CN210824262U - 一种排料送料及理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排料送料及理料装置，包括震动盘、差速送料机构和步进理料机构，震动盘、差速送料机构、步进理料机构沿着生产输送方向依次设置，震动盘将物料单个排列送出到差速送料机构，差速送料机构通过两段不等速输送带实现物料的完全分离并落入到步进理料机构，步进理料机构通过若干个等距排列的治具块将单个物料定位排列并通过步进移动方式运送。本实用新型通过震动盘实现物料之间的初步分离，再通过两段不等速输送带实现物料之间的完全分离，可使相邻两个物料之间保持一定间距，实现物料单个输送，接着通过步进理料机构将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，其控制能力强，工作效率高，操作简单，人工成本低，适于大规模生产。

Description

一种排料送料及理料装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种排料送料及理料装置。

背景技术

随着科技的不断进步以及工业自动化、智能化的推进，以及人们对工作环境、时间、劳动强度等条件要求的不断提高，人工成本在产品生产成本中的占比不断增加，机器替换人工已经成为不可阻挡的潮流。传统的手工加工工艺已经无法满足大规模生产需要，自动化将成为企业升级转型的必经之路。

食品生产相对于其他加工行业而言，自动化程度低。其中，果干放置工序就是其中具有代表性的环节。目前，人工将果干存于一个料仓中，手工抓取一定数量的果干，然后单粒逐次放置在食品上（如蛋糕、槟榔等），其中，食品摆放于料盘上。这种生产方式，人力资源消耗甚巨，对其进行自动化改进符合现代化生产的需求。

在自动化生产设备中首先需要将果干进行整理排列，使相邻两粒果干之间的间距保持一致，同时所有果干在输送过程中的形态要保持一致，这对于果干的相对位置要具备很强的控制能力，从而不影响后续工位的工作，而现有设备无法做到这一点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种排料送料及理料装置，其控制能力强，可使相邻两个物料之间保持一定间距，达到物料单个输送的目的，同时所有物料在输送过程中的形态均保持一致，其自动化程度高，操作简单，有助于提升生产效率和减少人工成本，适于大规模生产。

本实用新型的技术方案如下：

一种排料送料及理料装置，包括震动盘、差速送料机构和步进理料机构，所述震动盘、差速送料机构、步进理料机构沿着生产输送方向依次设置，所述震动盘将物料单个排列送出到所述差速送料机构，所述差速送料机构通过两段不等速输送带实现物料的完全分离并落入到所述步进理料机构，所述步进理料机构通过若干个等距排列的治具块将单个物料定位排列并通过步进移动方式运送。

进一步地，所述差速送料机构包括相对接的低速输送带和高速输送带，所述低速输送带的输入端对应所述震动盘的出料口，所述低速输送带的输出端与所述高速输送带的输入端呈上下对接，所述高速输送带的输出端位于所述步进理料机构的上方。

进一步地，所述低速输送带的输入端设置有第一传感器，所述第一传感器上连接有第一气嘴，所述第一传感器用于识别紧挨在一起的物料，并通过所述第一气嘴将单个物料后紧挨在一起的物料吹回震动盘内。

进一步地，所述第一传感器采用光电传感器。

进一步地，所述高速输送带的输出端设置有第二传感器，所述第二传感器在检测到单个物料落入到所述步进理料机构时，发送信号通知所述步进理料机构动作。

进一步地，所述第二传感器采用光电传感器。

进一步地，所述步进理料机构包括链条传送带、步进电机和若干个治具块，所述若干个治具块等距排列在所述链条传送带上，每一治具块内设有单个物料放置槽，所述步进电机设置在所述链条传送带的一端带动链条传送带运转。

进一步地，所述单个物料放置槽为V型开槽，所述单个物料放置槽的一侧朝向所述高速输送带的输出端，所述链条传送带与所述高速输送带的对接端对应所述单个物料放置槽的另一侧设置有挡板，所述挡板的后端设置有气缸。

进一步地，所述挡板沿着所述链条传送带运动方向的一侧设置有第二气嘴，通过所述第二气嘴调整物料的放置方向。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过震动盘实现物料之间的初步分离，再通过两段不等速输送带实现物料之间的完全分离，可使相邻两个物料之间保持一定间距，实现物料单个输送，接着通过若干个等距排列的治具块将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，在运送过程中，经过气缸和第二气嘴的多次动作，可使得所有物料在输送过程中的形态均保持一致。本实用新型的控制能力强，工作效率高，操作简单，人工成本低，适于大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种排料送料及理料装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述差速送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述步进理料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

本实用新型提供了一种排料送料及理料装置，其适用于应用在食品生产中的果干单粒运输及排布，请参阅图1，该排料送料及理料装置包括震动盘1、差速送料机构2和步进理料机构3，震动盘1、差速送料机构2、步进理料机构3沿着生产输送方向依次设置。

工作原理：人工将一定量的果干倒入震动盘1内，震动盘1将果干单粒排列送出到差速送料机构2，然后差速送料机构2通过两段不等速输送带实现果干的完全分离并落入到步进理料机构3，步进理料机构3通过若干个等距排列的治具块33将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送。当然，也可用作其它物料的分离运输及排布，并不因此作出限定。

具体地，如图2所示，所述差速送料机构2包括相对接的低速输送带21和高速输送带22，低速输送带21的输入端对应震动盘1的出料口，低速输送带21的输出端与高速输送带22的输入端呈上下对接，高速输送带22的输出端位于步进理料机构3的上方，低速输送带21的输入端设置有第一传感器23，第一传感器23上连接有第一气嘴24。所述第一传感器23可采用光电传感器，用于对果干进行识别，当识别到有紧挨在一起的果干，第一气嘴24进行吹气，将单粒果干后紧挨在一起的果干吹回震动盘1内，保证震动盘1输送的果干是间歇性的，实现果干的初步分离。再依次通过低速输送带21和高速输送带22，在两段输送带交接的地方，进一步拉开相邻两粒果干的距离，实现果干的完全分离，使果干达到单粒输送的目的，相邻两粒果干保持一定间距。

进一步地，所述高速输送带22的输出端设置有第二传感器25，该第二传感器25可采用光电传感器。

具体地，如图3所示，所述步进理料机构3包括链条传送带31、步进电机32和若干个治具块33，若干个治具块33等距排列在链条传送带31上，每一治具块33内设有单个物料放置槽，步进电机32设置在链条传送带31的一端带动链条传送带31运转。当第二传感器25检测到单粒果干落入到步进理料机构3上的治具块33时，第二传感器25发送信号通知步进电机32，步进电机32快速走一个等距，让放好果干的治具块移走，让空的治具块接上，经过多次相同动作，链条传送带31上就等距排列好一定数量的果干（每个治具块33对应一粒果干）。

为了使等距排列的果干均呈一个形态，本实施例，单个物料放置槽为V型开槽，单个物料放置槽的一侧朝向高速输送带22的输出端，链条传送带31与高速输送带22的对接端对应单个物料放置槽的另一侧设置有挡板34，挡板34的后端设置有气缸35，挡板34沿着链条传送带31运动方向的一侧设置有第二气嘴36，通过第二气嘴36调整物料的放置方向。

在果干掉落在单个物料放置槽上通常会出现三种形态：1、果干斜靠在V型开槽的侧壁上；2、果干斜靠在挡板34上；3、果干平放在V型开槽底部。对于生产过程而言，第三种形态是最理想的抓取形态，斜靠在挡板34上的果干可通过气缸35对挡板34进行冲撞，使靠在挡板34的果干脱离挡板34，而对于斜靠在V型开槽的侧壁上的果干可通过第二气嘴36吹气调整方向，使其纠正为第三种形态。经过气缸35和第二气嘴36的多次动作，在链条传送带31上就等距排列好一定数量相同形态的果干。

本实施例，所述低速输送带21、高速输送带22、链条传送带31相对应设有两组，所述震动盘1具有两个出料口，通过设置有两组，可有效提升工作效率，其中，所述两组低速输送带21、高速输送带22、链条传送带31之间均满足同步运转。

综上所述，本实用新型通过震动盘1实现物料之间的初步分离，再通过两段不等速输送带实现物料之间的完全分离，可使相邻两个物料之间保持一定间距，实现物料单个输送，接着通过若干个等距排列的治具块33将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，在运送过程中，经过气缸35和第二气嘴36的多次动作，可使得所有物料在输送过程中的形态均保持一致。本实用新型的控制能力强，工作效率高，操作简单，人工成本低，适于大规模生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种排料送料及理料装置，其特征在于：包括震动盘、差速送料机构和步进理料机构，所述震动盘、差速送料机构、步进理料机构沿着生产输送方向依次设置，所述震动盘将物料单个排列送出到所述差速送料机构，所述差速送料机构通过两段不等速输送带实现物料的完全分离并落入到所述步进理料机构，所述步进理料机构通过若干个等距排列的治具块将单个物料定位排列并通过步进移动方式运送。

2.根据权利要求1所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述差速送料机构包括相对接的低速输送带和高速输送带，所述低速输送带的输入端对应所述震动盘的出料口，所述低速输送带的输出端与所述高速输送带的输入端呈上下对接，所述高速输送带的输出端位于所述步进理料机构的上方。

3.根据权利要求2所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述低速输送带的输入端设置有第一传感器，所述第一传感器上连接有第一气嘴，所述第一传感器用于识别紧挨在一起的物料，并通过所述第一气嘴将单个物料后紧挨在一起的物料吹回震动盘内。

4.根据权利要求3所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述第一传感器采用光电传感器。

5.根据权利要求2所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述高速输送带的输出端设置有第二传感器，所述第二传感器在检测到单个物料落入到所述步进理料机构时，发送信号通知所述步进理料机构动作。

6.根据权利要求5所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述第二传感器采用光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述步进理料机构包括链条传送带、步进电机和若干个治具块，所述若干个治具块等距排列在所述链条传送带上，每一治具块内设有单个物料放置槽，所述步进电机设置在所述链条传送带的一端带动链条传送带运转。

8.根据权利要求7所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述单个物料放置槽为V型开槽，所述单个物料放置槽的一侧朝向高速输送带的输出端，所述链条传送带与所述高速输送带的对接端对应所述单个物料放置槽的另一侧设置有挡板，所述挡板的后端设置有气缸。

9.根据权利要求8所述的一种排料送料及理料装置，其特征在于：所述挡板沿着所述链条传送带运动方向的一侧设置有第二气嘴，通过所述第二气嘴调整物料的放置方向。

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