CN108820785A - 一种振动送料装置及其送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及SMT行业的送料技术领域，特别涉及一种振动送料装置及其送料方法；一种振动送料装置包括振动盘本体，弧形筛选轨道的出料端至少连接有一个推料区；推料区两侧分别设置有供料区和推料器，推料区未端还设置有用于检测电子物料是否到达推料区的感应器；推料器可将推料区的电子物料推送至供料区内；送料方法包括电子物料从振动盘本体的料斗出来进入推料区，通过推料器将电子物料推送至供料区。在使用本发明时，通过振动盘本体向推料区供料，通过止挡器来保证电子物料平稳移动至推料区中，通过推料器同时推动推料区的电子物料来到供料区上，从而实现同时为供料区送出多个电子物料，进而保障SMT贴片机的正常生产。

Description

一种振动送料装置及其送料方法
技术领域
本发明涉及SMT贴片机行业的送料技术领域，特别涉及一种振动送料装置及其送料方法。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。现振动盘广泛应用于各行各业中，自然SMT贴片机行业也不例外。
SMT贴片机的供料区放置着多个电子物料，SMT贴片机的吸嘴或机械夹持件在往供料区取料时，通常会一次取走供料区的所有电子物料；所以配套在SMT贴片机上的振动盘必须要有多个送料通道与其供料区相接，而且多个送料通道的送料速度需要相一致。
然而现有振动盘在开设多个送料通道，随着送料通道的数量上升，送料通道的送料速度就越难于达到相一致，进而无法同步向供料区供料，进而影响SMT贴片机的正常生产。
因此，故有必要提供一种为SMT贴片机供料的振动送料装置及其送料方法。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够同步供料的振动送料装置及其送料方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种振动送料装置，包括振动盘本体，所述振动盘本体设置有螺旋输送轨道和弧形筛选轨道，螺旋输送轨道与弧形筛选轨道相连相通，所述弧形筛选轨道的出料端至少连接有一个推料区；所述推料区两侧分别设置有供料区和推料器，所述推料区未端还设置有用于检测电子物料是否到达推料区的感应器；所述推料器可将推料区的电子物料推送至供料区内；
所述供料区和推料区之间设置有止挡器，该止挡器可用来止挡电子物料进入供料区内。
进一步地，它还包括至少有一条直行平移轨道，所述直行平移轨道一端为开口端，所述直行平移轨道另一端为封闭端，该开口端与弧形筛选轨道的出料端相连通，所述推料区设置在所述直行平移轨道另一端处，感应器设置在直行平移轨道的未端上。
进一步地，所述直行平移轨道另一端设置有与电子物料相匹配的推料出口、与推料板相匹配的推料板窗口，所述推料出口与直振送料器的直振轨道相连通，所述止挡器设置在直振轨道和推料区之间；
所述推料器可将推料区的电子物料推送至直振轨道内；该止挡器可用来止挡电子物料进入直振轨道内；推料区放置电子物料的数量与直振轨道数量相匹配。
进一步地，所述直振送料器和直行平移轨道相互垂直设置。
进一步地，所述推料器包括有推料气缸、推料板和推料固定板，所述推料气缸通过推料固定板固定连接在直行平移轨道上，推料气缸的伸缩杆与推料板相固定连接，推料板在推料气缸的伸缩杆作用下可从推料板窗口依次住推料出口、推料区、直振轨道方向移动。
进一步地，所述止挡器包括有止挡气缸、止挡板和止挡固定板，所述止挡气缸通过止挡固定板固定连接在直行平移轨道上，止挡气缸的伸缩杆与止挡板相固定连接，止挡板在止挡气缸的伸缩杆作用下可沿推料出口的纵向方向移动，止挡气缸和推料气缸伸缩杆的移动方向相互垂直设置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种振动送料方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、将若干电子物料放入振动盘本体的料斗中，电子物料依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、疏导电子物料的摆放方向，电子物料从弧形筛选轨道进入推料区后达到预设的摆放状态；
b、感应器检测电子物料是否到达推料区；
若电子物料到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器停止止挡电子物料进入供料区内，控制推料器将推送至供料区内；推料器完成动作后，推料器和止挡器依次复位；
若电子物料未到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器止挡电子物料进入供料区内；此时推料器不动作。
进一步地，包括如下步骤：
a、将若干电子物料放入振动盘本体的料斗中，电子物料依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、不断地疏导电子物料摆放方向，电子物料从弧形筛选轨道进入直行平移轨道后达到预设的摆放状态，电子物料在直行平移轨道继续平移进入推料区；
b、感应器检测电子物料是否到达推料区；
若电子物料到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器停止止挡电子物料进入供料区内，控制推料器将电子物料推送经入直振送料器后到达供料区内；推料器完成动作后，推料器和止挡器依次复位；
若电子物料未到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器止挡电子物料进入供料区内；此时推料器不动作。
本发明有益效果为：在使用本发明时，通过振动盘本体向推料区供料，通过止挡器来保证电子物料平稳移动至推料区中，通过推料器同时推动推料区的电子物料来到供料区上，从而实现同时为供料区送出多个电子物料， 进而保障SMT贴片机的正常生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第一状态下的示意图；
图3是本发明第二状态下的示意图；
图4是本发明的流程图；
附图标记说明：
1、振动盘本体；2、直行平移轨道；2-1、推料出口；2-2、推料板窗口；
3、推料器；3-1、推料气缸；3-2、推料板；3-3、推料固定板；
4、物料；
5、止挡器；5-1、止挡气缸；5-2、止挡板；5-3、止挡固定板；
6、直振送料器；7、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种振动送料装置， 动送料装置，包括振动盘本体1，所述振动盘本体1设置有螺旋输送轨道和弧形筛选轨道，螺旋输送轨道与弧形筛选轨道相连相通，所述弧形筛选轨道的出料端至少连接有一个推料区；所述推料区两侧分别设置有供料区和推料器3，所述推料区未端还设置有用于检测电子物料4是否到达推料区的感应器7；所述推料器3可将推料区的电子物料4推送至供料区内；方便贴装设备的机械手或吸嘴直接在供料区拿取电子物料4；所述供料区和推料区之间设置有止挡器5，该止挡器5可用来止挡电子物料4进入供料区内。
通过振动盘本体1向推料区供料，通过止挡器5来保证电子物料4平稳移动至推料区中，通过推料器3同时推动推料区的电子物料4来到供料区上，实现同时为供料区送出多个电子物料4，方便贴装设备的机械手或吸嘴直接在供料区拿取电子物料4， 进而保障SMT贴片机的正常生产。
作为本发明的优选方式，它还包括至少有一条直行平移轨道2，本发明的直行平移轨道2为无动力驱动的平移轨道；本发明的直行平移轨道2数量优选为两条；所述直行平移轨道2一端为开口端，所述直行平移轨道2另一端为封闭端，该开口端与弧形筛选轨道的出料端相连通，所述推料区设置在所述直行平移轨道2另一端处，即设置在直行平移轨道2的未端上，本发明的直行平移轨道2和推料区优选为一体式设计，感应器7设置在直行平移轨道2的未端上。
作为本发明的优选方式，所述直行平移轨道2另一端设置有与电子物料4相匹配的推料出口2-1、与推料板3-2相匹配的推料板窗口2-2，所述推料出口2-1与直振送料器6的直振轨道相连通，本发明的直振轨道数量至少有一条，本发明的直振轨道数量优选为四条；所述止挡器5设置在直振轨道和推料区之间；
所述推料器3可将推料区的电子物料4推送至直振轨道内；该止挡器5可用来止挡电子物料4进入直振轨道内；推料区放置电子物料4的数量与直振轨道数量相匹配。
作为本发明的优选方式，所述直振送料器6和直行平移轨道2相互垂直设置。
作为本发明的优选方式，所述推料器3包括有推料气缸3-1、推料板3-2和推料固定板3-3，所述推料气缸3-1通过推料固定板3-3固定连接在直行平移轨道2上，推料气缸3-1的伸缩杆与推料板3-2相固定连接，推料板3-2在推料气缸3-1的伸缩杆作用下可从推料板窗口2-2依次住推料出口2-1、推料区、直振轨道方向移动。
作为本发明的优选方式，所述止挡器5包括有止挡气缸5-1、止挡板5-2和止挡固定板5-3，所述止挡气缸5-1通过止挡固定板5-3固定连接在直行平移轨道2上，止挡气缸5-1的伸缩杆与止挡板5-2相固定连接，止挡板5-2在止挡气缸5-1的伸缩杆作用下可沿推料出口2-1的纵向方向移动，止挡气缸5-1和推料气缸3-1伸缩杆的移动方向相互垂直设置。
推料器3和止挡器5复位状态就是：推料气缸3-1的伸缩杆在回缩状态，推料板3-2处于推料板窗口2-2位；止挡气缸5-1的伸缩杆在伸展状态下，止挡板5-2位于推料出口2-1中，止挡住电子物料4往直振轨道方向移动的状态下。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
如图4所示，本发明所述的一种振动送料方法，包括如下步骤：
a、将若干电子物料4放入振动盘本体1的料斗中，电子物料4依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、疏导电子物料4的摆放方向，电子物料4从弧形筛选轨道进入推料区后达到预设的摆放状态；
b、感应器检测电子物料4是否到达推料区；
若电子物料4到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器5停止止挡电子物料4进入供料区内，控制推料器3将推送至供料区内；推料器3完成动作后，推料器3和止挡器5依次复位；
若电子物料4未到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器5止挡电子物料4进入供料区内；此时推料器3不动作。
作为本发明的优选方式，包括如下步骤：
a、将若干电子物料4放入振动盘本体1的料斗中，电子物料4依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、不断地疏导电子物料4摆放方向，电子物料4从弧形筛选轨道进入直行平移轨道2后达到预设的摆放状态，电子物料4在直行平移轨道2继续平移进入推料区；
b、感应器检测电子物料4是否到达推料区；
若电子物料4到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器5停止止挡电子物料4进入供料区内，控制推料器3将电子物料4推送经入直振送料器6后到达供料区内；推料器3完成动作后，推料器3和止挡器5依次复位；
若电子物料4未到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器5止挡电子物料4进入供料区内；此时推料器3不动作。
本发明的振动盘本体1和直振送料器6的技术与现有技术无本质区别，故不在此详说；接收感应器7信号、控制气缸动作的电控装置与现有技术无本质区别，故不在此详说。
本发明的具体实例，如图1-3所示，本实例的直行平移轨道2数量为两条，推料区放置电子物料的数量为四个，直振送料器6的直振轨道数量为四个；推料区放置电子物料的数量与直振轨道数量相匹配。
第一步，将若干电子物料4放入振动盘本体1的料斗中，电子物料4依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、不断地疏导电子物料4摆放方向，电子物料4从弧形筛选轨道出来分别分流至两个直行平移轨道2后达到预设的摆放状态，直行平移轨道2的电子物料4分别进入各自对应的推料区，因为一个直行平移轨道2对应设置一个推料区；
第二步，两个推料区的感应器7检测电子物料4是否到达各自推料区；
由于推料区的存放电子物料数量为四个，则有：
若四个电子物料4均到达推料区，位于最靠近感应器的电子物料4触发感应器，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：
如图3所示，止挡气缸5-1的伸缩杆往回收缩，止挡板5-2跟随着往回收缩，即止挡板5-2沿纵向上升，此时止挡器5停止止挡功能；
推料气缸3-1的伸缩杆往外伸出，推料板3-2将推料区的四个电子物料4同时推送到直振轨道内，四个电子物料4通过直振送料器6输送至供料区内。
若四个电子物料4未全部到达推料区，即无电子物料4去触发感应器，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：如图2所示，控制止挡器5止挡电子物料4进入供料区内；此时推料器3不动作。
上述实例两个直行平移轨道2的送料速度是相同是，自然也可以保证两个推料器3是同时推动的，从而实现八个电子物料4能够同时到达供料区。
本发明是在保障与振动盘本体1相连接的直行平移轨道2的送料速度在等速度前提下，通过止挡器5来保证电子物料4平移的前进方向，通过推料器3同时推动推料区的电子物料4来到直振送料器6上，最终两条直振轨道对应的八条直振轨道同时向供料区送料，进而保障SMT贴片机的正常生产。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种振动送料装置，包括振动盘本体（1），所述振动盘本体（1）设置有螺旋输送轨道和弧形筛选轨道，螺旋输送轨道与弧形筛选轨道相连相通，
其特征在于：所述弧形筛选轨道的出料端至少连接有一个推料区；
所述推料区两侧分别设置有供料区和推料器（3），所述推料区未端还设置有用于检测电子物料（4）是否到达推料区的感应器（7）；
所述推料器（3）可将推料区的电子物料（4）推送至供料区内；所述供料区和推料区之间设置有止挡器（5），该止挡器（5）可用来止挡电子物料（4）进入供料区内。
2.根据权利要求1所述的一种振动送料装置，其特征在于：它还包括至少有一条直行平移轨道（2），所述直行平移轨道（2）一端为开口端，所述直行平移轨道（2）另一端为封闭端，该开口端与弧形筛选轨道的出料端相连通，所述推料区设置在所述直行平移轨道（2）另一端处，感应器（7）设置在直行平移轨道（2）的未端上。
3.根据权利要求2所述的一种振动送料装置，其特征在于：所述直行平移轨道（2）另一端设置有与电子物料（4）相匹配的推料出口（2-1）、与推料板（3-2）相匹配的推料板窗口（2-2），所述推料出口（2-1）与直振送料器（6）的直振轨道相连通，所述止挡器（5）设置在直振轨道和推料区之间；
所述推料器（3）可将推料区的电子物料（4）推送至直振轨道内；该止挡器（5）可用来止挡电子物料（4）进入直振轨道内；推料区放置电子物料（4）的数量与直振轨道数量相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种振动送料装置，其特征在于：所述直振送料器（6）和直行平移轨道（2）相互垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种振动送料装置，其特征在于：所述推料器（3）包括有推料气缸（3-1）、推料板（3-2）和推料固定板（3-3），所述推料气缸（3-1）通过推料固定板（3-3）固定连接在直行平移轨道（2）上，推料气缸（3-1）的伸缩杆与推料板（3-2）相固定连接，推料板（3-2）在推料气缸（3-1）的伸缩杆作用下可从推料板窗口（2-2）依次住推料出口（2-1）、推料区、直振轨道方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种振动送料装置，其特征在于：所述止挡器（5）包括有止挡气缸（5-1）、止挡板（5-2）和止挡固定板（5-3），所述止挡气缸（5-1）通过止挡固定板（5-3）固定连接在直行平移轨道（2）上，止挡气缸（5-1）的伸缩杆与止挡板（5-2）相固定连接，止挡板（5-2）在止挡气缸（5-1）的伸缩杆作用下可沿推料出口（2-1）的纵向方向移动，止挡气缸（5-1）和推料气缸（3-1）伸缩杆的移动方向相互垂直设置。
7.一种振动送料方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、将若干电子物料（4）放入振动盘本体（1）的料斗中，电子物料（4）依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、疏导电子物料（4）的摆放方向，电子物料（4）从弧形筛选轨道进入推料区后达到预设的摆放状态；
b、感应器检测电子物料（4）是否到达推料区；
若电子物料（4）到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器（5）停止止挡电子物料（4）进入供料区内，控制推料器（3）将推送至供料区内；推料器（3）完成动作后，推料器（3）和止挡器（5）依次复位；
若电子物料（4）未到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器（5）止挡电子物料（4）进入供料区内；此时推料器（3）不动作。
8.根据权利要求7所述的一种振动送料方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、将若干电子物料（4）放入振动盘本体（1）的料斗中，电子物料（4）依次沿螺旋输送轨道和/或弧形筛选轨道向上移动、不断地疏导电子物料（4）摆放方向，电子物料（4）从弧形筛选轨道进入直行平移轨道（2）后达到预设的摆放状态，电子物料（4）在直行平移轨道（2）继续平移进入推料区；
b、感应器检测电子物料（4）是否到达推料区；
若电子物料（4）到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器（5）停止止挡电子物料（4）进入供料区内，控制推料器（3）将电子物料（4）推送经入直振送料器（6）后到达供料区内；推料器（3）完成动作后，推料器（3）和止挡器（5）依次复位；
若电子物料（4）未到达推料区，感应器将信号发送至电控装置，电控装置接收信号后作出如下控制：控制止挡器（5）止挡电子物料（4）进入供料区内；此时推料器（3）不动作。
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