JP5178304B2 - 組合せ秤 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ秤に関する。

従来、洗剤や菓子類等の被計量物を計量する計量装置として例えば組合せ秤がある。組合せ秤で計量された被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めされるのが一般的である。

このような組合せ秤には、例えば内側シュート及び外側シュートからなる２重構造の集合シュートを備えた構成のものも知られている（例えば、特許文献１，２，３参照）。

このような２重構造の集合シュートを備えた組合せ秤では、計量ホッパの下方に漏斗状の内側シュートが配置され、その内側シュートの周りに、左右に分割された２つの外側シュートが配置されている。そして、例えば、これら３つの各シュートから排出される被計量物を一時保持した後、排出するための３つのホッパを有し、さらに３つのホッパの下方に、例えば第１及び第２の２つの下部シュートが配設され、第１及び第２の下部シュートから包装機の２つの投入口（第１及び第２の包装機投入口）へ被計量物が排出されるように構成されている。この場合、組合せ重量値が所定重量範囲内の値になる計量ホッパの組合せを３組（第１〜第３の組合せ）求めて、第１の組合せに選択されている計量ホッパの被計量物を内側シュートへ排出すると同時に、第２の組合せに選択されている計量ホッパの被計量物を右の外側シュートへ排出すると同時に、第３の組合せに選択されている計量ホッパの被計量物を左の外側シュートへ排出する。さらに、内側シュート及び２つの外側シュートを滑落して排出された被計量物は、上記３つのホッパによって一時保持された後、上記３つのホッパから順次、第１の下部シュートと第２の下部シュートとへ交互に排出される。そして、第１の下部シュートの排出口から排出される被計量物は第１の包装機投入口へ投入され、第２の下部シュートの排出口から排出される被計量物は第２の包装機投入口へ投入される。

図５は、組合せ秤の下方に配置される包装機（縦型ピロー包装機）の包装ユニットの一例を示す概略模式図である。

包装機では、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。この包装機（包装ユニット）では、包材のロールから引き出されたシート状の包材５０が、フォーマ５２によってチューブ５１に巻かれて筒状に成形され、プルダウンベルト機５３により吸着されて下方に送られ、筒状にされた包材５０の重ねられた縦の縁が縦シール機５４によりシール（溶着による封止）される。そして、計量された被計量物がチューブ５１を通って筒状の包材５０内に充填され、チューブ５１の下方に配置される横シール機５５により先行する袋の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール（横シール）が行われる。この横シールが行われることにより、先行する袋は、前回での横シールにより下端は封止されているので上下がシールされた完全な袋となる。

例えば、このような包装ユニットが２つ備えられた包装機を上記の組合せ秤の下方に配置すれば、一方の包装ユニットのチューブ５１が上記第１の包装機投入口となり、他方の包装ユニットのチューブ５１が上記第２の包装機投入口となる。
特公平８−１３９５号公報 特開２００７−１１４０８３号公報 特開２００７−１１４０８０号公報

上記従来の構成によれば、組合せ秤から包装機へ排出される被計量物は、第１および第２の下部シュートを介して包装機投入口へ投入されるため、下部シュート上を滑落している間に被計量物の長さが延びる。ここで、包装機がより高速運転される場合には、包装機の横シール機５５により行われる横シールのサイクルが短くなり、組合せ秤からの被計量物の排出サイクルも短くしなければならないため、下部シュートから包装機へ投入される被計量物の長さが延びて長くなると、先に排出された被計量物とその後に排出された被計量物との間隔が十分とれず、包装機で横シールが行われるときにそのシール部分に被計量物の噛み込みが生じるという問題がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、包装機での被計量物の噛み込みを発生させることなく、高速運転の包装機に対応可能な組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記環状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパからなるホッパグループと、前記ホッパグループの下方に配設され、前記ホッパグループの前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、前記ホッパグループが２つに区分されてなる第１及び第２のグループのうちの前記第１のグループの前記組合せ用ホッパと対応して設けられ、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の外側シュートと、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパと対応して設けられ、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の外側シュートと、前記第１の外側シュートの排出口の下方に配設され、前記第１の外側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第１の外側集合ホッパと、前記第２の外側シュートの排出口の下方に配設され、前記第２の外側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第２の外側集合ホッパと、前記内側シュートの排出口の下方に配設され、前記内側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、第１の方向及び第２の方向へ被計量物を選択的に排出することができる内側中段ホッパと、前記第１の外側集合ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第１の外側中段ホッパと、前記第２の外側集合ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第２の外側中段ホッパと、前記内側中段ホッパ及び前記第１の外側中段ホッパの下方に配設され、前記内側中段ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物及び前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第１の下段ホッパと、前記内側中段ホッパ及び前記第２の外側中段ホッパの下方に配設され、前記内側中段ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物及び前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第２の下段ホッパと、制御手段とを備え、前記制御手段は、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内になる前記第１のグループの前記組合せ用ホッパの組合せである第１の外側排出組合せと、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内になる前記第２のグループの前記組合せ用ホッパの組合せである第２の外側排出組合せと、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内になる前記ホッパグループの前記組合せ用ホッパの組合せである内側排出組合せとからなる３組の排出組合せを、互いに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないよう求める組合せ処理を所定の周期で繰り返し行うとともに、前記組合せ処理により求められる前記第１の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパから前記第１の外側シュートへ被計量物を排出させる処理と、前記第２の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパから前記第２の外側シュートへ被計量物を排出させる処理と、前記内側排出組合せの前記組合せ用ホッパから前記内側シュートへ被計量物を排出させる処理とを同時に行う組合せ用ホッパ排出処理を前記所定の周期で繰り返し行い、繰り返し行う前記組合せ用ホッパ排出処理に対応して、第１の排出処理と第２の排出処理とを交互に開始して繰り返し行い、前記第１の排出処理は、前記組合せ用ホッパ排出処理により前記内側中段ホッパへ投入された被計量物を前記内側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ被計量物を排出させる第１の処理と、前記第１の処理により前記内側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第１の下段ホッパへ投入された後、前記第１の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第２の処理と、前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第２の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側集合ホッパから前記第２の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第３の処理と、前記第３の処理により前記第２の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ被計量物を排出させる第４の処理と、前記第４の処理により前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第２の下段ホッパへ投入された後、前記第２の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第５の処理と、前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第１の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側集合ホッパから前記第１の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第６の処理と、前記第６の処理により前記第１の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ被計量物を排出させる第７の処理と、前記第７の処理により前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第１の下段ホッパへ投入された後、前記第１の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第８の処理とを有し、前記第２の排出処理は、前記組合せ用ホッパ排出処理により前記内側中段ホッパへ投入された被計量物を前記内側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ被計量物を排出させる第９の処理と、前記第９の処理により前記内側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第２の下段ホッパへ投入された後、前記第２の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第１０の処理と、前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第１の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側集合ホッパから前記第１の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第１１の処理と、前記第１１の処理により前記第１の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ被計量物を排出させる第１２の処理と、前記第１２の処理により前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第１の下段ホッパへ投入された後、前記第１の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第１３の処理と、前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第２の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側集合ホッパから前記第２の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第１４の処理と、前記第１４の処理により前記第２の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ被計量物を排出させる第１５の処理と、前記第１５の処理により前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第２の下段ホッパへ投入された後、前記第２の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第１６の処理とを有し、前記第２、第５、第８、第１０、第１３及び第１６の処理を前記所定の周期の１／３の時間の間隔で順次行うように構成され、前記第１及び第２の下段ホッパのそれぞれから外部へ排出される被計量物を包装機の投入口へ直接投入するように構成されている。

この構成によれば、第１及び第２の外側集合ホッパと内側中段ホッパと第１及び第２の外側中段ホッパと第１及び第２の下段ホッパとを有し、制御手段が、３組の排出組合せを求める組合せ処理と、３組の排出組合せの組合せ用ホッパから同時に被計量物を排出させる組合せ用ホッパ排出処理とを所定の周期で繰り返し行うとともに、第１及び第２の排出処理を上記のように行うことにより、所定の周期の１／３の時間の間隔で第１及び第２の下段ホッパから交互に包装機の投入口へ被計量物を排出することができる。ここで、第１及び第２の下段ホッパのそれぞれの下段ホッパに対し、下段ホッパに投入される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが下段ホッパへ収納された後、下段ホッパの被計量物を包装機の投入口へ直接投入するようにしているため、被計量物が一塊になった状態で包装機の投入口へ落下する。したがって、包装機が高速運転され、所定の周期が短縮された場合でも、包装機の投入口において、先に投入された被計量物とその次に投入された被計量物との間隔を十分とることができ、包装機の横シールにおける被計量物の噛み込みを防止することができる。

また、前記制御手段は、繰り返し行われる前記第１及び第２の排出処理において、前記第２の処理が終了した後で前記第５の処理を行い、前記第５の処理が終了した後で前記第８の処理を行い、前記第８の処理が終了した後で前記第１０の処理を行い、前記第１０の処理が終了した後で前記第１３の処理を行い、前記第１３の処理が終了した後で前記第１６の処理を行い、前記第１６の処理が終了した後で次の前記第２の処理を行うとともに、前記第２の処理が終了した後で前記第７の処理を行い、前記第８の処理が終了した後で前記第１２の処理を行い、前記第１３の処理が終了した後で次の前記第１の処理を行い、前記第５の処理が終了した後で前記第９の処理を行い、前記第１０の処理が終了した後で前記第１５の処理を行い、前記第１６の処理が終了した後で次の前記第４の処理を行うように構成されていてもよい。

また、前記内側シュートの排出口と前記内側中段ホッパとの間に、前記内側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、前記内側中段ホッパへ排出することができる内側集合ホッパが配設されていてもよい。

この場合、前記制御手段は、前記内側シュートから排出される被計量物の先頭部分を一時保持し、前記被計量物の最後尾部分を保持せずに通過させるように前記内側集合ホッパを制御するように構成されていてもよい。

また、前記制御手段は、前記内側中段ホッパ、前記第１の外側中段ホッパ及び前記第２の外側中段ホッパのそれぞれの中段ホッパに対し、前記中段ホッパに投入される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記中段ホッパへ収納された後、前記中段ホッパから被計量物を排出させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、各中段ホッパから一塊になった状態の被計量物が第１及び第２の各下段ホッパへ排出されるので、下段ホッパからの排出間隔が短くなっても下段ホッパにて被計量物を一旦貯留するための時間を確保でき、上記の所定の周期が短くなっても対応することができる。

また、前記第１の下段ホッパ前記第２の下段ホッパのそれぞれから外部へ排出される被計量物を異なる前記包装機の投入口へ直接投入するように構成されていてもよい。

この構成によれば、例えば、第１の下段ホッパの被計量物は第１の包装機投入口へ投入され、第２の下段ホッパの被計量物は第２の包装機投入口へ投入される。

本発明は、以上に説明した構成を有し、包装機での被計量物の噛み込みを発生させることなく、高速運転の包装機に対応可能な組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１（ａ）は、本発明の実施の形態の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（１つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、本発明の実施の形態の他の例の組合せ秤の下段ホッパと包装機投入口との位置関係を示す概略模式図である。

まず、図１（ａ）、（ｂ）を参照しながら本実施の形態の組合せ秤について説明する。この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）１５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体１５に取り付けられている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。

円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート５が配設されるとともに、内側シュート５の周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された２つの外側シュート６ａ、６ｂが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート５と外側シュート６ａ、６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。すなわち、各計量ホッパ４には、内側シュート５へ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられている。なお、図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状と、内側シュートへ被計量物を排出するための第１ゲート２２及び外側シュートへ被計量物を排出するための第２ゲート２３とを模式的に示す。

また、内側シュート５の下部排出口５ｅには集合ホッパ７が配設され、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅにも集合ホッパ８ａ、８ｂが配設されている。さらに、集合ホッパ７、８ａ、８ｂの下方に中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂが配設され、集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物は、それぞれ直下に配設された中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂへ投入される。中段ホッパ９と中段ホッパ１０ａとの下方に下段ホッパ１１ａが配設され、中段ホッパ９と中段ホッパ１０ｂとの下方に下段ホッパ１１ｂが配設されている。中段ホッパ９は２つの下段ホッパ１１ａ、１１ｂへ選択的に被計量物を排出可能なように、右側排出ゲート及び左側排出ゲートの２つのゲート（図示せず）が設けられた構成であり、右側排出ゲートを開くと下段ホッパ１１ａへ被計量物が排出され、左側排出ゲートを開くと下段ホッパ１１ｂへ被計量物が排出される。また、中段ホッパ１０ａはその左斜め下方の下段ホッパ１１ａへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成であり、中段ホッパ１０ｂはその右斜め下方の下段ホッパ１１ｂへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。なお、右、左は、図１（ａ）に図示された方向である。

この組合せ秤の下方には、例えば被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下段ホッパ１１ａ、１１ｂのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口であるチューブ５１ａ、５１ｂへ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

例えば、図５に示す包装ユニットが２つ備えられたツイン型包装機を図１の組合せ秤の下方に配置する。この場合、一方の包装ユニット（第１の包装ユニット）のチューブ５１が図１（ａ）の一方のチューブ５１ａとなり、他方の包装ユニット（第２の包装ユニット）のチューブ５１が図１（ａ）の他方のチューブ５１ｂとなる。

制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、組合せ秤全体の動作を制御する。また、制御部２０では、後述する組合せ処理を行うことにより、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ）に対して、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せである排出組合せを決定する。

以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。この組合せ秤の動作は制御部２０の制御によって実現される。

外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。後述の組合せ処理が行われて、各々の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出される。被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。同様に、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。

組合せ処理について説明する。計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ処理を行う。ここで、グループＡは、一方の外側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＢは、他方の外側シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループである。また、全ての計量ホッパ４からなるグループＣ（＝Ａ＋Ｂ）は、内側シュート５の上方に配置されて内側シュート５に対応する計量ホッパ４のグループである。したがって、各計量ホッパ４は、ある１つの外側シュートに対応するグループと、１つの内側シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。グループＡ、Ｂの各グループの計量ホッパ４の個数は、例えば１０個にすればよい。

この組合せ処理では、外側シュート６ａに対応するグループＡの計量ホッパ４の中から計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量）の合計が目標重量値に対する許容範囲内になる組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ａとする）を求め、外側シュート６ｂに対応するグループＢの計量ホッパ４の中から計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内になる組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｂとする）を求め、内側シュート５に対応するグループＣの計量ホッパ４の中から計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内になる組合せの計量ホッパ４（これを組合せホッパ４Ｃとする）を求める。ここで、組合せホッパ４Ａ、４Ｂと組合せホッパ４Ｃとに同一の計量ホッパ４が選択されないように、組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを求める。組合せ処理は、例えば、一方の外側シュート６ａの上方に配置されたグループＡの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小になる組合せ（最適組合せ）の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ）を選択するとともに、他方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｂ）を選択する。そして、全計量ホッパ４からなるグループＣのうち、グループＢ、Ｃにおいて、最適組合せに選択されなかった計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして最適組合せの計量ホッパ４（組合せホッパ４Ｃ）を選択する。なお、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）は予め設定されている。また、３組の排出組合せに選択される組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの求め方については、上記の方法に限られるものではない。

そして、制御部２０は、組合せ処理で選択された組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃから同時に被計量物を排出させる（組合せ用ホッパ排出処理）。ここで、組合せホッパ４Ａに対しては、外側シュート６ａへ被計量物を排出させ、組合せホッパ４Ｂに対しては、外側シュート６ｂへ被計量物を排出させ、組合せホッパ４Ｃに対しては、内側シュート５へ被計量物を排出させる。

次に、集合ホッパ７、８ａ、８ｂと中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂと下段ホッパ１１ａ、１１ｂとを含めた動作について説明する。なお、以下では、集合ホッパ７を内側集合ホッパ、集合ホッパ８ａを右側集合ホッパ、集合ホッパ８ｂを左側集合ホッパ、中段ホッパ９を内側中段ホッパ、中段ホッパ１０ａを右側中段ホッパ、中段ホッパ１０ｂを左側中段ホッパ、下段ホッパ１１ａを右側下段ホッパ、下段ホッパ１１ｂを左側下段ホッパとも言う。

図２（ａ）〜（ｆ）は、本実施の形態における組合せ秤の動作による被計量物の移送サイクルの概念を示す図である。詳しい動作タイミングについては図３及び図４を用いて後述する。図２では、被計量物の移動を矢印で示し、被計量物の移動先及び被計量物が貯留している状態を黒丸で示している。

図２（ａ）〜（ｆ）の被計量物の移送サイクルが繰り返し行われる。

図２（ａ）では、組合せホッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから同時に排出された被計量物のうち、組合せホッパ４Ａ，４Ｂから排出された被計量物は外側シュート６ａ、６ｂを滑落して右側、左側集合ホッパ８ａ、８ｂへ投入される。また、組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は内側シュート５を滑落し、内側集合ホッパ７を介して内側中段ホッパ９へ投入される。また、先の移送サイクルにおいて左側中段ホッパ１０ｂに投入されていた被計量物が左側下段ホッパ１１ｂへ投入され、先の移送サイクルにおいて右側下段ホッパ１１ａに投入されていた被計量物が排出される。

次に、図２（ｂ）では、右側、左側集合ホッパ８ａ、８ｂの被計量物が中段ホッパ１０ａ、１０ｂへ投入され、内側中段ホッパ９の被計量物が右側下段ホッパ１１ａへ投入される。また、左側下段ホッパ１１ｂの被計量物が排出される。

次に、図２（ｃ）では、左側中段ホッパ１０ｂの被計量物が左側下段ホッパ１１ｂへ投入され、右側下段ホッパ１１ａの被計量物が排出される。

次に、図２（ｄ）では、組合せホッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから同時に排出された被計量物のうち、組合せホッパ４Ａ，４Ｂから排出された被計量物は外側シュート６ａ、６ｂを滑落して右側、左側集合ホッパ８ａ、８ｂへ投入される。また、組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は内側シュート５を滑落し、内側集合ホッパ７を介して内側中段ホッパ９へ投入される。また、右側中段ホッパ１０ａに投入されていた被計量物が右側下段ホッパ１１ａへ投入され、左側下段ホッパ１１ｂに投入されていた被計量物が排出される。

次に、図２（ｅ）では、右側、左側集合ホッパ８ａ、８ｂの被計量物が中段ホッパ１０ａ、１０ｂへ投入され、内側中段ホッパ９の被計量物が左側下段ホッパ１１ｂへ投入される。また、右側下段ホッパ１１ａの被計量物が排出される。

次に、図２（ｆ）では、右側中段ホッパ１０ａの被計量物が右側下段ホッパ１１ａへ投入され、左側下段ホッパ１１ｂの被計量物が排出される。

この後、図２（ａ）からの移送サイクルが繰り返される。

図３は、本実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂ、及び下段ホッパ１１ａ、１１ｂのそれぞれのゲートの開閉動作の第１例を示すタイミングチャートである。この図３において、「Ｈ」のレベルは、ゲートが開状態（開きはじめてから完全に開いたのち閉じ終わるまでの状態）であることを示し、「Ｌ」のレベルは、ゲートが閉状態（完全に閉じられている状態）であることを示す。また、各ホッパから排出された被計量物の先頭部分と最後尾部分の移送を破線矢印で示している。時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１０、ｔ１１はそれぞれ、下段ホッパ１１ａ、１１ｂから被計量物の排出が開始される時刻であり、その時刻の下の丸で囲まれた右は、その時刻が右側下段ホッパ１１ａの排出開始時刻であることを示し、丸で囲まれた左は、その時刻が左側下段ホッパ１１ｂの排出開始時刻であることを示す。排出サイクルＴｄは、計量サイクルＴｗの１／３であり、計量サイクルＴｗは本例では８５０ｍｓである。計量サイクルＴｗは、例えば、計量ホッパ４のゲートを開き始めてから、その計量ホッパ４の被計量物が排出された後、その計量ホッパ４に対して供給ホッパ３から被計量物が供給され、その計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１の安定時間を経過して被計量物の重量が計測され、組合せ処理が完了するまでに要する時間である。

このタイミングチャートは、以下の条件を用いて示されている。計量ホッパ４のゲートが開き始めてから、計量ホッパ４から排出される被計量物の先頭が集合ホッパ７、８ａ、８ｂに到達するまでの最短時間を４５０ｍｓとし、被計量物の最後尾が集合ホッパ７、８ａ、８ｂに到達するまでの最長時間を７５０ｍｓとし、被計量物の先頭から最後尾までが集合ホッパ７、８ａ、８ｂに収納されるのに要する時間を３００ｍｓとしている。また、各集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開き始めてから、各集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物の先頭が各中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂに到達するまでの最短時間を２００ｍｓとし、被計量物の最後尾が各中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂに到達するまでの最長時間を４００ｍｓとし、被計量物の先頭から最後尾までが各中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂに収納されるのに要する時間を２００ｍｓとしている。また、各中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂのゲートを開き始めてから、各中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂから排出される被計量物の先頭が各下段ホッパ１１ａ、１１ｂに到達するまでの最短時間を２００ｍｓとし、被計量物の最後尾が各下段ホッパ１１ａ、１１ｂに到達するまでの最長時間を４００ｍｓとし、被計量物の先頭から最後尾までが各下段ホッパ１１ａ、１１ｂに収納されるのに要する時間を２００ｍｓとしている。また、計量ホッパ４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂ及び下段ホッパ１１ａ、１１ｂのゲートの開時間（ゲートを開き始めてから全開状態を経て閉じ終わるまでの時間）を３５０ｍｓとしている。

例えば、時刻ｔ１に、組合せホッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから同時に被計量物が排出される。時刻ｔ１に組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は、内側シュート５を滑落し、内側集合ホッパ７に到達する。さらに、内側シュート５を滑落してくる最後尾の被計量物が到達する前の時刻ｔ３１に内側集合ホッパ７のゲートが開けられて、内側集合ホッパ７の被計量物は内側中段ホッパ９へ投入される。次に時刻ｔ４２に内側中段ホッパ９の右側排出ゲートが開けられて、内側中段ホッパ９の被計量物は右側下段ホッパ１１ａへ投入された後、時刻ｔ６に右側下段ホッパ１１ａのゲートが開けられて、右側下段ホッパ１１ａの被計量物は右側のチューブ５１ａへ投入される。

また、同時刻ｔ１に組合せホッパ４Ｂから排出された被計量物は、外側シュート６ｂを滑落し、左側集合ホッパ８ｂに到達する。次に時刻ｔ４１に左側集合ホッパ８ｂのゲートが開けられて、左側集合ホッパ８ｂの被計量物は左側中段ホッパ１０ｂへ投入される。次に時刻ｔ５１に左側中段ホッパ１０ｂのゲートが開けられて、左側中段ホッパ１０ｂの被計量物は左側下段ホッパ１１ｂへ投入された後、時刻ｔ７に左側下段ホッパ１１ｂのゲートが開けられて、左側下段ホッパ１１ｂの被計量物は左側のチューブ５１ｂへ投入される。

また、同時刻ｔ１に組合せホッパ４Ａから排出された被計量物は、外側シュート６ａを滑落し、右側集合ホッパ８ａに到達する。次に時刻ｔ４１に右側集合ホッパ８ａのゲートが開けられて、右側集合ホッパ８ａの被計量物は右側中段ホッパ１０ａへ投入される。次に時刻ｔ６２に右側中段ホッパ１０ａのゲートが開けられて、右側中段ホッパ１０ａの被計量物は右側下段ホッパ１１ａへ投入された後、時刻ｔ８に右側下段ホッパ１１ａのゲートが開けられて、右側下段ホッパ１１ａの被計量物は右側のチューブ５１ａへ投入される。

また、時刻ｔ４に、組合せホッパ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから同時に被計量物が排出される。時刻ｔ４に組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は、内側シュート５を滑落し、内側集合ホッパ７に到達する。さらに、内側シュート５を滑落してくる最後尾の被計量物が到達する前の時刻ｔ６１に内側集合ホッパ７のゲートが開けられて、内側集合ホッパ７の被計量物は内側中段ホッパ９へ投入される。次に時刻ｔ７２に内側中段ホッパ９の左側排出ゲートが開けられて、内側中段ホッパ９の被計量物は左側下段ホッパ１１ｂへ投入された後、時刻ｔ９に左側下段ホッパ１１ｂのゲートが開けられて、左側下段ホッパ１１ｂの被計量物は左側のチューブ５１ｂへ投入される。

また、同時刻ｔ４に組合せホッパ４Ａから排出された被計量物は、外側シュート６ａを滑落し、右側集合ホッパ８ａに到達する。次に時刻ｔ７１に右側集合ホッパ８ａのゲートが開けられて、右側集合ホッパ８ａの被計量物は右側中段ホッパ１０ａへ投入される。次に時刻ｔ８１に右側中段ホッパ１０ａのゲートが開けられて、右側中段ホッパ１０ａの被計量物は右側下段ホッパ１１ａへ投入された後、時刻ｔ１０に右側下段ホッパ１１ａのゲートが開けられて、右側下段ホッパ１１ａの被計量物は右側のチューブ５１ａへ投入される。

また、同時刻ｔ４に組合せホッパ４Ｂから排出された被計量物は、外側シュート６ｂを滑落し、左側集合ホッパ８ｂに到達する。次に時刻ｔ７１に左側集合ホッパ８ｂのゲートが開けられて、左側集合ホッパ８ｂの被計量物は左側中段ホッパ１０ｂへ投入される。次に時刻ｔ９１に左側中段ホッパ１０ｂのゲートが開けられて、左側中段ホッパ１０ｂの被計量物は左側下段ホッパ１１ｂへ投入された後、時刻ｔ１１に左側下段ホッパ１１ｂのゲートが開けられて、左側下段ホッパ１１ｂの被計量物は左側のチューブ５１ｂへ投入される。

この図３に示す動作例において、制御部２０は、例えば、包装機から入力される投入指令信号に応答して下段ホッパ１１ａ、１１ｂのゲートを開き、上記投入指令信号あるいは下段ホッパ１１ａ、１１ｂのゲートを開くタイミングに基づいて中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂ、集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、及び計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のそれぞれのゲートを開くように構成されている。

図４は、本実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ４（組合せホッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂ、及び下段ホッパ１１ａ、１１ｂのそれぞれのゲートの開閉動作の第２例を示すタイミングチャートである。この図４においても、図３同様、「Ｈ」のレベルは、ゲートが開状態（開きはじめてから完全に開いたのち閉じ終わるまでの状態）であることを示し、「Ｌ」のレベルは、ゲートが閉状態（完全に閉じられている状態）であることを示す。また、各ホッパから排出された被計量物の先頭部分と最後尾部分の移送を破線矢印で示している。時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１０、ｔ１１はそれぞれ、下段ホッパ１１ａ、１１ｂから被計量物の排出が開始される時刻であり、その時刻の下の丸で囲まれた右は、その時刻が右側下段ホッパ１１ａの排出開始時刻であることを示し、丸で囲まれた左は、その時刻が左側下段ホッパ１１ｂの排出開始時刻であることを示す。排出サイクルＴｄは、計量サイクルＴｗの１／３であり、計量サイクルＴｗは本例では８５０ｍｓである。

この図４において、内側集合ホッパ７以外のゲートの開時間及び被計量物の到達時間等の条件は、図３と同じ条件を用いて示されている。

この図４の例では、内側集合ホッパ７のゲートを常時、開状態としており、内側シュート５を滑落してきた被計量物は、内側集合ホッパ７を通過して内側中段ホッパ９に到達する。例えば、時刻ｔ１、ｔ４に組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は、内側シュート５を滑落し、さらに内側集合ホッパ７を通過して内側中段ホッパ９へ投入される。内側集合ホッパ７以外の他のホッパ（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、８ａ、８ｂ、９、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）のゲートの開閉動作のタイミングは、図３の例と同様であり、その説明を省略する。

なお、図３、図４の各場合の、計量ホッパ４、集合ホッパ７、８ａ、８ｂ、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂ及び下段ホッパ１１ａ、１１ｂのゲートの開時間及び被計量物の到達時間等の条件は一例であり、これに限られるものではない。例えば、集合ホッパ７、８ａ、８ｂの大きさや被計量物の性状等によっては計量ホッパ４から排出される被計量物の先頭が集合ホッパ７、８ａ、８ｂに到達するまでの最短時間が４５０ｍｓよりも長くなり、同被計量物の先頭から最後尾までが集合ホッパ７、８ａ、８ｂに収納されるのに要する時間が３００ｍｓよりも長くなる場合もある。

本実施の形態では、集合ホッパ７、８ａ、８ｂと中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂと下段ホッパ１１ａ、１１ｂとを有し、制御部２０が、３組の排出組合せを求める組合せ処理と、３組の排出組合せの組合せ用ホッパから同時に被計量物を排出させる組合せ用ホッパ排出処理とを計量サイクルＴｗの周期で繰り返し行うとともに、図３及び図４のように各ホッパ（７、８ａ、８ｂ、９、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ）のゲートの開閉動作を制御して排出処理を行うことにより、計量サイクルＴｗの１／３の時間の間隔で２つの下段ホッパ１１ａ、１１ｂから交互に包装機投入口であるチューブ５１ａ、５１ｂへ被計量物を排出することができる。ここで、被計量物が下段ホッパ１１ａ、１１ｂにて一旦貯留された後（すなわち、下段ホッパ１１ａ、１１ｂに投入される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが下段ホッパ１１ａ、１１ｂへ収納された後）、下段ホッパ１１ａ、１１ｂから直接、包装機投入口であるチューブ５１ａ、５１ｂへ投入されるので、被計量物が一塊になった状態でチューブ５１ａ、５１ｂ内を落下する。したがって、包装機が高速運転され、計量サイクルＴｗが短縮された場合でも、同一のチューブ内において、先に投入された被計量物とその次に投入された被計量物との間隔を十分とることができ、横シール機５５での被計量物の噛み込みを防止することができる。

また、被計量物が中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂにて一旦貯留された後（すなわち、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂに投入される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂへ収納された後）、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂから被計量物を排出させるようにすることにより、中段ホッパ９、１０ａ、１０ｂから一塊になった状態の被計量物が下段ホッパ１１ａ、１１ｂへ排出されるので、下段ホッパ１１ａ、１１ｂからの排出間隔が短くなっても下段ホッパ１１ａ、１１ｂにて被計量物を一旦貯留するための時間を確保でき、計量サイクルＴｗが短くなっても対応することができる。

なお、図４の例から判るように、内側集合ホッパ７を設けない構成とすることも可能である。この場合、内側シュート５の排出口から排出される被計量物が直接、内側中段ホッパ９へ投入されるように内側シュート５を構成すればよい。例えば、内側シュート５の排出口の下端が内側中段ホッパ９のすぐ上になるように内側シュート５の排出口を下方へ筒状に伸ばすようにしてもよい。

なお、上記では、組合せ秤から排出される被計量物をツイン型包装機（２つの包装機投入口）へ投入する場合について説明したが、１つの包装機投入口へ投入するようにしてもよい。この場合、例えば、図１（ｃ）に示すように、下段ホッパ１１ａ、１１ｂの間の下方に包装機のチューブ５１が位置するように配置し、右側下段ホッパ１１ａはその左斜め下方のチューブ５１へ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成とし、左側下段ホッパ１１ｂはその右斜め下方のチューブ５１へ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成とすればよい。この場合の動作については、前述した第１例（図３）あるいは第２例（図４）の場合と同様である。

なお、上記実施の形態では、計量ホッパ４の列設形状を円形としたが、円形だけでなく、例えば、楕円や、矩形、長方形等の凸多角形を含めた環状に計量ホッパ４を列設した構成も可能である。そして、計量ホッパ４の列設形状に対応して、供給ホッパ３、リニアフィーダ２、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂ等が配設されていればよい。

また、上記実施の形態では、供給されている被計量物の計量値が組合せ演算に用いられる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４を用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。例えば、各計量ホッパが２つの室に分離され、室ごとに被計量物が供給されるように構成し、各々の室に供給される被計量物の計量値を組合せ演算に用いて、各室を排出組合せに選択するようにしてもよい。この場合、各室が組合せ用ホッパに相当する。これ以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。

また、制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されるが、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して計量装置の動作を制御するよう構成されていてもよい。

本発明にかかる組合せ秤は、高速運転される包装機に対応できる組合せ秤等として有用である。

（ａ）は、本発明の実施の形態の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態の他の例の組合せ秤の下段ホッパと包装機投入口との位置関係を示す概略模式図である。 （ａ）〜（ｆ）は、本発明の実施の形態における組合せ秤の動作による被計量物の移送サイクルの概念を示す図である。 本発明の実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ、集合ホッパ、中段ホッパ及び下段ホッパのそれぞれのゲートの開閉動作の第１例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態の組合せ秤の計量ホッパ、集合ホッパ、中段ホッパ及び下段ホッパのそれぞれのゲートの開閉動作の第２例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態の組合せ秤の下方に配置される包装機の包装ユニットの一例を示す概略模式図である。

符号の説明

１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ 内側シュート
６ａ、６ｂ 外側シュート
７、８ａ、８ｂ 集合ホッパ
９、１０ａ、１０ｂ 中段ホッパ
１１ａ、１１ｂ 下段ホッパ
２０ 制御部

Claims (6)

1. 環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記環状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパからなるホッパグループと、
   前記ホッパグループの下方に配設され、前記ホッパグループの前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、
   前記ホッパグループが２つに区分されてなる第１及び第２のグループのうちの前記第１のグループの前記組合せ用ホッパと対応して設けられ、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１の外側シュートと、
   前記第２のグループの前記組合せ用ホッパと対応して設けられ、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第２の外側シュートと、
   前記第１の外側シュートの排出口の下方に配設され、前記第１の外側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第１の外側集合ホッパと、
   前記第２の外側シュートの排出口の下方に配設され、前記第２の外側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第２の外側集合ホッパと、
   前記内側シュートの排出口の下方に配設され、前記内側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、第１の方向及び第２の方向へ被計量物を選択的に排出することができる内側中段ホッパと、
   前記第１の外側集合ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第１の外側中段ホッパと、
   前記第２の外側集合ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第２の外側中段ホッパと、
   前記内側中段ホッパ及び前記第１の外側中段ホッパの下方に配設され、前記内側中段ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物及び前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第１の下段ホッパと、
   前記内側中段ホッパ及び前記第２の外側中段ホッパの下方に配設され、前記内側中段ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物及び前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物を一時保持した後、排出することができる第２の下段ホッパと、
   制御手段とを備え、
   前記内側中段ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を前記内側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ直接投入するように構成され、
   前記内側中段ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を前記内側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ直接投入するように構成され、
   前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物を前記第１の外側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ直接投入するように構成され、
   前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物を前記第２の外側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ直接投入するように構成され、
   前記制御手段は、
   供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内になる前記第１のグループの前記組合せ用ホッパの組合せである第１の外側排出組合せと、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内になる前記第２のグループの前記組合せ用ホッパの組合せである第２の外側排出組合せと、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内になる前記ホッパグループの前記組合せ用ホッパの組合せである内側排出組合せとからなる３組の排出組合せを、互いに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないよう求める組合せ処理を所定の周期で繰り返し行うとともに、
   前記組合せ処理により求められる前記第１の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパから前記第１の外側シュートへ被計量物を排出させる処理と、前記第２の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパから前記第２の外側シュートへ被計量物を排出させる処理と、前記内側排出組合せの前記組合せ用ホッパから前記内側シュートへ被計量物を排出させる処理とを同時に行う組合せ用ホッパ排出処理を前記所定の周期で繰り返し行い、
   繰り返し行う前記組合せ用ホッパ排出処理に対応して、第１の排出処理と第２の排出処理とを交互に開始して繰り返し行い、
   前記第１の排出処理は、
   前記組合せ用ホッパ排出処理により前記内側中段ホッパへ投入された被計量物を前記内側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ被計量物を排出させる第１の処理と、
   前記第１の処理により前記内側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第１の下段ホッパへ投入された後、前記第１の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第２の処理と、
   前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第２の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側集合ホッパから前記第２の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第３の処理と、
   前記第３の処理により前記第２の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ被計量物を排出させる第４の処理と、
   前記第４の処理により前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第２の下段ホッパへ投入された後、前記第２の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第５の処理と、
   前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第１の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側集合ホッパから前記第１の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第６の処理と、
   前記第６の処理により前記第１の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ被計量物を排出させる第７の処理と、
   前記第７の処理により前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第１の下段ホッパへ投入された後、前記第１の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第８の処理とを有し、
   前記第２の排出処理は、
   前記組合せ用ホッパ排出処理により前記内側中段ホッパへ投入された被計量物を前記内側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ被計量物を排出させる第９の処理と、
   前記第９の処理により前記内側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第２の下段ホッパへ投入された後、前記第２の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第１０の処理と、
   前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第１の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側集合ホッパから前記第１の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第１１の処理と、
   前記第１１の処理により前記第１の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第１の外側中段ホッパから前記第１の下段ホッパへ被計量物を排出させる第１２の処理と、
   前記第１２の処理により前記第１の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第１の下段ホッパへ投入された後、前記第１の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第１３の処理と、
   前記組合せ用ホッパ排出処理により前記第２の外側集合ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側集合ホッパから前記第２の外側中段ホッパへ被計量物を排出させる第１４の処理と、
   前記第１４の処理により前記第２の外側中段ホッパへ投入された被計量物を前記第２の外側中段ホッパから前記第２の下段ホッパへ被計量物を排出させる第１５の処理と、
   前記第１５の処理により前記第２の外側中段ホッパから排出される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記第２の下段ホッパへ投入された後、前記第２の下段ホッパから外部へ被計量物を排出させる第１６の処理とを有し、
   前記第２、第５、第８、第１０、第１３及び第１６の処理を前記所定の周期の１／３の時間の間隔で順次行うように構成され、
   前記第１及び第２の下段ホッパのそれぞれから外部へ排出される被計量物を包装機の投入口へ直接投入するように構成された組合せ秤。
2. 前記内側シュートの排出口と前記内側中段ホッパとの間に、前記内側シュートから排出される被計量物を一時保持した後、前記内側中段ホッパへ排出することができる内側集合ホッパが配設された請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記制御手段は、
   前記内側シュートから排出される被計量物の先頭部分を一時保持し、前記被計量物の最後尾部分を保持せずに通過させるように前記内側集合ホッパを制御するように構成された請求項２に記載の組合せ秤。
4. 前記制御手段は、
   前記内側シュートから排出される被計量物の全てを前記内側集合ホッパで一時保持することなく通過させて前記内側中段ホッパへ到達させるために、前記内側集合ホッパの被計量物を排出するためのゲートを常時、開状態とするように構成された請求項２に記載の組合せ秤。
5. 前記制御手段は、
   前記内側中段ホッパ、前記第１の外側中段ホッパ及び前記第２の外側中段ホッパのそれぞれの中段ホッパに対し、前記中段ホッパに投入される被計量物の先頭部分から最後尾部分までの全てが前記中段ホッパへ収納された後、前記中段ホッパから被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
6. 前記第１の下段ホッパ及び前記第２の下段ホッパのそれぞれから外部へ排出される被計量物を異なる前記包装機の投入口へ直接投入するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。

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