WO2014167594A1 - 集合ホッパ及び組合せ秤 - Google Patents

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WO2014167594A1
WO2014167594A1 PCT/JP2013/002397 JP2013002397W WO2014167594A1 WO 2014167594 A1 WO2014167594 A1 WO 2014167594A1 JP 2013002397 W JP2013002397 W JP 2013002397W WO 2014167594 A1 WO2014167594 A1 WO 2014167594A1
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WO
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articles
storage chambers
hopper
discharged
discharge
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Application number
PCT/JP2013/002397
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝幸 長井
Original Assignee
大和製衡株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大和製衡株式会社 filed Critical 大和製衡株式会社
Priority to ES13881971T priority Critical patent/ES2835348T3/es
Priority to JP2015510946A priority patent/JP6449146B2/ja
Priority to EP13881971.9A priority patent/EP2985576B1/en
Priority to PCT/JP2013/002397 priority patent/WO2014167594A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16—Separating measured quantities from supply
    • B65B37/18—Separating measured quantities from supply by weighing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a collective hopper that collects items such as confectionery and puts them into a packaging machine or the like, and a combination weigher using the same.
  • articles such as confectionery that have been weighed with a combination weigher and placed within a predetermined weight range are put into a packaging machine provided under the combination weigher and packaged.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing the configuration of the combination weigher of Patent Document 1.
  • This combination weigher includes a conical dispersion feeder 60 that radially disperses articles (not shown) such as confectionery supplied from the outside by vibration.
  • a plurality of linear feeders 62 for feeding articles to each supply hopper 61 by vibration.
  • a plurality of the supply hoppers 61 are provided below the conveyance end of each linear feeder 62, and a plurality of weighing hoppers 63 are provided below the supply hoppers 61, respectively.
  • the plurality of supply hoppers 61 and the plurality of weighing hoppers 63 are annularly arranged around the dispersion feeder 60.
  • the pair of discharge gates 63a and 63b of the weighing hopper 63 can be opened and closed in the inner and outer directions, and alternately discharge the articles weighed within a predetermined weight range inward or outward.
  • an inner collective chute 64 that collects articles discharged inward and slides down
  • an outer collective chute 65 that collects articles discharged outward and slides down are arranged below the weighing hopper 63. Yes.
  • this combination weigher articles such as confectionery supplied to a plurality of weighing hoppers 63 are weighed, and a combination operation is performed based on the weighed values of the weighed articles so that the total of the weighed values is within a predetermined weight range. The combination of the weighing hoppers 63 is obtained. Then, articles of the weighing hopper 63 corresponding to the combination are alternately discharged to the inner collecting chute 64 or the outer collecting chute 65 below.
  • FIG. 13 is a front view of the collective hopper disclosed in Patent Document 2.
  • FIG. The pair of collecting hoppers 66 and 67 are disposed below the discharge ports of the two discharge paths. Articles within a predetermined weight range are alternately put into the collecting hoppers 66 and 67 from the respective discharge paths, and the thrown-in articles are temporarily stored and discharged alternately with the timing adjusted.
  • the opposing side surfaces of the two collecting hoppers 66 and 67 are respectively provided with discharge gates 68 and 69 so that when one gate 68 (69) is closed, the other gate 69 (68) is opened. Opens and closes in conjunction with.
  • the articles in each of the collecting hoppers 66 and 67 are discharged obliquely downward along the inclined inner surfaces 66a and 67a.
  • a packaging machine 70 is disposed below the pair of collecting hoppers 66 and 67, and articles in the collecting hoppers 66 and 67 are alternately put into the inlets 71 of the packaging machine 70. .
  • a forming tube 74 described later is connected to the lower end of the insertion port 71.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view showing the configuration of the main part of the packaging machine disclosed in Patent Document 3. As shown in FIG.
  • the packaging machine 70 includes a cylindrical forming tube 74, a former 76 for winding the packaging material 72 around the forming tube 74, a pull-down belt machine 75, a vertical sealing machine 77 that performs vertical sealing by welding, and a horizontal by welding.
  • a horizontal sealing machine 80 that performs direction sealing, a roller 73, and the like, and the sheet-like packaging material 72 wound around a roll 83 are provided.
  • the forming tube 74 is connected to the inlet 71 of the packaging machine 70 as shown in FIG. As shown in FIG. 15, the forming tube 74 is provided with a former 76 for winding the sheet-shaped packaging material 72 around the forming tube 74. A roller 73 is provided in the vicinity of the former 76. The sheet-like packaging material 72 wound around the roll 83 is drawn out, wound around the roller 73, and wound around the forming tube 74 by the former 76.
  • a pull-down belt machine 75 for sending the packaging material 72 downward is provided at the lower part of the eaves forming tube 74 so as to be pressed against the forming tube 74. Further, a vertical sealing machine 77 is disposed at a position substantially the same height as the pull-down belt machine 75. Further, a horizontal sealing machine 80 is disposed below the forming tube 74.
  • the sheet-like wrapping material 72 is wound around a forming tube 74 and shaped into a cylinder, and the vertical edges are sealed by a vertical sealing machine 77, and the horizontal sealing machine 80 is sealed in the horizontal direction, that is, the lower end is sealed. .
  • Articles discharged from the collective hopper 66 or the collective hopper 67 of the combination weigher are put into the cylindrical packaging material 72 whose lower end is sealed, and the upper end of the cylindrical packaging material 72 is sealed by a horizontal sealing machine 80 to form a bag. (Packaged product) is formed. When the bag is formed, the center of the horizontal seal portion is cut by the cutter 81 built in the horizontal sealing machine 80, and the formed bag is separated.
  • the sheet-like packaging material 72 is shaped into a cylinder by the forming tube 74, and the both sides of the packaging material 72 shaped into the cylinder are lowered while being vertically sealed by the vertical sealing machine 77. Pull out.
  • the lower end of the cylindrical packaging material 72 that has been sealed in the vertical direction is sealed in the horizontal direction by the horizontal sealing machine 80.
  • the articles discharged from the collection hopper 66 or the collection hopper 67 of the combination weigher are put into the cylindrical packaging material 72 that has been sealed in the lateral direction.
  • the horizontal sealing machine 80 the upper end of the preceding bag into which the article selected in the previous combination calculation is placed and the lower end of the subsequent bag into which the article selected by the subsequent combination calculation is put. Transverse sealing is performed across the board.
  • the packaging machine 70 is used to place the rear end of the last article among the preceding articles discharged from the collecting hopper 66 or the collecting hopper 67 and the leading end of the first article among the succeeding articles.
  • a predetermined interval is necessary so that a sealing failure does not occur.
  • FIG. 16 is a diagram showing a preceding article group 82 1 and a succeeding article group 82 2 discharged from the collecting hopper 66 or the collecting hopper 67.
  • the rear end of the last article in the preceding article group 82 1 reaches the position of the lateral seal machine 80.
  • the tip of the leading article the (sometimes hereinafter referred to as "Product window") located a predetermined time t2 to reach is required.
  • the collective hoppers 66 and 67 of the conventional example require a space for opening and closing the opposing discharge gates 68 and 69, and must be arranged at intervals.
  • the inclination angle of the inner surfaces 66a and 67a is set. I can't make it sudden. For this reason, the string-out t1 cannot be shortened, and high-speed weighing is limited.
  • the present invention has been made paying attention to such a situation, shortening the string-out by abruptly increasing the inclination angle of the inner surface of the collecting hopper for collecting and discharging articles from a plurality of discharging paths, and thereby increasing the speed.
  • the purpose is to be able to measure.
  • the present invention is configured as follows.
  • the collection hopper of the present invention is a collection hopper that is charged with articles discharged from at least two discharge paths, temporarily stores the input articles, and then discharges the articles downward.
  • Each of the storage chambers includes at least two storage chambers for storing the articles discharged from the discharge paths, and the two storage chambers are integrally connected with a partition wall as a boundary. An upper opening facing the surface, a lower opening for discharging the article downward, and a gate for opening and closing the lower opening.
  • the storage chambers that temporarily store the articles discharged from the respective discharge paths and discharge them downward are integrally connected with the partition walls as boundaries, the articles discharged from the respective discharge paths Compared to the conventional example in which the individual collecting hoppers are temporarily stored and discharged downward, the lower openings of the respective storage chambers can be arranged close to each other, so that the inner surface of each storage chamber that guides the articles to the lower openings The inclination angle can be made steep.
  • the time required for the rear end of the last article to pass through the predetermined position after the leading edge of the first article passes through the predetermined position, that is, string out is reduced. It can be shortened and the articles can be discharged well.
  • each of the storage chambers has a tapered shape downward, and the gate of each of the storage chambers swings around the same fulcrum.
  • the lower openings are individually opened and closed.
  • each storage chamber has a tapered shape, articles are efficiently discharged from the lower opening, and the gates of each storage chamber swing around the same fulcrum. Can be made compact, and the lower openings of the storage chambers can be arranged close to each other.
  • the gates of the storage chambers are swingably supported on a common fulcrum shaft.
  • the partition walls have a vertical planar shape, and each of the storage chambers includes the partition walls, a curved peripheral wall connected to the partition walls, and the gates.
  • a storage space for storing the article is defined, and the gate opens and closes the lower opening formed obliquely downward from the partition wall to the peripheral wall.
  • the peripheral wall connected to the partition wall that serves as a boundary between the storage chambers has a curved surface, articles are unlikely to stay on the inner surface of the peripheral wall and can be smoothly slid down.
  • the lower opening is formed obliquely downward from the partition wall that serves as a boundary between the storage chambers to the peripheral wall, the lower part of the partition wall can be used as a working space for the gate that opens and closes the lower opening.
  • planar shape of the upper opening of each storage chamber is a semi-elliptical shape.
  • each storage chamber is formed in a semi-elliptical shape by a vertical flat partition wall and a curved peripheral wall connected to the partition wall, so that the article is less likely to stay on the inner surface of the peripheral wall, and the article smoothly Can be slid down.
  • the combination weigher of the present invention includes a plurality of combination hoppers that temporarily hold and discharge supplied articles, and a total of the weights of articles that are arranged and held below the plurality of combination hoppers. At least two collective chutes that collect the articles selectively discharged from the combination hoppers in a combination that falls within a predetermined weight range and respectively discharge them from discharge ports provided in the lower part, and the at least two collective chutes Collected hoppers that are charged with articles discharged from each outlet, temporarily store the charged articles, and then discharge downwards,
  • the collection hopper includes at least two storage chambers for storing the articles discharged from the discharge ports of the collection chutes, and the two storage chambers are integrally connected with a partition wall as a boundary. And an upper opening facing each of the discharge openings, a lower opening for discharging the article downward, and a gate for opening and closing the lower opening.
  • the storage chambers that temporarily store the articles discharged from the respective discharge ports and discharge them downward are integrally connected with the partition walls as boundaries, the articles discharged from the respective discharge ports
  • the lower openings of the storage chambers can be arranged close to each other as compared with the conventional example in which the individual collecting hoppers are temporarily stored and discharged downward.
  • the inclination angle of the inner surface of each storage chamber that guides the discharge of articles to the lower opening can be made steep, and among the articles discharged from the storage chamber, the leading edge of the leading article reaches the packaging machine.
  • the time it takes for the rear end of the last article to reach the packaging machine, i.e., string out can be shortened without causing a sealing failure due to biting of a part of the article in the packaging machine, High-speed weighing is possible.
  • each of the storage chambers is tapered downward, and the gate of each of the storage chambers swings around the same fulcrum. Open and close the lower openings of the chambers individually.
  • each storage chamber has a tapered shape, articles are efficiently discharged from the lower opening, and the gates of each storage chamber swing around the same fulcrum. Can be made compact, and the lower openings of the storage chambers can be arranged close to each other.
  • the storage chambers for temporarily storing articles discharged from the respective discharge paths and discharging them downward are integrally connected with the partition walls as boundaries, so that they are discharged from the respective discharge paths.
  • the lower openings of the respective storage chambers can be arranged close to each other.
  • the inclination angle of the inner surface can be made steep.
  • the time required for the rear end of the last article to pass through the predetermined position after the leading edge of the first article passes through the predetermined position, that is, string out is reduced. It can be shortened and the articles can be discharged well.
  • the combination weigher of the present invention the time required for the rear end of the article discharged from the storage chamber to reach the lower packaging machine until the rear end reaches the packaging machine, that is, string out is shortened. Therefore, high-speed weighing is possible without causing a sealing failure in the packaging machine.
  • FIG. 1 is a longitudinal front view of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the collective chute of the combination weigher.
  • FIG. 3 is a front view of the collecting chute and a part of the collecting device.
  • FIG. 4 is a front view of the collecting apparatus.
  • FIG. 5 is a perspective view of the assembly device.
  • FIG. 6 is a plan view of the upper set hopper.
  • FIG. 7 is a side view of the upper set hopper.
  • FIG. 8 is an AA arrow view of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a discharge gate driving structure of the upper assembly hopper.
  • FIG. 10 is a longitudinal front view of the lower assembly hopper.
  • FIG. 11 is a side view showing one discharge gate in the lower assembly hopper.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing the configuration of a conventional combination weigher having a plurality of discharge paths.
  • FIG. 13 is a front view of a conventional collective hopper into which articles from two discharge paths are respectively input.
  • FIG. 14 is a schematic view showing the vicinity of the charging hopper and the inlet of the packaging machine of FIG.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view showing the configuration of the main part of the packaging machine.
  • FIG. 16 is a diagram showing a group of preceding articles and a group of subsequent articles discharged from the collecting hopper.
  • FIG. 1 is a front view of a combination weigher 1 provided with a collecting hopper according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view crossing the main part.
  • the combination scale 1 is for measuring, for example, a predetermined amount of articles to be packaged such as confectionery such as gummy, and the combination scale 1 is installed on the frame 2.
  • Articles to be weighed are supplied from above the center of the combination weigher 1 by the supply conveyor 3, and articles weighed within a predetermined weight range are discharged downward from the center of the combination weigher 1.
  • the discharged article is put into a packaging machine (not shown) installed below the frame 2 and packed in a bag.
  • a center base 4 is provided at the center of the combination weigher 1, and this center base 4 is connected and supported via a leg 6 to a base 5 installed on the frame 2.
  • a conical dispersion feeder 7 that disperses and conveys the articles supplied by the supply conveyor 3 radially by vibration is disposed on the center base 4.
  • a plurality of linear feeders 8 are further provided in a radial pattern to further vibrate and convey the article conveyed and distributed outward.
  • These hoppers 9 and 10 are attached to the center base 4.
  • a large number of weighing modules including a linear feeder 8, a supply hopper 9, and a weighing hopper 10 are arranged in a ring shape.
  • half of the multiple measuring modules the left half in FIG. 1 and 2 (14 in this example), and the right half in 14 (in this example) are independent. Combination weighing and discharging.
  • Each weighing hopper 10 is provided with a pair of inner and outer discharge gates 11 and 12 so that the weighed articles can be selected and discharged inward and outward.
  • This combination weigher 1 performs combination calculation in units of 10 weighing hoppers on the left and right 14 stations.
  • the weighing values of the articles of each of the fourteen weighing hoppers 10 are variously combined, and the combination of the weighing hoppers 10 whose total weight value is within a predetermined weight range is selected.
  • the articles of the weighing hopper 10 selected for the combination are collected and discharged alternately inward or outward.
  • the inner and outer doubles that collect and guide articles discharged inward or outward by selective opening of the discharge gates 11 and 12 toward the lower center of the combination weigher 1.
  • Collective chutes 13 and 14 are arranged.
  • the inner and outer collective chutes 13 and 14 are also independent on the left and right in correspondence with the left half and right half weighing module groups.
  • the left and right half weighing module groups have two discharge paths, a discharge path by the inner collecting chute 13 and a discharge path by the outer collecting chute 14.
  • Two sets of collecting devices 15 are provided below the collecting chutes 13 and 14 in the left half and the right half to collect the articles that have been gathered and guided by the collecting chutes 13 and 14 and temporarily store them. It has been.
  • Each aggregation device 15 has the same structure.
  • Each collective device 15 is arranged in parallel on the left and right via a frame 16 connected to and supported by the base 5 shown in FIG.
  • Each assembling device 15 puts the articles once stored into a loading port of a packaging machine (not shown) below at a desired timing.
  • Two lower packaging machines may be provided so as to correspond to the respective collecting devices 15, or one twin type packaging machine having two inlets may be provided.
  • Each collecting device 15 is provided with an upper collecting hopper (hereinafter referred to as “upper collecting hopper”) 21 and a lower collecting hopper (hereinafter referred to as “lower collecting hopper”) 22, respectively.
  • upper collecting hopper hereinafter referred to as “upper collecting hopper”
  • lower collecting hopper hereinafter referred to as “lower collecting hopper”. The structure will be described.
  • FIG. 4 is a front view of the collecting device 15, and FIG. 5 is a perspective view of the collecting device 15.
  • the upper assembly hopper 21 is integrally connected with a pair of left and right hopper bodies 25 and 26 that form tapered storage chambers 23 and 24 that are tapered downward. Both hopper bodies 25 and 26 are disposed on the front surface of the frame 16 with a support frame 27 so that the upper end openings of the storage chambers 23 and 24 face the lower end discharge ports 13a and 14a of the inner and outer collecting chutes 13 and 14, respectively. It is supported.
  • the overall planar shape of the upper end opening in the upper set hopper 21 is formed in an elliptical shape.
  • the upper hopper 21 is partitioned into storage chambers 23 and 24 with a vertical flat partition wall 95 at the center of the left and right as a boundary. That is, the planar shape of the upper end opening of each of the left and right storage chambers 23 and 24 is formed in a semi-elliptical shape that divides the ellipse into left and right parts.
  • the partition wall 95 is configured by integrally connecting the vertical walls 25a and 26a of the hopper bodies 25 and 26 that define the storage chambers 23 and 24, respectively.
  • the hopper bodies 25 and 26 are constituted by the vertical walls 25a and 26a and the semi-elliptical peripheral walls 25b and 26b connected to the vertical walls 25a and 26a.
  • discharge gates 28, 29 that swing open and close around a common fulcrum x along the front-rear horizontal direction are provided at inner portions of the hopper bodies 25, 26 that face each other. Yes.
  • FIG. 7 is a side view of the upper set hopper 21
  • FIG. 8 is an AA arrow view of FIG. 7
  • FIG. 9 is a perspective view showing a discharge gate drive structure of the upper set hopper 21.
  • the fulcrum shaft 30 is installed and fixed along the fulcrum x at the lower ends of the partition walls 95 in the hopper main bodies 25 and 26.
  • fulcrum boss portions 28a and 29a projecting from the upper ends of the discharge gates 28 and 29 one by one in the front and rear directions are pivotally supported in an alternating manner.
  • the hopper body 25 that defines the left storage chamber 23 on one side with the central partition wall 95 as a boundary is formed with a lower opening so that the peripheral wall is cut diagonally downward to the left from the lower end of the partition wall 95.
  • the hopper body 26 that defines the right storage chamber 24 that is the other side of the partition wall 95 is formed with a lower opening so that a peripheral wall is notched diagonally downward to the right from the lower end of the central partition wall 95.
  • the discharge gates 28 and 29 open and close the lower openings of the storage chambers 23 and 24, respectively.
  • the left storage chamber 23 discharges the article diagonally downward in the center, that is, diagonally downward to the right. Further, the right storage chamber 24 discharges the article diagonally downward to the center, that is, diagonally downward to the left when the discharge gate 29 is opened.
  • the operation shafts 31 project from the discharge gates 28 and 29 toward the rear (upward in FIG. 6 and left in FIG. 7).
  • a pair of left and right operation members 32 are provided on left and right brackets 27a extending downward from the support frame 27 so as to be rotatable around a fulcrum y in the front-rear direction.
  • the operation member 32 and the operation shaft 31 of the discharge gates 28 and 29 are coupled to each other by the curved link 23.
  • the operation member 32 is provided with a recess 34 that opens downward.
  • the drive pin 35 engaged with the recess 34 is reciprocally rotated around the fulcrum y by a drive motor (not shown) provided behind the frame 16, the operation member 32 is rotated in the forward and reverse directions.
  • the discharge gates 28 and 29 linked to the operation member 32 are swingably opened and closed. Specifically, when one discharge gate 28 (29) is opened and the article is discharged obliquely downward, the other discharge gate 29 (28) is closed and the upper collecting chute 13 (14) is closed. Accept the goods.
  • the operation member 32 is provided with a check protrusion 32a. As shown in FIG. 8, the check protrusion 32a abuts against a stopper 36 provided on the back of the bracket 27a to close the discharge gates 28 and 29. The swing limit in the direction is regulated.
  • the lower set hopper 22 located below the upper set hopper 21 is disposed on the front surface of the frame 16 so as to face the lower openings of the storage chambers 23 and 24 in the upper set hopper 21. It is supported by a projecting support bracket 40 via a stay 41.
  • the lower set hopper 22 is provided with a pair of left and right discharge gates 42, 43, and a single storage chamber is configured with the pair of discharge gates 42, 43 closed.
  • FIG. 10 is a longitudinal front view of the lower assembly hopper 22, and FIG. 11 is a side view showing one discharge gate 43 of the lower assembly hopper 22.
  • the lower-stage assembly hopper 22 has a planar shape of an upper opening formed in a rectangle as shown in FIG.
  • the left and right peripheral walls 22 a are formed in curved surfaces that protrude inward with a large curvature as a whole, and are tapered downward.
  • the front and rear peripheral walls 22b are opposed to each other with the entire inner surface formed in a flat surface.
  • the lower ends of the front and rear peripheral walls 22b are formed in acute angles extending downward from the left and right peripheral walls 22a.
  • the left and right discharge gates 42 and 43 are arranged so as to face the lower ends of the front and rear peripheral walls 22b from the left and right, and are supported by the stay 41 so as to be able to swing open and close around a fulcrum z that extends horizontally in the front and rear.
  • the discharge gates 42 and 43 are oscillated and biased in the closing direction by a tension spring (not shown).
  • a link 45 is installed over a portion below the fulcrum z of one discharge gate 42 and a portion above the fulcrum z of the other discharge gate 43, and is linked so as to swing in directions opposite to each other.
  • a cam follower 48 made up of an idle roller is provided at the tip of an operation arm 47 extending downward from one discharge gate 43.
  • An operation cam 49 that abuts against the cam follower 48 is provided on the drive shaft of the motor M shown in FIG. 5, and is driven to rotate about the axis p.
  • the motor M is attached to the frame 16.
  • the cam follower 48 rides on the large-diameter portion of the operation cam 49, and the left and right discharge gates 42 and 43 are synchronously opened against the closing biasing force.
  • the cam follower 48 follows and moves to the small-diameter portion, so that the left and right discharge gates 42 and 43 are closed in synchronization with the spring tension.
  • the stay 41 that supports the lower assembly hopper 22 is fastened and fixed to the support bracket 40 via connecting bolts 50 with left and right handles, and the connecting bolt 50 can be loosened and pulled forward to be removed. ing.
  • the present embodiment is configured as described above, and the articles guided and converged by the inner collective chute 13 or the outer collective chute 14 are alternately put into the storage chambers 23 and 24 in the upper collective hopper 21 and temporarily stored. After that, the discharge gates 28 or 29 are opened to alternately enter the lower assembly hopper 22.
  • the articles that are guided and converged by the inner collecting chute 13 are put into the right storage chamber 24 of the upper collecting hopper 21 and temporarily stored, and the discharge gate 29 is closed when the discharge gate 28 of the left storage chamber 23 is closed. Is opened and articles are put into the lower set hopper 22. The loaded articles are temporarily stored in the lower set hopper 22 and then loaded into a packaging machine (not shown) vertically below.
  • the left storage chamber 23 of the upper collecting hopper 21 in which the discharge gate 28 is closed is loaded and temporarily stored with the articles guided and converged by the outer collecting chute 14, and then the discharge gate 29 of the right storage chamber 24. Is closed, the discharge gate 28 is opened and put into the lower set hopper 22, and the charged articles are temporarily stored in the lower set hopper 22 and then put into the vertical lower packaging machine. .
  • the upper assembly hobbers 21 are integrally connected with the storage chambers 23 and 24 for storing articles discharged from the inner and outer assembly chutes 13 and 14, respectively, with the partition wall 95 as a boundary. Since the lower openings of the respective storage chambers 23 and 24 can be arranged closer to each other as compared to the conventional collective hoppers 66 and 67 as shown in FIG. The angle can be steep.
  • the above string-out can be shortened, and high-speed weighing is possible without causing a sealing failure due to biting of a part of the article in the packaging machine.
  • the lower assembly hopper 22 temporarily stores articles discharged from the respective storage chambers 23 and 24 of the upper assembly hopper 21 and opens the pair of discharge gates 42 and 43 to drop the articles directly below and unillustrated packaging. It can be put into the machine's slot.
  • the opening diameter of the forming tube 74 connected to the inlet 71 of the packaging machine 70 shown in FIG. 14 is small.
  • a part of the article is formed at the opening edge of the forming tube 74 unless the article is put directly above the forming tube 74. May come into contact.
  • Some of the articles that have come into contact will arrive at the position of the horizontal sealing machine 80 below the forming tube 74 with a delay. Sealing, that is, a sealing failure will occur.
  • the lower assembly hopper 22 can be positioned directly above the inlet of the packaging machine, a sealing failure in the packaging machine can be prevented.
  • the upper set hopper 21 of the above-described embodiment includes the two storage chambers 23 and 24 for temporarily storing and discharging the articles discharged from the two discharge paths by the two collective chutes 13 and 14 downward.
  • it may be configured to have three or more storage chambers that temporarily store articles discharged from three or more discharge paths and discharge them downward.
  • the storage chambers are arranged in parallel, and adjacent storage chambers are partitioned with a partition wall as a boundary.
  • the storage chambers at both ends of the storage chambers arranged in parallel are provided with one discharge gates 28 and 29 on the side facing the adjacent storage chamber on one side, like the storage chambers 23 and 24.
  • the storage chambers other than both ends are adjacent to the storage chambers on both sides, respectively, on the side facing the storage chamber on one side and on the side facing the storage chamber on the other side, respectively. What is necessary is just to set it as the structure provided with the discharge gate.
  • a rectangular storage chamber with an upper opening is added between the storage chamber 23 and the storage chamber 24 of the above embodiment. That is, the storage chamber 23 and the storage chamber 24 are storage chambers on both sides, and an intermediate storage chamber is added between the storage chambers 23 and 24.
  • This intermediate storage chamber is also tapered downward.
  • In the lower part of the intermediate storage chamber there is an opening on the side facing the discharge gate 28 of the storage chamber 23 and an opening on the side facing the discharge gate 29 of the storage chamber 24. It may be configured to open and close by.
  • the lower set hopper 22 may be omitted, and the articles may be input directly from the upper set hopper 21 to the input port of the packaging machine.
  • the vertical walls 25a and 26a of the two hopper bodies 25 and 26 are joined to form the partition wall 95, but the partition wall may be formed by one vertical wall.
  • the fulcrum in a form in which the pair of front and rear fulcrum bosses 29a provided on the other discharge gate 29 is positioned outside or inside the pair of front and rear fulcrum bosses 28a provided on one discharge gate 28 in the upper hopper 21.
  • the shaft 30 may be inserted and supported.
  • the entire planar shape of the upper end opening in the upper collecting hopper 21 may be a substantially rectangular shape with four corners curved with a relatively large curvature.
  • the two discharge paths are formed by the inner and outer double collecting chutes.
  • the present invention is not limited to this.
  • an annularly arranged weighing hopper is provided with a left half part and a right half part. It is also possible to form two discharge paths: a discharge path from the left half weighing hopper and a discharge path from the right half weighing hopper.

Abstract

　複数の排出経路から排出される物品をそれぞれ貯留して下部開口から下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結している。これによって、各貯留室の下部開口を近接配置し、各貯留室の内面の傾斜角度を急にし、排出される物品の内、最初の物品の先端が通過してから最後の物品の後端が通過するまでに要する時間を短くしている。

Description

集合ホッパ及び組合せ秤
　本発明は、計量された菓子類等の物品を集合させて包装機等へ投入する集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤に関する。
　一般に、組合せ秤で計量されて所定重量範囲内とされた菓子類等の物品は、組合せ秤の下方に配備された包装機に投入されて袋詰めされる。
　従来から、組合せ秤の高速計量を図るために、組合せ秤の計量ホッパから排出される物品の排出径路を複数、例えば、２経路設け、所定重量範囲内に計量された物品を、各排出経路を介して交互に排出するようにした組合せ秤が提案されている（例えば、特許文献１）。
　図１２は、この特許文献１の組合せ秤の構成を模式的に示す図である。この組合せ秤は、外部から供給される菓子類等の物品（図示せず）を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ６０を備えている。この分散フィーダ６０の周囲には、物品を振動によって各供給ホッパ６１に送込むための複数のリニアフィーダ６２が設けられている。各リニアフィーダ６２の搬送終端の下方には、複数の前記供給ホッパ６１が設けられ、その下方には、複数の計量ホッパが６３それぞれ対応して設けられる。複数の供給ホッパ６１及び複数の計量ホッパ６３は、分散フィーダ６０を中心に環状に配置されている。
　計量ホッパ６３の一対の排出用のゲート６３ａ，６３ｂは、内外方向に開閉可能であり、所定重量範囲内に計量された物品を、内方または外方へ交互に排出する。計量ホッパ６３の下方には、内方へ排出された物品を集合させて滑落させる内側集合シュート６４と、外方へ排出された物品を集合させて滑落させる外側集合シュート６５とが配設されている。
　この組合せ秤では、複数の計量ホッパ６３に供給された菓子類等の物品を、計量し、計量した物品の計量値に基づいて、組合せ演算を行い、計量値の合計が、所定重量範囲内となる計量ホッパ６３の組合せを求める。そして、その組合せに該当する計量ホッパ６３の物品を、その下方の内側集合シュート６４又は外側集合シュート６５へ交互に排出する。
　このような２つの排出経路を有する組合せ秤によって所定重量範囲内に計量された物品を、包装機に投入する場合には、２つの排出経路の各排出口の下方には、排出される物品を一時貯留してタイミングを調整して包装機へ交互に投入する一対の集合ホッパが配設される(例えば特許文献２)。
　図１３は、特許文献２に開示されている集合ホッパの正面図である。一対の集合ホッパ６６，６７は、上記２つの排出経路の各排出口の下方に配設される。各集合ホッパ６６，６７には、所定重量範囲内の物品が、各排出経路から交互に投入され、投入された物品を一時貯留してタイミングを調整して交互に排出する。
  両集合ホッパ６６，６７の対向する側面は、それぞれ排出用のゲート６８，６９が設けられており、一方のゲート６８（６９）が閉じているときに、他方のゲート６９（６８）が開くように連動して開閉動作する。各集合ホッパ６６，６７内の物品は、傾斜した内面６６ａ，６７ａに沿って斜め下方へ排出される。
　一対の集合ホッパ６６，６７の下方には、図１４に示すように、包装機７０が配設され、集合ホッパ６６，６７内の物品が、包装機７０の投入口７１へ交互に投入される。投入口７１の下端には、後述のフォーミングチューブ７４が連結されている。
　組合せ秤の集合ホッパから投入された所定重量範囲内の物品を纏めて袋詰めする包装機として、例えば特許文献３に示される包装機がある。図１５は、この特許文献３に開示されている包装機の主要部の構成を示す概略斜視図である。
  この包装機７０は、筒状のフォーミングチューブ７４、このフォーミングチューブ７４に包材７２を巻き掛けるためのフォーマ７６、プルダウンベルト機７５、溶着によって縦方向のシールを行う縦シール機７７、溶着によって横方向のシールを行う横シール機８０、ローラ７３等、及び、ロール８３に巻回されたシート状の上記包材７２を備えている。
　フォーミングチューブ７４は、図１４に示すように、包装機７０の投入口７１に連結されている。このフォーミングチューブ７４には、図１５に示すように、シート状の包材７２をフォーミングチューブ７４に巻付けるためのフォーマ７６が設けられている。フォーマ７６の近傍には、ローラ７３が設けられている。ロール８３に巻回されたシート状の包材７２が引き出されて、ローラ７３に巻き掛けられ、フォーマ７６によってフォーミングチューブ７４に巻き付けられる。
  フォーミングチューブ７４の下部には、包材７２を下方に送り出すためのプルダウンベルト機７５が該フォーミングチューブ７４に押し付けられるように設けられている。また、プルダウンベルト機７５とほぼ同じ高さの位置に、縦シール機７７が配設されている。さらに、フォーミングチューブ７４の下方には、横シール機８０が配設されている。
　シート状の包材７２は、フォーミングチューブ７４に巻き付けられて筒状に整形され、縦の縁が縦シール機７７でシールされ、横シール機８０で横方向のシール、すなわち、下端がシールされる。下端がシールされた筒状の包材７２に、組合せ秤の集合ホッパ６６又は集合ホッパ６７から排出された物品が投入され、筒状の包材７２の上端を横シール機８０によりシールして袋（包装品）が形成される。袋が形成されると、横シール機８０に内蔵されているカッタ８１により、横方向のシール部分の中央が切断されて、形成された袋が分離される。
実開昭６１－８４８２１号公報 特開昭５９－８８６２８号公報 特開平１０－２１８１２２号公報
　このように包装機７０では、シート状の包材７２をフォーミングチューブ７４により筒状に整形し、筒状に整形された包材７２の両側を縦シール機７７によって縦方向のシールをしながら下方に引き出する。縦方向のシールを終えた筒状の包材７２の下端を横シール機８０によって横方向のシールを行う。横方向のシールを終えた筒状の包材７２に組合せ秤の集合ホッパ６６又は集合ホッパ６７から排出された物品が投入される。次に、横シール機８０によって、先の組合せ演算で選択された物品が投入された先行する袋の上端と、後の組合せ演算演算によって選択された物品が投入される後続の袋の下端とに跨って横方向のシールが行われる。
　この横方向のシールが完了する前に、後続の袋に投入すべき物品の一部、すなわち、投入すべき物品の内の先頭の物品が、横シール機８０の位置まで到達すると、先頭の物品を噛み込んで横シールが行われることになり、不完全なシールとなる。
　したがって、集合ホッパ６６又は集合ホッパ６７から排出される先行の物品の内の最後尾の物品の後端と、後続の物品の内の先頭の物品の先端との間には、包装機７０で横シール不良が生じないように所定の間隔が必要である。
　図１６は、集合ホッパ６６又は集合ホッパ６７から排出される先行の物品の集団８２1と、後続の物品の集団８２2とを示す図である。
　上記のように、包装機７０で横シール不良を生じないようにするためには、先行の物品の集団８２1の内、最後尾の物品の後端が、横シール機８０の位置に到達してから、後続の物品の集団８２2の内、先頭の物品の先端が、前記位置に到達するまでに一定時間ｔ２（以下「プロダクトウィンドウ」という場合がある）が必要である。
　一方、高速計量を図るために、計量サイクルの時間Ｔを短くする必要がある。このため、集合ホッパ６６又は集合ホッパ６７から排出される物品の集団の内、先頭の物品の先端が前記位置に到達してから最後尾の物品の後端が前記位置に到達するまでの時間差（以下「ストリングアウト」という場合がある）ｔ１を短くする必要がある。
　このストリングアウトｔ１を短くするために、上述の図１３に示される一対の集合ホッパ６６，６７を互いに近接させて、物品を排出案内する集合ホッパ６６，６７の内面６６ａ，６７ａの傾斜角度を急にする必要がある。
　しかしながら、従来例の集合ホッパ６６，６７では、対向する排出用のゲート６８，６９を開閉するためのスペースを必要とし、間隔を空けて配置せざるを得ない。このように一対の集合ホッパ６６，６７の間に間隔を空けた状態で、包装機７０の投入口７１の中心に向かって、物品を排出案内するためには、内面６６ａ，６７ａの傾斜角度を急にすることができない。このため、ストリングアウトｔ１を短くすることができず、高速計量に制限があった。
　本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、複数の排出経路からの物品を集合させて排出する集合ホッパの内面の傾斜角度を急にしてストリングアウトを短くし、高速計量を図れるようにすることを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
　（１）本発明の集合ホッパは、少なくとも二つの排出経路から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、下方へ排出する集合ホッパであって、
　各排出経路から排出される前記物品をそれぞれ貯留する少なくとも二つの貯留室を備え、前記二つの貯留室は、隔壁を境界として一体に連結され、各貯留室は、前記各排出経路の各排出口に臨む上部開口、前記物品を下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有する。
　本発明の集合ホッパによると、各排出経路から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結しているので、各排出経路から排出される物品を、個別の集合ホッパでそれぞれ一旦貯留して下方へ排出する従来例に比べて、各貯留室の下部開口を近接配置することができるので、下部開口まで物品を案内する各貯留室の内面の傾斜角度を急にすることができる。
　これによって、貯留室から排出される物品の内、先頭の物品の先端が所定位置を通過してから最後尾の物品の後端が前記所定位置を通過するまでに要する時間、すなわち、ストリングアウトを短縮することができ、物品を纏まりよく排出することができる。
　（２）本発明の集合ホッパの好ましい実施態様では、前記各貯留室は、下方に向かって先細り形状であり、前記各貯留室の前記ゲートは、同一の支点周りに揺動して各貯留室の前記下部開口を個別に開閉する。
　この実施態様によると、各貯留室が先細り形状であるので、物品が下部開口から効率よく排出され、また、各貯留室のゲートは、同一の支点周りに揺動するので、両ゲートの支点部をコンパクトに構成して、各貯留室の下部開口を近接配置することができる。
　（３）本発明の集合ホッパの他の実施態様では、前記各貯留室の前記ゲートは、共通の支点軸に揺動可能に支持される。
　この実施態様によると、各貯留室のゲートをそれぞれ別個の支点軸に支持する場合に発生しやすい芯ズレを無くすことができ、各ゲートを共通の支点軸周りに円滑に揺動開閉させることができる。
　（４）本発明の集合ホッパの更に他の実施態様では、前記隔壁は、垂直な平面状であり、前記各貯留室は、前記隔壁と、該隔壁に連なる曲面状の周壁と、前記ゲートとによって、前記物品を貯留する貯留空間が区画形成され、前記ゲートは、前記隔壁から前記周壁へ斜め下方に形成された前記下部開口を開閉する。
　この実施態様によると、各貯留室の境界となる隔壁に連なる周壁は、曲面状であるので、周壁の内面で物品が滞留しにくく、円滑に滑落させることができる。
　また、下部開口は、各貯留室の境界となる隔壁から周壁へ斜め下方に形成されるので、隔壁の下方を、下部開口を開閉するゲートの作動空間とすることができる。
　（５）本発明の集合ホッパの他の実施態様では、前記各貯留室の前記上部開口の平面形状が、半楕円形である。
　この実施態様によると、各貯留室は、垂直な平面状の隔壁と、隔壁に連なる曲面状の周壁とによって半楕円形に形成されるので、周壁の内面で物品が滞留しにくく、円滑に物品を滑落させることができる。
　（６）本発明の組合せ秤は、供給される物品を一時保持して排出する複数の組合せ用ホッパと、前記複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、保持している物品の重量の合計が所定重量範囲内となる組合せの前記組合せ用ホッパから選択的に排出される物品を集合させて下部に設けられた排出口からそれぞれ排出する少なくとも二つの集合シュートと、前記少なくとも二つの集合シュートの各排出口から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、下方へ排出する集合ホッパとを備え、
　前記集合ホッパは、各集合シュートの各排出口から排出される前記物品をそれぞれ貯留する少なくとも二つの貯留室を備え、前記二つの貯留室は、隔壁を境界として一体に連結され、各貯留室は、前記各排出口に臨む上部開口、前記物品を下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有する。
　本発明の組合せ秤によると、各排出口から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結しているので、各排出口から排出される物品を、個別の集合ホッパでそれぞれ一旦貯留して下方へ排出する従来例に比べて、各貯留室の下部開口を近接配置することができる。
　これによって、下部開口へ物品を排出案内する各貯留室の内面の傾斜角度を急にすることができ、貯留室から排出される物品の内、先頭の物品の先端が包装機に到達してから、最後尾の物品の後端が包装機に到達するまでに要する時間、すなわち、ストリングアウトを短縮することができ、包装機での物品の一部の噛み込みによるシール不良を生じさせることなく、高速計量が可能となる。
　（７）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様によると、前記各貯留室は、下方に向かって先細り形状であり、前記各貯留室の前記ゲートは、同一の支点周りに揺動して各貯留室の前記下部開口を個別に開閉する。
　この実施態様によると、各貯留室が先細り形状であるので、物品が下部開口から効率よく排出され、また、各貯留室のゲートは、同一の支点周りに揺動するので、両ゲートの支点部をコンパクトに構成して、各貯留室の下部開口を近接配置することができる。
　本発明の集合ホッパによれば、各排出経路から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する各貯留室を、隔壁を境界として一体に連結しているので、各排出経路から排出される物品を、個別の集合ホッパでそれぞれ一旦貯留して下方へ排出する従来例に比べて、各貯留室の下部開口を近接配置することができるので、下部開口へ物品を排出案内する各貯留室の内面の傾斜角度を急にすることができる。
　これによって、貯留室から排出される物品の内、先頭の物品の先端が所定位置を通過してから最後尾の物品の後端が前記所定位置を通過するまでに要する時間、すなわち、ストリングアウトを短縮することができ、物品を纏まりよく排出することができる。
　また、本発明の組合せ秤によれば、貯留室から排出される物品の先端が下方の包装機に到達してから後端が包装機に到達するまでに要する時間、すなわち、ストリングアウトを短縮することができ、包装機でのシール不良が生じることなく、高速計量が可能となる。
図１は本発明の一実施形態の組合せ秤の縦断正面図である。 図２は組合せ秤の集合シュートを示す平面図である。 図３は　集合シュート及び集合装置の一部を切り書いた正面図である。 図４は集合装置の正面図である。 図５は集合装置の斜視図である。 図６は上段集合ホッパの平面図である。 図７は上段集合ホッパの側面図である。 図８は図７のＡ－Ａ矢視図である。 図９は上段集合ホッパの排出ゲート駆動構造を示す斜視図である。 図１０は下段集合ホッパの縦断正面図である。 図１１は下段集合ホッパにおける一方の排出ゲートを示す側面図である。 図１２は複数の排出経路を有する従来例の組合せ秤の構成を模式的に示す図である。 図１３は２つの排出経路からの物品がそれぞれ投入される従来例の集合ホッパの正面図である。 図１４は図１３の集合ホッパ及び包装機の投入口付近を示す概略図である。 図１５は包装機の主要部の構成を示す概略斜視図である。 図１６は集合ホッパから排出される先行の物品の集団と後続の物品の集団とを示す図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る集合ホッパを備えた組合せ秤１を縦断した正面図である。図２は、その要部を横断した平面図である。
　この組合せ秤１は、例えば、グミといった菓子類等の包装すべき物品を所定量ずつ計量するものであって、フレーム上２に組合せ秤１が設置される。計量すべき物品が、供給コンベヤ３によって組合せ秤１の中心部上方から供給され、所定重量範囲内に計量された物品が、組合せ秤１の中心部から下方に排出される。排出された物品は、フレーム２の下方に設置された図示しない包装機に投入されて、袋詰めされる。
　組合せ秤１の中央には、センター基体４が備えられ、このセンター基体４が、フレーム２上に設置された基台５に脚６を介して連結支持されている。センター基体４の上部に、供給コンベア３によって供給されてきた物品を振動によって放射状に分散搬送する円錐形の分散フィーダ７が配置される。この分散フィーダ７の周囲に、分散搬送された物品を更に外方に振動移送する複数のリニアフィーダ８が放射状に設けられる。各リニアフィーダ８の終端下方に、各リニアフィーダ８からの物品を一旦貯留して排出する供給ホッパ９、その排出された物品を貯留して重量の測定を行う組合せ用ホッパとしての計量ホッパ１０が設けられる。これらホッパ９，１０は、センター基体４に取付けられている。
　リニアフィーダ８、供給ホッパ９、および、計量ホッパ１０を一連とする計量モジュールの多数連（この例では２８連）が環状に配備される。この実施形態では、多数連の計量モジュールの半分、図１，２では左半部の複数連（この例では１４連）と、右半部の複数連（この例では１４連）でそれぞれ独立して組合せ計量および排出が行われる。
　各計量ホッパ１０には、内外一対の排出ゲート１１，１２が備えられており、計量した物品を内向きおよび外向きに選択して排出することができるようになっている。
　この組合せ秤１は、左右の１４連の計量ホッパ１０単位で組合せ演算をそれぞれ行うものである。すなわち、１４連の各計量ホッパ１０の物品の計量値を種々に組合せ、その合計重量値が、所定重量範囲内となる計量ホッパ１０の組合せを選択する。組合せに選択された計量ホッパ１０の物品を纏めて、内向き又は外向きに交互に排出する。
　計量ホッパ１０の下方には、図３に示すように、排出ゲート１１，１２の選択開放によって内向き又は外向きに排出された物品を組合せ秤１の中心下方に向けて集合案内する内外二重の集合シュート１３，１４が配設されている。この内外の集合シュート１３，１４も、左半部および右半部の計量モジュール群に対応して左右に独立したものとなっている。
　この実施形態では、左半部および右半部の計量モジュール群は、内側集合シュート１３による排出経路と、外側集合シュート１４による排出経路との二つの排出経路を備えている。
　左半部および右半部の集合シュート１３，１４のそれぞれの下方には、集合シュート１３，１４で集合案内されて流下してきた物品を集合させて一旦貯留する２組の集合装置１５が、設けられている。各集合装置１５は、同一構造である。各集合装置１５は、図１に示される基台５に連結支持されたフレーム１６を介して左右に並列配置されている。各集合装置１５は、一旦貯留した物品を、所望のタイミングで下方の図示しない包装機の投入口にそれぞれ投入する。なお、下方の包装機は、各集合装置１５にそれぞれ対応するように２台設けてもよいし、あるいは、２つの投入口を有するツイン型の１台の包装機を設けてもよい。
　各集合装置１５には、上方の集合ホッパ（以下「上段集合ホッパ」という）２１と、下方の集合ホッパ（以下「下段集合ホッパ」という）２２とをそれぞれ備えており、以下、各部の詳細な構造を説明する。
　図４は、集合装置１５の正面図であり、図５は、集合装置１５の斜視図である。上段集合ホッパ２１は、下方に向かって先細り状の貯留室２３，２４を構成する左右一対のホッパ本体２５，２６を一体に連結している。各貯留室２３，２４の上端開口が、内外の集合シュート１３，１４の各下端排出口１３ａ，１４ａにそれぞれ臨むように、両ホッパ本体２５，２６が、フレーム１６の前面に支持枠２７を介して支持されている。
　図６の平面図に示すように、上段集合ホッパ２１における上端開口の全体的な平面形状が楕円形に形成される。この上段集合ホッパ２１は、左右中央の垂直な平面状の隔壁９５を境界として、各貯留室２３，２４に区画されている。つまり、左右の各貯留室２３，２４の上端開口の平面形状が、楕円形を左右に二等分した半楕円形に形成されている。
　この実施形態では、隔壁９５は、図６に示すように、各貯留室２３，２４を区画形成するホッパ本体２５，２６の縦壁２５ａ，２６ａが一体に連結されて構成されている。各縦壁２５ａ，２６ａと、それに連なる半楕円状の周壁２５ｂ，２６ｂとによって、ホッパ本体２５，２６が構成される。
　各ホッパ本体２５，２６の互いに対向する内側箇所には、図４及び図５に示すように、前後水平方向に沿った共通の支点ｘ周りに揺動開閉する排出ゲート２８，２９が設けられている。
　図７は、上段集合ホッパ２１の側面図であり、図８は、図７のＡ－Ａ矢視図であり、図９は、上段集合ホッパ２１の排出ゲート駆動構造を示す斜視図である。
　両ホッパ本体２５，２６における隔壁９５の下端に、前記支点ｘに沿わせて支点軸３０が架設固定されている。この支点軸３０の前後両端部に、各排出ゲート２８，２９の上端部から前後一対ずつ突設された支点ボス部２８ａ，２９ａが、互い違いに交差して軸支されている。
　中央の隔壁９５を境界として、その一方側である左側の貯留室２３を区画形成するホッパ本体２５は、隔壁９５の下端から、左斜め下方へ周壁が切欠かれるようにして下部開口が形成される。また、隔壁９５の他方側である右側の貯留室２４を区画形成するホッパ本体２６は、中央の隔壁９５の下端から、右斜め下方へ周壁が切欠かれるようにして下部開口が形成される。各排出ゲート２８，２９は、各貯留室２３，２４の下部開口をそれぞれ開閉する。
　左側の貯留室２３は、排出ゲート２８が開放されたときには、中央斜め下方、すなわち、右斜め下方へ物品を排出する。また、右側の貯留室２４は、排出ゲート２９が開放されたときには、中央斜め下方、すなわち、左斜め下方へ物品を排出する。
　各排出ゲート２８，２９からは後方（図６では上方、図７では左方）に向けて操作軸３１がそれぞれ突設される。支持枠２７から下方へ延出した左右のブラケット２７ａに、前後向きの支点ｙを中心に回動可能に左右一対の操作部材３２が設けられている。この操作部材３２と排出ゲート２８，２９の操作軸３１とが、湾曲リンク２３によって、連動するように連結されている。
　操作部材３２には、図８及び図９に示すように、下向きに開口した凹部３４が備えられている。この凹部３４に係合した駆動ピン３５がフレーム１６の背後に装備された図示しない駆動モータによって支点ｙ周りに往復回動することで、操作部材３２が正逆に回動される。これによって、操作部材３２にリンク連係された排出ゲート２８，２９が揺動開閉されるようになっている。具体的には、一方の排出ゲート２８（２９）が開放して斜め下方へ物品を排出しているときには、他方の排出ゲート２９（２８）が閉止して上方の集合シュート１３（１４）からの物品を受け入れる。
　なお、操作部材３２には牽制突起３２ａが備えられており、この牽制突起３２ａが、図８に示すように、ブラケット２７ａの背部に備えたストッパ３６に当接することで排出ゲート２８，２９の閉じ方向への揺動限界が規制されている。
　上記の上段集合ホッパ２１の下方に位置する下段集合ホッパ２２は、図４及び図５に示すように、上段集合ホッパ２１における貯留室２３，２４の下部開口に臨むように、フレーム１６の前面に突設した支持ブラケット４０にステー４１を介して支持されている。また、下段集合ホッパ２２には、左右一対の排出ゲート４２，４３が備えられており、一対の排出ゲート４２，４３が閉止された状態で、単一の貯留室が構成される。
　図１０は、下段集合ホッパ２２の縦断正面図であり、図１１は、下段集合ホッパ２２の一方の排出ゲート４３を示す側面図である。
　下段集合ホッパ２２は、その上部開口の平面形状が、図５に示すように矩形に形成されている。左右の周壁２２ａは、図１０に示すように、全体が大きい曲率で内向きに凸曲する湾曲面に形成されると共に、下方に向かって先細状となっている。また、前後の周壁２２ｂは、内面全体が扁平面に形成されて対向する。この前後の周壁２２ｂの下端部が、左右の周壁２２ａより下方に延出された鋭角形状に形成されている。
　左右の排出ゲート４２，４３は、前後の周壁２２ｂにおける下端部に左右から対向するよう配置され、それぞれが前後水平に向かう支点ｚ周りに揺動開閉可能にステー４１に支持されている。また、排出ゲート４２，４３は図示されていない引張りバネによって閉じ方向に揺動付勢されている。
　また、一方の排出ゲート４２の支点ｚより下方部位と、他方の排出ゲート４３の支点ｚより上方部位とに亘ってリンク４５が架設されて、互いに相反する方向に揺動するよう連係されており、これによって、同調して開放作動および閉じ作動するようになっている。
　そして、一方の排出ゲート４３から下方に延出された操作アーム４７の先端部に、遊転ローラからなるカムフォロア４８が備えられている。このカムフォロア４８に当接作用する操作カム４９が、図５に示すモータＭの駆動軸に設けられており、軸心ｐ周りに駆動回動される。モータＭは、フレーム１６に取付けられている。操作カム４９の回動に伴って、操作カム４９の大径部位にカムフォロア４８が乗り上がることで、閉じ付勢力に抗して左右の排出ゲート４２，４３が同調して開放し、操作カム４９の小径部位にカムフォロア４８が追従移動することで、左右の排出ゲート４２，４３がバネ張力によって同調して閉じるように構成されている。
　なお、下段集合ホッパ２２を支持したステー４１は、左右のハンドル付きの連結ボルト５０を介して支持ブラケット４０に締付け固定されており、連結ボルト５０を緩めて前方に引き出して取り外すことが可能となっている。
　本実施形態は以上のように構成されており、内側集合シュート１３あるいは外側集合シュート１４で案内収束された物品は、上段集合ホッパ２１における各貯留室２３，２４に交互に投入されて一時貯留された後、排出ゲート２８あるいは２９の開放によって下段集合ホッパ２２に交互に投入される。
　すなわち、内側集合シュート１３で案内収束された物品は、上段集合ホッパ２１の右側貯留室２４に投入されて一時貯留され、左側貯留室２３の排出ゲート２８が閉止しているときに、排出ゲート２９を開放して下段集合ホッパ２２に物品を投入する。投入された物品は、下段集合ホッパ２２で一時貯留された後、垂直下方の図示しない包装機へ投入される。
　また、排出ゲート２８が閉止している上段集合ホッパ２１の左側貯留室２３には、外側集合シュート１４で案内収束された物品が投入されて一時貯留された後、右側貯留室２４の排出ゲート２９が閉止しているときに、排出ゲート２８を開放して、下段集合ホッパ２２に投入し、投入された物品は、下段集合ホッパ２２で一時貯留された後、垂直下方の包装機へ投入される。
　このように上段集合ホッバ２１は、内側又は外側の各集合シュート１３，１４から排出される物品をそれぞれ貯留する各貯留室２３，２４が、隔壁９５を境界として一体に連結されているので、図１３の従来例のように、個別の集合ホッパ６６，６７で構成されるものに比べて、各貯留室２３，２４の下部開口を近接配置することができるので、物品を排出案内する内面の傾斜角度を急傾斜にすることができる。
　これによって、各貯留室２３，２４から交互に排出される物品の内、先頭の物品の先端が包装機に到達してから、最後尾の物品の後端が包装機に到達するまでに要する時間、すなわち、上述のストリングアウトを短縮することができ、包装機での物品の一部の噛み込みによるシール不良を生じさせることなく、高速計量が可能となる。
　また、各貯留室２３，２４の各排出ゲート２８，２９は、共通の支点軸３０に揺動可能に軸支されるので、コンパクトな構成となる。
　下段集合ホッパ２２は、上段集合ホッパ２１の各貯留室２３，２４から排出さされる物品を一旦貯留し、一対の排出ゲート４２，４３を開放することによって、物品を真下に落下させて図示しない包装機の投入口へ投入することができる。
　包装機によって袋詰めする袋の容量が小さい、いわゆる、小袋になると、上述の図１４に示す包装機７０の投入口７１に連なるフォーミングチューブ７４の開口径は、小さなものとなる。かかる小さな開口径のフォーミングチューブ７４へ所定重量範囲内の計量された物品を投入するためには、フォーミングチューブ７４の真上から物品を投入しなければ、フォーミングチューブ７４の開口縁に物品の一部が接触する場合がある。接触した一部の物品は、フォーミングチューブ７４の下方の横シール機８０の位置に遅れて到達することになり、横シールの際に、遅れて到達した一部の物品を噛み込んだ状態で横シールされる、すなわち、シール不良が生じることになる。
　これに対して、本実施形態では、下段集合ホッパ２２を、包装機の投入口の真上に位置させることができるので、包装機でのシール不良を防止することができる。
　（他の実施形態）
　本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
　（１）上述の実施形態の上段集合ホッパ２１では、二つの集合シュート１３，１４による二つの排出経路から排出される物品を、一旦貯留して下方へ排出する二つの貯留室２３，２４を備えたけれども、本発明の他の実施形態として、三つ以上の排出経路から排出される物品を一旦貯留して下方へ排出する三つ以上の貯留室を備える構成としてもよい。この場合は、各貯留室は、並列して配置され、隣合う貯留室は、隔壁を境界として区画される。並列配置された貯留室の内、両端の貯留室は、上記貯留室２３，２４と同様に、隣合う一方側の貯留室に対向する側に一つの排出ゲート２８，２９を備える。並列配置された貯留室の内、両端以外の貯留室は、両側の貯留室と隣合うことになり、一方側の貯留室に対向する側と、他方側の貯留室に対向する側とにそれぞれ排出ゲートを備える構成とすればよい。
　例えば、三つの貯留室の場合には、上記実施形態の貯留室２３と貯留室２４との間に、上部開口が、例えば矩形の貯留室を追加する。すなわち、貯留室２３と貯留室２４とを両側の貯留室とし、両貯留室２３，２４の間に、中間の貯留室を追加する。この中間の貯留室も下方に向かって先細り状とする。この中間の貯留室の下部には、貯留室２３の排出ゲート２８に対向する側の開口と、貯留室２４の排出ゲート２９に対向する側の開口とを有し、各開口を、それぞれ排出ゲートによって開閉する構成とすればよい。
　（２）下段集合ホッパ２２を省略し、上段集合ホッパ２１から直接包装機の投入口へ物品を投入するようにしてもよい。
　（３）上段集合ホッパ２１は、二つのホッパ本体２５，２６の各縦壁２５ａ，２６ａを接合して隔壁９５を形成しているが、一つの縦壁で隔壁を形成してもよい。
　（４）上段集合ホッパ２１における一方の排出ゲート２８に備えた前後一対の支点ボス部２８ａの外側あるいは内側に、他方の排出ゲート２９に備えた前後一対の支点ボス部２９ａが位置する形態で支点軸３０に挿嵌支持してもよい。
　（５）物品の性状によっては、上段集合ホッパ２１における上端開口の全体平面形状を、四隅が比較的大きい曲率で湾曲した略矩形にして実施することもできる。
　（６）上記実施形態では、内外二重の集合シュートによって二つの排出経路を形成したけれども、これに限るものではなく、例えば、環状に配置された計量ホッパを、左半部と右半部とに二分し、左半部の計量ホッパからの排出経路と、右半部の計量ホッパからの排出経路との二つの排出経路を形成してもよい。
　１　　　　　　　組合せ秤
　２１　　　　　　上段集合ホッパ
　２２　　　　　　下段集合ホッパ
　２３　　　　　　貯留室
　２４　　　　　　貯留室
　２８　　　　　　排出ゲート
　２８ａ　　　　　支点ボス部
　２９　　　　　　排出ゲート
　２９ａ　　　　　支点ボス部
　３０　　　　　　支点軸
　ｘ　　　　　　　支点

Claims (7)

  1. 　少なくとも二つの排出経路から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、下方へ排出する集合ホッパであって、
    　各排出経路から排出される前記物品をそれぞれ貯留する少なくとも二つの貯留室を備え、
    　前記二つの貯留室は、隔壁を境界として一体に連結され、
    　各貯留室は、前記各排出経路の各排出口に臨む上部開口、前記物品を下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有する集合ホッパ。
  2. 　前記各貯留室は、下方に向かって先細り形状であり、
    　前記各貯留室の前記ゲートは、同一の支点周りに揺動して各貯留室の前記下部開口を個別に開閉する、
    　請求項１に記載の集合ホッパ。
  3. 　前記各貯留室の前記ゲートは、共通の支点軸に揺動可能に支持される、
    　請求項１または２に記載の集合ホッパ。
  4. 　前記隔壁は、垂直な平面状であり、
    　前記各貯留室は、前記隔壁と、該隔壁に連なる曲面状の周壁と、前記ゲートとによって、前記物品を貯留する貯留空間が区画形成され、
    　前記ゲートは、前記隔壁から前記周壁へ斜め下方に形成された前記下部開口を開閉する、
    　請求項３に記載の集合ホッパ。
  5. 　前記各貯留室の前記上部開口の平面形状が、半楕円形である、
    　請求項４に記載の集合ホッパ。
  6. 　供給される物品を一時保持して排出する複数の組合せ用ホッパと、
    　前記複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、保持している物品の重量の合計が所定重量範囲内となる組合せの前記組合せ用ホッパから選択的に排出される物品を集合させて下部に設けられた排出口からそれぞれ排出する少なくとも二つの集合シュートと、
    　前記少なくとも二つの集合シュートの各排出口から排出される物品が投入され、投入された物品を一旦貯留した後、下方へ排出する集合ホッパとを備え、
    　前記集合ホッパは、各集合シュートの各排出口から排出される前記物品をそれぞれ貯留する少なくとも二つの貯留室を備え、
    　前記二つの貯留室は、隔壁を境界として一体に連結され、
    　各貯留室は、前記各排出口に臨む上部開口、前記物品を下方へ排出する下部開口、及び、前記下部開口を開閉するゲートをそれぞれ有する組合せ秤。
  7. 　前記各貯留室は、下方に向かって先細り形状であり、
    　前記各貯留室の前記ゲートは、同一の支点周りに揺動して各貯留室の前記下部開口を個別に開閉する、
    　請求項６に記載の組合せ秤。
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