CN104590860A - 一种大肉片定量投放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大肉片定量投放设备，包括振动盘、两个挡料机构、带式输送机构、料盒传送机构。两个挡料机构位于振动盘的出料口处，出料口与带式输送机构衔接。两个挡料机构有规律地阻挡和释放大肉片从出料口至带式输送机构上。料盒传送机构位于振动盘一侧且位于带式输送机构输出端处，每当传感器检测到一个料盒被送至带式输送机构输出端处时，带式输送机构会将其上的大肉片送入该料盒中，同时，挡料机构会释放定量的大肉片至带式输送机构上，以便带式输送机构送入下一料盒中。通过上述技术方案，本发明可保证料盒传送机构中的每个料盒所承载的大肉片数量为定量。

Description

一种大肉片定量投放设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种大肉片定量投放设备。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。

发明内容

本发明所解决的技术问题：在食品加工技术领域，如何将散乱投放在振动盘中的大肉片进行定量输送。

本发明提供如下技术方案：一种大肉片定量投放设备，包括机架、振动盘、第一挡料机构、第二挡料机构、第一光纤传感器、第二光纤传感器、带式输送机构、料盒传送机构；所述振动盘、料盒传送机构均安装在机架上；所述振动盘包括圆锥形盘体、设置在盘体内侧壁上的凸起壁，所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道；所述料盒传送机构位于振动盘一侧，所述料盒传送机构包括传送轨道、料盒，所述料盒位于传送轨道上；所述第一挡料机构、第二挡料机构、第一光纤传感器、第二光纤传感器、带式输送机构安装在机架上，所述带式输送机构的输入端与振动盘出料口衔接，所述带式输送机构的输出端位于料盒传送机构一侧的上方，所述第一挡料机构位于振动盘出料口内侧，所述第二挡料机构位于振动盘出料口与带式输送机构输入端衔接处，所述第一光纤传感器位于第一挡料机构和第二挡料机构之间，所述第二光纤传感器位于带式输送机构输出端处且位于料盒上方，所述第一光纤传感器用于检测经过第一挡料机构的大肉片的数量并控制第一挡料机构、第二挡料机构同时动作以阻挡大肉片前行，所述第一光纤传感器同时控制带式输送机构停止运行，所述第二光纤传感器用于检测料盒的到位情况并控制第一挡料机构、第二挡料机构同时动作以释放大肉片前行，所述第二光纤传感器同时控制带式输送机构运行。

按上述技术方案，本发明所述的大肉片定量投放设备的工作原理如下：

第一，批量大肉片被投入振动盘的盘体内，大肉片在振动盘的输送通道内按螺旋上升轨迹运行，在运行过程中，大肉片贴合在盘体的内侧壁上。

第二，当大肉片运行至接近振动盘的出料口处时，第一挡料机构阻挡大肉片前行，当第二光纤传感器检测到第一个料盒被传送轨道输送至带式输送机构输出端处时，第二光纤传感器控制第一挡料机构动作以释放大肉片前行。第一光纤传感器检测到从第一挡料机构释放出的大肉片数量已达两片时，第一光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构同时动作，第一挡料机构阻挡未经过第一挡料机构的大肉片继续前行，第二挡料机构阻挡经过第一挡料机构的两片大肉片运行至带式输送机构上。

第三，当第二光纤传感器检测到第二个料盒被传送轨道输送至带式输送机构输出端处时，第二光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构动作以释放大肉片前行，同时，带式输送机构运行，其中，第一挡料机构释放大肉片前行，第二挡料机构释放被其阻挡的两片大肉片使其运行至带式输送机构上。当第一光纤传感器检测到第一挡料机构释放出的大肉片数量已达两片时，第一光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构同时动作，同时，使带式输送机构停止运行，其中，第一挡料机构阻挡未经过第一挡料机构的大肉片继续前行，第二挡料机构阻挡经过第一挡料机构的两片大肉片运行至带式输送机构上，此时，已运行到带式输送机构上的之前两片大肉片停留在带式输送机构上且位于带式输送机构的输入端处。

第四，当第二光纤传感器检测到第三个料盒被传送轨道输送至带式输送机构输出端处时，第二光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构动作以释放大肉片前行，同时，带式输送机构运行，其中，第一挡料机构释放大肉片前行，第二挡料机构释放被其阻挡的两片大肉片使其运行至带式输送机构上且位于带式输送机构输入端处，此时，之前的两片大肉片被带式输送机构传送至带式输送机构输出端处，但未落入料盒中。当第一光纤传感器检测到第一挡料机构释放出的大肉片数量已达两片时，第一光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构同时动作，同时，使带式输送机构停止运行，其中，第一挡料机构阻挡未经过第一挡料机构的大肉片继续前行，第二挡料机构阻挡经过第一挡料机构的两片大肉片运行至带式输送机构上，此时，已运行到带式输送机构上的之前两组(每组两片)大肉片停留在带式输送机构上，一组滞留在带式输送机构的输出端处(上已述)，另一组滞留在带式输送机构输入端处。

第五，当第二光纤传感器检测到第四个料盒被传送轨道输送至带式输送机构输出端处时，第二光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构动作以释放大肉片前行，同时，带式输送机构运行，其中，第一挡料机构释放大肉片前行，第二挡料机构释放被其阻挡的两片大肉片使其运行至带式输送机构的输入端处，此时，之前滞留在带式输送机构的输出端处的两片大肉片在带式输送机构的传动下落入第四个料盒中，之前滞留在带式输送机构输入端处的两片大肉片被带式输送机构传送至带式输送机构输出端处，但未落入料盒中。当第一光纤传感器检测到第一挡料机构释放出的大肉片数量已达两片时，第一光纤传感器控制第一挡料机构和第二挡料机构同时动作，同时，使带式输送机构停止运行，其中，第一挡料机构阻挡未经过第一挡料机构的大肉片继续前行，第二挡料机构阻挡经过第一挡料机构的两片大肉片运行至带式输送机构上，此时，带式输送机构上的两组(每组两片)大肉片分别停留在带式输送机构输出端处和输入端处。

第六，之后，每当第二光纤传感器检测到一个料盒被传送轨道输送至带式输送机构输出端处时，带式输送机构会将位于其输出端处的两片大肉片送入该料盒中，同时，第二挡料机构会释放两片大肉片至带式输送机构上，同时，第一挡料机构会释放两片大肉片至第二挡料机构处让其阻挡。

通过上述技术方案，本发明所述的大肉片定量投放设备可保证料盒传送机构中的每个料盒所承载的大肉片数量为两片。推而广之，本发明可保证料盒传送机构中的每个料盒所承载的大肉片数量为一定量。

作为本发明的一种说明，所述第一挡料机构包括伺服电机、曲柄摇杆机构、按压块、固定板、枢接杆、安装支架。所述伺服电机与曲柄连接，所述按压块安装在摇杆的自由端，所述按压块伸入输送通道内，所述摇杆呈弯曲状，所述摇杆弯曲处枢接在枢接杆的一端，所述枢接杆的另一端固定在固定板上，所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板固定在安装支架上，所述安装支架安装在机架上。第一挡料机构中的按压块在伺服电机和曲柄摇杆机构的驱动下有规律地按压大肉片，在按压块的按压下，在振动盘输送通道内运行的大肉片被暂停运行，当按压块离开被按压的大肉片后，被暂停运行的大肉片继续运行。

作为本发明的一种说明，所述第二挡料机构包括伺服电机、曲柄摇杆机构、挡块、固定板、枢接杆、安装支架，所述伺服电机与曲柄连接，所述挡块安装在摇杆的自由端，所述挡块位于带式输送机构与振动盘出料口衔接处，所述摇杆呈弯曲状，所述摇杆弯曲处枢接在枢接杆的一端，所述枢接杆的另一端固定在固定板上，所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板固定在安装支架上，所述安装支架安装在机架上。第二挡料机构中的挡块在伺服电机和曲柄摇杆机构的驱动下有规律地下降以阻挡大肉片，在挡块的阻挡下，大肉片被暂停在振动盘出料口内侧，当挡块上升，被暂停运行的大肉片继续运行至带式输送机构上。

作为本发明的一种说明，所述带式输送机构包括传送带、位于传送带两侧的支板、枢接在支板上用于驱动传送带的一对辊、与一对辊之中的一辊联接的伺服电机，所述支板和伺服电机均安装在机架上。

作为本发明的一种改进，所述盘体内侧壁上安装限量卡块，所述限量卡块位于振动盘输送通道内且接近出料口，按振动盘输送通道的输送方向，所述限量卡块位于第一挡料机构的后方。按上述设计，位于振动盘输送通道内运行的大肉片先经过限量卡块，再经过第一挡料机构。由于所述限量卡块与盘体内侧壁之间的距离值稍大于单块大肉片的厚度值，因此，紧贴盘体内侧壁运行的大肉片只能单块通过限量卡块，如此，以提高每次从第一挡料机构经过的大肉片呈逐个平铺状的可能性，进而提高第一光纤传感器检测大肉片数量的准确性。

作为本发明的进一步改进，所述凸起壁上开设凹口，按振动盘输送通道的输送方向，所述凹口位于第一挡料机构的前方。当多块大肉片并列经过开设凹口的凸起壁时，紧贴盘体内侧壁的单块大肉片可通过，其他大肉片则从凹口下落，如此，可保证大肉片以单块串接的形式在振动盘的输送通道内运行，进一步提高第一光纤传感器检测大肉片数量的准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为俯视本发明一种大肉片定量投放设备所得的结构示意图；

图2为图1中振动盘的结构示意图；

图3为图2中A–A断面图；

图4为图2中B向局部视图；

图5为图2中C向局部视图；

图6为图1中第一挡料机构的结构示意图；

图7为图1中第二挡料机构的结构示意图；

图8为图1中带式输送机构的结构示意图。

图中符号说明：

01－大肉片投放机构；

10－振动盘；100－输送通道；101－出料口；11－盘体；12－凸起壁；120－凹口；13－限量卡块；

20－料盒传送机构；21－传送轨道；22－料盒；

30－第一挡料机构；31－伺服电机；32－按压块；33－曲柄；34－摇杆；35－固定板；36－枢接杆；37－安装支架；

40－第二挡料机构；41－伺服电机；42－挡块；43－曲柄；44－摇杆；45－固定板；46－枢接杆；47－安装支架；

50－第一光纤传感器；

60－第二光纤传感器；

70－带式输送机构；71－传送带；72－支板；73－辊；74－伺服电机；

80－大肉片。

具体实施方式

如图1所示，一种大肉片定量投放设备，包括机架(图中未示出)、两个大肉片投放机构01、料盒传送机构20。所述料盒传送机构20位于两个大肉片投放机构01的一侧。

如图1所示，上述大肉片投放机构01包括机架(图中未示出)、振动盘10、第一挡料机构30、第二挡料机构40、第一光纤传感器50、第二光纤传感器60、带式输送机构70。所述振动盘10、第一挡料机构30、第二挡料机构40、第一光纤传感器50、第二光纤传感器60、带式输送机构70均安装在机架上。

如图2、图3所示，所述振动盘10包括圆锥形盘体11、设置在盘体11内侧壁上的凸起壁12，所述凸起壁12呈螺旋上升状，所述凸起壁12与盘体11内侧壁构成输送通道100。如图4所示，所述凸起壁12上开设凹口120，按振动盘输送通道100的输送方向，所述凹口120位于第一挡料机构30的前方。如图2、图5所示，所述盘体11内侧壁上安装限量卡块13，所述限量卡块13与盘体11内侧壁之间的距离值稍大于单块大肉片的厚度值，所述限量卡块13位于振动盘输送通道100内且接近出料口101，按振动盘输送通道100的输送方向，所述限量卡块13位于第一挡料机构30的后方。

如图1所示，所述带式输送机构70的输入端与振动盘出料口101衔接，所述带式输送机构70的输出端位于料盒传送机构20一侧的上方。如图8所示，所述带式输送机构70包括传送带71、位于传送带71两侧的支板72、枢接在支板72上用于驱动传送带71的一对辊73、与一对辊73之中的一辊联接的伺服电机74，所述支板72和伺服电机74均安装在机架上。

如图1所示，所述第一挡料机构30位于振动盘出料口101内侧。如图6所示，所述第一挡料机构30包括伺服电机31、曲柄摇杆机构、按压块32、固定板35、枢接杆36、安装支架37，所述伺服电机31与曲柄33连接，所述按压块32安装在摇杆34的自由端，所述按压块32伸入输送通道100内，所述摇杆34呈弯曲状，所述摇杆34弯曲处枢接在枢接杆36的一端，所述枢接杆36的另一端固定在固定板35上，所述伺服电机31固定在固定板35上，所述固定板35固定在安装支架37上，所述安装支架37安装在机架上。

如图1所示，所述第二挡料机构40位于振动盘出料口101与带式输送机构70输入端衔接处。如图7所示，所述第二挡料机构40包括伺服电机41、曲柄摇杆机构、挡块42、固定板45、枢接杆46、安装支架47，所述伺服电机41与曲柄43连接，所述挡块42安装在摇杆44的自由端，所述挡块42位于带式输送机构与振动盘出料口衔接处，所述摇杆44呈弯曲状，所述摇杆44弯曲处枢接在枢接杆46的一端，所述枢接杆46的另一端固定在固定板45上，所述伺服电机41固定在固定板45上，所述固定板45固定在安装支架47上，所述安装支架47安装在机架上。

如图1所示，所述第一光纤传感器50位于第一挡料机构30和第二挡料机构40之间。所述第一光纤传感器50用于检测经过第一挡料机构30的大肉片的数量并控制第一挡料机构30、第二挡料机构40同时动作以阻挡大肉片前行，所述第一光纤传感器50同时控制带式输送机构70停止运行。

如图1所示，所述第二光纤传感器60位于带式输送机构70输出端处且位于料盒22上方。所述第二光纤传感器60用于检测料盒22的到位情况并控制第一挡料机构30、第二挡料机构40同时动作以释放大肉片前行，所述第二光纤传感器60同时控制带式输送机构70运行。

如图1所示，所述料盒传送机构20包括传送轨道21、料盒22，所述料盒22按序排列在传送轨道21上，传送轨道21驱动料盒22前行。

具体实施时，如图1所示，大肉片80的长宽尺寸分别为30毫米、30毫米，批量料盒22按序置放在传送轨道21上运行，批量大肉片被投入振动盘10的盘体11内。

每个大肉片投放机构01的工作过程如下：

第一，大肉片在振动盘10的输送通道100内按螺旋上升轨迹运行，在运行过程中，大肉片贴合在盘体11的内侧壁上。由于振动盘10的振动，在振动盘10的输送通道100内运行的大肉片可能会多块并列运行。当大肉片经过限量卡块13时，由于所述限量卡块13与盘体11内侧壁之间的距离值稍大于单块大肉片的厚度值，因此，紧贴盘体11内侧壁运行的大肉片只能单块通过限量卡块13。

第二，当大肉片80运行至接近振动盘的出料口101处时，第一挡料机构30阻挡大肉片80前行，当第二光纤传感器60检测到第一个料盒22被传送轨道21输送至带式输送机构70输出端处时，第二光纤传感器60控制第一挡料机构30动作以释放大肉片80前行。第一光纤传感器50检测到从第一挡料机构30释放出的大肉片80数量已达两片时，第一光纤传感器50控制第一挡料机构30和第二挡料机构40同时动作，第一挡料机构30阻挡未经过第一挡料机构30的大肉片80继续前行，第二挡料机构40阻挡经过第一挡料机构30的两片大肉片80运行至带式输送机构70上。

第三，当第二光纤传感器60检测到第二个料盒22被传送轨道21输送至带式输送机构70输出端处时，第二光纤传感器60控制第一挡料机构30和第二挡料机构40动作以释放大肉片80前行，同时，带式输送机构70运行，其中，第一挡料机构30释放大肉片前行，第二挡料机构40释放被其阻挡的两片大肉片80使其运行至带式输送机构70上。当第一光纤传感器50检测到第一挡料机构30释放出的大肉片80数量已达两片时，第一光纤传感器50控制第一挡料机构30和第二挡料机构40同时动作，同时，使带式输送机构70停止运行，其中，第一挡料机构30阻挡未经过第一挡料机构30的大肉片80继续前行，第二挡料机构40阻挡经过第一挡料机构30的两片大肉片80运行至带式输送机构70上，此时，已运行到带式输送机构70上的之前两片大肉片80停留在带式输送机构70上且位于带式输送机构70的输入端处。

第四，当第二光纤传感器60检测到第三个料盒22被传送轨道21输送至带式输送机构70输出端处时，第二光纤传感器60控制第一挡料机构30和第二挡料机构40动作以释放大肉片80前行，同时，带式输送机构70运行，其中，第一挡料机构30释放大肉片80前行，第二挡料机构40释放被其阻挡的两片大肉片80使其运行至带式输送机构70上且位于带式输送机构70输入端处，此时，之前的两片大肉片80被带式输送机构70传送至带式输送机构70输出端处，但未落入料盒22中。当第一光纤传感器50检测到第一挡料机构30释放出的大肉片80数量已达两片时，第一光纤传感器50控制第一挡料机构30和第二挡料机构40同时动作，同时，使带式输送机构70停止运行，其中，第一挡料机构30阻挡未经过第一挡料机构30的大肉片80继续前行，第二挡料机构40阻挡经过第一挡料机构30的两片大肉片80运行至带式输送机构70上，此时，已运行到带式输送机构70上的之前两组(每组两片)大肉片80停留在带式输送机构70上，一组滞留在带式输送机构70的输出端处(上已述)，另一组滞留在带式输送机构70输入端处。

第五，当第二光纤传感器60检测到第四个料盒22被传送轨道21输送至带式输送机构70输出端处时，第二光纤传感器60控制第一挡料机构30和第二挡料机构40动作以释放大肉片80前行，同时，带式输送机构70运行，其中，第一挡料机构30释放大肉片80前行，第二挡料机构40释放被其阻挡的两片大肉片80使其运行至带式输送机构70的输入端处，此时，之前滞留在带式输送机构70的输出端处的两片大肉片80在带式输送机构70的传动下落入第四个料盒22中，之前滞留在带式输送机构70输入端处的两片大肉片80被带式输送机构70传送至带式输送机构70输出端处，但未落入料盒22中。当第一光纤传感器50检测到第一挡料机构30释放出的大肉片80数量已达两片时，第一光纤传感器50控制第一挡料机构30和第二挡料机构40同时动作，同时，使带式输送机构70停止运行，其中，第一挡料机构30阻挡未经过第一挡料机构30的大肉片80继续前行，第二挡料机构40阻挡经过第一挡料机构30的两片大肉片80运行至带式输送机构70上，此时，带式输送机构70上的两组(每组两片)大肉片分别停留在带式输送机构70输出端处和输入端处。

第六，之后，每当第二光纤传感器60检测到一个料盒22被传送轨道21输送至带式输送机构70输出端处时，带式输送机构70会将位于其输出端处的两片大肉片80送入该料盒22中，同时，第二挡料机构40会释放两片大肉片80至带式输送机构70上，同时，第一挡料机构30会释放两片大肉片80至第二挡料机构40处让其阻挡。如此反复，每个大肉片投放机构01每次向每个料盒22投放的大肉片80数量为两片。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种大肉片定量投放设备，包括机架、振动盘(10)、料盒传送机构(20)，所述振动盘(10)、料盒传送机构(20)均安装在机架上；所述振动盘(10)包括圆锥形盘体(11)、设置在盘体(11)内侧壁上的凸起壁(12)，所述凸起壁(12)呈螺旋上升状，所述凸起壁(12)与盘体(11)内侧壁构成输送通道(100)；所述料盒传送机构(20)位于振动盘(10)一侧，所述料盒传送机构(20)包括传送轨道(21)、料盒(22)，所述料盒(22)位于传送轨道(21)上；其特征在于：还包括安装在机架上的第一挡料机构(30)、第二挡料机构(40)、第一光纤传感器(50)、第二光纤传感器(60)、带式输送机构(70)；所述带式输送机构(70)的输入端与振动盘出料口(101)衔接，所述带式输送机构(70)的输出端位于料盒传送机构(20)一侧的上方，所述第一挡料机构(30)位于振动盘出料口(101)内侧，所述第二挡料机构(40)位于振动盘出料口(101)与带式输送机构(70)输入端衔接处，所述第一光纤传感器(50)位于第一挡料机构(30)和第二挡料机构(40)之间，所述第二光纤传感器(60)位于带式输送机构(70)输出端处且位于料盒(22)上方；所述第一光纤传感器(50)用于检测经过第一挡料机构(30)的大肉片的数量并控制第一挡料机构(30)、第二挡料机构(40)同时动作以阻挡大肉片前行，所述第一光纤传感器(50)同时控制带式输送机构(70)停止运行，所述第二光纤传感器(60)用于检测料盒(22)的到位情况并控制第一挡料机构(30)、第二挡料机构(40)同时动作以释放大肉片前行，所述第二光纤传感器(60)同时控制带式输送机构(70)运行。

2.如权利要求1所述的一种大肉片定量投放设备，其特征在于：所述第一挡料机构(30)包括伺服电机(31)、曲柄摇杆机构、按压块(32)、固定板(35)、枢接杆(36)、安装支架(37)，所述伺服电机(31)与曲柄(33)连接，所述按压块(32)安装在摇杆(34)的自由端，所述按压块(32)伸入输送通道(100)内，所述摇杆(34)呈弯曲状，所述摇杆(34)弯曲处枢接在枢接杆(36)的一端，所述枢接杆(36)的另一端固定在固定板(35)上，所述伺服电机(31)固定在固定板(35)上，所述固定板(35)固定在安装支架(37)上，所述安装支架(37)安装在机架上。

3.如权利要求1所述的一种大肉片定量投放设备，其特征在于：所述第二挡料机构(40)包括伺服电机(41)、曲柄摇杆机构、挡块(42)、固定板(45)、枢接杆(46)、安装支架(47)，所述伺服电机(41)与曲柄(43)连接，所述挡块(42)安装在摇杆(44)的自由端，所述挡块(42)位于带式输送机构与振动盘出料口衔接处，所述摇杆(44)呈弯曲状，所述摇杆(44)弯曲处枢接在枢接杆(46)的一端，所述枢接杆(46)的另一端固定在固定板(45)上，所述伺服电机(41)固定在固定板(45)上，所述固定板(45)固定在安装支架(47)上，所述安装支架(47)安装在机架上。

4.如权利要求1所述的一种大肉片定量投放设备，其特征在于：所述带式输送机构(70)包括传送带(71)、位于传送带(71)两侧的支板(72)、枢接在支板(72)上用于驱动传送带(71)的一对辊(73)、与一对辊(73)之中的一辊联接的伺服电机(74)，所述支板(72)和伺服电机(74)均安装在机架上。

5.如权利要求1所述的一种大肉片定量投放设备，其特征在于：所述盘体(11)内侧壁上安装限量卡块(13)，所述限量卡块(13)与盘体(11)内侧壁之间的距离值稍大于单块大肉片的厚度值，所述限量卡块(13)位于振动盘输送通道(100)内且接近出料口(101)，按振动盘输送通道(100)的输送方向，所述限量卡块(13)位于第一挡料机构(30)的后方。

6.如权利要求1所述的一种大肉片定量投放设备，其特征在于：所述凸起壁(12)上开设凹口(120)，按振动盘输送通道(100)的输送方向，所述凹口(120)位于第一挡料机构(30)的前方。