549
Authority: WO
Inventors: Shozo Kawanishi
Original assignee: Shozo Kawanishi
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2007-06-21
Also published as: CN101310167A; EP1970682A4; AU2006324658B2; RU2387958C2; US20090294183A1; US8115118B2; TW200736584A; JP4880321B2; TWI304128B; CA2629416A1; AU2006324658A1; CA2629416C; EP1970682A1; CN101310167B; EP1970682B1; RU2008128448A; JP2007187645A

Abstract

　本発明の組合せ秤は、左側の内側シュート（６ａ）と、外側シュート（７ａ）と、集合ホッパ（８ａ、９ａ）と、左側のシュート（６ａ、７ａ）の上方に配設された計量ホッパ（４）及びメモリホッパ（５）とを有する第１の組合せ秤部と、右側の内側シュート（６ｂ）と、外側シュート（７ｂ）と、集合ホッパ（８ｂ、９ｂ）と、右側のシュート（６ｂ、７ｂ）の上方に配設された計量ホッパ（４）及びメモリホッパ（５）とを有する第２の組合せ秤部と、装置全体を制御する制御部（２０）とを備えている。制御部（２０）は、各組合せ秤部ごとに組合せ処理を行い、各組合せ秤部において、組合せ処理を行うたびに排出組合せに属する計量ホッパ（４）及びメモリホッパ（５）の排出方向を内側方向と外側方向とに交互に切り替えて被計量物を排出させ、それに合わせて２つの集合ホッパから交互に被計量物を排出させる。

Description

明細書

組合せ秤及びそれを用いた計量装置

技術分野

[0001] 本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤及び計量装置に関する。

背景技術

[0002] 組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う第 1の従来例の組合せ秤の概略構成を図 13に示す。

[0003] 図 13に示す組合せ秤は、制御部 30によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体 (ボディ） 11の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ 1が設けられている。分散フィーダ 1の周囲には、分散フィーダ 1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ 3に送りこむためのリニアフィーダ 2が設けられている。リニアフィーダ 2の下方には、複数の供給ホッパ 3、計量ホッパ 4がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ 3はリニアフィーダ 2から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ 4が空になるとゲートを開いて計量ホッパ 4へ被計量物を投入する。計量ホッパ 4にはロードセル等の重量センサ 41が取り付けられており、この重量センサ 41により計量ホッパ 4内の被計量物の重量が計測される。制御部 30による組合せ演算により複数の計量ホッノ 4の中力排出すべきホツバの組合せが求められ、その組合せに該当する計量ホッパ 4から被計量物が集合シュート 12上へ排出される。集合シュート 12は、計量ホッパ 4の下方に設けられている。計量ホッパ 4から排出された被計量物は集合シュート 12上を滑り、集合シュート 12の下部の排出口に設けられた集合ホッパ 13に一旦保持された後、図示されていない包装機に送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤カゝら排出されてきた被計量物を充填して包装する。 [0004] ここで、高速運転の包装機に対応するためには、集合シュート 12の排出口〖こ集合ホッパ 13を設けて被計量物が一塊となって排出されるようにし、さらに、排出サイクル時間を短くする必要がある。そのために従来は、計量ホツバの数を一定の数、増加させて、いわゆるシングルシフトからダブルシフト動作させる構成にすることにより、排出サイクル時間をシングルシフトに対して 1Z2の時間に短縮して対応して、た。シングルシフト動作させる構成の場合は、例えば計量ホッパ 4の全個数を 10個とし、組合せに選択される計量ホッパ 4の個数を 4個とし、 1計量サイクル時間内に、組合せ演算が 1回行われるとともに計量ホッパ 4による排出動作が 1回行われ、かつ集合ホッパ 13 力も包装機への排出動作が 1回行われる。ダブルシフト動作させる構成の場合に、前述のシングルシフト動作させる構成の場合と同等の計量精度を得るためには、計量ホッパ 4を 4個増やして全個数を 14個とし、組合せに選択される計量ホッノ 4の個数を 4個とすればよい。そして、 1計量サイクル時間の 1Z2の時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算で選択された組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われ、それに応じて集合ホッパ 13からの被計量物の排出が行われるようにする。したがって、 1計量サイクル時間内に、組合せ演算が 2回行われるとともに計量ホッパ 4による排出動作が 2回行われ、かつ集合ホッパ 13から包装機への排出動作が 2回行われるので、所定時間内における生産量 (組合せ秤から包装機への総排出回数)の向上が図れ、高速運転の包装機に対応することが可能になる。

[0005] し力しながら、図 13に示す組合せ秤において、ダブルシフト動作させるように構成しても、計量ホッパ 4から排出されて集合シュート 12上を滑り落ちる被計量物の長さが短くなることはない。そのため、集合シュート 12上で先の組合せに選択された計量ホツバ 4から排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパ 4から排出された被計量物との間隔が十分にとれず、また混在してしまい、所定の運転速度でのダブルシフト動作が困難になる場合がある。この問題を解消するために、集合シュートを 2つ設けた図 14に示すような構成が考えられる。

[0006] 図 14 (a)は、第 2の従来例の組合せ秤を側方力も視た一部断面の概略模式図であり、図 14 (b)は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び外側シュート)及び計量ホッパを上方力ゝら視た概略模式図である。この組合せ秤は、特許文献 1に記載の構成に、下部シュートを配設することで、 1つの投入口を有する包装機に被計量物を送出するようにした構成である。

[0007] この組合せ秤では、集合シュートとして、内側シュート 6及び外側シュート 7の 2つが配設されるとともに、各計量ホッパ 4は、その下方の内側シュート 6と外側シュート 7とへ選択的に被計量物を排出可能なように 2つのゲート（図示せず)が設けられた構成である。また、内側シュート 6の下部排出口 6eには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 8が配設され、外側シュート 7の下部排出口 7eには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 9が配設されている。さらに、 2つの集合ホッパ 8、 9の下方に、各集合ホッパ 8、 9から排出される被計量物を包装機の 1つの投入口へ投入するための 1つの下部シュート 10が配設された構成である。制御部 31によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、ダブルシフト動作させる構成であり、順次組合せに選択された計量ホッパ 4から内側シュート 6と外側シュート 7とへ交互に被計量物を排出するとともに、集合ホッパ 8と集合ホッパ 9と力も交互に被計量物を下部シュート 10へ排出するように構成されて、る。これにより、 1計量サイクル時間内に下部シュート 10の排出口 10eから 2回被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上が図れるとともに、 1計量サイクル時間内に内側シュート 6及び外側シュート 7のそれぞれのシュートには計量ホッパ 4から被計量物力回排出されるだけとなり、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後力も排出された被計量物との間隔を確保できる。

[0008] また、下部シュート 10を設けない構成とした場合には、組合せ秤の下方に 2台の包装機あるいは被計量物の投入口を 2つ有するツイン型の包装機が配置され、各集合ホッパ 8、 9から排出される被計量物は、それぞれの包装機の投入口へ投入される。この場合、ダブルシフト動作によって、 1計量サイクル時間内に、包装機の 2つの投入口へそれぞれ 1回ずつ被計量物が排出される。すなわち、 1計量サイクル時間内に、合計 2回の被計量物の排出が行われることは、下部シュート 10の有無に関係なく同じであり、所定時間内における生産量の向上が図れる。

特許文献 1 :特開昭 57— 125322号公報

特許文献 2：特公平 8 - 1395号公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] しかしながら、図 14の構成では、内側シュート 6の集合ホッパ 8に近い側の計量ホッパ 4から外側シュート 7へ排出される被計量物が、内側シュート 6の外側の周囲を迂回して集合ホッパ 9へ移送されるように、外側シュート 7が配設されているので、外側シュート及び内側シュートからなる集合シュートの構造が複雑である。

[0010] また、内側及び外側の各シュート 6、 7に設けられている集合ホッパ 8、 9が、計量ホッノ 4の列設形状である円の中心力外れて配置されているため、集合ホッパ 8、 9に対する各計量ホッパ 4の位置によって、各計量ホッパ 4から集合ホッパ 8までの被計量物の移送距離及びシュート 6の傾斜が大きく異なるとともに、各計量ホッパ 4から集合ホッパ 9までの被計量物の移送距離及びシュート 7の傾斜が大きく異なる。そのため、各シュート 6、 7においてシュート上を移送され集合ホッパ 8、 9に到達する被計量物の到達時刻のばらつきが大きくなる。特に、前述のように内側シュート 6の集合ホッパ 8に近、側の計量ホッパ 4から外側シュート 7へ排出された被計量物は、内側シュート 6の外側の周囲を迂回して集合ホッパ 9へ移送されるため、集合ホッパ 9に近い側の計量ホッパ 4から排出された被計量物が集合ホッパ 9に到達する時刻に比べて顕著に遅くなり、集合ホッパ 9に到達する被計量物の到達時刻のばらつきがより大きくなる。以上のように、複数の計量ホッパ 4から同時に内側シュート 6あるいは外側シュート 7 へ排出された被計量物が集合ホッパ 8、 9へ到達する時刻のばらつきが大きくなり、被計量物が集合ホッパ 8、 9へ最初に到達する時刻から最後に到達する時刻までの間に長時間を要する。したがって、この場合も、被計量物の嵩が高い（嵩密度が小さい）など、被計量物の性状によっては、運転速度を遅くしないと、シュート 6、 7上へ先に排出された被計量物とその次に排出された被計量物との間隔が十分にとれず、また混在してしまうことになり、高速運転を行うことができなくなる。

[0011] 本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、集合シュートの構造が比較的簡単であり、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず高速運転を行うことが可能になる組合せ秤及び計量装置を提供することを目的として！ヽる。

課題を解決するための手段 [0012] 上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、中心角が略 180度以下の円弧状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記円弧の中心方向である内側方向とその逆方向である外側方向とへ選択的に排出する複数の組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列と、前記組合せ用ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパ列の列設形状に対応して上端縁部が円弧状であり、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカ排出させる内側シュートと、前記内側シュートの外側に沿って配設され、前記組合せ用ホツバから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカ排出させる外側シュートと、前記内側シュートの排出口に設けられ、この排出ロカ排出される被計量物を一時保持して排出する第 1の集合ホツバと、前記外側シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第 2の集合ホッパと、供給されてヽる被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せ力もなる第 1の排出組合せ及び第 2の排出組合せを求める組合せ演算手段と、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させるとともに、前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させ、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第 1の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第 2の集合ホッパに対して被計量物を排出させる制御手段とを備えている。

[0013] この構成によれば、中心角が略 180度以下の円弧状の組合せ用ホッパ列に対応して内側シュートが配設され、その外側に沿って外側シュートが配設されているため、集合シュート（内側シュート及び外側シュート)の構造を比較的簡単にできるとともに、各組合せ用ホッパから内側シュートあるいは外側シュートへ排出された被計量物の各集合ホツバまでの移送距離を略同等に短くでき、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、組合せ用ホッパから排出された被計量物の全部をそれぞれの集合ホッパへ短時間で集めることができる。したがって、集合シュートの構造を比較的簡単にし、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず高速運転を行うことが可能になる。 [0014] また、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行ヽ、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続する n回 (nは複数)の前記組合せ処理にお!、て、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属して、な、前記組合せ用ホッパに供給されて、る被計量物の重量に基づ、て組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホツバとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、前記第 1の集合ホツバから排出される被計量物と前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成されて、てもよ、。

[0015] この構成によれば、 1動作サイクル時間（例えば 1計量サイクル時間）の間に、 n回の組合せ処理が行われて同一の包装機投入口へ被計量物を n回排出することができ、所定時間内における生産量 (組合せ秤力包装機への総排出回数)の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、 1動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物が nZ2 回排出されるだけとなり、高速運転を行ってもそれぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。 n= 2の場合は、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、 n= 3の場合は、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

[0016] また、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行ヽ、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続する n回 (nは複数)の前記組合せ処理にお!、て、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属して、な、前記組合せ用ホッパに供給されて、る被計量物の重量に基づ、て組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホツバとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、前記第 1の集合ホツバから排出される被計量物と前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物とをそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成されて、てもよ、。

[0017] この構成によれば、 1動作サイクル時間（例えば 1計量サイクル時間）の間に、 n回の組合せ処理が行われて、 2つのそれぞれの包装機投入口へ被計量物が nZ2回排出されるので、合計 n回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、 1動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物力 ¾Ζ2回排出されるだけとなり、高速運転を行ってもそれぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。 η=2の場合は、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、 η= 3の場合は、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

[0018] また、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づ 1、て組合せ演算を行ヽ、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホツバが含まれな、前記組合せ用ホツバの組合せを 2組求め、これら 2組の組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第 2の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により求められた前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、前記第 1の集合ホツバから排出される被計量物と前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物とをそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成されて、てもよ、。

[0019] この構成によれば、例えば、 2組の排出組合せが決定されて力次の 2組の排出組合せが決定されるまでに要する時間である 1動作サイクル時間（例えば 1計量サイクル時間）の間に、第 1及び第 2の 2つの集合ホツバから被計量物をそれぞれ 1回ずつ排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、同時に決定される 2組の排出組合せのうちの一方の排出組合せに属する組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートへ排出され、他方の排出組合せに属する組合せ用ホッパ内の被計量物が外側シュートへ排出されるので、 1動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物が 1回排出されるだけとなり、高速運転を行ってもそれぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、 1動作サイクル時間内に排出すべき 2組の排出組合せを同時に決定するため、 2組の排出組合せを求める際の組合せ演算において全ての組合せ用ホツバの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

[0020] また、前記組合せ用ホッパ列が上下 2列に配設され、上方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、下方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、それぞれ前記計量ホツバと対応して設けられ前記計量ホツバで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホツバと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記メモリホッパは前記内側シュートと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記組合せ演算手段は、前記第 1 の排出組合せに前記計量ホッパを含む場合には、必ず前記計量ホツバに対応する前記メモリホッパを含む前記第 1の排出組合せを求めるように構成されて、てもよ、。

[0021] この構成によれば、組合せ用ホッパとして上下に配設された計量ホツバとメモリホッノとを備えているので、組合せ用ホツバの列設形状である円弧の径を大きくすることなぐ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

[0022] 本発明の計量装置は、各々、請求項 1に記載の組合せ秤力なる複数個の計量ュニットが、全ての前記計量ユニットの前記組合せ用ホッパ列が連続して配置され、かつ全ての前記組合せ用ホツバが円状に配置されるように備えられている。

[0023] この場合、円状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、列設形状である前記円の中心方向である内側方向とその逆方向である外側方向とへ選択的に排出する複数の組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ群が、それぞれ P個（Pは複数)の円弧状のホッパ列に区分されてなる P個の組合せ用ホッパ列と、各々の組合せ用ホッパ列と対応して配設された P個の内側シュート及び P個の外側シュートと、各々の内側シュートの排出口に設けられた P個の第 1の集合ホツバと、各々の外側シュートの排出口に設けられた P個の第 2の集合ホッパとが備えられている。そして、対応して設けられている組合せ用ホッパ列と内側シュートと外側シュートと第 1の集合ホツバと第 2 の集合ホッパとに、組合せ演算手段及び制御手段を加えて各々の計量ユニットが構成される。この場合、各々の計量ユニットの組合せ演算手段をまとめて 1つの組合せ演算手段として構成してもよい。また、各々の計量ユニットの制御手段をまとめて 1つの制御手段として構成してもよ、。

[0024] この本発明の計量装置では、前述の本発明の組合せ秤 (計量ユニット）が複数設けられた構成であるので、各計量ユニットにおヽて本発明の組合せ秤と同様の効果が得られる。

[0025] また、各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づ！ヽて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行!ヽ、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続する n回 (nは複数)の前記組合せ処理にお!、て、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属してヽな、前記組合せ用ホツバに供給されてヽる被計量物の重量に基づヽて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとに交互に決定するように構成され、各々の前記計量ユニットにおける前記制御手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ演算手段により前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記計量ュ-ット内の前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホツバとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、同一の前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホッパから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、異なる前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物をそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成されてヽてちょい。

[0026] この構成によれば、各計量ユニットにお、て、 1動作サイクル時間（例えば 1計量サイタル時間）の間に、 n回の組合せ処理が行われて同一の包装機投入口へ被計量物を n回排出することができ、所定時間内における生産量 (計量装置力包装機への総排出回数)の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、 1動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホツバから被計量物が nZ2回排出されるだけとなり、高速運転を行ってもそれぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。 n= 2の場合は、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、 n= 3の場合は、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

[0027] また、前記計量ユニットの総数が偶数個であり、各々の前記計量ユニットにおける前記組合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されてヽる被計量物の重量に基づ、て組合せ演算を行ヽ、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホツバが含まれない前記組合せ用ホツバの組合せを 2組求め、これら 2組の組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第 2の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、各々の前記計量ユニットにおける前記制御手段は、前記計量ユニット内の前記糸且合せ演算手段により求められた前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる内部排出処理と、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる外部排出処理とを行うように構成され、隣接して配置される前記糸且合せ用ホッパ列を含む 2個ずつの前記計量ユニットをペアユニットに予め決めておき、前記ペアユニットに対応する一対の包装機投入口に対し、前記ペアユニットを構成する各々の前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホツバのいずれか一方の前記集合ホツバから排出される被計量物を前記一対の包装機投入口の一方の前記包装機投入口へ投入し、他方の前記集合ホツバから排出される被計量物を他方の前記包装機投入口へ投入するように構成され、各々の前記計量ユニットにお!、て前記組合せ処理、前記内部排出処理及び前記外部排出処理からなる一連の処理を繰り返し行う際、前記ペアユニットを構成する 2個の計量ユニット間において、前記一連の処理を、各々の前記計量ユニットにおける前記外部排出処理が終了して力その次の前記外部排出処理が開始されるまでの 1動作サイクル時間の略 1Z2の時間ずつずらして行うように構成されて、てもよ!/、。

この構成によれば、各計量ユニットにおいて、 1動作サイクル時間（例えば 1計量サイタル時間）の間に、第 1及び第 2の 2つの集合ホツバから被計量物をそれぞれ 1回ずつ排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、ペアユニットの 2個の計量ユニットに対応する 2つの包装機投入口のそれぞれに対し、 1動作サイクル時間の間に 2回ずつ被計量物を投入することができるので、高速動作する包装機に対応することができる。また、各計量ユニットにおいて、同時に決定される 2組の排出組合せのうちの一方の排出組合せに属する組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートへ排出され、他方の排出組合せに属する組合せ用ホッパ内の被計量物が外側シュートへ排出されるので、 1動作サイクル時間の間には内側シユート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物が 1回排出されるだけとなり、高速運転を行ってもそれぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、 1動作サイクル時間内に排出すべき 2組の排出組合せを同時に決定するため、 2組の排出組合せを求める際の組合せ演算において各計量ユニット内の全ての組合せ用ホツバの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

[0029] また、各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づ！ヽて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが 2組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホツバが含まれない適量組合せセットを求める第 1の処理と、各々の前記適量組合せセットについて、前記適量組合せセットに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せセットを 1つ選択し、この選択した前記適量組合せセットに含まれる 2組の前記適量組合せのうちの一方を前記第 1 の排出組合せに決定するとともに他方を前記第 2の排出組合せに決定する第 2の処理とを行うように構成されて、てもよ、。

[0030] この構成によれば、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

[0031] また、各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づ！ヽて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さヽものを優先して m個 (mは複数)の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第 1の適量組合せとし、各々の前記第 1の適量組合せについて、前記第 1の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホツバの組合せ力ゝらなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小 έ 、もの優先して 1つの前記許容組合せを選択して第 2の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第 1の適量組合せと前記第 2の適量組合せとからなる適量組合せセットを m個求める第 1の処理と、各々の前記適量組合せセットについて、前記第 1及び第 2の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せセットを 1つ選択し、この選択した前記適量組合せセットに含まれる前記第 1及び第 2の適量組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定するとともに他方を前記第 2の排出組合せに決定する第 2の処理とを行うように構成されて、てもよ!/、。

[0032] この構成によれば、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

[0033] また、各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づ！ヽて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを 1つ選択して第 1の適量組合せとし、前記第 1の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除、た前記組合せ用ホツバの組合せカゝらなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいもの優先して 1つの前記許容組合せを選択して第 2の適量組合せとし、前記第 1及び第 2の適量組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定するとともに他方を前記第 2の排出組合せに決定するように構成されて、てもよ、。

[0034] この構成によれば、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。また、各々の前記計量ユニットにおける前記組合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて!ヽる被計量物の重量に基づ！ヽて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれな、前記組合せ用ホツバの組合せを 2組求め、これら 2組の組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第 2の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、各々の前記計量ユニットにおける前記制御手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ演算手段により求められた前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる内部排出処理と、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホツバとに対して同時に被計量物を排出させる外部排出処理とを行うように構成され、全ての前記計量ユニットにお、て前記組合せ処理、前記内部排出処理及び前記外部排出処理からなる一連の処理を同じタイミングで行うとともに、全ての前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホッパの各々の前記集合ホツバから同時に排出される被計量物をそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成されて、てもよ、。

この構成によれば、 1動作サイクル時間（例えば 1計量サイクル時間）の間に、全ての計量ユニットの第 1及び第 2の集合ホツバからそれぞれ 1回ずつ被計量物を排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。例えば、 k個（k は複数)の計量ユニットを備えていれば、 1動作サイクル時間の間に、 2 X k個の包装機投入口へ同時に被計量物を投入することができるので、 2 X k組の被計量物を同時に包装する包装機に対応することができる。また、各計量ユニットにおいて、同時に決定される 2組の排出組合せのうちの一方の排出組合せに属する組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートへ排出され、他方の排出組合せに属する組合せ用ホッパ内の被計量物が外側シュートへ排出されるので、 1動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物が 1回排出されるだけとなり、高速運転を行ってもそれぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、 1動作サイクル時間内に排出すべき 2組の排出組合せを同時に決定するため、 2組の排出組合せを求める際の組合せ演算において各計量ユニット内の全ての組合せ用ホツバの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、全ての前記計量ユニットの前記組合せ用ホッパ列が上下 2列に配設され、上方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、下方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、それぞれ前記計量ホツバと対応して設けられ前記計量ホツバで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホツバと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記メモリホッパは前記内側シュートと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、各々の前記計量ユニットにおける前記組合せ演算手段は、前記第 1の排出組合せに前記計量ホッパを含む場合には、必ず前記計量ホツバに対応する前記メモリホッパを含む前記第 1の排出組合せを求めるように構成されて、てもよ、。

[0036] この構成によれば、組合せ用ホッパとして上下に配設された計量ホツバとメモリホッノとを備えているので、組合せ用ホツバの列設形状である円の径を大きくすることなく、組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可會になる。

発明の効果

[0037] 本発明は、以上に説明した構成を有し、集合シュートの構造が比較的簡単であり、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず高速運転を行うことが可能になる組合せ秤及び計量装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

図面の簡単な説明

[0038] [図 1]図 1 (a)は、本発明の実施の形態 1の構成例 1の組合せ秤を側方力ゝら視た一部断面の概略模式図であり、図 1 (b)は、同組合せ秤の集合シュートと計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 1 (c)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[図 2]図 2は、本発明の実施の形態 1の構成例 1の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

[図 3]図 3は、本発明の実施の形態 1の構成例 1の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

圆 4]図 4 (a)は、本発明の実施の形態 1の構成例 2の組合せ秤の集合シュートと計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 4 (b)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[図 5]図 5 (a)は、本発明の実施の形態 2の構成例 aの組合せ秤を側方力ゝら視た一部断面の概略模式図であり、図 5 (b)は、同組合せ秤の集合シュートと計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 5 (c)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[図 6]図 6は、本発明の実施の形態 2の組合せ秤における第 1の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。

[図 7]図 7は、本発明の実施の形態 2の構成例 aの組合せ秤の動作を示すタイミングチャートである。

[図 8]図 8は、本発明の実施の形態 2の組合せ秤における第 2の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。

[図 9]図 9 (a)は、本発明の実施の形態 2の構成例 bの組合せ秤の集合シュートと計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 9 (b)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[図 10]図 10は、本発明の実施の形態 2の構成例 cの組合せ秤の動作を示すタイミングチャートである。

[図 11]図 11 (a)は、本発明の実施の形態 2の構成例 cの組合せ秤の下方に設置される包装機の一例の概略構成を示す断面図であり、図 11 (b)は、同包装機を上カも視た概略平面図である。

圆 12]図 12 (a)、（b)、（c)は、それぞれ本発明の実施の形態 1, 2の組合せ秤にお Vヽて用いられるホツバの他の例を上方力も視た概略模式図である。 [図 13]図 13は、第 1の従来例の組合せ秤を側方力も視た一部断面の概略模式図である。

[図 14]図 14 (a)は、第 2の従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図 14 (b)は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方力も視た概略模式図である。

符号の説明

[0039] 1 分散フィーダ

2 リニアフィーダ

3 供給ホッパ

4 計量ホッパ

5 メモリホッノ

6a、 6b、 6c、 6d 内側シユー卜

7a、 7b、 7c、 7d 外側シユー卜

8a、 8b、 8c、 8d 内側シユー卜用集合ホッノ

9a、 9b、 9c、 9d 外側シュート用集合ホッパ

10a, 10b、 10c、 10d 下部シユー卜

11 センター基体

20 制御部

発明を実施するための最良の形態

[0040] 以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

[0041] (実施の形態 1)

〔実施の形態 1の構成例 1〕

図 1 (a)は、本発明の実施の形態 1の構成例 1の組合せ秤 (計量装置)を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図 1 (b)は、同組合せ秤の集合シュート（内側シユート及び外側シュート）と計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 1 (c)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力も視た概略模式図である。

[0042] この組合せ秤は、図 1 (a)に示すように、装置中央にセンター基体 (ボディ） 11が、例えば 4本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ 1が設けられている。分散フィーダ 1の周囲には、分散フィーダ 1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ 3に送りこむための複数のリニアフィーダ 2 が設けられている。各リニアフィーダ 2の下方には、供給ホッパ 3、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ 3、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5はそれぞれセンター基体 11の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2、供給ホッパ 3、計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5は、センター基体 11に取り付けられ、センター基体 11内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ 1及びリニアフィーダ 2の振動装置や、供給ホッパ 3、計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ 4には、計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ 41が取り付けられ、重量センサ 41もセンター基体 11内に駆動ユニットとともに収納されて、る。各重量センサ 41による計測値は制御部 20へ出力される。各メモリホッパ 5は、各計量ホッパ 4の下方で、かつ計量ホッパ 4より内側方向よりに配設されて、る。メモリホッパ 5は空になると計量ホッパ 4から被計量物が投入される。なお、内側方向とは、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5が円状に配置されている円の中心に向力う方向であり、その逆方向を外側方向という。円状に列設されたメモリホッパ 5の下方には、略逆円錐台形状のシュートが 2 分割された形状の 2つの内側シュート 6a、 6bが配設され、各内側シュート 6a、 6bに対応して各内側シュート 6a、 6bの外側に沿って外側シュート 7a、 7bが配設されている。

各計量ホッパ 4は、その下方のメモリホッパ 5と外側シュート 7aまたは 7bとへ選択的に被計量物を排出可能なように 2つのゲート（図示せず)が設けられた構成である。すなわち、各計量ホッパ 4には、メモリホッパ 5へ被計量物を排出するためのゲート（以下、「内側ゲート」という）と、外側シュート 7aまたは 7bへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「外側ゲート」という）とが設けられている。また、各メモリホッパ 5は、その下方の内側シュート 6aまたは 6bと外側シュート 7aまたは 7bとへ選択的に被計量物を排出可能なように 2つのゲート（図示せず)が設けられた構成である。すなわち、各メモリホッパ 5には、内側シュート 6aまたは 6bへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「内側ゲート」という）と、外側シュート 7aまたは 7bへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「外側ゲート」という）とが設けられている。なお、図 1 (a)中の円 21内に、計量ホッパ 4あるいはメモリホッパ 5の実物に近、形状と内側ゲート 22及び外側ゲート 23を模式的に示す。

[0044] この構成例 1では、円状に列設されている全ての計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5を 2 つのグループ A、 Bに分け、 2つのグループ A、 Bに対応して 2つの内側シュート 6a、 6 b及び 2つの外側シュート 7a、 7bが配設されている。各内側シュート 6a、 6bは、その上端縁部が、対応するグループ A、 Bのホツバの列設形状（円弧状）に対応して円弧状であり、その円弧の中心よりの下部に排出口 6ae、 6beが設けられている。それぞれの下部排出口 6ae、 6beには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 8a、 8b が配設されている。また、各内側シュート 6a、 6bの外側に沿って配設されている各外側シュート 7a、 7bも、その上端縁部が円弧状であり、その円弧の中心よりの下部に排出口 7ae、 7beが設けられている。それぞれの下部排出口 7ae、 7beには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 9a、 9bが配設されて、る。

[0045] ここで、グループ Aの計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5を含み、グループ Aに対応して配設されているリニアフィーダ 2、供給ホッパ 3、内側シュート 6a、外側シュート 7a及び集合ホッパ 8a、 9aから構成される部分を第 1の組合せ秤部と言う。また、グループ B の計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5を含み、グループ Bに対応して配設されて、るリニァフィーダ 2、供給ホッパ 3、内側シュート 6b、外側シュート 7b及び集合ホッパ 8b、 9b 力構成される部分を第 2の組合せ秤部と言う。

[0046] 第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a、 9aの下方には、集合ホッパ 8a、 9aから排出される被計量物を受けて下部の排出口 lOaeから排出させる下部シュート 10aが配設されている。同様に、第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8b、 9bの下方には、集合ホッパ 8 b、 9bから排出される被計量物を受けて下部の排出口 lObeから排出させる下部シュート 10bが配設されている。

[0047] この糸且合せ秤の下部シュート 10a、 10bの下方には、図示されない 2台の包装機あるいは被計量物の投入口を 2つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート 10aの排出口 lOae及び下部シュート 10bの排出口 lObeのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第 1、第 2の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように本構成例では、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a、 9aから排出される被計量物を下部シュート 10a を介して第 1の包装機投入口へ投入し、第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8b、 9bから排出される被計量物を下部シュート 10bを介して第 2の包装機投入口へ投入するように構成されている。

[0048] 本構成例では、第 1の組合せ秤部と第 2の組合せ秤部とが、それぞれ 1つの組合せ秤として動作するように制御部 20によって制御される。

[0049] 制御部 20は、各組合せ秤部の制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、第 1及び第 2のそれぞれの組合せ秤部ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5の組合せ (排出組合せ)を決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれのホッパ内の被計量物の重量の計量値 (重量センサ 41による計測値）に基づ、て組合せ演算を行ヽ、計量値の合計である組合せ計量値（=組合せ重量値)が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5の組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する。この組合せ処理にぉ、て用いられるメモリホッパ 5内の被計量物の計量値は、その上方の計量ホッパ 4において重量センサ 41により計量されたときの計量値である。また、目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計 (組合せ計量値)が目標重量値に最も近ヽ組合せ (目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを適量組合せに決定する。本実施の形態 1の場合、適量組合せが排出組合せである。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値力 OOgに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である 400gに、その上限値が目標重量値より大きい 420gに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある (この場合、上限値は無限大と考えればよい)。なお、目標重量値に対する許容範囲が目標重量値以上の範囲に設定されている場合、すなわち、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、適量組合せの計量値の合計である組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ計量値から目標重量値を減算した値 (差）に等ヽ。

[0050] 以下では、計量ホッパ 4とメモリホッパ 5とを特に区別しないときに、両方を包含して組合せ用ホッパ 4、 5という。

[0051] 以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。

[0052] 外部の供給装置から分散フィーダ 1へ供給された被計量物は、分散フィーダ 1から各リニアフィーダ 2を介し各供給ホッパ 3へ供給され、各供給ホッパ 3から各計量ホッパ 4へ被計量物が投入される。各計量ホッパ 4へ投入された被計量物の重量が各重量センサ 41で計測され、その計量値が制御部 20へ送出される。計量ホッパ 4にて重量が計測された被計量物は、その下方のメモリホッパ 5が空であれば、そのメモリホッパ 5へ供給される。そして、各組合せ秤部ごとに、前述の組合せ処理が行われて排出組合せ (適量組合せ）が決定される。そして、排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5から被計量物が排出される。空になったメモリホッパ 5の上方の計量ホッノ 4に被計量物が保持されている場合には空になったメモリホッパ 5へ計量ホッパ 4 から被計量物が投入される。また、空になった計量ホッパ 4へは供給ホッパ 3から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ 3へはリニアフィーダ 2から被計量物が供給される。

[0053] 本実施の形態では、各組合せ秤部に対して、組合せ処理が順次行われて排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5から被計量物が排出されるが、組合せ処理で決定される排出組合せごとに組合せ用ホッパ 4、 5からの排出方向をその都度切り替える。すなわち、順次決定される排出組合せごとに組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bと外側シュート 7a、 7bとへ交互に被計量物を排出させる。これに合わせて、内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bと外側シュート用集合ホッパ 9a、 9bとから交互に被計量物を排出させる。ここで、例えば第 1の組合せ秤部において、組合せ処理が繰り返し行われる際、組合せ処理ごとに求められる組合せ用ホッパ 4, 5の被計量物は、内側シュート 6aと外側シュート 7aとへ交互に排出される。内側シュート 6aへ排出する排出組合せを求める組合せ処理では、計量ホッパ 4が排出組合せに選択されるのは、その下方に配置されている対応するメモリホッパ 5がともに選択される場合のみとする。この場合、計量ホッノ 4とメモリホッパ 5のそれぞれの内側ゲートが開かれて被計量物が排出され、計量ホッパ 4から排出される被計量物はメモリホッパ 5内を通過して内側シュート 6aへ排出される。この内側シュート 6aへ排出する排出組合せを求める組合せ処理では、メモリホッパ 5は排出組合せに自由に選択できる。また、外側シュート 6aへ排出する排出組合せを求める組合せ処理では、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5は排出組合せに自由に選択できる。以上のことは、第 2の組合せ秤部においても同様である。

[0054] 次に、第 1及び第 2の各組合せ秤部をダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。ダブルシフト動作させる場合には、例えば、各グループ A、 Bにおいて、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれの個数を 9個または 10個にし、組合せ処理による予定選択個数 (適量組合せに選択される組合せ用ホッパ 4、 5の予定個数)を 4個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。組合せ処理による予定選択個数を 4個にするということは、各供給ホッパ 3から計量ホッパ 4へ 1回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略 1Z4となるようにリニアフィーダ 2等の動作設定がなされて、ることである。

[0055] 図 2は、本実施の形態の構成例 1の組合せ秤の各組合せ秤部をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

[0056] 各組合せ秤部における 1動作サイクル時間 Twは、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されて、る計量ホッパ 4 (計量ホッパ 4が排出組合せに選択されて、る場合)から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ 4に被計量物が投入され、重量センサ 41の安定時間が経過してその計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測後に組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。なお、 1計量サイクル時間は、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により決定されて、る排出組合せに選択されて、る計量ホッパ 4 (計量ホッパ 4が排出組合せに選択されている場合)から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ 4に被計量物が投入され、重量センサ 41の安定時間が経過してその計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測後に組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。したがって、 1計量サイクル時間は、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合の 1動作サイクル時間 Twに等ヽ。 1動作サイクル時間 Twを 1計量サイクル時間に等しくすること力高速動作をさせる上で好ましいので、本実施の形態では、 1動作サイクル時間 Twを 1計量サイクル時間に等しい時間、あるいは略等しい時間となるように設定している。

各組合せ秤部におけるダブルシフト動作は、 TwZ2時間ごとに組合せ処理が行われるととも〖こ、その組合せ処理で選択された適量組合せの組合せ用ホッパ 4、 5からの被計量物の排出が行われる。このダブルシフト動作における組合せ処理は、各組合せ秤部において、全ての組合せ用ホッパ 4、 5のうち、各重量センサ 41により重量値が計測済みの被計量物を保有して!/、る組合せ用ホッパ 4、 5の計量値 (被計量物の重量値)を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる組合せ用ホッパ 4、 5の組合せを 1つ求めて適量組合せとし、連続する 2回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられる。各組合せ秤部において、 TwZ2時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される適量組合せの組合せ用ホッパ 4、 5からの被計量物の排出は、適量組合せごとに内側シュート 6a、 6bと外側シュート 7a、 7bとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ 8a、 8bと集合ホッパ 9a、 9bとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、各組合せ秤部から、 1動作サイクル時間 Tw内に 2回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、各組合せ秤部の 1排出サイクル時間 Tdlは、 1動作サイクル時間 Twの 1Z2の時間である。なお、 1排出サイクル時間 Tdlは包装機の 1包装サイタル時間 Tplと同じである。なお、ここでは、各組合せ秤部において、連続する 2回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられるものとした力必ずしも全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられるとは限らない。例えば、各組合せ秤部における組合せ用ホッパ 4、 5の全個数が多い場合等に、 1回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する 2回の組合せ演算によって全ての組合せ用ホッパ 4、 5 の計量値が用いられな、場合もある。

[0058] 制御部 20は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 tl)。そして、集合ホッパ 8a、 8bのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートを開いて、組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bへ被計量物を排出させる（時刻 tl)。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して外側シュート用集合ホッパ 9 a、 9bのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 t2)。そして、集合ホッノ 9a、 9bのゲートの動作タイミングに基づ、て適量組合せに選択されて、る組合せ用ホッパ 4、 5の外側ゲートを開いて、組合せ用ホッパ 4、 5力も外側シュート 7a、 7bへ被計量物を排出させる（時刻 t2)。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bのゲートを開、て被計量物を包装機へ排出させ、適量組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートを開いて、組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bへ被計量物を排出させる (時刻 t3)。以降、同様に繰り返される。

[0059] この図 2の場合、時刻 tlで、内側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 t3までの間に内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bに集められて保持され、時刻 t3で集合ホッパ 8a、 8bのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻 t2で、外側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 t4までの間に外側シュート用集合ホッパ 9a、 9bに集められて保持され、時刻 t4で集合ホッパ 9a、 9bのゲートが開いて包装機へ排出される。

[0060] このように、適量組合せの組合せ用ホッパ 4、 5力も被計量物を内側シュート 6a、 6b と外側シュート 7a、 7bとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bと外側シュート用集合ホッパ 9a、 9bとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図 2の場合、集合ホッパ 8a、 8bのゲートの開閉タイミングと組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートの開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ 9a、 9b のゲートの開閉タイミングと組合せ用ホッパ 4、 5の外側ゲートの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部 20が、例えば、集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bのゲートの開閉のタイミングに基づいて組合せ用ホッパ 4、 5のゲートの開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることちでさる。

[0061] 以上のように各組合せ秤部をダブルシフト動作させることにより、各組合せ秤部から TwZ2時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の 2倍の速度での高速排出が可能となり、所定時間内における生産量 (組合せ秤力包装機への総排出回数)の向上を図ることができ、高速に動作する包装機に対応できる。

[0062] 次に、各組合せ秤部をトリプルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、各グループ A、 Bにおいて、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれの個数を 11個または 12個にし、組合せ処理による予定選択個数を 4個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。

[0063] 図 3は、本実施の形態の構成例 1の組合せ秤の各組合せ秤部をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

[0064] 各組合せ秤におけるトリプルシフト動作は、 TwZ3時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された適量組合せの組合せ用ホッパ 4、 5からの被計量物の排出が行われる。このトリプルシフト動作における組合せ処理は、各組合せ秤部において、全ての組合せ用ホッパ 4、 5のうち、各重量センサ 41により重量値が計測済みの被計量物を保有して、る組合せ用ホッパ 4、 5の計量値 (被計量物の重量値)を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる組合せ用ホッパ 4、 5の組合せを 1つ求めて適量組合せとし、連続する 3回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられる。各組合せ秤部において、 TwZ3時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される適量組合せの組合せ用ホッパ 4、 5からの被計量物の排出は、適量組合せごとに内側シュート 6a、 6bと外側シュート 7a、 7bとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ 8a、 8bと集合ホッパ 9a、 9bとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、各組合せ秤部から、 1動作サイクル時間 Tw内に 3回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、各組合せ秤部の 1排出サイクル時間 Td2は、 1動作サイクル時間 Twの 1Z3の時間である。なお、 1排出サイクル時間 Td2は包装機の 1包装サイクル時間 Tp2と同じである。なお、ここでは、各組合せ秤部において、連続する 3回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられるものとした力必ずしも全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられるとは限らない。例えば、各組合せ秤部における組合せ用ホッパ 4、 5の全個数が多い場合等に、 1回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する 3回の組合せ演算によって全ての組合せ用ホッパ 4、 5の計量値が用いられな、場合もある。

[0065] 制御部 20は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 ti l)。そして、集合ホッパ 8a、 8bのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートを開いて、組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bへ被計量物を排出させる（時刻 ti l)。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して外側シュート用集合ホツバ 9a、 9bのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 tl2)。そして、集合ホッパ 9a、 9bのゲートの動作タイミングに基づ、て適量組合せに選択されて!、る組合せ用ホッパ 4、 5の外側ゲートを開いて、組合せ用ホッパ 4、 5から外側シュート 7 a、 7bへ被計量物を排出させる（時刻 tl2)。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、適量組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5 の内側ゲートを開いて、組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bへ被計量物を排出させる（時刻 tl3)。以降、同様に繰り返される。

[0066] この図 3の場合、時刻 ti lで、内側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 tl3までの間に内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bに集められて保持され、時刻 tl3で集合ホッパ 8a、 8bのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻 tl2で、外側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 tl4までの間に外側シュート用集合ホッパ 9a、 9bに集められて保持され、時刻 tl4で集合ホッパ 9a、 9bのゲートが開いて包装機へ排出される。

[0067] このように、組合せ演算が行われるたびに適量組合せに選択されてヽる組合せ用ホッノ 4、 5から被計量物を内側シュート 6a、 6bと外側シュート 7a、 7bとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側シュート用集合ホッパ 8a、 8bと外側シュート用集合ホッパ 9a、 9bとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図 3の場合、集合ホッパ 8a、 8bのゲートの開閉タイミングと組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートの開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ 9a、 9bのゲートの開閉タイミングと組合せ用ホッパ 4、 5の外側ゲートの開閉タイミングとを同じにしている力これに限られるものではない。制御部 20力例えば、集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bのゲートの開閉のタイミングに基づいて糸且合せ用ホッパ 4、 5のゲートの開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

[0068] 以上のように各組合せ秤部をトリプルシフト動作させることにより、各組合せ秤部から TwZ3時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の 3倍の速度での高速排出が可能となり、所定時間内における生産量の向上を図ることができ、高速に動作する包装機に対応できる。

[0069] なお、上記では、図 2、図 3のタイミングチャートで示されるように、制御部 20によつて第 1の組合せ秤部と第 2の組合せ秤部とが同じタイミングで動作するように制御される場合を示したが、第 1の組合せ秤部と第 2の組合せ秤部とをそれぞれ異なるタイミングで動作するように制御することも可能である。この場合、例えば、包装機から、第 1 の組合せ秤部に対する投入指令信号と、第 2の組合せ秤部に対する投入指令信号とが制御部 20に入力されるようにし、制御部 20がそれぞれの投入指令信号に応じて各組合せ秤部の動作を制御するようにすればょ、。

[0070] 上記の構成例 1では、各組合せ秤部において、中心角が略 180度以下の円弧状（構成例 1の場合は半円状）に配置された組合せ用ホッパ 4、 5のグループ A、 Bに対応して内側シュート 6a、 6bが配設され、その外側に沿って外側シュート 7a、 7bが配設されているため、集合シュート（内側シュート及び外側シュート）の構造を比較的簡単にできるとともに、各組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bあるいは外側シユート 7a、 7bへ排出された被計量物の各集合ホッパ 9a、 9bまでの移送距離を略同等に短くでき、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物の全部をそれぞれの集合ホッパ 9a、 9bへ短時間で集めることができる。したがって、集合シュートの構造を比較的簡単にし、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず高速運転が可能になる。そして、各組合せ秤部において、運転速度を遅くすることなぐ前述のダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作を行わせることが可能になる。

[0071] 〔実施の形態 1の構成例 2〕

図 4 (a)は、本発明の実施の形態 1の構成例 2の組合せ秤 (計量装置)の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）と計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 4 (b)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[0072] 図 1に示す構成例 1では 2つの組合せ秤部を備えた構成であつたのに対し、本構成例では、 3つの組合せ秤部を備えた構成である。本構成例も、構成例 1と同様、図 1 ( a)に示されているセンター基体 11、分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2、供給ホッパ 3、重量センサ 41が取り付けられた計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5を備えており、これらの構成は構成例 1と同様であるので、その説明を省略する。

[0073] この構成例 2では、全ての計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5を 3つのグループ A、 B、 C に分け、各グループ A、 B、 Cに対応して各グループを含む組合せ秤部が備えられている。したがって、 3つのグループ A、 B、 Cに対応して 3つの内側シュート 6a、 6b、 6c が配設され、各内側シュート 6a、 6b、 6cの下部排出口 6ae、 6be、 6ceには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 8a、 8b、 8cが配設されている。また、 3つのダループ k B、 Cに対応して 3つの外側シュート 7a、 7b、 7cが配設され、各外側シュート 7a、 7b、 7cの下部排出口 7ae、 7be、 7ceには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 9a、 9b、 9cが配設されている。ここで、グループ Aを含む組合せ秤部を第 1 の組合せ秤部、グループ Bを含む組合せ秤部を第 2の組合せ秤部、グループ Cを含む組合せ秤部を第 3の組合せ秤部とする。

[0074] 第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a、 9aの下方には、集合ホッパ 8a、 9aから排出される被計量物を受けて下部の排出口 lOaeから排出させる下部シュート 10aが配設されている。同様に、第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8b、 9bの下方には、集合ホッパ 8 b、 9bから排出される被計量物を受けて下部の排出口 lObeから排出させる下部シュート 10bが配設されている。同様に、第 3の組合せ秤部の集合ホッパ 8c、 9cの下方には、集合ホッパ 8c、 9cから排出される被計量物を受けて下部の排出口 10ceから排出させる下部シュート 10cが配設されている。

[0075] この糸且合せ秤の下部シュート 10a、 10b、 10cの下方には、図示されない 3台の包装機あるいは被計量物の投入口を 3つ有する包装機が配置されており、下部シユート 10aの排出口 10ae、下部シュート 10bの排出口 lObe及び下部シュート 10cの排出口 10ceのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第 1〜第 3の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように本構成例では、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a、 9aから排出される被計量物を下部シュート 10aを介して第 1の包装機投入口へ投入し、第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8b、 9bから排出される被計量物を下部シュート 10bを介して第 2の包装機投入口へ投入し、第 3の組合せ秤部の集合ホッパ 8c、 9cから排出される被計量物を下部シュート 10cを介して第 3の包装機投入口へ投入するように構成されて!ヽる。

[0076] また、制御部 20 (図 1 (a)参照）を備え、制御部 20によって、本構成例の組合せ秤全体の動作を制御するとともに、第 1、第 2及び第 3のそれぞれの組合せ秤部ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5の組合せ (排出組合せ)を決定する組合せ処理を行う。各組合せ秤部における組合せ処理は、構成例 1の場合と同様である。

[0077] 上記以外の構成は、構成例 1と同様であり、その説明を省略する。

[0078] 構成例 2におヽて、各組合せ秤部をダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成も構成例 1の場合と同様にして構成すればよい。

[0079] 第 1、第 2及び第 3の組合せ秤部のそれぞれをダブルシフト動作させる場合、第 1及び第 2の組合せ秤部のタイミングチャートは、例えば図 2と同様であり、第 3の組合せ秤部も第 1及び第 2の組合せ秤部のタイミングチャートと同様である。

[0080] 第 1、第 2及び第 3の組合せ秤部のそれぞれをトリプルシフト動作させる場合、第 1 及び第 2の組合せ秤部のタイミングチャートは、例えば図 3と同様であり、第 3の組合せ秤部も第 1及び第 2の組合せ秤部のタイミングチャートと同様である。

[0081] この構成例 2の組合せ秤では、備えられている組合せ秤部の個数が構成例 1の組合せ秤と異なるだけで、構成例 1の組合せ秤と同様の効果が得られる。

[0082] また、構成例 1の場合同様、上記では、制御部 20によって第 1、第 2及び第 3の組合せ秤部が同じタイミングで動作するように制御される場合を示したが、第 1、第 2及び第 3のそれぞれの組合せ秤部をそれぞれ異なるタイミングで動作するように制御することも可能である。この場合、例えば、包装機から、第 1の組合せ秤部に対する投入指令信号と、第 2の組合せ秤部に対する投入指令信号と、第 3の組合せ秤部に対する投入指令信号とが制御部 20に入力されるようにし、制御部 20がそれぞれの投入指令信号に応じて各組合せ秤部の動作を制御するようにすればょヽ。

[0083] なお、構成例 1では 2つの組合せ秤部を備えた構成にっヽて述べ、構成例 2では 3 つの組合せ秤部を備えた構成につ、て述べたが、同様にして 4つ以上の組合せ秤部を備えた構成としてもよい。

[0084] なお、上記実施の形態 1では、各組合せ秤部をダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成について述べたが、動作速度 (排出速度）の遅いシングルシフト動作させる構成とすることは当然可能である。各組合せ秤部をシングルシフト動作させる構成の場合は、 1動作サイクル時間 Tw内に、組合せ演算が 1回行われるとともに組合せ用ホッパ 4、 5による排出動作が 1回行われ、かつ集合ホッパから包装機への排出動作が 1回行われる。この場合、組合せ秤の 1排出サイクル時間は、 1動作サイクル時間 Twと同じである。

[0085] (実施の形態 2)

〔実施の形態 2の構成例 a〕

図 5 (a)は、本発明の実施の形態 2の構成例 aの組合せ秤 (計量装置)を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図 5 (b)は、同組合せ秤の集合シュート（内側シユート及び外側シュート）と計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 5 (c)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[0086] 本実施の形態の構成例 aの組合せ秤は、図 5 (c)に示すように、 2つの下部シュート 10a、 10bが 4つの集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bの下方に配設され、集合ホッパ 8a及び集合ホッパ 9bは一方の下部シュート 10aへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成であり、集合ホッパ 8b及び集合ホッパ 9aは他方の下部シユート 10bへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず)が設けられた構成である。下部シュート 10a、 10bへ排出された被計量物は、それぞれの排出口 10ae、 10be 力排出される。上記以外の構成は、図 1に示された実施の形態 1の構成例 1と同様であり、その説明を省略する。ただし、本実施の形態の構成例 aでは、制御部 20による組合せ処理及び動作タイミングが実施の形態 1の構成例 1の場合とは異なる。本構成例 aでも、構成例 1の場合と同様、グループ Aの計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5を含み、グループ Aに対応して配設されている部分を第 1の組合せ秤部とし、グループ B の計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5を含み、グループ Bに対応して配設されて、る部分を第 2の組合せ秤部とする。

[0087] この糸且合せ秤の下部シュート 10a、 10bの下方には、図示されない 2台の包装機あるいは被計量物の投入口を 2つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート 10aの排出口 10ae及び下部シュート 10bの排出口 10beのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第 1、第 2の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように本構成例では、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a及び第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 9bから排出される被計量物を下部シュート 10aを介して第 1の包装機投入口へ投入し、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 9a及び第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8bから排出される被計量物を下部シュート 10bを介して第 2の包装機投入口へ投入するように構成されている。

[0088] 制御部 20は、各組合せ秤部の制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、第 1及び第 2のそれぞれの組合せ秤部ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5の組合せ (排出組合せ)を決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれのホッパ内の被計量物の重量の計量値 (重量センサ 41による計測値）に基づ、て組合せ演算を行ヽ、計量値の合計である組合せ計量値（=組合せ重量値)が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5の組合せを 2組求めてそれぞれを排出組合せに決定する。この組合せ処理にぉ、て用いられるメモリホッパ 5内の被計量物の計量値は、その上方の計量ホッパ 4において重量センサ 41により計量されたときの計量値である。この組合せ処理の詳細にっヽては後述する。

[0089] 以下では、計量ホッパ 4とメモリホッパ 5とを特に区別しないときに、両方を包含して組合せ用ホッパ 4、 5という。

[0090] 以上のように構成された組合せ秤の動作にっ、て、まずその概略を説明する。

[0091] 外部の供給装置から分散フィーダ 1へ供給された被計量物は、分散フィーダ 1から各リニアフィーダ 2を介し各供給ホッパ 3へ供給され、各供給ホッパ 3から各計量ホッパ 4へ被計量物が投入される。各計量ホッパ 4へ投入された被計量物の重量が各重量センサ 41で計測され、その計量値が制御部 20へ送出される。計量ホッパ 4にて重量が計測された被計量物は、その下方のメモリホッパ 5が空であれば、そのメモリホッパ 5へ供給される。そして、各組合せ秤部ごとに、制御部 20による組合せ処理が行われて 2組の排出組合せが同時に決定される。そして、各組合せ秤部において 2組の排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5から被計量物が排出される。空になったメモリホッパ 5の上方の計量ホッパ 4に被計量物が保持されている場合には空になったメモリホッパ 5へ計量ホッパ 4から被計量物が投入される。また、空になった計量ホッパ 4へは供給ホッパ 3から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッノ 3へはリニアフィーダ 2から被計量物が供給される。

[0092] 上記にぉ、て、各々の組合せ秤部では、組合せ処理により同時に決定される 2組の排出組合せの組合せ用ホッパ 4、 5からの排出方向を異ならせる。すなわち、各組合せ秤部にお!、て、 2組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート（6a、 6b)へ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの組合せ用ホッパ 4、 5から外側シュート（7a、 7b)へ被計量物を排出させる。また、内側シュート用集合ホッパ（8a、 8b)と外側シュート用集合ホッパ（9a、 9b)とから同時に被計量物を排出させる。なお、例えば第 1の組合せ秤部において、 2組の排出組合せのうち内側シュート 6aへ排出する排出組合せにおいて、計量ホッパ 4が選択されるのは、その下方に配置されている対応するメモリホッパ 5がともに選択される場合のみとする。この場合、計量ホッノ 4とメモリホッパ 5のそれぞれの内側ゲートが開かれて被計量物が排出され、計量ホッパ 4から排出される被計量物はメモリホッパ 5内を通過して内側シュート 6aへ排出される。この内側シュート 6aへ排出する排出組合せには、メモリホッパ 5は自由に選択できる。また、外側シュート 6aへ排出する排出組合せには、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5は自由に選択できる。以上のことは、第 2の組合せ秤部におヽても同様である。

[0093] 次に、本実施の形態における組合せ処理の詳細を説明する。図 6は、本実施の形態における任意の組合せ秤部の組合せ処理を示すフローチャートである。第 1及び第 2の各組合せ秤部にぉ、て、ステップ S1〜S4で示された組合せ処理が行われる

[0094] ステップ S 1では、任意の組合せ秤部にお、て、その組合せ秤部の全ての組合せ用ホッパ 4、 5に供給されてヽる被計量物の計量値を用いて組合せ演算を行うこと〖こより、計量値の合計である組合せ計量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを適量組合せとする。

[0095] ステップ S2では、同一の組合せ用ホッパ 4、 5を含まない適量組合せを 2組ずつ組合せてなる適量組合せセット (適量組合せのペア）を求める。ここで、本実施の形態では、組合せられる 2組の適量組合せの両方に、計量ホッノ 4が選択され、かつその選択されて、る計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されて、な、場合は、その 2組の適量組合せを適量組合せセットから除外する（適量組合せセットにはしな、）。したがって、適量組合せセットを構成する 2組の適量組合せの両方に計量ホッノ 4が選択されている場合には、少なくとも一方の適量組合せは、選択されている計量ホッノ 4に対応するメモリホッパ 5が必ず選択されている。

[0096] ステップ S3では、各々の適量組合せセットにつ!、て、適量組合せセットを構成する各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。なお、組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ計量値から目標重量値を減算した値の絶対値、あるいは目標重量値力も組合せ計量値を減算した値の絶対値であり、零または正の値になる。 [0097] ステップ S4では、ステップ 3で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択し、そのセットを構成する 2組の適量組合せのうちの一方を内側シュート（6a、 6b)へ排出する排出組合せ (第 1の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート（7a、 7b)へ排出する排出組合せ (第 2の排出組合せ）に決定する。ここで、選択された適量組合せセットを構成する 2組の適量組合せのうち、一方の適量組合せに、計量ホッパ 4が選択され、かつその計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されていない場合には、その適量組合せを、外側シュートへ排出する第 2の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを内側シュートへ排出する第 1の排出組合せに決定する。計量ホッノ 4が選択され、かつその計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されて、な、適量組合せ力選択された適量組合せセットに含まれて、な、場合には、 2組の適量組合せを第 1の排出組合せと第 2の排出組合せとに決定する方法は、予め定めておけばどのような方法でもよい。例えば、各メモリホッパ 5に対して順に番号を付しておき、最も小さい番号のメモリホッパ 5が含まれる方の適量組合せを第 1の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第 2の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ計量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ計量値の大きい方の適量組合せを第 1の排出組合せに決定し、組合せ計量値の小さ！、方の適量組合せを第 2の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ計量値の大き、方の適量組合せと小さ、方の適量組合せとが交互に第 1の排出組合せと第 2の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。

[0098] なお、ステップ S3、 S4において、各々の適量組合せセットについて、各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択して、 2組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せセットについて、各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の 2乗の合計を算出し、差の 2乗の合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択して、 2組の排出組合せを決定するようにしてもょ、。

[0099] 上記のように、 1回の組合せ処理によって 2組の排出組合せが求められる。本構成例 aでは、例えば、実施の形態 1の構成例 1においてダブルシフト動作させるように構成した場合と同様に、例えば、各グループ A、 Bにおいて、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれの個数を 9個または 10個にし、組合せ処理において 1組の適量組合せに選択される予定選択個数を 4個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。

[0100] 図 7は、本実施の形態の構成例 aの組合せ秤の動作を示すタイミングチャートである。

[0101] 各組合せ秤部における 1動作サイクル時間 Twは、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により 2組の排出組合せが決定された直後から、その 2組の排出組合せに選択されて、る計量ホッパ 4 (計量ホッパ 4が排出組合せに選択されて、る場合)力被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ 4に被計量物が投入され、重量センサ 41の安定時間が経過してその計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測後に、次の組合せ処理により 2組の排出組合せが決定されるまでに要する時間である。なお、 1計量サイクル時間は、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により決定されて、る 2組の排出組合せに選択されて、る計量ホッパ 4 (計量ホツバ 4が排出組合せに選択されてヽる場合)力ゝら被計量物が排出され始めたときから、次にその 2組の排出組合せの計量ホッパ 4に被計量物が投入され、重量センサ 41 の安定時間が経過してその計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測後に、次の組合せ処理により 2組の排出組合せが決定されるまでに要する時間である。したがって、 1計量サイクル時間は、組合せ処理により 2組の排出組合せが決定されてから、その 2組の排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合の 1動作サイクル時間 Twに等しい。 1動作サイクル時間 Twを 1計量サイクル時間に等しくすることが、高速動作をさせる上で好ましいので、本実施の形態では、 1動作サイクル時間 Twを 1計量サイクル時間に等し V、時間、あるいは略等し、時間となるように設定して！/、る。

[0102] 本構成例 _aでは、第 1の組合せ秤部の動作と第 2の組合せ秤部の動作とが TwZ2 時間ずれて行われる力各組合せ秤部における動作は同様である。各組合せ秤部では、 Tw時間ごとに、 2組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された 2組の排出組合せの組合せ用ホッパ 4、 5から同時に被計量物の排出が行われる。また、 Tw時間ごとに、内側シュート用集合ホッパ（8a、 8b)と外側シュート用集合ホッパ（9a、 9b)とから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、各組合せ秤部では、 1動作サイクル時間 Tw内に 2組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合、各組合せ秤部の 1排出サイクル時間 Td3は、 1動作サイクル時間 Twと同じである。また、 1排出サイクル時間 Td3は包装機の 1包装サイクル時間 Tplの 2倍になっている。

[0103] 制御部 20は、例えば包装機力も投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して、例えば第 1の組合せ秤部の内側シュート用集合ホッパ 8a及び外側シュート用集合ホッパ 9aのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 t D oそして、集合ホッパ 8a、 9aのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートを開いて内側シュート 6aへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の外側ゲートを開いて外側シュート 7aへ被計量物を排出させる（時刻 tl)。次の投入指令信号が入力されると、第 2の組合せ秤部の内側シュート用集合ホッパ 8b 及び外側シュート用集合ホッパ 9bのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻 t2)。そして、集合ホッパ 8b、 9bのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の内側ゲートを開いて内側シュート 6bへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている組合せ用ホッパ 4、 5の外側ゲートを開、て外側シュート 7bへ被計量物を排出させる（時刻 t2)。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻 t3、 t 4、 t5)。

[0104] この図 7の場合、時刻 tlで、第 1の組合せ秤部において、内側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 t3までの間に内側シュート用集合ホッパ 8aに集められて保持され、時刻 t3で集合ホッパ 8aのゲートが開かれ、集合ホッパ 8aの被計量物が下部シュート 10aを通過して第 1の包装機投入口へ投入される。同様に、時刻 tlで、第 1の組合せ秤部において、外側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 t3までの間に外側シュート用集合ホッパ 9aに集められて保持され、時刻 t3で集合ホッパ 9aのゲートが開かれ、集合ホッパ 9aの被計量物が下部シュート 10bを通過して第 2の包装機投入口へ投入される。 [0105] また、時刻 t2で、第 2の組合せ秤部において、内側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物は、時刻 t4までの間に内側シュート用集合ホッパ 8b に集められて保持され、時刻 t4で集合ホッパ 8bのゲートが開かれ、集合ホッパ 8bの被計量物が下部シュート 10bを通過して第 2の包装機投入口へ投入される。同様に、時刻 t2で、第 2の組合せ秤部において、外側ゲートが開かれて組合せ用ホッパ 4、 5 力も排出された被計量物は、時刻 t4までの間に外側シュート用集合ホッパ 9bに集められて保持され、時刻 t4で集合ホッパ 9bのゲートが開かれ、集合ホッパ 9bの被計量物が下部シュート 10aを通過して第 1の包装機投入口へ投入される。

[0106] なお、図 7の場合、各組合せ秤部において、内側シュート用及び外側シュート用集合ホツバのゲートの開閉タイミングと組合せ用ホツバの内側ゲート及び外側ゲートの開閉タイミングとを同じにしている力これに限られるものではない。制御部 20が、例えば、集合ホツバのゲートの開閉のタイミングに基づいて組合せ用ホツバの内側ゲート及び外側ゲートの開閉のタイミングを制御することで、集合ホツバと組合せ用ホッパのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

[0107] 以上のように 2つの組合せ秤部を動作させることにより、 2つの包装機投入口のそれぞれに、 TwZ2時間ごとに被計量物が投入される。したがって、 1動作サイクル時間 Tw内に、 2つの包装機投入口へそれぞれ 2回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量 (組合せ秤力包装機への総排出回数)の向上を図ることができる

[0108] 本実施の形態の構成例 aでは、実施の形態 1の構成例 1の場合同様、各組合せ秤部において、中心角が略 180度以下の円弧状 (構成例 aの場合は半円状）に配置された組合せ用ホッパ 4、 5のグループ A、 Bに対応して内側シュート 6a、 6bが配設され、その外側に沿って外側シュート 7a、 7bが配設されているため、集合シュート（内側シュート及び外側シュート）の構造を比較的簡単にできるとともに、各組合せ用ホッパ 4、 5から内側シュート 6a、 6bあるいは外側シュート 7a、 7bへ排出された被計量物の各集合ホッパ 9a、 9bまでの移送距離を略同等に短くでき、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、組合せ用ホッパ 4、 5から排出された被計量物の全部をそれぞれの集合ホッパ 9a、 9bへ短時間で集めることができる。したがって、集合シュートの構造を比較的簡単にし、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず高速運転が可能になる

。そして、各組合せ秤部において、運転速度を遅くすることなぐ前述の 1動作サイクル時間 Tw内に 2組の被計量物の組合せ及び排出動作が可能になる。

[0109] さらに、図 6のフローチャートで示した組合せ処理 (第 1の組合せ処理)では、各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せセットを選択し、その適量組合せセットに含まれる 2組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

[0110] また、図 6のフローチャートで示した第 1の糸且合せ処理に代えて、以下に説明する第 2または第 3の組合せ処理を行うようにしてもょ、。

[0111] まず、第 2の組合せ処理について説明する。図 8は、本実施の形態における任意の組合せ秤部の組合せ処理を示すフローチャートである。第 1及び第 2の各組合せ秤部において、ステップ S 11〜S 15で示された組合せ処理が行われる。

[0112] ステップ S 11では、任意の組合せ秤部にお、て、その組合せ秤部の全ての組合せ用ホッパ 4、 5に供給されてヽる被計量物の計量値を用いて組合せ演算を行うこと〖こより、計量値の合計である組合せ計量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。このステップ S11の処理は、図 6のステップ S1の処理と同じであり、ステップ S1で求められる適量組合せは、このステップ S 11で求められる許容組合せに相当する。

[0113] ステップ S 12では、全ての許容組合せの中から、組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して、所定の m個（mは複数)例えば 10個選択し、選択したそれぞれの許容組合せを第 1の適量組合せとする。

[0114] ステップ S13では、組合せ秤部の全ての組合せ用ホッパ 4、 5カゝら任意の 1つの第 1 の適量組合せに属する組合せ用ホッパ 4、 5を除いた組合せ用ホッパ 4、 5の組合せ力なる許容組合せの中から、組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して 1つの許容組合せを選択し、この許容組合せを上記任意の 1つの第 1 の適量組合せに対応する第 2の適量組合せとする。同様にして、 m個それぞれの第 1の適量組合せに対応する第 2の適量組合せを求める。このようにして、 m個それぞれの第 1の適量組合せに対応する第 2の適量組合せを求め、それぞれ対応する第 1 の適量組合せと第 2の適量組合せとカゝらなる適量組合せセット（適量組合せのペア）を m個求める。ここで、本実施の形態では、第 1の適量組合せと、それに対応する第 2の適量組合せの候補となる許容組合せとの 2組の組合せの両方に、計量ホッパ 4が選択され、かつその選択されて！、る計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されていない場合は、その許容組合せを第 2の適量組合せに選択しない。したがって、適量組合せセットを構成する 2組の適量組合せの両方に計量ホッパ 4が選択されている場合には、少なくとも一方の適量組合せは、選択されている計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が必ず選択されている。

[0115] ステップ S14では、各々の適量組合せセットについて、適量組合せセットを構成する第 1及び第 2の適量組合せの各々の組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。

[0116] ステップ S 15では、ステップ S 14で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択し、そのセットを構成する 2組の適量組合せのうちの一方を内側シュート（6a、 6b)へ排出する排出組合せ (第 1の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート（7a、 7b)へ排出する排出組合せ (第 2の排出組合せ）に決定する。ここで、選択された適量組合せセットを構成する 2組の適量組合せのうち、一方の適量組合せに、計量ホッノ 4が選択され、かつその計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されていない場合には、その適量組合せを、外側シュートへ排出する第 2の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを内側シュートへ排出する第 1の排出組合せに決定する。計量ホッパ 4が選択され、かつその計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5 が選択されて、な、適量組合せ力選択された適量組合せセットに含まれて、なヽ場合には、 2組の適量組合せを第 1の排出組合せと第 2の排出組合せとに決定する方法は、予め定めておけばどのような方法でもよい。例えば、各メモリホッパ 5に対して順に番号を付しておき、最も小さ、番号のメモリホッパ 5が含まれる方の適量組合せを第 1の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第 2の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ計量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ計量値の大きい方の適量組合せを第 1の排出組合せに決定し、組合せ計量値の小さい方の適量組合せを第 2の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ計量値の大き、方の適量組合せと小さヽ方の適量組合せとが交互に第 1の排出組合せと第 2の排出組合せとに決定されるようにしておいてちょい。

[0117] なお、ステップ S14、 S15において、各々の適量組合せセットについて、各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択して、 2組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せセットについて、各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の 2乗の合計を算出し、差の 2乗の合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択して、 2組の排出組合せを決定するようにしてもょ、。

[0118] 次に、第 3の組合せ処理について説明する。第 1及び第 2の各組合せ秤部において、以下に述べる第 3の組合せ処理が行われる。

[0119] この第 3の組合せ処理では、まず、任意の組合せ秤部にお、て、その組合せ秤部の全ての組合せ用ホッパ 4、 5に供給されてヽる被計量物の計量値を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ計量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。そして、全ての許容組合せの中から、組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを 1つ選択し、この選択した許容組合せを第 1の適量組合せとする。

[0120] 次に、組合せ秤部の全ての組合せ用ホッパ 4、 5から第 1の適量組合せに属する組合せ用ホッパ 4、 5を除いた組合せ用ホッパ 4、 5の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して 1つの許容組合せを選択し、この選択した許容組合せを第 2の適量組合せとする。ここで、本実施の形態では、第 1の適量組合せと、それに対応する第 2の適量組合せの候補となる許容組合せとの 2組の組合せの両方に、計量ホッノ 4が選択され、かつその選択されて、る計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されて、な、場合は、その許容組合せを第 2の適量組合せに選択しない。したがって、第 1及び第 2の 2組の適量組合せの両方に計量ホッパ 4が選択されている場合には、少なくとも一方の適量組合せは、選択されている計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が必ず選択されている。

[0121] そして、第 1の適量組合せ及び第 2の適量組合せのうちの一方を内側シュートへ排出する排出組合せ (第 1の排出組合せ)に決定し、他方を外側シュートへ排出する排出組合せ (第 2の排出組合せ）に決定する。ここで、 2組の適量組合せのうち、一方の適量組合せに、計量ホッパ 4が選択され、かつその計量ホッパ 4に対応するメモリホッノが選択されていない場合には、その適量組合せを、外側シュートへ排出する第 2 の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを内側シュートへ排出する第 1の排出組合せに決定する。第 1の適量組合せ及び第 2の適量組合せの両方が、計量ホッパ 4 が選択され、かつその計量ホッパ 4に対応するメモリホッパ 5が選択されて、な、組合せに該当しない場合には、 2組の適量組合せを第 1の排出組合せと第 2の排出組合せとに決定する方法は、前述の第 2の組合せ処理の場合と同様にして予め定めておけばよい。

[0122] なお、上記の第 1、第 2、第 3の組合せ処理において、目標重量値に対する許容範囲が目標重量値以上の範囲に設定されている場合、すなわち、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、適量組合せあるいは許容組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ計量値から目標重量値を減算した値 (差）に等しい。したがって、この場合には、例えば図 6のステップ S3及び図 8のステップ S14にお、て、各々の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出することは、各々の適量組合せの組合せ計量値から目標重量値を減算した差の合計を算出することと同等である。

[0123] また、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、図 6 のステップ S3、 S4及び図 8のステップ S14、 S15〖こ代えて、各々の適量組合せセットにつ、て、適量組合せセットを構成する 2組の適量組合せの組合せ計量値の合計を算出し、この算出した合計が最小である適量組合せセットを 1つ選択し、そのセットを構成する 2組の適量組合せを第 1及び第 2の排出組合せに決定するようにしてもょヽ。この場合も、ステップ S3、 S4及びステップ S14、 S15の処理結果と同じ 2組の排出組合せが求められる。 [0124] 各組合せ秤部にぉ、て、以上に述べた第 1、第 2または第 3の組合せ処理を行うことにより、 1動作サイクル時間 Twごとに排出すべき 2組の排出組合せを同時に決定するため、 2組の排出組合せを求める際の組合せ演算において、各組合せ秤部内の全ての組合せ用ホッパ 4、 5の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

[0125] なお、第 2の組合せ処理では、第 3の組合せ処理にぉ、て、第 1の適量組合せの選択条件を拡張して、複数の第 1の適量組合せを求め、それぞれの第 1の適量組合せに対応する第 2の適量組合せを求め、その中から、 2組の適量組合せの組合せ計量値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第 2の組合せ処理を用いた場合の方が、第 3の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。さらに、第 1の組合せ処理では、全ての適量組合せの中から 2組ずつ組合せられてなる適量組合せセットの中から、 2組の適量組合せの組合せ計量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしてヽるため、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度をより向上させることができる。

[0126] また、第 1の組合せ処理、第 2の組合せ処理、第 3の組合せ処理の順に、演算の処理量が少なくなり、その順に組合せ処理に要する時間の短縮を図ることが可能になる

[0127] なお、本構成例 _aでは、集合ホッパ 8a及び集合ホッパ 9bの被計量物を下部シュート 10aへ排出させ、集合ホッパ 9a及び集合ホッパ 8bの被計量物を下部シュート 10bへ排出させるように構成しているが、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a及び集合ホッパ 9aの、ずれか一方の集合ホツバの被計量物を下部シュート 10aへ排出させ、他方の集合ホツバの被計量物を下部シュート 10bへ排出させるように構成し、第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8b及び集合ホッパ 9bのいずれか一方の集合ホツバの被計量物を下部シュート 10aへ排出させ、他方の集合ホツバの被計量物を下部シュート 10bへ排出させるように構成してあればょ、。

[0128] 〔実施の形態 2の構成例 b〕

図 9 (a)は、本発明の実施の形態 2の構成例 bの組合せ秤 (計量装置)の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）と計量ホッパ及びメモリホツバとを上方力も視た概略模式図であり、図 9 (b)は、同組合せ秤の下部シュートを上方力視た概略模式図である。

[0129] 図 5に示す構成例 aでは 2つの組合せ秤部を備えた構成であつたのに対し、本構成例では、 4つの組合せ秤部を備えた構成である。本構成例も、構成例 aと同様、図 5 ( a)に示されているセンター基体 11、分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2、供給ホッパ 3、重量センサ 41が取り付けられた計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5を備えており、これらの構成は構成例 aと同様であるので、その説明を省略する。

[0130] この構成例 bでは、全ての計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5を 4つのグループ A、 B、 C 、 Dに分け、各グループ A、 B、 C、 Dに対応して各グループを含む組合せ秤部が備えられている。したがって、 4つのグループ A、 B、 C、 Dに対応して 4つの内側シュート 6a、 6b、 6c、 6(1カ己設され、各内側シュート 6a、 6b、 6c、 6dの下部出口 6ae、 6b e、 6ce、 6deには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 8a、 8b、 8c、 8d力配設されている。また、 4つのグループ A、 B、 C、 Dに対応して 4つの外側シュート 7a、 7 b、 7c、 7(1カ己設され、各外側シュート 7a、 7b、 7c、 7dの下部出口 7ae、 7be、 7c e、 7deには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ 9a、 9b、 9c、 9dが配設されている。ここで、グループ Aを含む組合せ秤部を第 1の組合せ秤部、グループ Bを含む組合せ秤部を第 2の組合せ秤部、グループ Cを含む組合せ秤部を第 3の組合せ秤部、グループ Dを含む組合せ秤部を第 4の組合せ秤部とする。

[0131] 第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 9aと第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 9bの下方に下部シュート 10aが配設されており、集合ホッパ 9a、 9bから排出される被計量物は、下部シュート 10aを通過してその排出口 lOaeから排出される。また、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8aと第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8bの下方に下部シュート 10bが配設されており、集合ホッパ 8a、 8bから排出される被計量物は、下部シュート 10bを通過してその排出口 10beから排出される。また、第 3の組合せ秤部の集合ホッパ 8cと第 4の組合せ秤部の集合ホッパ 8dの下方に下部シュート 10cが配設されており、集合ホッパ 8c、 8dから排出される被計量物は、下部シュート 10cを通過してその排出口 10ceから排出される。また、第 3の組合せ秤部の集合ホッパ 9cと第 4の組合せ秤部の集合ホッパ 9dの下方に下部シュート lOdが配設されており、集合ホッパ 9c、 9dから排出される被計量物は、下部シュート 10dを通過してその排出口 10deから排出される。

[0132] この組合せ秤の下部シュート 10a、 10b、 10c、 10dの下方には、図示されない 4台の包装機あるヽは被計量物の投入口を 4つ有する包装機が配置されており、下部シユー卜 10aの排出口 10ae、下部シュート 10bの排出口 10be、下部シュート 10cの排出口 10ce及び下部シュート 10dの排出口 10deのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第 1〜第 4の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように本構成例では、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 9a及び第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 9bから排出される被計量物を下部シュート 10aを介して第 1の包装機投入口へ投入し、第 1の組合せ秤部の集合ホッパ 8a及び第 2の組合せ秤部の集合ホッパ 8bから排出される被計量物を下部シュート 10bを介して第 2の包装機投入口へ投入するように構成されて、る。また、第 3の組合せ秤部の集合ホッパ 8c及び第 4の組合せ秤部の集合ホッパ 8dから排出される被計量物を下部シュート 10cを介して第 3の包装機投入口へ投入し、第 3の組合せ秤部の集合ホッパ 9c及び第 4の組合せ秤部の集合ホッパ 9dから排出される被計量物を下部シュート 10dを介して第 4の包装機投入口へ投入するように構成されている。

[0133] また、制御部 20 (図 5 (a)参照）を備え、制御部 20によって、本構成例の組合せ秤全体の動作を制御するとともに、第 1、第 2、第 3及び第 4のそれぞれの組合せ秤部ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5の組合せ (排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。各組合せ秤部における組合せ処理は、構成例 aの場合と同様である。

[0134] 上記以外の構成は、構成例 aと同様であり、その説明を省略する。なお、本構成例 b でも、構成例 aの場合と同様に、例えば、各グループ A、 B、 C、 Dにおいて、計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれの個数を 9個または 10個にし、組合せ処理において 1組の適量組合せに選択される予定選択個数を 4個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。 [0135] この構成例 bでは、隣接して配置される 2組の組合せ秤部のペアごとに動作のタイミングをとる。本構成例では、第 1の組合せ秤部と第 2の組合せ秤部とをペアにするとともに、第 3の組合せ秤部と第 4の組合せ秤部とをペアにしている。

[0136] 第 1の組合せ秤部及び第 2の組合せ秤部のタイミングチャートは、例えば図 7と同様であり、第 3の組合せ秤部及び第 4の組合せ秤部のタイミングチャートは、第 1の組合せ秤部及び第 2の組合せ秤部のタイミングチャートと同様である。すなわち、本構成例における第 1の組合せ秤部及び第 2の組合せ秤部のペアと、第 3の組合せ秤部及び第 4の組合せ秤部のペアとは、構成例 aにおける第 1の組合せ秤部及び第 2の組合せ秤部のペアと同様の動作をさせればよぐその説明を省略する。なお、本構成例における第 1の組合せ秤部及び第 2の組合せ秤部のペアと、第 3の組合せ秤部及び第 4の組合せ秤部のペアとは、異なる投入指令信号によって制御されるようにしてもよい。すなわち、それぞれのペアを構成する 2つの組合せ秤部の間では、図 7のように、動作のタイミングを TwZ2の時間ずらす必要があるが、 2つのペアの間の動作のタイミングには、特に関係がなくてもよい。

[0137] この構成例 bの組合せ秤では、組合せ秤部のペアの数が構成例 aの組合せ秤と異なるだけであり、構成例 aの組合せ秤と同様の効果が得られる。

[0138] なお、構成例 aでは 2つの組合せ秤部 (組合せ秤部のペアの数が 1つ）を備えた構成について述べ、構成例 bでは 4つの組合せ秤部（組合せ秤部のペアの数が 2つ）を備えた構成について述べた力同様にして 6つ以上の偶数個の組合せ秤部 (組合せ秤部のペアの数が 3つ以上）を備えた構成としてもよ!/、。

〔実施の形態 2の構成例 c〕

本発明の実施の形態 2の構成例 cの組合せ秤 (計量装置）は、構成例 aが示された図 5にお!/ヽて、 2つの下咅シュート 10a、 10b力無く、 4つの集合ホッノ 8a、 8b、 9a、 9 bが、それぞれ同一方向（例えば真下）に被計量物を排出可能な構成である。これ以外の構成は、構成例 aと同様であるので、その説明を省略する。以下では、図 5を参照して説明する（但し、本構成例 cでは、前述のように下部シュート 10a、 10bは無い）この構成例 cでは、計量ホッノ 4及びメモリホッパ 5のグループ Aを含む第 1の組合せ秤部と、グループ Bを含む第 2の組合せ秤部とを同じタイミングで動作させ、 4つの集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bから同時に被計量物を排出させるようにしている。第 1及び第 2の組合せ秤部では、構成例 aの場合と同様、第 1の組合せ処理、第 2の組合せ処理及び第 3の組合せ処理の、ずれかの組合せ処理を行ヽ、それぞれ同時に 2組の排出組合せを決定する。

図 10は、この構成例 cの組合せ秤の動作を示すタイミングチャートである。

[0139] 前述の構成例 aの場合には、図 7に示されるように第 1の組合せ秤部の動作と第 2の組合せ秤部の動作とが TwZ2時間ずれて行われてヽたが、この構成例 cの場合には、各組合せ秤部における動作が同じタイミングで行われる。この場合、各組合せ秤部の 1排出サイクル時間 Td3は、 1動作サイクル時間 Twと同じである。また、 1排出サイタル時間 Td3は包装機の 1包装サイクル時間 Tp3と同じである。

[0140] 各組合せ秤部では、 Tw時間ごとに、 2組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された 2組の排出組合せの組合せ用ホッパ 4、 5から同時に被計量物の排出が行われる。また、 Tw時間ごとに、内側シユート用集合ホッパ（8a、 8b)と外側シュート用集合ホッパ（9a、 9b)とから同時に被計量物の排出が行われる。各組合せ秤部における動作は構成例 aの場合と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

この組合せ秤の下方には、図示されない 4台の包装機あるいは被計量物の投入口を 4つ有する包装機が配置されており、 4つの集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bから同時に排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第 1〜第 4の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ包装される。

この構成例 cの組合せ秤では、構成例 aの組合せ秤と各組合せ秤部における動作のタイミングと被計量物の排出先が異なるだけであり、構成例 aの組合せ秤と同様の効果が得られる。

この構成例 cのように 2つの組合せ秤部を同じタイミングで動作させることにより、 4つの包装機投入口のそれぞれに、 Tw時間ごとに被計量物が投入される。したがって、 1動作サイクル時間 Tw内に、 4つの包装機投入口へそれぞれ 1回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。ここで、 4つの包装機投入口を有する包装機の一例を図 11に示す。図 11 (a)は、いわゆるバキューム式の包装機の概略構成を示す断面図であり、（b)は、同包装機を上力視た概略平面図である。

この包装機では、組合せ秤の 4つの集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bのそれぞれの下方に漏斗 51が配設されている。この場合、漏斗 51が包装機投入口である。なお、包装機の種類等によっては、包装機で製造あるいは使用される包装袋または包装容器の開口部が、被計量物が投入される包装機投入口になる場合もある。

この包装機では、まず、成形部 52において、ロールから引き出された榭脂製フィルムが吸引及び加熱処理されて同時に 4個の包装容器 55が順次成形される。包装容器 55が成形された榭脂製フィルムは、図示されないコンペャ等の搬送手段に保持され、矢印 56の方向へ間欠的に搬送される。そして、組合せ秤は、包装機から投入指令信号を入力すると、 4つの集合ホッパ 8a、 8b、 9a、 9bから同時に被計量物を排出させる。これらの被計量物は、それぞれの漏斗 51を通過して包装容器 55へ投入される。包装機は、組合せ秤カゝら例えば排出完了信号を受け、かつ搬送準備が整うと、次の 4個の包装容器 55を 4個の漏斗 51の下へ搬送して停止し、投入指令信号を組合せ秤へ送信する。このようにして、 4個ずつの包装容器 55に同時に被計量物が投入されて、蓋シール部 53へ搬送される。蓋シール部 53では、包装容器 55の開口部に蓋をするために榭脂製のフィルムを包装容器 55の上面に接着する。その後、蓋シール部 53の後段に配置された図示されない切断部にて、例えば 4個あるいは 1個の包装容器 55ごとに切断される。

また、本構成例 cの組合せ秤に対応する包装機としては他に、個別に分離された 4 つの袋を同時に 4つの集合ホッノ ¾a、 8b、 9a、 9bの下方に移送し、これらの各集合ホツバから排出される被計量物を各袋の開口部に漏斗等を介して各袋に投入し、その後、各袋の開口部をシールするように構成された給袋式の包装機であってもよい。また、 1枚あるいは 2枚の榭脂製のフィルムがロールから引き出され、フィルムに加熱及び加圧処理が施されて各袋がつながった状態で 4つの袋が同時に作製され、これらの袋を 4つの集合ホッノ 8a、 8b、 9a、 9bの下方に移送し、これらの各集合ホッパから排出される被計量物を各袋の開口部に漏斗等を介して各袋に投入し、その後、各袋の開口部をシールするとともに各袋ごとに切断により分離するように構成された包装機であってもよい。

また、予め作製されている榭脂製の包装容器 (例えば、図 11の包装容器 55が分離成形されたような容器)を順次 4個ずつベルトコンペャ上に載せて 4つの集合ホッパ 8 a、 8b、 9a、 9bの下方に移送し、組合せ秤力も 4個の包装容器に同時に被計量物が投入された後、各包装容器の開口部に榭脂製のフィルム等で蓋をするように構成された包装ラインであってもよ、。

[0142] 本構成例 cのように、 4組の被計量物を同時に排出するために、例えば図 13に示された従来の組合せ秤を用いた場合、次の（1)〜（3)のような構成が考えられる。

[0143] (1) 4台の組合せ秤を用いて、それぞれの動作タイミングを同じにして、各組合せ秤力 1組ずつ排出させることにより、 4組の被計量物を同時に排出する。

[0144] (2) 2台の組合せ秤と振分け排出装置を用いて、それぞれの組合せ秤の動作タイミングを同じにし、かつダブルシフト動作させる。この場合、 1動作サイクル時間 Twの 1 Z2時間ごとに各組合せ秤から 1組ずつ排出されるので、 2台の組合せ秤全体としては TwZ2時間ごとに 2組の被計量物が排出され、 Tw時間内に 4組の被計量物が排出される。そしてこの場合、 Tw時間内に排出される 4組の被計量物を個別に受け入れて、それらを同時に包装機へ排出するための振分け排出装置が必要である。例えば、 2台の組合せ秤の集合ホッパ 13 (図 13)の下方に、 4つの排出ホッパ（第 1〜第 4 の排出ホツバ）を直線状に配置し、これら 2つの集合ホッパ 13と 4つの排出ホッパとによって振分け排出装置を構成する。ここで、 2つのうちの一方の集合ホッパ 13を第 1 の排出ホツバと第 2の排出ホツバへ交互に被計量物を排出できるように構成するとともに、他方の集合ホッパ 13を第 3の排出ホツバと第 4の排出ホツバへ交互に被計量物を排出できるように構成し、 4つの排出ホツバに被計量物が投入されているときに同時に 4つの排出ホツバから被計量物を包装機へ排出させるように構成する。

(3) 1台の組合せ秤と振分け装置を用いて、 TwZ4時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算で選択された組合せの計量ホッパ 4からの被計量物の排出が行われ、それに応じて集合ホッパ 13からの被計量物の排出が行われるようにする（以下、この動作を「フォースシフト動作」という）。この場合、 TwZ4時間ごとに組合せ秤から 1組の被計量物が排出されるので、 Tw時間内に 4組の被計量物が排出される。そしてこの場合も、構成は異なるが、上記の（2)の場合と同様、 Tw時間内に排出される 4組の被計量物を個別に受け入れて、それらを同時に包装機へ排出するための振分け排出装置が必要である。ここでの振分け排出装置としては、例えば、上記の（2)の場合の振分け排出装置が 2段構成になったような装置を考えればよい。上記の（1)の構成の場合、 4台の組合せ秤が必要となり、設備費が増大する。また、（2)の構成の場合、 2台の組合せ秤及び高価な振分け排出装置が必要となり、設備費が増大する。また、（3)の構成の場合、（2)の構成の場合よりも、構成が複雑でより高価な振分け排出装置が必要となり、設備費が増大する。また、（2)の構成の場合はダブルシフト動作を行い、（4)の構成の場合はフォースシフト動作を行うが、いずれの場合も、それぞれの組合せ秤にぉヽて 1つの集合シュート 12 (図 13)を有するのみであるので、被計量物の性状によっては集合シュート 12上で先の組合せに選択された計量ホッパ 4から排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパ 4から排出された被計量物との間隔が十分にとれなくなり、高速運転が困難になる

[0145] これらの構成に対し、構成例 cの組合せ秤では、設備費の増大を抑え、かつ、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、高速運転が可能になる。

[0146] なお、この構成例 cでは 2つの組合せ秤部を備えた構成について述べた力同様にして 3つ以上の組合せ秤部を備えた構成としてもよい。例えば、組合せ秤に 3つの組合せ秤部を備えた構成の場合、例えば図 4 (a)のように 6つの集合ホッパ 8a、 8b、 8c 、 9a、 9b、 9cを備え、これら 6つの集合ホッパから同時に被計量物が排出される。この場合の包装機、例えば図 11に示すような包装機では、同時に 6個の包装容器 55 が順次成形されて搬送され、それぞれの漏斗 51を介して包装容器 55へ被計量物が投入される。この場合、図 4 (a)のように 6つの集合ホッパは直線状に配置されていないので、 6つのそれぞれの漏斗 51を変形させて、直線状に配置された 6個の包装容器 55へ被計量物を導くようにすればよい。例えば、それぞれの漏斗 51の上部の受け口が各集合ホツバの下方に位置し、漏斗 51の下部の管部分を少し長くして管の下端が各包装容器 55の真上に位置するように変形された漏斗 51を用いればょ、。なお、上記の実施の形態 1、 2では、それぞれ円状に列設された計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5を複数のグループに分け、 1つの組合せ秤に複数のグループのそれぞれに対応する組合せ秤部を備えた構成としたが、例えば 1つのグループに対応する組合せ秤部のみを備えた組合せ秤（円弧型組合せ秤)を構成してもよい。例えば、図

1に示す構成例 1における、分散フィーダ 1とグループ Aに対応する第 1の組合せ秤部と下部シュート 10aとを備え、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作させる構成の組合せ秤である。この場合、供給ホッパ 3、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5がそれぞれ半円状に列設された構成であり、その列設形状に合わせて、リニアフィーダ 2 も配設されて、るので、リニアフィーダ 2へ被計量物を供給する分散フィーダ 1の形状も変更すればよい。この場合、上から見て略半円型（中心角が略 180度の扇形)の組合せ秤が構成される。また、同様に、図 4に示す構成例 2における、分散フィーダ 1とグループ Aに対応する第 1の組合せ秤部と下部シュート 10aとを備え、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作させる構成の組合せ秤とすれば、上から見て中心角が略 120度の扇形の組合せ秤が構成される。これらの扇形の組合せ秤カゝら排出される被計量物は、下部シュート 10aを介して 1つの包装機投入口に投入される。また、上記の構成において、下部シュート 10aを設けずに、第 1の組合せ秤部の 2つの集合ホッパ 8a、 9a (例えば図 1参照）のそれぞれ力も排出される被計量物を、それぞれ異なる 2つの包装機投入口へ投入するように構成してもよい。また、上記の構成において、ダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作させる構成に代えて、実施の形態 2 で説明した第 1、第 2、第 3のいずれかの組合せ処理および動作を行うように構成するとともに、下部シュート 10aを設けずに、第 1の組合せ秤部の 2つの集合ホッパ 8a、 9a (例えば図 1参照）のそれぞれから排出される被計量物を、それぞれ異なる 2つの包装機投入口へ投入するように構成してもよい。以上に説明した組合せ秤は、組合せ用ホッパ 4、 5の 1つのグループ（例えば、図 1のグループ A、図 4のグループ A、図 9のグループ A等）に対応する組合せ秤部のみを備え、中心角が略 180度あるいは 1 80度未満の円弧状に、供給ホッパ 3、計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5のそれぞれが列設された構成である。

また、上記の実施の形態 1、 2における各構成例及び上記の円弧型組合せ秤において、必要な下部シュート（10a、 10b、 10c、 10d)は、包装機に備えられてあってもよい。

[0148] また、上記の実施の形態 1、 2における各構成例及び上記の円弧型組合せ秤では、供給されてヽる被計量物の計量値を組合せ演算に用いる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ 4とその斜め下方に配置されたメモリホッパ 5とを用いた例を示した力このような組合せ用ホツバに限られるものではない。図 12 (a)、（b)、（c)はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す平面図である。図 12 (a)、（b)、（c )において、内側シュート 6Xは、例えば図 1、図 5の内側シュート 6a、 6b等に該当し、外側シュート 7Xは、例えば図 1、図 5の外側シュート 7a、 7b等に該当する。図 12 (a) 、（b)、（c)における各計量ホッパ 4には、 1個の重量センサ 41 (図 1、図 5参照）が取り付けられている。

[0149] 例えば、図 12 (a)に示すように、各計量ホッパ 4をそれぞれに被計量物が投入される 2つの室（計量室) 4a, 4bを有するものとし、さらに各計量ホッパ 4の斜め下方に、計量ホッノ 4の計量室 4a, 4bと対応する 2つの室（収容室） 5a, 5bを有するメモリホッノ 5を設けてもよい。各計量ホッノ 4の 2つの計量室 4a、 4bは複数の計量ホッノ 4の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置され、各メモリホッパ 5の 2つの収容室 5a、 5bは複数のメモリホッパ 5の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ 3は計量ホッパ 4の計量室 4aと計量室 4bへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。また、計量ホッパ 4の計量室 4aはメモリホッパ 5 の収容室 5aと外側シュート 7Xとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ 4の計量室 4bはメモリホッパ 5の収容室 5bと外側シュート 7Xとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。また、メモリホッパ 5の 2つの収容室 5a, 5bはそれぞれ内側シュート 6Xと外側シュート 7Xとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ 4の計量室 4a、 4b内の被計量物の重量 (計量値 )及び各メモリホッパ 5の収容室 5a、 5b内の被計量物の重量 (計量値）を用いて行われ、各計量室 4a、 4b及び各収容室 5a、 5bが排出組合せに選択される。各計量ホッノ 4では、一方の計量室例えば計量室 4aのみに被計量物が供給されているときに、計量室 4a内の被計量物の重量が重量センサ 41により計量される。さらに他方の計量室 4bに被計量物が供給されると、 2つの計量室 4a, 4b内の被計量物の合計重量が重量センサ 41により計量される。制御部 20 (図 1、図 5参照）では、この 2つの計量室 4a, 4b内の被計量物の合計重量力計量室 4a内の被計量物の重量を減算することで、計量室 4b内の被計量物の重量 (計量値)を算出する。各収容室 5a、 5b内の被計量物の計量値は、その上方の計量ホッパ 4の各計量室 4a, 4bにおいて計量及び算出されたときの計量値が用いられる。この場合、内側シュート 6Xへ排出する排出組合せに各計量室 4a, 4bが選択される場合には、それと対応する収容室 5a, 5b が同時に選択されるものとする。例えば、対応する計量室 4aと収容室 5aとが同時に選択された場合、計量室 4aの被計量物は収容室 5aを通過して内側シュート 6X上へ排出される。

[0150] また、図 12 (b)に示すように、メモリホッパ 5を設けずに、各計量ホッパ 4を 2つの計量室 4a, 4bを有するものとしてもよい。各計量ホッノ 4の 2つの計量室 4a、 4bは複数の計量ホッパ 4の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ 3は計量ホッパ 4の計量室 4aと計量室 4bとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッノ 4の 2つの計量室 4a、 4bはそれぞれ内側シュート 6 Xと外側シュート 7Xとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ 4の計量室 4a、 4b内の被計量物の重量 (計量値）を用いて行われ、各計量室 4a、 4bが排出組合せに選択される。各計量室 4a、 4b内の被計量物の重量の算出方法は、図 12 (a)の場合と同様である。

[0151] また、図 12 (c)に示すように、各メモリホッパ 5を 2つの収容室 5a, 5bを有するものとしてもよい。各メモリホッパ 5の 2つの収容室 5a、 5bは複数のメモリホッパ 5の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。ここでは、計量ホッパ 4へ被計量物を供給する供給ホッパ 3 (図 1、図 5参照）は図示していない。この場合、計量ホッパ 4はメモリホッパ 5の収容室 5aと収容室 5bへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ 4から内側シュート 6X及び外側シュート 7X上へは排出されない。メモリホッパ 5の 2つの収容室 5a、 5bはそれぞれ内側シュート 6Xと外側シュート 7Xとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ 5の収容室 5a、 5b内の被計量物の重量 (計量値)を用いて行われ、各収容室 5a、 5bが排出組合せに選択され、計量ホッパ 4は組合せに参加しない。各収容室 5a、 5b 内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ 4において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ 4と、それと対応するメモリホッパ 5のいずれかの収容室 5a, 5bとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ 4を組合せに参カロさせることもできる。例えば、対応する計量ホッパ 4とメモリホッパ 5の収容室 5aとが同時に排出組合せに選択された場合、計量ホッパ 4の被計量物は収容室 5aを通過して内側シュート 6Xあるいは外側シュート 7X上へ排出される。

[0152] 上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、本実施の形態 1、 2の各構成例で示した計量ホッパ 4及びメモリホッパ 5を用いた構成では、計量ホッパ 4に取り付けられた 1個の重量センサ 41に対して組合せ演算で用いる計量値が 2個得られる。また、図 12 (a)の構成の場合には、 1個の重量センサ 41に対して組合せ演算で用いる計量値力個得られ、図 12 (b)の構成の場合には、 1個の重量センサ 41に対して組合せ演算で用いる計量値が 2個得られ、図 12 (c)の構成で、計量ホッパ 4を組合せに参加させな、場合には、 1個の重量センサ 41に対して組合せ演算で用いる計量値が 2個得られ、計量ホッパ 4を組合せに参加させる場合には、 1個の重量センサ 41に対して組合せ演算で用いる計量値が 3個得られる。したがつて、このようなホッパ構成とすることにより、高価な重量センサ 41の有効活用が図られるとともに、組合せ用ホツバの列設形状である円の径の増大を抑え、組合せ演算に用いる計量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

[0153] また、上記説明した実施の形態 1、 2にお、て、制御部 20は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなぐ複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されて、てもよ!/、。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなぐその構造及び Z又は機能の詳細を実質的に変更できる。

産業上の利用可能性

[0154] 本発明にかかる組合せ秤及び計量装置は、高速運転される包装機またはツイン型

Claims

請求の範囲

[1] 中心角が略 180度以下の円弧状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記円弧の中心方向である内側方向とその逆方向である外側方向とへ選択的に排出する複数の組合せ用ホッパからなる組合せ用ホッパ列と、

前記組合せ用ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパ列の列設形状に対応して上端縁部が円弧状であり、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカも排出させる内側シュートと、

前記内側シュートの外側に沿って配設され、前記組合せ用ホツバから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出ロカ排出させる外側シュートと、前記内側シュートの排出口に設けられ、この排出ロカ排出される被計量物を一時保持して排出する第 1の集合ホツバと、

前記外側シュートの排出口に設けられ、この排出ロカ排出される被計量物を一時保持して排出する第 2の集合ホツバと、

供給されて!、る被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せからなる第 1の排出組合せ及び第 2の排出組合せを求める組合せ演算手段と、

前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させるとともに、前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバに対して被計量物を外側方向へ排出させ、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバから排出された被計量物を保持している前記第 1の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第 2の集合ホッパに対して被計量物を排出させる制御手段とを備えた組合せ秤。

[2] 前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行!ゝ、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続する n回 (nは複数)の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属してヽなヽ前記組合せ用ホツバに供給されてヽる被計量物の重量に基づヽて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとに交互に決定するように構成され、

前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホッノとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、

前記第 1の集合ホツバから排出される被計量物と前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[3] 前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行!ゝ、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続する n回 (nは複数)の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属してヽなヽ前記組合せ用ホツバに供給されてヽる被計量物の重量に基づヽて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとに交互に決定するように構成され、

前記第 1の集合ホツバから排出される被計量物と前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物とをそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[4] 前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づ!/、て組合せ演算を行!ヽ、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホツバが含まれなヽ前記組合せ用ホツバの組合せを 2組求め、これら 2組の組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第 2の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、

前記制御手段は、前記組合せ演算手段により求められた前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホツバとに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、

[5] 前記組合せ用ホッパ列が上下 2列に配設され、上方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、下方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、それぞれ前記計量ホツバと対応して設けられ前記計量ホツバで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホツバと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記メモリホッパは前記内側シュートと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、

前記組合せ演算手段は、前記第 1の排出組合せに前記計量ホッパを含む場合には、必ず前記計量ホツバに対応する前記メモリホッパを含む前記第 1の排出組合せを求めるように構成された請求項 1に記載の組合せ秤。

[6] 各々、請求項 1に記載の組合せ秤力なる複数個の計量ユニットが、全ての前記計量ユニットの前記組合せ用ホッパ列が連続して配置され、かつ全ての前記組合せ用ホツバが円状に配置されるように備えられた計量装置。

[7] 各々の前記計量ユニットにおける前記組合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて、る被計量物の重量に基づ、て組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを 1つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行ヽ、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続する n回 (nは複数)の前記組合せ処理にお、て、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属して、な、前記組合せ用ホツバに供給されて、る被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとに交互に決定するように構成され、

各々の前記計量ユニットにおける前記制御手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ演算手段により前記第 1の排出組合せと前記第 2の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホツバと前記第 2 の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記計量ユニット内の前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、

同一の前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、異なる前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホツバから排出される被計量物をそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成された請求項 6に記載の計量装置。

[8] 前記計量ユニットの総数が偶数個であり、

各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて、る被計量物の重量に基づ、て組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホツバが含まれな、前記組合せ用ホツバの組合せを 2組求め、これら 2組の組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第 2の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、各々の前記計量ユニットにおける前記制御手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ演算手段により求められた前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる内部排出処理と、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる外部排出処理とを行うように構成され、

隣接して配置される前記組合せ用ホッパ列を含む 2個ずつの前記計量ユニットをぺァユニットに予め決めておき、前記ペアユニットに対応する一対の包装機投入口に対し、前記ペアユニットを構成する各々の前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホツバのいずれか一方の前記集合ホツバから排出される被計量物を前記一対の包装機投入口の一方の前記包装機投入口へ投入し、他方の前記集合ホツバから排出される被計量物を他方の前記包装機投入口へ投入するように構成され、

各々の前記計量ユニットにおいて前記組合せ処理、前記内部排出処理及び前記外部排出処理からなる一連の処理を繰り返し行う際、前記ペアユニットを構成する 2 個の計量ユニット間において、前記一連の処理を、各々の前記計量ユニットにおける前記外部排出処理が終了して力その次の前記外部排出処理が開始されるまでの 1動作サイクル時間の略 1Z2の時間ずつずらして行うように構成された請求項 6に記載の計量装置。

各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、

前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが 2組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホツバが含まれない適量組合せセットを求める第 1の処理と、各々の前記適量組合せセットについて、前記適量組合せセットに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せセットを 1つ選択し、この選択した前記適量組合せセットに含まれる 2組の前記適量組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定するとともに他方を前記第 2の排出組合せに決定する第 2の処理とを行うように構成された請求項 8に記載の計量装置。

[10] 各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、

前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さ、ものを優先して m個（mは複数)の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第 1の適量組合せとし、各々の前記第 1の適量組合せについて、前記第 1の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除！ヽた前記組合せ用ホッパの組合せカゝらなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいもの優先して 1つの前記許容組合せを選択して第 2の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第 1の適量組合せと前記第 2の適量組合せとからなる適量組合せセットを m個求める第 1の処理と、各々の前記適量組合せセットについて、前記第 1及び第 2の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せセットを 1つ選択し、この選択した前記適量組合せセットに含まれる前記第 1及び第 2の適量組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定するとともに他方を前記第 2の排出組合せに決定する第 2の処理とを行うように構成された請求項 8に記載の計量装置。

[11] 各々の前記計量ユニットにおける前記糸且合せ演算手段は、

前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホツバの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを 1つ選択して第 1の適量組合せとし、前記第 1の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホツバの組合せ力なる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さヽもの優先して 1つの前記許容組合せを選択して第 2の適量組合せとし、前記第 1及び第 2の適量組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定するとともに他方を前記第 2の排出組合せに決定するように構成された請求項 8に記載の計量装置。

[12] 各々の前記計量ユニットにおける前記組合せ演算手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ用ホツバに供給されて、る被計量物の重量に基づ、て組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホツバが含まれな、前記組合せ用ホツバの組合せを 2組求め、これら 2組の組合せのうちの一方を前記第 1の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第 2の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、

各々の前記計量ユニットにおける前記制御手段は、前記計量ユニット内の前記組合せ演算手段により求められた前記第 1の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第 2の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる内部排出処理と、前記第 1の集合ホツバと前記第 2の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させる外部排出処理とを行うように構成され、

全ての前記計量ユニットにお、て前記組合せ処理、前記内部排出処理及び前記外部排出処理力もなる一連の処理を同じタイミングで行うとともに、全ての前記計量ユニットの前記第 1の集合ホッパ及び前記第 2の集合ホツバの各々の前記集合ホッパカゝら同時に排出される被計量物をそれぞれ異なる包装機投入口へ投入するように構成された請求項 6に記載の計量装置。

[13] 全ての前記計量ユニットの前記糸且合せ用ホッパ列が上下 2列に配設され、上方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、下方の前記組合せ用ホッパ列の組合せ用ホッパは、それぞれ前記計量ホツバと対応して設けられ前記計量ホツバで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホツバと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記メモリホッパは前記内側シュートと前記外側シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、

各々の前記計量ユニットにおける前記組合せ演算手段は、前記第 1の排出組合せに前記計量ホッパを含む場合には、必ず前記計量ホツバに対応する前記メモリホッパを含む前記第 1の排出組合せを求めるように構成された請求項 6に記載の計量装置。