JP4884179B2

JP4884179B2 - 組合せ秤

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Publication number: JP4884179B2
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Inventors: 勝三川西
Original assignee: 勝三川西
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2012-02-29
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Description

本発明は、例えば計量ホッパ等の組合せに選択される組合せ用ホッパが直線状に配設され、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う組合せ秤には、図１３に示すように直線状に計量ホッパが配置された構成のものが存在する（例えば特許文献１参照）。

図１３（ａ）は、従来の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１３（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。

この組合せ秤は、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４が直線状に列設され、その下方に集合シュート６が配設された構成であり、制御部３０によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。供給ホッパ３には、図示されない手段によって被計量物が供給され、その下方に配置された計量ホッパ４が空になるとその計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサが取り付けられており、この重量センサにより計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測され、その計測値は制御部３０へ送られる。制御部３０では、計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が集合シュート６上へ排出される。計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６上を滑り、集合シュート６の下部の排出口から排出されて、例えば、図示されていない包装機に送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。

また、図１３の構成において、集合シュート６に代えて、ベルトコンベアを配設した構成の組合せ秤も存在する（例えば特許文献２参照）。このような構成の場合、計量ホッパ４から排出された被計量物は、ベルトコンベアに載せられて一方向へ搬送され、その搬送方向のベルトコンベアの端部に例えば包装機が配置されており、ベルトコンベアから包装機へ被計量物が供給されて包装される。
特開昭５８−１６１８２９号公報特開平５−０１６９２８号公報

上記従来の図１３に示された構成において、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）を向上させるために、高速運転（高速な組合せ排出動作）を行う場合、計量ホッパ４から排出される被計量物の排出時間間隔が短くなっても、計量ホッパ４から排出されて集合シュート６上を滑り落ちる被計量物の速さが速くなることはない。そのため、被計量物の嵩が高い（嵩密度が小さい）など被計量物の性状によっては、運転速度を遅くしないと、集合シュート６上で先の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔が十分にとれず、また混在してしまうことになり、高速運転を行うことが困難になり、生産量の向上を図れなくなる。

また、集合シュート６に代えて、ベルトコンベアを配設した構成の場合でも、先の組合せに選択された計量ホッパ４から排出されたベルトコンベア上の被計量物が排出された後でなければ、次の組合せに選択された計量ホッパ４からベルトコンベア上への被計量物の排出を行うことができず、また、ベルトコンベアの搬送速度にも限界があるため、高速運転を行うことが困難である。

また、計量ホッパ４の下方に集合シュートが配設された構成あるいはベルトコンベアが配設された構成のいずれの構成の場合も、たとえ高速運転を行うことができたとしても、組合せ秤の下方あるいは後段に、複数台の包装機あるいは被計量物の投入口を複数有する包装機を配置して、複数の包装機投入口へ被計量物を投入するためには、組合せ秤の排出口に複数の包装機投入口へ被計量物を振り分けて排出するための振分け装置等が必要となり、容易に対応することができず、また、複数の包装機投入口のそれぞれへの高速な投入は困難である。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、所定時間内における生産量の向上を図ることが可能になるとともに、複数の包装機投入口への被計量物の高速な投入を容易に行うことが可能になる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る組合せ秤は、直線状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記列設された方向と直交する第１の方向及び第２の方向の２方向へ選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパからなるホッパ列と、
前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から排出させる第１のコンベアと、前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記ホッパ列の前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向へ搬送し、搬送終端部から排出させる第２のコンベアと、前記第１のコンベアの搬送終端部に設けられ、この搬送終端部から排出される被計量物を一時保持して排出する第１の集合ホッパと、前記第２のコンベアの搬送終端部に設けられ、この搬送終端部から排出される被計量物を一時保持して排出する第２の集合ホッパとを有する第１及び第２の２個の計量ユニットを備え、前記第１の計量ユニットの前記ホッパ列と前記第２の計量ユニットの前記ホッパ列とが平行に配置されるとともに、前記第１の計量ユニットの前記第１及び第２のコンベアと前記第２の計量ユニットの前記第１及び第２のコンベアとが、平行に配置され、かつ被計量物の搬送方向が同一であるように構成されるとともに、前記第１の計量ユニットの前記第１のコンベアと前記第２の計量ユニットの前記第２のコンベアとが隣に並んで平行に配置されるように構成され、さらに、前記第１の計量ユニットの前記第１の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第１の集合ホッパとから排出される被計量物を受けて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出し、前記第１の計量ユニットの前記第１の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第１の集合ホッパとからの距離が等しくなるように前記排出口が設けられ、前記一方向からみて左右対称になっている第１の下部シュートと、前記第１の計量ユニットの前記第２の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第２の集合ホッパとから排出される被計量物を受けて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出し、前記第１の計量ユニットの前記第２の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第２の集合ホッパとからの距離が等しくなるように前記排出口が設けられ、前記一方向からみて左右対称になっている第２の下部シュートと、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を第１の排出組合せに決定すると同時に他方を第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行う組合せ演算手段と、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第１の方向へ排出させると同時に、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第２の方向へ排出させる排出処理を行う制御手段とを備え、前記組合せ演算手段及び前記制御手段は、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて前記組合せ処理及び前記排出処理を含む一連の処理を繰り返し行い、その際、前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記一連の処理を、前記一連の処理に要する時間の略１／２の時間ずつずらして行うように構成され、前記制御手段は、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して同時に被計量物を排出させるように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作を制御するとともに、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパを制御するように構成されている。

この構成によれば、第１及び第２の各計量ユニットに対して、１回の組合せ処理によって第１及び第２の２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、同時に２組の排出組合せが求められ、一対の包装機投入口へ被計量物を投入するようにしているため、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。また、２組の排出組合せを同時に決定することにより、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、各計量ユニットに第１及び第２の２つのコンベアが備えられ、組合せ用ホッパが２つのコンベアへ選択的に被計量物を排出できるため、コンベアが１つの場合に比べて高速な組合せ排出動作（高速運転）を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。

また、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとが一体化された１つのコンベアにより構成されていてもよい。

この構成によれば、幅広の１つのコンベアを設けることで、その駆動回路が１つですみ、また、２つの場合に比べて制御も容易になる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、所定時間内における生産量の向上を図ることが可能になるとともに、複数の包装機投入口への被計量物の高速な投入を容易に行うことが可能になる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤を側面方向から視た概略模式図である。

この組合せ秤は、制御部１０と、２つの下部シュート８ａ、８ｂと、制御部１０によって動作が制御される第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２とを備えている。第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２は同様の構成である。

各計量ユニットＡ１、Ａ２には、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４、集合シュート６ａ、６ｂ及び集合ホッパ７ａ、７ｂが備えられている。

各計量ユニットＡ１、Ａ２では、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４が直線状に列設され、それぞれ対応して配置された構成である。各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１（図１（ｃ））が取り付けられている。各重量センサ４１による計測値は制御部１０へ出力される。各計量ホッパ４の直上に配置された各供給ホッパ３には、それぞれの上方に配置された振動フィーダ２から被計量物が供給される。それぞれの振動フィーダ２には不図示の供給手段から被計量物が供給される。なお、各計量ユニットＡ１、Ａ２において、それぞれの振動フィーダ２が一体的に形成されてあってもよい。

直線状に列設された計量ホッパ４の下方には、２つの略逆四角錐台形状の集合シュート６ａ、６ｂが並んで配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なように、第１集合シュート６ａへ被計量物を排出するための第１ゲート５ａと、第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出するための第２ゲート５ｂとが設けられている。

また、第１集合シュート６ａの下端の排出口６ａｅには、第１集合シュート６ａ上を滑り落ちてきた被計量物を一時保持して排出するための第１集合ホッパ７ａが設けられ、第２集合シュート６ｂの下端の排出口６ｂｅには、第２集合シュート６ｂ上を滑り落ちてきた被計量物を一時保持して排出するための第２集合ホッパ７ｂが設けられている。

駆動ユニット領域１には、図示されない基体（ボディ）が配設され、振動フィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４が基体に取り付けられ、その基体内には、振動フィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３、計量ホッパ４及び集合ホッパ７ａ、７ｂのゲート開閉装置等の駆動ユニットが収納されている。また、各計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１も基体内に駆動ユニットとともに収納されている。

第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２のそれぞれは、以上のように構成されている。

そして、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ａと第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ａとの下方には１つの下部シュート８ａが配設されており、２つの各集合ホッパ７ａから排出される被計量物は下部シュート８ａ上を移送されて（滑り落ちて）下部の排出口８ａｅから排出される。同様に、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ｂと第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ｂとの下方には１つの下部シュート８ｂが配設されており、２つの各集合ホッパ７ｂから排出される被計量物は下部シュート８ｂ上を移送されて（滑り落ちて）下部の排出口８ｂｅから排出される。

この組合せ秤の下部シュート８ａ、８ｂの下方には、図示していないが、被計量物の投入口が１つである２台の包装機、あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート８ａの排出口８ａｅ及び下部シュート８ｂの排出口８ｂｅのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ａ及び第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ａから排出される被計量物が下部シュート８ａを介して第１の包装機投入口へ投入され、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ｂ及び第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ｂから排出される被計量物が下部シュート８ｂを介して第２の包装機投入口へ投入されるように構成されている。なお、下部シュート８ａ、８ｂは、包装機に備えられてあってもよい。

制御部１０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、それぞれの計量ユニットＡ１、Ａ２ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を２組決定する組合せ処理を行う。この組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを２組求めてそれぞれを排出組合せに決定する。この組合せ処理の詳細については後述する。

以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。

各計量ユニットＡ１、Ａ２において、図示されない供給手段から各振動フィーダ２へ供給された被計量物は、各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部１０へ送出される。そして、制御部１０による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が同時に排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へは振動フィーダ２から被計量物が供給される。

上記において、各計量ユニットＡ１、Ａ２では、それぞれの組合せ処理で同時に決定される２組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出方向を異ならせる。すなわち、２組の排出組合せのうちのいずれか一方の排出組合せの計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる。そして、第１、第２集合シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、第１、第２集合ホッパ７ａ、７ｂによって一時保持された後、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから同時に排出される。

なお、詳しくは後述するが、各計量ユニットＡ１、Ａ２では、上記のように同様の動作が行われるが、その動作のタイミングが異なる。

次に、本実施の形態における組合せ処理の詳細を説明する。図２は、本実施の形態における組合せ処理（第１の組合せ処理）を示すフローチャートである。制御部１０は、第１及び第２の計量ユニットＡ１、Ａ２のそれぞれに対して、ステップＳ１〜ステップＳ４で示された組合せ処理を行う。

ステップＳ１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを適量組合せとする。

ステップＳ２では、同一の計量ホッパ４を含まない適量組合せを２組ずつ組合せてなる適量組合せペアを求める。

ステップＳ３では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。なお、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値、あるいは目標重量値から組合せ重量値を減算した値の絶対値であり、零または正の値になる。

ステップＳ４では、ステップ３で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。

なお、ステップＳ３、Ｓ４において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。いずれの場合も同じ結果が得られる。

上記のように、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められる。

図３は、本実施の形態の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。

各計量ユニットＡ１、Ａ２における１動作サイクル時間Ｔｗは、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により２組の排出組合せが決定された直後から、その２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４（計量ホッパ４が排出組合せに選択されている場合）から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、重量センサ４１の安定時間が経過してその計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測後に、次の組合せ処理により２組の排出組合せが決定されるまでに要する時間である。なお、１計量サイクル時間は、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により決定されている２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４（計量ホッパ４が排出組合せに選択されている場合）から被計量物が排出され始めたときから、次にその２組の排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、重量センサ４１の安定時間が経過してその計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測後に、次の組合せ処理により２組の排出組合せが決定されるまでに要する時間である。したがって、１計量サイクル時間は、組合せ処理により２組の排出組合せが決定されてから、その２組の排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合の１動作サイクル時間Ｔｗに等しい。１動作サイクル時間Ｔｗを１計量サイクル時間に等しくすることが、高速動作をさせる上で好ましいので、本実施の形態では、１動作サイクル時間Ｔｗを１計量サイクル時間に等しい時間、あるいは略等しい時間となるように設定している。

本実施の形態では、第１の計量ユニットＡ１の動作のタイミングと第２の計量ユニットＡ２の動作のタイミングとがＴｗ／２時間ずれて行われるが、各計量ユニットＡ１、Ａ２における動作は同様である。各計量ユニットＡ１、Ａ２では、Ｔｗ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ時間ごとに、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、各計量ユニットＡ１、Ａ２から、１動作サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合、各計量ユニットＡ１、Ａ２の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１動作サイクル時間Ｔｗと同じである。また、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１の２倍になっている。この場合、各計量ユニットＡ１、Ａ２において、例えば、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、適量組合せ選択個数（１組の適量組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。適量組合せ選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるように振動フィーダ２等の動作設定がなされていることである。

制御部１０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して、例えば第１の計量ユニットＡ１では、第１集合ホッパ７ａ及び第２集合ホッパ７ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、この集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて、第１の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第２ゲート５ｂを開いて、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。次の投入指令信号が入力されると、第２の計量ユニットＡ２では、第１集合ホッパ７ａ及び第２集合ホッパ７ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２）。そして、この集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの動作タイミングに基づいて、第１の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第１ゲート５ａを開いて、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の第２ゲート５ｂを開いて、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５）。

この図３の場合、第１の計量ユニットＡ１において、時刻ｔ１で、第１ゲート５ａが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に第１集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ３で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が下部シュート８ａを通過して第１の包装機投入口へ投入される。同様に、時刻ｔ１で、第１の計量ユニットＡ１において、第２ゲート５ｂが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に第２集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ３で集合ホッパ７ｂのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂの被計量物が下部シュート８ｂを通過して第２の包装機投入口へ投入される。

また、第２の計量ユニットＡ２において、時刻ｔ２で、第１ゲート５ａが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に第１集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ４で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が下部シュート８ａを通過して第１の包装機投入口へ投入される。同様に、時刻ｔ２で、第２の計量ユニットＡ２において、第２ゲート５ｂが開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に第２集合ホッパ７ｂに集められて保持され、時刻ｔ４で集合ホッパ７ｂのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂの被計量物が下部シュート８ｂを通過して第２の包装機投入口へ投入される。

なお、図３の場合、各計量ユニットＡ１、Ａ２において、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の第１ゲート５ａ及び第２ゲート５ｂの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部１０が、各計量ユニットＡ１、Ａ２において、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の第１ゲート５ａ及び第２ゲート５ｂの開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

以上のように２つの計量ユニットを動作させることにより、２つの包装機投入口のそれぞれに、Ｔｗ／２時間ごとに被計量物が投入される。したがって、１動作サイクル時間Ｔｗ内に、２つの包装機投入口へそれぞれ２回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。

さらに、図２のフローチャートで示した組合せ処理（第１の組合せ処理）では、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。

また、図２のフローチャートで示した第１の組合せ処理に代えて、以下に説明する第２または第３の組合せ処理を行うようにしてもよい。

まず、第２の組合せ処理について説明する。図４は、本実施の形態における第２の組合せ処理を示すフローチャートである。制御部１０は、第１及び第２の各計量ユニットＡ１、Ａ２に対して、ステップＳ１１〜Ｓ１５で示された組合せ処理を行う。

ステップＳ１１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。このステップＳ１１の処理は、図２のステップＳ１の処理と同じであり、ステップＳ１で求められる適量組合せは、このステップＳ１１で求められる許容組合せに相当する。

ステップＳ１２では、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して、所定のｍ個（ｍは複数）例えば１０個選択し、選択したそれぞれの許容組合せを第１の適量組合せとする。

ステップＳ１３では、任意の１つの第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して１つの許容組合せを選択し、この許容組合せを上記任意の１つの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せとする。同様にして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求める。このようにして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、それぞれ対応する第１の適量組合せと第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める。

ステップＳ１４では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する第１及び第２の適量組合せの各々の組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。

ステップＳ１５では、ステップ１４で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、第１の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、第２の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。

なお、ステップＳ１４、Ｓ１５において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。いずれの場合も同じ結果が得られる。

次に、第３の組合せ処理について説明する。制御部１０は、第１及び第２の各計量ユニットＡ１、Ａ２に対して、以下に述べる第３の組合せ処理を行う。

この第３の組合せ処理では、まず、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。そして、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第１の適量組合せとする。

次に、第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第２の適量組合せとする。そして、第１の適量組合せ及び第２の適量組合せのいずれか一方を第１集合シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を第２集合シュート６ｂへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は、前述の第２の組合せ処理の場合と同様にして予め定められている。

なお、上記の第１、第２、第３の組合せ処理において、目標重量値に対する許容範囲が目標重量値以上の範囲に設定されている場合、すなわち、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、適量組合せあるいは許容組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値（差）に等しい。したがって、この場合には、例えば図２のステップＳ３及び図４のステップＳ１４において、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出することは、各々の適量組合せの組合せ重量値から目標重量値を減算した差の合計を算出することと同等である。

また、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、図２のステップＳ３、Ｓ４及び図４のステップＳ１４、Ｓ１５に代えて、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する２組の適量組合せの組合せ重量値の合計を算出し、この算出した合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのセットを構成する２組の適量組合せを第１及び第２の排出組合せに決定するようにしてもよい。この場合も、ステップＳ３、Ｓ４及びステップＳ１４、Ｓ１５の処理結果と同じ２組の排出組合せが求められる。

各計量ユニットＡ１、Ａ２において、以上に述べた第１、第２または第３の組合せ処理を行うことにより、１動作サイクル時間Ｔｗごとに排出すべき２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において、各計量ユニットＡ１、Ａ２内の全ての計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

なお、第２の組合せ処理では、第３の組合せ処理において、第１の適量組合せの選択条件を拡張して、複数の第１の適量組合せを求め、それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、その中から、２組の適量組合せの組合せ重量値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第２の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。さらに、第１の組合せ処理では、全ての適量組合せの中から２組ずつ組合せられてなる適量組合せペアの中から、２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしているため、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度をより向上させることができる。

また、第１の組合せ処理、第２の組合せ処理、第３の組合せ処理の順に、演算の処理量が少なくなり、その順に組合せ処理に要する時間の短縮を図ることが可能になる。

また、本実施の形態では、２つの計量ユニットＡ１、Ａ２において、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａへ排出された被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、計量ホッパ４から第２集合シュート６ｂへ排出された被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成しているが、第１の計量ユニットＡ１の第１集合シュート６ａ及び第２集合シュート６ｂのいずれか一方の集合シュートへ排出された被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、他方の集合シュートへ排出された被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成し、第２の計量ユニットＡ２の第１集合シュート６ａ及び第２集合シュート６ｂのいずれか一方の集合シュートへ排出された被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、他方の集合シュートへ排出された被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成してあればよい。これについては、例えば、各集合シュート６ａ、６ｂの排出口の位置及び下部シュート８ａ、８ｂの配置等を変更することで、容易に対応できる。

本実施の形態では、それぞれの計量ユニットＡ１、Ａ２に対し、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が第１集合シュート６ａへ排出され、他方の排出組合せの被計量物が第２集合シュート６ｂへ排出されるので、それぞれの集合シュート６ａ、６ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、同時に２組の排出組合せが求められ、２つの排出手段（集合シュート６ａ及び集合ホッパ７ａと、集合シュート６ｂ及び集合ホッパ７ｂ）を有する複数の計量ユニットＡ１、Ａ２から、２つの包装機投入口へ被計量物を投入するようにしているため、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

なお、図１の構成では、２つの計量ユニットＡ１、Ａ２と２つの下部シュート８ａ、８ｂとからなる計量排出ユニットを１つ備えた構成としたが、このような計量排出ユニットを複数備えた構成としてもよい。例えば、図５、図６はそれぞれ上記計量排出ユニットを２つ備えた場合の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。

図５、図６のいずれの場合も、第１〜第４の各計量ユニットＡ１〜Ａ４には、図示していないが、それぞれ図１の計量ユニットＡ１と同様、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３等が備えられている。なお、振動フィーダ２等は計量ホッパ４の上方に配置される供給ホッパ３の位置に合わせて適宜配置すればよい。第１及び第２の２つの計量ユニットＡ１、Ａ２とそれらの下方に配置される２つの下部シュート８ａ、８ｂとで第１計量排出ユニットＵ１が構成され、第３及び第４の２つの計量ユニットＡ３、Ａ４とそれらの下方に配置される２つの下部シュート８ａ、８ｂとで第２計量排出ユニットＵ２が構成されている。

それぞれの計量排出ユニットＵ１、Ｕ２において、２つの下部シュート８ａ、８ｂの下方には、例えば、被計量物の投入口を１つ有する２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されている。したがって、この組合せ秤の下方には、４つの包装機投入口が配置され、２つの下部シュート８ａのそれぞれの排出口８ａｅ、２つの下部シュート８ｂのそれぞれの排出口８ｂｅから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第１〜第４の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

この図５、図６のいずれの場合も、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ａ及び第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ａから排出される被計量物を下部シュート８ａを介して第１の包装機投入口へ投入し、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ｂ及び第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ｂから排出される被計量物を下部シュート８ｂを介して第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。また、第３の計量ユニットＡ３の集合ホッパ７ａ及び第４の計量ユニットＡ４の集合ホッパ７ａから排出される被計量物を下部シュート８ａを介して第３の包装機投入口へ投入し、第３の計量ユニットＡ３の集合ホッパ７ｂ及び第４の計量ユニットＡ４の集合ホッパ７ｂから排出される被計量物を下部シュート８ｂを介して第４の包装機投入口へ投入するように構成されている。

また、制御部１０（図１（ｂ）参照）では、第１、第２、第３及び第４の各計量ユニットＡ１〜Ａ４ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を同時に２組決定する組合せ処理を行うとともに、各計量ユニットＡ１〜Ａ４の動作を制御する。各計量ユニットＡ１〜Ａ４における組合せ処理は、図１の構成の場合と同様である。

図５、図６のいずれの場合も、それぞれの計量排出ユニットＵ１、Ｕ２ごとに動作のタイミングをとる。したがって、第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２のタイミングチャート、及び第３の計量ユニットＡ３及び第４の計量ユニットＡ４のタイミングチャートは、それぞれ図３に示された第１の計量ユニット及び第２の計量ユニットのタイミングチャートと同様である。すなわち、この場合、第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２のペアと、第３の計量ユニットＡ３及び第４の計量ユニットＡ４のペアとは、図１の構成における第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２のペアと同様の動作をさせればよく、その説明を省略する。なお、図５、図６における第１の計量ユニットＡ１及び第２の計量ユニットＡ２のペアと、第３の計量ユニットＡ３及び第４の計量ユニットＡ４のペアとは、異なる投入指令信号によって制御されるようにしてもよい。すなわち、それぞれのペアを構成する２つの計量ユニットの間では、図３のように、動作のタイミングをＴｗ／２の時間ずらす必要があるが、２つのペアの間の動作のタイミングには、特に関係がなくてもよい。

この図５、図６の構成の組合せ秤では、計量ユニットのペアと２つの下部シュートとで構成される計量排出ユニットの数が図１の構成の組合せ秤と異なるだけであり、図１の構成の組合せ秤と同様の効果が得られる。さらに、複数の計量排出ユニットを備えることにより、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、より多くの包装機に容易に対応することが可能になる。

なお、図１の構成では１つの計量排出ユニットを備えた構成について述べ、図５、図６では２つの計量排出ユニットを備えた構成について述べたが、同様にして３つ以上の計量排出ユニットを備えた構成としてもよい。

また、上記では、計量排出ユニット内の各計量ユニットにおいて、Ｔｗ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われ、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われるとともに、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われるように動作させるとともに、計量排出ユニットを構成する２つの計量ユニットの間で、動作のタイミングをＴｗ／２の時間ずらすようにしたが、これに限られるものではない。各計量ユニットにおいて、Ｔｗ／ｋ時間（ｋは２以上の整数）ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われ、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われるとともに、第１集合ホッパ７ａと第２集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われるように動作させるとともに、計量排出ユニットを構成する２つの計量ユニットの間で、動作のタイミングをＴｗ／２ｋの時間ずらすように構成してもよい。例えば、ｋ＝２とした場合には、Ｔｗ／４時間ごとに、各包装機投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、より高速動作する包装機に対応できる。

また、上記では、２つの計量ユニットと２つの下部シュートとによって１つの計量排出ユニットが構成されるものとしたが、３つ以上の計量ユニットと２つの下部シュートとによって１つの計量排出ユニットを構成してもよい。例えば、３つの計量ユニットと２つの下部シュートとによって１つの計量排出ユニットを構成した例を、図７に示す。

図７は、３つの計量ユニットと２つの下部シュートとからなる計量排出ユニットを１つ備えた組合せ秤の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。

図７の場合、第１〜第３の３つの計量ユニットＡ１〜Ａ３と２つの下部シュート８ａ、８ｂとからなる計量排出ユニットを１つ備えた構成である。図７には、図示していないが、それぞれの計量ユニットＡ１〜Ａ３には、図１の計量ユニットＡ１と同様、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３等が備えられている。なお、振動フィーダ２等は計量ホッパ４の上方に配置される供給ホッパ３の位置に合わせて適宜配置すればよい。

この図７の場合、第１〜第３の計量ユニットＡ１〜Ａ３の３つの集合ホッパ７ａの下方に下部シュート８ａが配設され、第１〜第３の計量ユニットＡ１〜Ａ３の３つの集合ホッパ７ｂの下方に下部シュート８ｂが配設されている。そして、図１の場合と同様、２つの下部シュート８ａ、８ｂの下方には、例えば、被計量物の投入口を１つ有する２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されている。したがって、この組合せ秤の下方には、２つの包装機投入口が配置され、２つの下部シュート８ａ、８ｂのそれぞれの排出口８ａｅ、８ｂｅから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

この図７の場合、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ａと第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ａと第３の計量ユニットＡ３の集合ホッパ７ａから排出される被計量物を下部シュート８ａを介して第１の包装機投入口へ投入し、第１の計量ユニットＡ１の集合ホッパ７ｂと第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ７ｂと第３の計量ユニットＡ３の集合ホッパ７ｂとから排出される被計量物を下部シュート８ｂを介して第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。

また、制御部１０（図１（ｂ）参照）では、第１、第２及び第３の各計量ユニットＡ１〜Ａ３ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を同時に２組決定する組合せ処理を行うとともに、各計量ユニットＡ１〜Ａ３の動作を制御する。各計量ユニットＡ１〜Ａ３における組合せ処理は、図１の構成の場合と同様である。

図７の場合、それぞれの計量ユニット内における動作は図１の場合と同様である。図１の場合、２つの計量ユニットＡ１、Ａ２の動作のタイミングを、図３に示すようにＴｗ／２の時間ずつずらしていたのに対して、図７の場合には、３つ計量ユニットＡ１〜Ａ３の動作のタイミングを、Ｔｗ／３の時間ずつずらすようにする。これにより、２つの包装機投入口のそれぞれに、Ｔｗ／３時間ごとに被計量物が投入される。したがって、１動作サイクル時間Ｔｗ内に、２つの包装機投入口へそれぞれ３回ずつ被計量物が排出され、より高速運転する包装機に対応でき、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上をより図ることができる。

なお、図７では３つの計量ユニットを有する１つの計量排出ユニットを備えた構成について述べたが、同様にして４つ以上の計量ユニットを有する１つの計量排出ユニットを備えた構成としてもよい。また、このような計量排出ユニットを複数備えた構成としてもよい。

なお、以上に述べた本実施の形態の種々の構成において、計量ホッパ４から排出された被計量物の全部が集合シュート６ａ、６ｂ上を短時間で滑り落ち、包装機の包装動作等に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部１０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよく、計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅから下部シュート８ａ、８ｂを通過してそれぞれの包装機投入口へ投入される。

以上に述べた本実施の形態の組合せ秤は、計量ホッパ４が直線状に列設された計量ユニットを有する直線型の組合せ秤である。一方、計量ホッパが円状に列設され、計量ホッパがその列設形状である円の内側方向と外側方向へ被計量物を排出可能な構成であり、集合シュートが、各計量ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集めて排出する内側シュートと、各計量ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集めて排出する外側シュートとで構成され、内側シュートと外側シュートとが交差するように配設された円型の組合せ秤がある。このような円型の組合せ秤に対し、本実施の形態における直線型の組合せ秤では、計量ユニットの２つの集合シュート６ａ、６ｂを同一でシンプルな形状にできるので、集合シュート６ａ、６ｂの構成が簡単になり、低コスト化を図ることができる。また、集合シュート６ａ、６ｂ上を滑り落ちる被計量物は、略まっすぐに滑り落ちることができるので、集合シュート６ａ、６ｂ上での被計量物の広がり方が小さく、それぞれの集合シュート６ａ、６ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保しやすい。

なお、本実施の形態において、計量ユニットの２つの集合シュート６ａ、６ｂのそれぞれの排出口６ａｅ、６ｂｅの配置は、適宜変更してもよい。例えば、２つの計量ユニットを有する計量排出ユニットに備えられた集合シュートの他の例を図８に示す。図８（ａ）は、他の例の集合シュートを上方から視た概略模式図であり、図８（ｂ）は、同集合シュートを正面方向から視た概略模式図である。この例では、２つの排出口６ａｅ、６ｂｅは、集合シュート６ａ、６ｂの並び方向と直交する方向に並んで配置されている。この場合も、前述の円型の組合せ秤の内側シュート及び外側シュートに対し、２つの集合シュート６ａ、６ｂを同一でシンプルな形状にできる。なお、３つ以上の計量ユニットを有する計量排出ユニットに備えられた集合シュート６ａ、６ｂについても、図８（ａ）、（ｂ）のように、集合シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅの位置を変更してもよい。

（実施の形態２）
図９（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図９（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、図９（ｃ）は、同組合せ秤を側面方向から視た概略模式図である。また、図９（ｄ）は、本実施の形態の組合せ秤の他の例の集合ホッパ及び下部シュートを示す平面図である。

本実施の形態の組合せ秤は、制御部２０と、２つの下部シュート８Ａ、８Ｂと、制御部２０によって動作が制御される第１の計量ユニットＢ１及び第２の計量ユニットＢ２とを備えている。第１の計量ユニットＢ１及び第２の計量ユニットＢ２は同様の構成である。

本実施の形態の組合せ秤は、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、図１に示された組合せ秤とは、集合シュート６ａ、６ｂ、集合ホッパ７ａ、７ｂ及び下部シュート８ａ、８ｂに代えて、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂ、仕切り板２２、集合ホッパ２３ａ、２３ｂ及び下部シュート８Ａ、８Ｂを設けている点が異なる。駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４については、図１と同様の構成であり、その説明を省略する。また、制御部２０では、実施の形態１の場合と同様の組合せ処理を行い、各計量ユニットＢ１、Ｂ２において、２組の排出組合せが同時に決定される。

各計量ユニットＢ１、Ｂ２には、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂ、仕切り板２２及び集合ホッパ２３ａ、２３ｂが備えられている。

各計量ユニットＢ１、Ｂ２において、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂは、排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出される被計量物を矢印Ａ方向に搬送し、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部に、各々のベルトコンベア２１ａ、２１ｂから排出される被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ２３ａ、２３ｂが設けられている。また、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの間には、計量ホッパ４からベルトコンベア２１ａ上に排出された被計量物とベルトコンベア２１ｂ上に排出された被計量物とが混在しないように仕切り板２２が設けられている。

第１の計量ユニットＢ１の集合ホッパ２３ａと第２の計量ユニットＢ２の集合ホッパ２３ａとの下方には１つの下部シュート８Ａが配設されており、２つの各集合ホッパ２３ａから排出される被計量物は下部シュート８Ａ上を移送されて（滑り落ちて）下部の排出口８Ａｅから排出される。同様に、第１の計量ユニットＢ１の集合ホッパ２３ｂと第２の計量ユニットＢ２の集合ホッパ２３ｂとの下方には１つの下部シュート８Ｂが配設されており、２つの各集合ホッパ２３ｂから排出される被計量物は下部シュート８Ｂ上を移送されて（滑り落ちて）下部の排出口８Ｂｅから排出される。

この組合せ秤の下部シュート８Ａ、８Ｂの下方には、図示していないが、図１の場合と同様、被計量物の投入口が１つである２台の包装機、あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート８Ａの排出口８Ａｅ及び下部シュート８Ｂの排出口８Ｂｅのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように、第１の計量ユニットＢ１の集合ホッパ２３ａ及び第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ２３ａから排出される被計量物が下部シュート８Ａを介して第１の包装機投入口へ投入され、第１の計量ユニットＢ１の集合ホッパ２３ｂ及び第２の計量ユニットＡ２の集合ホッパ２３ｂから排出される被計量物が下部シュート８Ｂを介して第２の包装機投入口へ投入されるように構成されている。なお、下部シュート８Ａ、８Ｂは、包装機に備えられてあってもよい。また、必要に応じて、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂの両側に、被計量物が飛び出すのを防止するための飛出し防止板を仕切り板２２と並行に配設してもよい。

制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。この制御部２０では、図１の制御部１０における集合ホッパ７ａ、７ｂの開閉制御に代えて、集合ホッパ２３ａ、２３ｂのゲートの開閉制御を行う。そして、さらにベルトコンベア２１ａ、２１ｂの動作の制御も行う。ベルトコンベア２１ａ、２１ｂは図示されないそれぞれのモータによって駆動され、制御部２０はこれらのモータの駆動回路を介してベルトコンベア２１ａ、２１ｂの動作を制御する。通常、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂは、それらの上に排出された被計量物を矢印Ａの方向に搬送するように動作するが、逆方向に搬送するように動作させることも可能である。

この図９の構成において、制御部２０による組合せ処理は、実施の形態１で述べたいずれかの組合せ処理が行われる。従って、各々の計量ユニットＢ１、Ｂ２に対してタイミングをずらして組合せ処理が行われる。各々の計量ユニットＢ１、Ｂ２において、組合せ処理が行われることにより２組の排出組合せが同時に決定される。ここで、２組の排出組合せは、例えば、ベルトコンベア２１ａ上へ排出される排出組合せが第１の排出組合せとして決定され、ベルトコンベア２１ｂ上へ排出される排出組合せが第２の排出組合せとして決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上へ同時に排出され、さらにベルトコンベア２１ａ、２１ｂによって矢印Ａの方向へ被計量物が搬送されて集合ホッパ２３ａ、２３ｂへ集められる。各集合ホッパ２３ａ、２３ｂで一時保持された後、集合ホッパ２３ａ、２３ｂから排出された被計量物は下部シュート８Ａ、８Ｂを通過して包装機へ投入される。

制御部２０は、各計量ユニットＢ１、Ｂ２に対して、例えば、包装機からの投入指令信号に基づいてそれぞれの集合ホッパ２３ａ、２３ｂから被計量物を排出させた後、被計量物が排出された集合ホッパ２３ａ、２３ｂに対応する２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂを同時に駆動させ、被計量物を搬送して集合ホッパ２３ａ、２３ｂへ排出後、同時に停止させるように制御する。例えば、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの駆動時間として、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送により計量ホッパ４から排出された被計量物の全てが搬送終端部から排出されるのに要する時間を予め設定しておいて、その予め設定された駆動時間を経過後に、停止させるようにすればよい。そして、被計量物が排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上へ２組の排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を同時に排出させる。

本実施の形態においても、実施の形態１における計量ユニットＡ１、Ａ２の動作と同様、第１の計量ユニットＢ１の動作のタイミングと第２の計量ユニットＢ２の動作のタイミングとが、例えばＴｗ／２時間ずれて行われるが、各計量ユニットＢ１、Ｂ２における動作は同様である。各計量ユニットＢ１、Ｂ２では、例えばＴｗ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われ、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂによって搬送されて集合ホッパ２３ａ、２３ｂへ排出される。また、例えば包装機からの投入指令信号に基づいてＴｗ時間ごとに、第１集合ホッパ２３ａと第２集合ホッパ２３ｂとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、各々の計量ユニットＢ１、Ｂ２から、１動作サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。

また、各計量ユニットＢ１、Ｂ２において、全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され、全ての計量ホッパ４の計量値が組合せ処理に用いられても、目標重量値に対する許容範囲内の組合せが得られない場合（組合せ不良の場合）には、予め定められた所定数の計量ホッパ４から被計量物をベルトコンベア２１ａ、２１ｂの少なくとも一方へ排出させ、排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送方向を逆にして、下部シュート８とは反対側のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの端部に配置された不良排出容器（図示せず）へ排出するように構成している。ここで、被計量物が排出された計量ホッパ４には供給ホッパ３から被計量物が供給され、その後、供給された被計量物の計量値も用いて組合せ処理が行われる。

また、図９の場合、組合せ秤の右側に包装機投入口が配置されるが、左側に包装機投入口が配置される場合には、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂによる排出組合せの被計量物の搬送方向（矢印Ａの方向）を逆方向にし、下部シュート８Ａ、８Ｂを左側に配設すればよい。

また、上記では、２つの計量ユニットＢ１、Ｂ２において、計量ホッパ４から第１コンベア２１ａへ排出された被計量物を第１の包装機投入口へ排出させ、計量ホッパ４から第２コンベア２１ｂへ排出された被計量物を第２の包装機投入口へ排出させるように構成しているが、第１の計量ユニットＢ１の第１コンベア２１ａ及び第２コンベア２１ｂのいずれか一方のコンベア上の被計量物を第１の包装機投入口へ排出させ、他方のコンベア上の被計量物を第２の包装機投入口へ排出させるように構成し、第２の計量ユニットＢ２の第１コンベア２１ａ及び第２コンベア２１ｂのいずれか一方のコンベア上の被計量物を第１の包装機投入口へ排出させ、他方のコンベア上の被計量物を第２の包装機投入口へ排出させるように構成してあればよい。

本実施の形態では、それぞれの計量ユニットＢ１、Ｂ２に対し、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せ（第１の排出組合せ）の被計量物がベルトコンベア２１ａへ排出され、他方の排出組合せ（第２の排出組合せ）の被計量物がベルトコンベア２１ｂへ排出されるので、それぞれのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保でき、高速運転を行うことが容易になり、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、同時に２組の排出組合せが求められ、２つの排出手段（ベルトコンベア２１ａ及び集合ホッパ２３ａと、ベルトコンベア２１ｂ及び集合ホッパ２３ｂ）を有する複数の計量ユニットＢ１、Ｂ２から、２つの包装機投入口へ被計量物を投入するようにしているため、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

なお、本実施の形態において、２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂに代えて、これら２つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂが一体化したような幅広の１つのベルトコンベア２１（図９（ｃ）参照）を設けることで、その駆動回路が１つですみ、また、２つの場合に比べて制御も容易になる。

また、図９（ｄ）に示すように、第１、第２の計量ユニットＢ１、Ｂ２の集合ホッパ２３ａ、２３ｂの下方に２つの下部シュート８Ａ、８Ｂを平行に並べて配設することにより、下部シュート８Ａ、８Ｂを簡単な形状とすることも可能である。この場合、２つの集合ホッパ２３ａから排出される被計量物が下部シュート８Ａへ排出されるように各集合ホッパ２３ａのゲートを構成し、他の２つの集合ホッパ２３ｂから排出される被計量物が下部シュート８Ｂへ排出されるように各集合ホッパ２３ｂのゲートを構成しておけばよい。

また、図１０に示すように、第１の計量ユニットＢ１と第２の計量ユニットＢ２とを配置してもよい。図１０は、本実施の形態における第１の計量ユニットＢ１と第２の計量ユニットＢ２との他の配置例を示す平面図であり、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２及び供給ホッパ３の図示を省略している。この場合、第１の計量ユニットＢ１のコンベア２１ａ、２１ｂと第２の計量ユニットＢ２のコンベア２１ａ、２１ｂとが間隔を空けて直線状に配置されるようにし、その間に、第１及び第２の計量ユニットＢ１、Ｂ２のそれぞれの集合ホッパ２３ａ、２３ｂを配設し、計量ユニットＢ１、Ｂ２の２つの集合ホッパ２３ａの下方に下部シュート８Ａを配設し、２つの集合ホッパ２３ｂの下方に下部シュート８Ｂを配設している。この場合、排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、それぞれのコンベア２１ａ、２１ｂによって、第１の計量ユニットＢ１では矢印Ａ方向に搬送され、第２の計量ユニットＢ２では矢印Ｂ方向に搬送される。この場合、各集合ホッパ２３ａ、２３ｂは、図９（ａ）〜（ｃ）の場合と同様、被計量物を下方に排出できる構成であればよく、また、下部シュート８Ａ、８Ｂを簡単な形状とすることができる。

なお、図９、図１０の構成では、２つの計量ユニットＢ１、Ｂ２と２つの下部シュート８Ａ、８Ｂとからなる計量排出ユニットを１つ備えた構成としたが、実施の形態１の場合と同様、計量排出ユニットを複数備えた構成としてもよい。

また、上記では、２つの計量ユニットと２つの下部シュートとによって１つの計量排出ユニットが構成されるものとしたが、３つ以上の計量ユニットと２つの下部シュートとによって１つの計量排出ユニットを構成してもよい。例えば、３つの計量ユニットと２つの下部シュートとによって１つの計量排出ユニットを構成した例を、図１１に示す。

図１１は、３つの計量ユニットと２つの下部シュートとからなる計量排出ユニットを１つ備えた組合せ秤の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。

図１１の場合、第１〜第３の３つの計量ユニットＢ１〜Ｂ３と２つの下部シュート８Ａ、８Ｂとからなる計量排出ユニットを１つ備えた構成である。図１１には、図示していないが、それぞれの計量ユニットＢ１〜Ｂ３には、図９の計量ユニットＢ１と同様、駆動ユニット領域１、振動フィーダ２、供給ホッパ３等が備えられている。なお、振動フィーダ２等は計量ホッパ４の上方に配置される供給ホッパ３の位置に合わせて適宜配置すればよい。

この図１１の場合、第１〜第３の計量ユニットＢ１〜Ｂ３の集合ホッパ２３ａ、２３ｂの下方に２つの下部シュート８Ａ、８Ｂが平行に並んで配設されている。ここで、例えば、計量ユニットＢ１〜Ｂ３の３つの集合ホッパ２３ａから排出される被計量物が下部シュート８Ａへ排出されるように各集合ホッパ２３ａのゲートを構成し、計量ユニットＢ１〜Ｂ３の３つの集合ホッパ２３ｂから排出される被計量物が下部シュート８Ｂへ排出されるように各集合ホッパ２３ｂのゲートを構成している。そして、図９の場合と同様、２つの下部シュート８Ａ、８Ｂの下方には、例えば、被計量物の投入口を１つ有する２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されている。したがって、この組合せ秤の下方には、２つの包装機投入口が配置され、２つの下部シュート８Ａ、８Ｂのそれぞれの排出口８Ａｅ、８Ｂｅから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

この図１１の場合、第１の計量ユニットＢ１の集合ホッパ２３ａと第２の計量ユニットＢ２の集合ホッパ２３ａと第３の計量ユニットＢ３の集合ホッパ２３ａとから排出される被計量物が下部シュート８Ａを介して第１の包装機投入口へ投入され、第１の計量ユニットＢ１の集合ホッパ２３ｂと第２の計量ユニットＢ２の集合ホッパ２３ｂと第３の計量ユニットＢ３の集合ホッパ２３ｂとから排出される被計量物が下部シュート８Ｂを介して第２の包装機投入口へ投入されるように構成されている。

また、制御部２０（図９（ｂ）参照）では、第１、第２及び第３の各計量ユニットＢ１〜Ｂ３ごとに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を同時に２組決定する組合せ処理を行うとともに、各計量ユニットＢ１〜Ｂ３の動作を制御する。各計量ユニットＢ１〜Ｂ３における組合せ処理は、図９の構成の場合と同様である。

図１１の場合、それぞれの計量ユニット内における動作は図９の場合と同様である。図９の場合、２つの計量ユニットＢ１、Ｂ２の動作のタイミングを、例えばＴｗ／２の時間ずつずらしていたのに対して、図１１の場合には、３つ計量ユニットＢ１〜Ｂ３の動作のタイミングを、Ｔｗ／３の時間ずつずらすようにする。これにより、２つの包装機投入口のそれぞれに、Ｔｗ／３時間ごとに被計量物が投入される。したがって、１動作サイクル時間Ｔｗ内に、２つの包装機投入口へそれぞれ３回ずつ被計量物が排出され、より高速運転する包装機に対応でき、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上をより図ることができる。

なお、図１１では３つの計量ユニットを有する１つの計量排出ユニットを備えた構成について述べたが、同様にして４つ以上の計量ユニットを有する１つの計量排出ユニットを備えた構成としてもよい。また、このような計量排出ユニットを複数備えた構成としてもよい。

なお、以上に述べた本実施の形態の種々の構成において、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂによる搬送速度が速く、包装機の包装動作等に支障を与えない場合には、集合ホッパ２３ａ、２３ｂを設けない構成としてもよい。この場合、例えば、下部シュート８Ａ、８Ｂを集合ホッパ２３ａ、２３ｂの高さにまで上げて、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部から排出される被計量物が直接下部シュート８Ａ、８Ｂへ投入されるようにする。制御部２０は、例えば、包装機からの投入指令信号に応答してベルトコンベア２１ａ、２１ｂを駆動してベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部から被計量物を排出させた後、停止させるように制御する。その後、被計量物が排出されたベルトコンベア２１ａ、２１ｂ上へ排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよい。ベルトコンベア２１ａ、２１ｂの搬送終端部から排出された被計量物は下部シュート８Ａ、８Ｂを通過してそれぞれの包装機投入口へ投入される。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になる。

また、上記の実施の形態１、２における各組合せ秤では、供給されている被計量物の計量値を組合せ演算に用いる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す平面図である。なお、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、集合シュート６ａ、６ｂを用いた実施の形態１の場合が示されているが、実施の形態２の場合には、集合シュート６ａ、６ｂに代えて、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂあるいは１つの幅広のベルトコンベア２１が配置された構成になる。

図１２（ａ）、（ｂ）における計量ホッパ４及び図１２（ｃ）、（ｄ）における計量ホッパ４Ａ、４Ｂのそれぞれには、１個の重量センサ４１（図１（ｃ）、図９（ｃ）等参照）が取り付けられている。

例えば、図１２（ａ）の場合、各計量ホッパ４が、それぞれに被計量物が投入される２つの室（計量室）４ａ、４ｂを有するように構成されている。各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂは複数の計量ホッパ４の並び方向（列設方向）と同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが排出組合せに選択される。各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量が重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部１０、２０（図１（ｂ）、図９（ｂ）等参照）では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を算出する。

また、図１２（ｂ）の場合、各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４から被計量物が供給される２つの室（収容室）９ａ、９ｂを有するメモリホッパ９が設けられた構成である。各メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂは複数のメモリホッパ９の並び方向（列設方向）と同方向に並んで配置されている。ここでは、計量ホッパ４へ被計量物を供給する供給ホッパ３（図１、図９等参照）は図示していない。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ９の収容室９ａと収容室９ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から第１集合シュート６ａ及び第２集合シュート６ｂ上へは排出されない。メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂはそれぞれ第１集合シュート６ａと第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ９の収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各収容室９ａ、９ｂが排出組合せに選択され、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ９のいずれかの収容室９ａ、９ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ９の収容室９ａ（または９ｂ）とが同時に排出組合せに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室９ａ（または９ｂ）を通過して第１集合シュート６ａあるいは第２集合シュート６ｂ上へ排出される。

また、図１２（ｃ）の場合、それぞれに重量センサ４１が取り付けられている計量ホッパ４Ａ、４Ｂを２列に並べて配設し、計量ホッパ４Ａ、４Ｂの下方に、計量ホッパ４Ａ、４Ｂから被計量物が供給される１つの室を有するメモリホッパ９が設けられた構成である。ここで、計量ホッパ４Ａは、計量ホッパ４Ｂ及びメモリホッパ９と同様に、駆動ユニット領域１（図１、図９等）内の基体に保持されるように構成してもよいし、駆動ユニット領域１とは反対側から保持されるように構成してもよい。この場合、供給ホッパ３はその下方の計量ホッパ４Ａと計量ホッパ４Ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、一方の計量ホッパ４Ａはメモリホッパ９と第１集合シュート６ａとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、他方の計量ホッパ４Ｂはメモリホッパ９と第２集合シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４Ａ、４Ｂ及び各メモリホッパ９内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われる。ここで、例えば、第１集合シュート６ａ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｂが選択されず、計量ホッパ４Ａ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行うとともに、第２集合シュート６ｂ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ａが選択されず、計量ホッパ４Ｂ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行う。各メモリホッパ９内の被計量物の重量は、計量ホッパ４Ａ、４Ｂのうちメモリホッパ９へ被計量物を供給した計量ホッパにおいて計量されたときの重量が用いられる。なお、第１集合シュート６ａ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ｂを第１集合シュート６ａ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ｂの被計量物はメモリホッパ９を通過して第１集合シュート６ａ上へ排出される。同様に、第２集合シュート６ｂ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ａとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ａを第２集合シュート６ｂ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ａの被計量物はメモリホッパ９を通過して第２集合シュート６ｂ上へ排出される。

また、図１２（ｄ）の場合、図１２（ｃ）の構成における１つの供給ホッパ３に代えて、２つの供給ホッパ３Ａ、３Ｂが設けられた構成であり、組合せに参加させるホッパは図１２（ｃ）の場合と同じである。この場合、各供給ホッパ３Ａ、３Ｂには、それぞれに対応して振動フィーダ２Ａ、２Ｂが配設されており、各振動フィーダ２Ａ、２Ｂから対応する供給ホッパ３Ａ、３Ｂへ被計量物が供給される。また、供給ホッパ３Ａは、その下方に配置された計量ホッパ４Ａへ被計量物を供給し、供給ホッパ３Ｂは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｂへ被計量物を供給する。このように、計量ホッパ４Ａ、４Ｂのそれぞれに対応して供給ホッパ３Ａ、３Ｂを設けているため、例えば、対をなす２つの計量ホッパ４Ａ、４Ｂが同時に排出組合せに選択されて空になっても両方の計量ホッパ４Ａ、４Ｂへ同時に被計量物を供給することができる。これにより、図１２（ｃ）の場合と比較して、後の組合せ演算で用いられる計量値の個数の減少を抑え、組合せ計量精度の向上を図ることができる。

上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、図１、図９等の構成では、計量ホッパ４に取り付けられた１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が１個得られる。これに対し、図１２（ａ）の構成の場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、図１２（ｂ）の構成において、計量ホッパ４を組合せに参加させない場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、計量ホッパ４を組合せに参加させる場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。また、図１２（ｃ）、（ｄ）の構成の場合には、２個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。したがって、図１２（ａ）〜（ｄ）のようなホッパ構成とすることにより、高価な重量センサ４１の有効活用が図られる。また、組合せ用ホッパの列設方向の長さの増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる計量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。

なお、上記実施の形態１、２では、供給ホッパ３への被計量物の供給が振動フィーダ２によって行われる構成について説明したが、このような構成に限られず、例えば人間の手作業によって被計量物が供給ホッパ３へ供給される構成の場合もある。

また、上記実施の形態１、２において、制御部１０、２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。

本発明に係る組合せ秤は、高速運転される複数の投入口を有する包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。

（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の側面方向から視た概略模式図である。本発明の実施の形態１の組合せ秤における第１の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。本発明の実施の形態１の組合せ秤における第２の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１において、２つの計量ユニットと２つの下部シュートとからなる計量排出ユニットを２つ備えた組合せ秤の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。本発明の実施の形態１において、２つの計量ユニットと２つの下部シュートとからなる計量排出ユニットを２つ備えた組合せ秤の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。本発明の実施の形態１において、３つの計量ユニットと２つの下部シュートとからなる計量排出ユニットを１つ備えた組合せ秤の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤に用いられる他の例の集合シュートを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同集合シュートを正面方向から視た概略模式図である。（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の側面方向から視た概略模式図であり、（ｄ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤の他の例の集合ホッパ及び下部シュートを示す平面図である。本発明の実施の形態２において、２つの計量ユニットの他の配置例を示す平面図である。本発明の実施の形態２において、３つの計量ユニットと２つの下部シュートとからなる計量排出ユニットを１つ備えた組合せ秤の各計量ユニットの配置の一例を示す平面図である。（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態１、２の組合せ秤において用いられるホッパの他の例を上方から視た概略模式図である。（ａ）は、従来の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図である。

符号の説明

２振動フィーダ
３供給ホッパ
４計量ホッパ
５ａ第１ゲート
５ｂ第２ゲート
６ａ第１集合シュート
６ｂ第２集合シュート
７ａ第１集合ホッパ
７ｂ第２集合ホッパ
８ａ、８ｂ下部シュート
８Ａ、８Ｂ下部シュート
１０、２０制御部
２１ａ、２１ｂベルトコンベア
２３ａ、２３ｂ集合ホッパ

Claims

直線状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記列設された方向と直交する第１の方向及び第２の方向の２方向へ選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパからなるホッパ列と、
前記ホッパ列の下方に配設され、前記組合せ用ホッパから前記第１の方向へ排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から排出させる第１のコンベアと、
前記ホッパ列の下方に前記第１のコンベアと並んで配設され、前記ホッパ列の前記組合せ用ホッパから前記第２の方向へ排出される被計量物を載せて前記一方向へ搬送し、搬送終端部から排出させる第２のコンベアと、
前記第１のコンベアの搬送終端部に設けられ、この搬送終端部から排出される被計量物を一時保持して排出する第１の集合ホッパと、
前記第２のコンベアの搬送終端部に設けられ、この搬送終端部から排出される被計量物を一時保持して排出する第２の集合ホッパと
を有する第１及び第２の２個の計量ユニットを備え、
前記第１の計量ユニットの前記ホッパ列と前記第２の計量ユニットの前記ホッパ列とが平行に配置されるとともに、前記第１の計量ユニットの前記第１及び第２のコンベアと前記第２の計量ユニットの前記第１及び第２のコンベアとが、平行に配置され、かつ被計量物の搬送方向が同一であるように構成されるとともに、前記第１の計量ユニットの前記第１のコンベアと前記第２の計量ユニットの前記第２のコンベアとが隣に並んで平行に配置されるように構成され、さらに、
前記第１の計量ユニットの前記第１の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第１の集合ホッパとから排出される被計量物を受けて下部の排出口から第１の包装機投入口へ排出し、前記第１の計量ユニットの前記第１の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第１の集合ホッパとからの距離が等しくなるように前記排出口が設けられ、前記一方向からみて左右対称になっている第１の下部シュートと、
前記第１の計量ユニットの前記第２の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第２の集合ホッパとから排出される被計量物を受けて下部の排出口から第２の包装機投入口へ排出し、前記第１の計量ユニットの前記第２の集合ホッパと前記第２の計量ユニットの前記第２の集合ホッパとからの距離が等しくなるように前記排出口が設けられ、前記一方向からみて左右対称になっている第２の下部シュートと、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を第１の排出組合せに決定すると同時に他方を第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行う組合せ演算手段と、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第１の方向へ排出させると同時に、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を前記第２の方向へ排出させる排出処理を行う制御手段とを備え、
前記組合せ演算手段及び前記制御手段は、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて前記組合せ処理及び前記排出処理を含む一連の処理を繰り返し行い、その際、前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記一連の処理を、前記一連の処理に要する時間の略１／２の時間ずつずらして行うように構成され、
前記制御手段は、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとに対して同時に被計量物を排出させるように、前記第１のコンベア及び前記第２のコンベアの被計量物の搬送動作を制御するとともに、前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１の集合ホッパと前記第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記第２の集合ホッパを制御するように構成された組合せ秤。
前記第１及び第２の各々の計量ユニットにおいて、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとが一体化された１つのコンベアにより構成された請求項１に記載の組合せ秤。