JPS5953308A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS5953308A JPS5953308A JP16385482A JP16385482A JPS5953308A JP S5953308 A JPS5953308 A JP S5953308A JP 16385482 A JP16385482 A JP 16385482A JP 16385482 A JP16385482 A JP 16385482A JP S5953308 A JPS5953308 A JP S5953308A
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- Japan
- Prior art keywords
- guide
- parts
- guide path
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- guide member
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、部品供給装置から整列状態で供給された部品
を受取り、所定の供給位置へ移送するだめの搬送装置に
関するものである。
を受取り、所定の供給位置へ移送するだめの搬送装置に
関するものである。
乱雑に供給された部品を整列させた状態で所定の供給位
置へ供給する搬送装置として、第１図に示すように、部
品を整列状態で送り出す部品供給装置（ボール形の振動
フィーダ）１と、部品を供給位置まで案内する案内路を
形成した搬送手段２と、この搬送手段２に振動を与え部
品を案内路に沿って搬送する直進形の振動フィーダ３と
から成る装置が提案されている。前記搬送手段２は、振
動フィーダ乙に結合される条内部材４と、この案内部材
４に固定された案内部材５から成り、案内部材４の溝の
内面６，７８と案内部材５の下面９で、部品１０の外形
を拘束する案内路が形成されている。
置へ供給する搬送装置として、第１図に示すように、部
品を整列状態で送り出す部品供給装置（ボール形の振動
フィーダ）１と、部品を供給位置まで案内する案内路を
形成した搬送手段２と、この搬送手段２に振動を与え部
品を案内路に沿って搬送する直進形の振動フィーダ３と
から成る装置が提案されている。前記搬送手段２は、振
動フィーダ乙に結合される条内部材４と、この案内部材
４に固定された案内部材５から成り、案内部材４の溝の
内面６，７８と案内部材５の下面９で、部品１０の外形
を拘束する案内路が形成されている。
このような搬送装置においては、案内路内に倒れた部品
１０が送り込まれ、その上に正常な状態で送り込まれた
部品が乗上げたり、案内路内で２個以上の部品がからみ
合ったり、あるいは変形した部品が送り込まれた用台等
、案内路内で部品が結って搬送できなくなることがある
。
１０が送り込まれ、その上に正常な状態で送り込まれた
部品が乗上げたり、案内路内で２個以上の部品がからみ
合ったり、あるいは変形した部品が送り込まれた用台等
、案内路内で部品が結って搬送できなくなることがある
。
案内路内で部品の詰りか発生し、部品の供給が止まると
、部品の供給を受けて加工を行なう加工装置、あるいは
この加工装置を含む加工ライン全体を止めることになる
。このため、案内路内で部品の詰りか発生した場合、す
みやかに案内路内の部品を排除し部品の供給を再開する
必要がある。
、部品の供給を受けて加工を行なう加工装置、あるいは
この加工装置を含む加工ライン全体を止めることになる
。このため、案内路内で部品の詰りか発生した場合、す
みやかに案内路内の部品を排除し部品の供給を再開する
必要がある。
しかし、従来の搬送装置では、案内路内に部品が詰ると
、その都度搬送手段２を分解して部品を取出さなければ
ならないため、作業性が悪いだけでなく、作業時間も長
くなる。また、加工装置あるいは加工ライン全体の停止
時間が長くなり、稼動率を低下させるなどの欠点がある
。
、その都度搬送手段２を分解して部品を取出さなければ
ならないため、作業性が悪いだけでなく、作業時間も長
くなる。また、加工装置あるいは加工ライン全体の停止
時間が長くなり、稼動率を低下させるなどの欠点がある
。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、案
内路内の部品の排除を迅速に行ない得るようにした搬送
装置を提供するにある。
内路内の部品の排除を迅速に行ない得るようにした搬送
装置を提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明においては搬送装置＃
の部品の案内路を構成する板敷の案内部制のうち少くと
も１つの案内部羽を、他の案内部材に対して移動可能に
配置し、この案内部材を移動させることにより、部品の
拘束を解除して、案内路から排出するようにしたことを
特徴とする。
の部品の案内路を構成する板敷の案内部制のうち少くと
も１つの案内部羽を、他の案内部材に対して移動可能に
配置し、この案内部材を移動させることにより、部品の
拘束を解除して、案内路から排出するようにしたことを
特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
第３図および第４図は、本発明の第１の実施例を示すも
ので、同図において、部品供給装置１から整列状態で供
給された部品１０は、振動フィーダ５上に支持された搬
送手段２に送り込まれるｏｆＩｊ、込手段２は、振動フ
ィーダ６に固定されたベース２１と、ベース２１に立設
された側壁２２および上根２５′ｆｃ備えている３、前
記振動フィーダ３に併設された一対のシリンダ３１のロ
ッド６２ニは、回収箱６３が支持されている１そして、
回収箱６３の側面の一部が前記ベース２１に接し、搬送
手段２の一部を兼ねている。ノズル３４は、前記側壁２
２に所定の間隔で配置され、ホース６５を介して圧縮空
気源に埃続されている。投光器４０ａと受光器４０ｂか
ら成る検出手段４ｏは、前記搬蓮手段２の排出側端部に
配置されている。
ので、同図において、部品供給装置１から整列状態で供
給された部品１０は、振動フィーダ５上に支持された搬
送手段２に送り込まれるｏｆＩｊ、込手段２は、振動フ
ィーダ６に固定されたベース２１と、ベース２１に立設
された側壁２２および上根２５′ｆｃ備えている３、前
記振動フィーダ３に併設された一対のシリンダ３１のロ
ッド６２ニは、回収箱６３が支持されている１そして、
回収箱６３の側面の一部が前記ベース２１に接し、搬送
手段２の一部を兼ねている。ノズル３４は、前記側壁２
２に所定の間隔で配置され、ホース６５を介して圧縮空
気源に埃続されている。投光器４０ａと受光器４０ｂか
ら成る検出手段４ｏは、前記搬蓮手段２の排出側端部に
配置されている。
上記の構成において、ベース２１． 側壁２２． 上板
２３および回収箱の一部によって構成された案内路内に
込り込まれた部品１０は、振動フィーダ６の作動により
搬送手段２の排出側端部より排出される。
２３および回収箱の一部によって構成された案内路内に
込り込まれた部品１０は、振動フィーダ６の作動により
搬送手段２の排出側端部より排出される。
そして、検出手段４０によって検出されていた部品１０
が排出されたのち、一定時間経過しても次の部品１０が
検出手段４０で検出されないとき、案内路内で詰りか発
生したものとみなす１、すると、第４図（ａ）に示す状
態からシリンダ６１が作動して、回収箱３６を下降させ
、部品１０の拘束を解除したのち、ノズル６４から圧縮
窒気を吹出して、第４図（ｂ）に示すように、案内路内
にある部品１０を回収箱６３に向けて吠落す。
が排出されたのち、一定時間経過しても次の部品１０が
検出手段４０で検出されないとき、案内路内で詰りか発
生したものとみなす１、すると、第４図（ａ）に示す状
態からシリンダ６１が作動して、回収箱３６を下降させ
、部品１０の拘束を解除したのち、ノズル６４から圧縮
窒気を吹出して、第４図（ｂ）に示すように、案内路内
にある部品１０を回収箱６３に向けて吠落す。
このようにして、案内路内の部品１０を排除すると、シ
リンダ３１が作動して回収箱６６を上昇させ、部品１０
の供給を再開する。このとき、予じめ定められた時間だ
け、検出手段４０は作動しないようになっている。
リンダ３１が作動して回収箱６６を上昇させ、部品１０
の供給を再開する。このとき、予じめ定められた時間だ
け、検出手段４０は作動しないようになっている。
なお、上記実施例においては、恢出十段４０を搬送手段
２の排出側端部に設けた場合について説明したが、部品
１０の供給が跡絶えたことを検出し得る所であれば、ど
こに配置してもよいし他の機構の検出手段を利用しても
よい。
２の排出側端部に設けた場合について説明したが、部品
１０の供給が跡絶えたことを検出し得る所であれば、ど
こに配置してもよいし他の機構の検出手段を利用しても
よい。
第５図は、本発明の他の実施例を示すもので同図におい
て、振動フィーダ３の上には、支持部材２５を介してベ
ース２６が支持されでいる。このベース２６の上には上
板２７が固定され、下には蝶番２８を介してＬ字状の下
板２９が回動自在に支持されている。ぞして、ベース２
６．上板２７および下板２９で搬送手段２が形成されて
いる８シリンダ３６は、一端が図示しない支持部材によ
って回動自在に支持され、ロッドろ７の先端は、前記下
板２９の下面に回動自在に結合されている。回収箱弼は
、前記下板２９の下方に配置されている。
て、振動フィーダ３の上には、支持部材２５を介してベ
ース２６が支持されでいる。このベース２６の上には上
板２７が固定され、下には蝶番２８を介してＬ字状の下
板２９が回動自在に支持されている。ぞして、ベース２
６．上板２７および下板２９で搬送手段２が形成されて
いる８シリンダ３６は、一端が図示しない支持部材によ
って回動自在に支持され、ロッドろ７の先端は、前記下
板２９の下面に回動自在に結合されている。回収箱弼は
、前記下板２９の下方に配置されている。
このような構成であるから、第５図（ａ）に示す搬送状
態から、シリンダ３６を作動させ、第５図（ｂ）に示す
ように、下板２９を回動させることにより、案内路内の
部品１０の排除を行なうことができる。
態から、シリンダ３６を作動させ、第５図（ｂ）に示す
ように、下板２９を回動させることにより、案内路内の
部品１０の排除を行なうことができる。
以上述べた如く、本発明によれば、部品を供給位薗、へ
導く案内路を構成する複数の案内部材のうち、少くとも
１つの案内部材を他の案内部材に対し移動可能に配置し
、この案内部材を移動させることにより部品の拘束を解
除して、部品を案内路から排出するようにしたので、搬
送装置内に詰った部品を自動的に短時間で排除すること
ができる。また、部品の供給を受ける加工装置あるいは
、その加工装置を含む加工ライン全体の稼動率を向上さ
せることができるなどの効果がある。
導く案内路を構成する複数の案内部材のうち、少くとも
１つの案内部材を他の案内部材に対し移動可能に配置し
、この案内部材を移動させることにより部品の拘束を解
除して、部品を案内路から排出するようにしたので、搬
送装置内に詰った部品を自動的に短時間で排除すること
ができる。また、部品の供給を受ける加工装置あるいは
、その加工装置を含む加工ライン全体の稼動率を向上さ
せることができるなどの効果がある。
第１図は従来の搬送装置の斜視図、第２図は第１図の要
部を示す断面図、第６図は本発明による搬送装置の斜視
図、第４図は巣口図の要部の動作を示す工程図、第５図
は本発明の他の実施例を示す要部の工程図である。 ２・・・搬送手段 ４．５・・・案内部材 ２６・・・
ベース ２７・・上板 ２８・・・下板 ３１．３６・
・・シリンダ代理人弁理士 薄 １）利 幸
部を示す断面図、第６図は本発明による搬送装置の斜視
図、第４図は巣口図の要部の動作を示す工程図、第５図
は本発明の他の実施例を示す要部の工程図である。 ２・・・搬送手段 ４．５・・・案内部材 ２６・・・
ベース ２７・・上板 ２８・・・下板 ３１．３６・
・・シリンダ代理人弁理士 薄 １）利 幸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部品供給装置から整列状態で送り出された部品を所
定の供給位置へ導くだめの案内路を部品の外形を拘束す
るように配置された複数の案内部材で構成した搬送装置
において、案内路を形成する案内部材のうち、少くとも
１つの案内部材を他の案内部材に対し移動可能に配置す
ると共に、この案内部材を移動させる駆動手段を設けた
ことを特徴とする搬送装置。 ２ 部品供給装置から整列状態で送り出された部品を所
定の供給位置へ導くだめの案内路を部品の外形を拘束す
るように配置１“された複数の案内部材で構成した搬送
装置において、案内路を形成する案内部材のうち、少く
とも１つの案内部材を他の案内部材に対し移動可能に配
置すると共に、この案内部材を移動させる駆動手段と、
前記案内部材の移動によって案内路が開口したとき、案
内路内にある部品を開口部から排出する排出手段とを設
けたことを特徴とする搬送装置。 ３ 部品供給装置から整列状態で送り出された部品を所
定の供給位置へ導くだめの案内路を部品の外形を拘束す
るように配置された複数の案内部材で構成した搬送装置
において、案内路を形成する案内部材のうち、少くとも
１つの案内部材を他の案内部材に対し移動可ＮＵに配置
すると共に、この案内部材を移動させる駆動手段と、前
記案内路の排出１１１１の端合昏に配置され、案内路内
の部品の流れを検出し、１駆動手段全作動させる検出手
段とを設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16385482A JPS5953308A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16385482A JPS5953308A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953308A true JPS5953308A (ja) | 1984-03-28 |
Family
ID=15782013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16385482A Pending JPS5953308A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953308A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02158511A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Shinko Electric Co Ltd | つる巻きばね状部品用供給装置 |
| CN102431775A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-05-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有改善的出口的分拣和输送装置 |
| CN103183204A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 福建浔兴拉链科技股份有限公司 | 震动送料装置 |
| US8517169B2 (en) | 2009-07-09 | 2013-08-27 | Charles Denio Kirkbride | Article distribution and sorting system |
| CN103569646A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 国家电网公司 | 一种电子封印的自动定向排序装置 |
| US8821078B2 (en) | 2011-01-07 | 2014-09-02 | Conagra Foods Lamb Weston, Inc. | Fluid-based article distribution and sorting system |
| CN104590860A (zh) * | 2014-12-06 | 2015-05-06 | 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司 | 一种大肉片定量投放设备 |
| CN105035663A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-11 | 安徽江威精密制造有限公司 | 送料机 |
| CN108974839A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-12-11 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种用于物流运输的自动化存取装置 |
| CN109051673A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-21 | 德清县冠利包装材料有限公司 | 口服液瓶盖自动调整机构 |
| CN111196482A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-26 | 湘潭大学 | 一种用于莲子单颗连续输送的振动送料装置 |
| CN117622780A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-03-01 | 武汉杰斯特重工装备有限责任公司 | 一种可多档位调节的振动给料机 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16385482A patent/JPS5953308A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02158511A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Shinko Electric Co Ltd | つる巻きばね状部品用供給装置 |
| US8517169B2 (en) | 2009-07-09 | 2013-08-27 | Charles Denio Kirkbride | Article distribution and sorting system |
| US9102477B2 (en) | 2009-07-09 | 2015-08-11 | Conagra Foods Lamb Weston, Inc. | Article distribution and sorting system |
| CN102431775A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-05-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有改善的出口的分拣和输送装置 |
| CN102431775B (zh) * | 2010-08-05 | 2016-09-28 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有改善的出口的分拣和输送装置 |
| US9359151B2 (en) | 2011-01-07 | 2016-06-07 | Conagra Foods Lamb Weston, Inc. | Fluid-based article distribution and sorting system |
| US8821078B2 (en) | 2011-01-07 | 2014-09-02 | Conagra Foods Lamb Weston, Inc. | Fluid-based article distribution and sorting system |
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| CN103569646A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 国家电网公司 | 一种电子封印的自动定向排序装置 |
| CN103569646B (zh) * | 2013-11-05 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 一种电子封印的自动定向排序装置 |
| CN104590860B (zh) * | 2014-12-06 | 2016-09-07 | 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司 | 一种大肉片定量投放设备 |
| CN104590860A (zh) * | 2014-12-06 | 2015-05-06 | 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司 | 一种大肉片定量投放设备 |
| CN105035663A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-11 | 安徽江威精密制造有限公司 | 送料机 |
| CN108974839A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-12-11 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种用于物流运输的自动化存取装置 |
| CN109051673A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-21 | 德清县冠利包装材料有限公司 | 口服液瓶盖自动调整机构 |
| CN111196482A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-26 | 湘潭大学 | 一种用于莲子单颗连续输送的振动送料装置 |
| CN111196482B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-07-27 | 湘潭大学 | 一种用于莲子单颗连续输送的振动送料装置 |
| CN117622780A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-03-01 | 武汉杰斯特重工装备有限责任公司 | 一种可多档位调节的振动给料机 |
| CN117622780B (zh) * | 2023-12-01 | 2024-06-07 | 武汉杰斯特重工装备有限责任公司 | 一种可多档位调节的振动给料机 |
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