CN113650889A - 真空小包装产品的自动分份系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开真空小包装产品的自动分份系统，包括进料系统、理料与计数系统、出料及选别系统；产品经进料系统的爬坡供料线，到理料系统中的震动理料盘，震动理料盘同时连接两条相平行的理料通道，到达出料及选别系统。在理料系统的最后出口处，安装对射型矩形光纤传感器；在出料及选别系统的接料口处安装框型计数光电；对射型矩形光纤传感器和框型计数光电分别计数，当两者所计数量都符合设定的包装数量，则进入出料口；当两者所计数量与设定数量不符，则进入回流口，保证了计数分份的准确性。本发明实现了理料和计数的全自动处理；根据实际后续包装需求进行设定；可根据实际生产需求，同时安装并列的多条本发明的自动计数分份系统，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械中的理料装置，尤其涉及颗粒状真空小包装物料，且要求物料数量的装置。
背景技术
为了实现食品的安全生产，及食用的方便性，现在对于即开即食的食品，都是将食品单独进行真空包装成颗粒状，再进行装袋。目前对于真空食品的再度包装，基本上都是采用人工进行，所需多少真空食品装一袋，都是人工进行操作，比较容易出错，而且也需要大量的人力。
发明内容
基于上述问题，本发明提出了真空小包装产品的自动分份系统，真空小包装产品，如真空包装鹌鹑蛋等，依次经过进料系统，理料系统，最后通过选别与计数系统，到达包装输送系统；出来的产品个数为所需的单独包装的数量，实现了全自动化操作，提高生产效率。
本发明所采用的技术方案如下：真空小包装产品的自动分份系统，包括进料系统、理料与计数系统、出料及选别系统；真空小包装产品经进料系统，到理料与计数系统，最后到出料及选别系统；其中，在理料与计数系统的最后出口处安装有对射型矩形光纤传感器；在出料及选别系统的开口处安装框型计数光电；输送出来的真空小包装产品个数依次经对射型矩形光纤传感器和框型计数光电计数，当计数的个数同时符合所需的单独包装的数量则进入出料装置；当个数不符合所需的单独包装的数量则进入回流装置；
进料系统，包括进料框和爬坡供料线；进料框位于爬坡供料线的上方；进料框呈一体，中间设有分隔板，分隔成所需的物料出口，每个物料出口对应爬坡供料线；爬坡供料线包括爬坡支架和爬坡输送带；爬坡输送带安装在爬坡支架上；爬坡支架的上端安装有物料检测装置；爬坡支架的上端位于理料系统的上方；
理料系统，包括震动理料盘和理料通道及计数装置；爬坡支架的上端位于震动理料盘的上方；物料检测装置的感应针位于震动理料盘内；震动理料盘的出料轨道呈双螺旋状，形成双出口；双出口连接两条相并列的理料通道，即每个出口连接一条理料通道；理料通道包括直线输送装置和差速输送装置；
直线输送装置，包括U型槽，及其下方安装的直线送料器；U型槽的出料端设有斜片，斜片位于差速输送装置的上方且与差速输送装置相连；
差速输送装置，包括支架、第一差速输送装置和第二差速输送装置；第一差速输送装置包括第一差速皮带和第一步进电机；第一步进电机安装在支架的下部；
第二差速输送装置包括第二差速皮带和第二步进电机；第二步进电机安装在所述的支架的下部；
支架，固定在第一差速皮带和第二差速皮带的两侧；末端的支架上安装有对射型矩形光纤传感器，对来料进行计数；
出料及选别系统，包括接料装置、选别装置和分流装置；接料装置上安装有框型计数光电，对来料进行计数复核；接料装置的下方安装有选别装置；分流装置包括出料口和回流口；
接料装置，开口呈方形；开口上安装有框型计数光电；每个接料装置位于每个差速输送装置的落料口下方；接料装置的下方安装有选别装置；
选别装置，呈锥形，两侧开口，一侧开口在出料口的上方，另一侧开口在回流口的上方；两侧开口上分别设有可开启的挡板；挡板的上方安装有气缸，控制挡板的打开或闭合；选别装置的下方安装分流装置；
分流装置，中间设有分隔板，形成出料口和回流口；回流口连接回料装置；所述的出料口，下方连接出料输送装置。
进一步的，第一差速输送装置的送料速度大于所述的震动平送装置的送料速度；第二差速输送装置的送料速度，大于第一差速输送装置的送料速度。
进一步的，第二差速输送装置的送料速度为第一差速输送装置的送料速度的2-2.5倍。
进一步的，出料挡板呈方形。
进一步的，选别装置，至少有三个同时对应一个分流装置。
进一步的，分流装置呈“人”字型，即送料口和回流口相错开。
进一步的，对射型矩形光纤传感器为计数传感器；框型计数光电为复核计数传感器。
本发明用于真空小包装产品的理料与计数，尤其是颗粒状真空包装物料的理料与计数，如真空包装的鹌鹑蛋等圆形小包装产品。由进料系统，理料与计数系统和出料及选别系统组成，最后到达包装输送系统。
供料系统包括进料框和爬坡供料线组成，每条爬坡供料线单独对应一台理料系统中的震动理料盘。爬坡供料线的上端设置有物料检测装置，可以检测震动理料盘内物料的量。震动理料盘内物料少于设计的数量，爬坡供料线启动开始给震动理料盘供料，供料达到设定量后，停止供料。
理料系统包括震动理料盘和理料通道。震动理料盘为双出口，一个震动理料盘后面链接两条理料通道，每条理料通道包括震动平送装置和差速输送装置。震动理料盘通过震动将物料排序，紧挨着送入震动平送装置。震动平送装置的送料速度大于震动理料盘的出料速度，使相邻物料初步拉开一段距离。震动平送装置之后连接差速输送装置。差速输送装置的输送速度可调节。第一差速输送装置的送料速度大于震动平送装置送料速度，第二差速输送装置的输送速度大于第一差速输送装置的输送速度。第二差速输送装置的输送速度设置成第一差速输送装置的输送速度的2-2.5倍。以确保物料经过震动平送装置和两条差速输送装置之后能拉开足够的间距。
出料及选别系统系统包括接料装置、选别装置和分流装置。每个接料与选别装置的前方对接一条理料通道，3个相邻的接料与选别装置的后方对接1个分流装置。每个分流装置的两侧各有一个送料口和一个回流口。选别装置上有两块可开启的出料挡板，由出料气缸控制出料挡板的打开或闭合。选别装置的一侧连接分流装置的送料口，一侧连接分流装置的回料口。分流装置的送料口对接包装机的送料输送线，分流装置的回料口连接接料篮。每条理料通道出口处安装有对射型矩形光纤传感器，每个接料装置的落料口上安装有框型计数光电。当物料通过理料通道，拉开一定间距之后，经过出口处的时候，由对射型矩形光纤传感器进行计数，达到预设数值后，理料通道停止供料。同时物料下落，进入接料装置，由安装在落料口上的框型计数光电对物料数量进行复核，复核的数量和对射型矩形光纤传感器的数量一致时，选别装置一侧的送料口的出料气缸工作，将出料挡板打开，使物料进入送料口，并最终由包装机输送线输送到包装机进行装袋；当数量复核不一致时，剔除装置连接的回料口一侧的出料气缸动作，打开出料挡板，使物料进入回料口，最终进入接料篮。接料篮中物料由工人再重新投入进料框中。
3个选别装置对接1个分流机构。每个接料装置完成一次计数和复核之后，数量不一致的，直接通过选别装置中的回料口进行剔除，该接料装置重新计数复核。数量一致的，物料暂时存储在物料碗内，当包装输送线需要供料时，由PLC判断哪个物料碗有料状态，根据设定的优先级每次打开一个剔除装置通过送料口给包装机输送线供料。
本发明产能为震动理料盘每个出口出料100颗/分钟，整体产能6通道为600颗/分钟。
附图说明
图1是本发明真空小包装产品的自动分份系统的结构示意图；
图2是本发明真空小包装产品的自动分份系统中进料系统的结构示意图；
图3是本发明真空小包装产品的自动分份系统中理料系统的结构示意图；
图4是本发明真空小包装产品的自动分份系统中理料道通的结构示意图；
图5是本发明真空小包装产品的自动分份系统中剔除与计数系统的结构示意图；
图6是本发明真空小包装产品的自动分份系统中剔除装置的结构示意图；
图7是本发明真空小包装产品的自动分份系统中分流装置的结构示意图。
具体实施方式
以下详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。
参见图1至图7所示，真空小包装产品的自动分份系统，包括进料系统1、理料与计数系统2和出料与选别系统3；颗料状物料经进料系统1，到理料系统2，最后通过出料与选别系统3，到达包装输送系统4；出来的颗料状物料个数为所需的单独包装的数量。
进料系统1包括进料框11和爬坡供料线12；每个进料框11对应一个爬坡供料线12；进料框11位于爬坡供料线12的上方；进料框11呈一体，中间设有分隔板111，分隔成所需的物料出口112，每个物料出口112对应爬坡供料线12；爬坡供料线12包括爬坡支架121和爬坡输送带122；爬坡输送带122上均匀的分布若干个挡板123；爬坡输送带122安装在爬坡支架121上；爬坡支架121的上端安装有物料检测装置5；爬坡支架121的上端位于理料系统2的上方。
理料系统2包括震动理料盘21和理料通道22；物料检测装置5的感应针51位于震动理料盘21内；震动理料盘21双呈螺旋状，震动理料盘21的出口连接两条相并列的理料通道22；理料通道22包括震动平送装置23和差速输送装置24；
震动平送装置23包括U型槽231，及其下方安装的直线送料器232；U型槽231的一端设有斜片233，斜片233位于差速输送装置24的上方且与差速输送装置24相连。
差速输送装置24包括支架241、第一差速输送装置242和第二差速输送装置243；第一差速输送装置242包括第一差速皮带245和第一步进电机244；第一步进电机244安装在支架241的下方。
第二差速输送装置243包括第二差速皮带246和第二步进电机247；第二步进电机245安装在支架的下方。
第一差速输送装置242的送料速度大于震动平送装置23的送料速度；第二差速输送装置243的送料速度，大于第一差速输送装置242的送料速度。第二差速输送装置的送料速度为第一差速输送装置的送料速度的2-2.5倍。
支架241固定在第一差速皮带245和第二差速皮带246的两侧；支架241的两端安装有对射型矩形光纤传感器6。
出料与选别系统3包括接料装置31、选别装置32和分流装置33；接料装置31上安装有框型计数光电34；接料装置31下方安装有选别装置32。
接料装置31的开口35呈方形；开口35上安装有框型计数光电34；每个接料装置31位于每个差速输送装置24的落料口下方；接料装置31的下方安装有剔除装置32。
剔除装置32呈锥形，两侧开口；开口上分别设有可开启的出料挡板36；出料挡板呈方形。出料挡板的上方安装有出料气缸37，控制出料挡板36的打开或闭合；剔除装置32的下方安装分流装置33。
分流装置33呈“人”字型，中间设有分隔板331，形成送料口332和回流口333；即送料口和回流口相错开。回流口333连接回料篮334；送料口332，下方设有物料碗。
三个选别装置32对应一个分流装置33。
Claims (7)
1.真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于包括进料系统、理料与计数系统、出料及选别系统；真空小包装产品经所述的进料系统，到理料与计数系统，最后到出料及选别系统；其中，在理料与计数系统的最后出口处安装有对射型矩形光纤传感器；在出料及选别系统的开口处安装框型计数光电；输送出来的真空小包装产品个数依次经对射型矩形光纤传感器和框型计数光电计数，当计数的个数同时符合所需的单独包装的数量则进入出料装置；当个数不符合所需的单独包装的数量则进入回流装置；
所述的进料系统，包括进料框和爬坡供料线；进料框位于爬坡供料线的上方；所述的进料框呈一体，中间设有分隔板，分隔成所需的物料出口，每个物料出口对应爬坡供料线；爬坡供料线包括爬坡支架和爬坡输送带；爬坡输送带安装在爬坡支架上；爬坡支架的上端安装有物料检测装置；所述的爬坡支架的上端位于所述的理料系统的上方；
所述的理料系统，包括震动理料盘和理料通道及计数装置；所述的爬坡支架的上端位于震动理料盘的上方；物料检测装置的感应针位于震动理料盘内；震动理料盘的出料轨道呈双螺旋状，形成双出口；双出口连接两条相并列的理料通道，即每个出口连接一条理料通道；所述的理料通道包括直线输送装置和差速输送装置；
所述的直线输送装置，包括U型槽，及其下方安装的直线送料器；U型槽的出料端设有斜片，斜片位于差速输送装置的上方且与差速输送装置相连；
所述的差速输送装置，包括支架、第一差速输送装置和第二差速输送装置；第一差速输送装置包括第一差速皮带和第一步进电机；第一步进电机安装在所述的支架的下部；
第二差速输送装置包括第二差速皮带和第二步进电机；第二步进电机安装在所述的支架的下部；
所述的支架，固定在第一差速皮带和第二差速皮带的两侧；末端的支架上安装有对射型矩形光纤传感器，对来料进行计数；
所述的出料及选别系统，包括接料装置、选别装置和分流装置；所述的接料装置上安装有框型计数光电，对来料进行计数复核；接料装置的下方安装有选别装置；所述的分流装置包括出料口和回流口；
所述的接料装置，开口呈方形；开口上安装有框型计数光电；每个接料装置位于每个差速输送装置的落料口下方；接料装置的下方安装有选别装置；
所述的选别装置，呈锥形，两侧开口，一侧开口在出料口的上方，另一侧开口在回流口的上方；两侧开口上分别设有可开启的挡板；挡板的上方安装有气缸，控制挡板的打开或闭合；所述的选别装置的下方安装分流装置；
所述的分流装置，中间设有分隔板，形成出料口和回流口；回流口连接回料装置；所述的出料口，下方连接出料输送装置。
2.根据权利要求1所述的真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于所述的第一差速输送装置的送料速度大于所述的震动平送装置的送料速度；所述的第二差速输送装置的送料速度，大于所述的第一差速输送装置的送料速度。
3.根据权利要求1或2所述的真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于所述的第二差速输送装置的送料速度为第一差速输送装置的送料速度的2-2.5倍。
4.根据权利要求1所述的真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于所述的出料挡板呈方形。
5.根据权利要求1所述的真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于所述的选别装置，至少有三个同时对应一个分流装置。
6.根据权利要求1所述的真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于所述的分流装置呈“人”字型，即送料口和回流口相错开。
7.根据权利要求1所述的真空小包装产品的自动分份系统，其特征在于所述的对射型矩形光纤传感器为计数传感器；所述的框型计数光电为复核计数传感器。
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