CN112455794A - 日化瓶包装方法 - Google Patents

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孙烈冰
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Abstract

本发明公开了一种日化瓶包装方法，包括如下步骤：1）控制闸板插入出料轨；2）将日化瓶投入提升料仓；3）振动盘对日化瓶进行振动排序；4）控制传送带上的存料槽与出料轨对接；5）控制闸板退出出料轨，向对接的存料槽逐个输送竖置日化瓶，并进行计数；6）当计数至预定数量，控制闸板插入出料轨；7）控制传送带前行，使后一存料槽与出料轨对接；8）重复步骤5）至7），实现传送带逐排输送日化瓶；且每当一排日化瓶被输送至传送带末端，控制机械手将该排日化瓶同步吸起并置入包装箱中。本发明日化瓶包装方法，其能对日化瓶进行自动计数排列，逐排输送排列好的日化瓶，并将成排的日化瓶同步置入包装箱中，实现日化瓶的自动排列收集包装。

Description

日化瓶包装方法
技术领域
本发明涉及日化瓶包装方法。
背景技术
日化瓶是存放日化用品的容器，注塑生产出的日化瓶需要进行排列并收集包装，如将一定数量的日化瓶排成一排，再一起置入包装箱中进行包装，但目前没有专门的日化瓶包装流水线和包装方法，不方便对日化瓶进行排列收集包装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种日化瓶包装方法，其能对日化瓶进行自动排列收集包装。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种日化瓶包装方法，采用流水线对日化瓶进行排列收集包装；
所述流水线包括依次设置的提升料仓、振动盘、传送带以及器械手；
所述提升料仓的一侧设有用于投入日化瓶的投料口，提升料仓的内部设有用于提升日化瓶的提升皮带，提升皮带的底端位于投料口正下方，提升皮带的顶端位于振动盘的正上方；
所述振动盘接收由提升皮带落下的日化瓶，且对日化瓶进行振动排序；振动盘设有用于逐个输出竖置日化瓶的出料轨，出料轨的宽度仅可供单个竖置日化瓶通行，且出料轨与传送带的延伸方向垂直；出料轨的输出端设有光电计数器，光电计数器用于对出料轨所输出的日化瓶进行计数；出料轨的输出端还设有闸板，闸板配有驱动其竖向插入或退出出料轨的驱动气缸；
所述传送带与出料轨位于同一高度，传送带靠近出料轨，且传送带可接收由出料轨输出的竖置日化瓶，传送带的宽度为日化瓶厚度的整数倍；传送带上设有多个隔条，该多个隔条与传送带的延伸方向垂直，且该多个隔条沿传送带延伸方向等间隔依次设置；相邻两个隔条之间的间距仅可供单个竖置日化瓶通行，且相邻两个隔条之间形成用于排列竖置日化瓶的存料槽；传送带设有驱动其传动的步进电机，且步进电机可驱动传送带上的存料槽依次与出料轨对接；
所述器械手设于传送带末端，器械手用于吸取存料槽中的竖置日化瓶；器械手设有多个吸盘，该多个吸盘与存料槽中的竖置日化瓶一一对应，器械手可通过该多个吸盘将存料槽中的日化瓶同步吸起；器械手、步进电机、驱动气缸、光电计数器分别连接主控装置；
所述日化瓶包装方法包括如下步骤：
1）主控装置先控制驱动气缸伸出，使闸板插入振动盘的出料轨，阻挡出料轨向传送带输出日化瓶；
2）将注塑生产出的日化瓶由投料口投入提升料仓，提升皮带接收投入的日化瓶，并将日化瓶提升至振动盘的正上方，日化瓶由提升皮带落入振动盘；
3）振动盘对日化瓶进行振动排序，并通过出料轨持续逐个输送竖置日化瓶；
4）然后主控装置控制步进电机工作，使步进电机驱动传送带上的某个存料槽与出料轨对接；
5）然后主控装置控制驱动气缸回缩，使闸板退出出料轨，出料轨向与其对接的存料槽逐个输出竖置日化瓶，且主控装置通过光电计数器对出料轨所输出的日化瓶进行计数；
6）当出料轨所输出的日化瓶被光电计数器计数至预定数量，该预定数量为传送带宽度与日化瓶厚度的整数比，主控装置控制驱动气缸伸出，使闸板插入出料轨，阻挡出料轨向传送带输出日化瓶，此时与出料轨对接的存料槽上排列了一排预定数量的日化瓶；
7）然后主控装置控制步进电机工作，使步进电机驱动传送带上的后一存料槽与出料轨对接；
8）重复步骤5）至7），实现传送带逐排输送排列好的日化瓶；且每当一排日化瓶被输送至传送带末端，主控装置控制器械手动作，器械手通过与该排日化瓶一一对应的多个吸盘将存料槽中的该排日化瓶同步吸起，并将该排日化瓶置入包装箱中，实现日化瓶的收集包装。
优选的，所述包装箱位于传送带末端外侧。
优选的，所述驱动气缸位于闸板上方。
优选的，所述传送带的宽度为日化瓶厚度的5～15倍。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种日化瓶包装方法，其能对日化瓶进行自动计数排列，逐排输送排列好的日化瓶，并将成排的日化瓶同步置入包装箱中，实现日化瓶的自动排列收集包装。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
一种日化瓶包装方法，采用流水线对日化瓶进行排列收集包装；
所述流水线包括依次设置的提升料仓、振动盘、传送带以及器械手；
所述提升料仓的一侧设有用于投入日化瓶的投料口，提升料仓的内部设有用于提升日化瓶的提升皮带，提升皮带的底端位于投料口正下方，提升皮带的顶端位于振动盘的正上方；
所述振动盘接收由提升皮带落下的日化瓶，且对日化瓶进行振动排序；振动盘设有用于逐个输出竖置日化瓶的出料轨，出料轨的宽度仅可供单个竖置日化瓶通行，且出料轨与传送带的延伸方向垂直；出料轨的输出端设有光电计数器，光电计数器用于对出料轨所输出的日化瓶进行计数；出料轨的输出端还设有闸板，闸板配有驱动其竖向插入或退出出料轨的驱动气缸；驱动气缸位于闸板上方；
所述传送带与出料轨位于同一高度，传送带靠近出料轨，且传送带可接收由出料轨输出的竖置日化瓶，传送带的宽度为日化瓶厚度的整数倍；传送带上设有多个隔条，该多个隔条与传送带的延伸方向垂直，且该多个隔条沿传送带延伸方向等间隔依次设置；相邻两个隔条之间的间距仅可供单个竖置日化瓶通行，且相邻两个隔条之间形成用于排列竖置日化瓶的存料槽；传送带设有驱动其传动的步进电机，且步进电机可驱动传送带上的存料槽依次与出料轨对接；
所述器械手设于传送带末端，器械手用于吸取存料槽中的竖置日化瓶；器械手设有多个吸盘，该多个吸盘与存料槽中的竖置日化瓶一一对应，器械手可通过该多个吸盘将存料槽中的日化瓶同步吸起；器械手、步进电机、驱动气缸、光电计数器分别连接主控装置；传送带末端外侧还设有包装箱；
所述日化瓶包装方法包括如下步骤：
1）主控装置先控制驱动气缸伸出，使闸板插入振动盘的出料轨，阻挡出料轨向传送带输出日化瓶；
2）将注塑生产出的日化瓶由投料口投入提升料仓，提升皮带接收投入的日化瓶，并将日化瓶提升至振动盘的正上方，日化瓶由提升皮带落入振动盘；
3）振动盘对日化瓶进行振动排序，并通过出料轨持续逐个输送竖置日化瓶；
4）然后主控装置控制步进电机工作，使步进电机驱动传送带上的某个存料槽与出料轨对接；
5）然后主控装置控制驱动气缸回缩，使闸板退出出料轨，出料轨向与其对接的存料槽逐个输出竖置日化瓶，且主控装置通过光电计数器对出料轨所输出的日化瓶进行计数；
6）当出料轨所输出的日化瓶被光电计数器计数至预定数量，该预定数量为传送带宽度与日化瓶厚度的整数比，主控装置控制驱动气缸伸出，使闸板插入出料轨，阻挡出料轨向传送带输出日化瓶，此时与出料轨对接的存料槽上排列了一排预定数量的日化瓶；
7）然后主控装置控制步进电机工作，使步进电机驱动传送带上的后一存料槽与出料轨对接；
8）重复步骤5）至7），实现传送带逐排输送排列好的日化瓶；且每当一排日化瓶被输送至传送带末端，主控装置控制器械手动作，器械手通过与该排日化瓶一一对应的多个吸盘将存料槽中的该排日化瓶同步吸起，并将该排日化瓶置入包装箱中，实现日化瓶的收集包装。
优选的，所述传送带的宽度为日化瓶厚度的5～15倍，即存料槽可一次排列5～15个日化瓶。
本发明能对日化瓶进行自动计数排列，逐排输送排列好的日化瓶，并将成排的日化瓶同步置入包装箱中，实现日化瓶的自动排列收集包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.日化瓶包装方法，其特征在于，采用流水线对日化瓶进行排列收集包装；
所述流水线包括依次设置的提升料仓、振动盘、传送带以及器械手；
所述提升料仓的一侧设有用于投入日化瓶的投料口，提升料仓的内部设有用于提升日化瓶的提升皮带，提升皮带的底端位于投料口正下方，提升皮带的顶端位于振动盘的正上方；
所述振动盘接收由提升皮带落下的日化瓶，且对日化瓶进行振动排序；振动盘设有用于逐个输出竖置日化瓶的出料轨，出料轨的宽度仅可供单个竖置日化瓶通行，且出料轨与传送带的延伸方向垂直；出料轨的输出端设有光电计数器，光电计数器用于对出料轨所输出的日化瓶进行计数；出料轨的输出端还设有闸板，闸板配有驱动其竖向插入或退出出料轨的驱动气缸；
所述传送带与出料轨位于同一高度，传送带靠近出料轨，且传送带可接收由出料轨输出的竖置日化瓶，传送带的宽度为日化瓶厚度的整数倍；传送带上设有多个隔条，该多个隔条与传送带的延伸方向垂直，且该多个隔条沿传送带延伸方向等间隔依次设置；相邻两个隔条之间的间距仅可供单个竖置日化瓶通行，且相邻两个隔条之间形成用于排列竖置日化瓶的存料槽；传送带设有驱动其传动的步进电机，且步进电机可驱动传送带上的存料槽依次与出料轨对接；
所述器械手设于传送带末端，器械手用于吸取存料槽中的竖置日化瓶；器械手设有多个吸盘，该多个吸盘与存料槽中的竖置日化瓶一一对应，器械手可通过该多个吸盘将存料槽中的日化瓶同步吸起；器械手、步进电机、驱动气缸、光电计数器分别连接主控装置；
所述日化瓶包装方法包括如下步骤：
1）主控装置先控制驱动气缸伸出，使闸板插入振动盘的出料轨，阻挡出料轨向传送带输出日化瓶；
2）将注塑生产出的日化瓶由投料口投入提升料仓，提升皮带接收投入的日化瓶，并将日化瓶提升至振动盘的正上方，日化瓶由提升皮带落入振动盘；
3）振动盘对日化瓶进行振动排序，并通过出料轨持续逐个输送竖置日化瓶；
4）然后主控装置控制步进电机工作，使步进电机驱动传送带上的某个存料槽与出料轨对接；
5）然后主控装置控制驱动气缸回缩，使闸板退出出料轨，出料轨向与其对接的存料槽逐个输出竖置日化瓶，且主控装置通过光电计数器对出料轨所输出的日化瓶进行计数；
6）当出料轨所输出的日化瓶被光电计数器计数至预定数量，该预定数量为传送带宽度与日化瓶厚度的整数比，主控装置控制驱动气缸伸出，使闸板插入出料轨，阻挡出料轨向传送带输出日化瓶，此时与出料轨对接的存料槽上排列了一排预定数量的日化瓶；
7）然后主控装置控制步进电机工作，使步进电机驱动传送带上的后一存料槽与出料轨对接；
8）重复步骤5）至7），实现传送带逐排输送日化瓶；且每当一排日化瓶被输送至传送带末端，主控装置控制器械手动作，器械手通过与该排日化瓶一一对应的多个吸盘将存料槽中的该排日化瓶同步吸起，并将该排日化瓶置入包装箱中。
2.根据权利要求1所述的日化瓶包装方法，其特征在于，所述包装箱位于传送带末端外侧。
3.根据权利要求2所述的日化瓶包装方法，其特征在于，所述驱动气缸位于闸板上方。
4.根据权利要求3所述的日化瓶包装方法，其特征在于，所述传送带的宽度为日化瓶厚度的5～15倍。
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