CN215656462U - 一种泡腾片检测机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。通过本申请中的技术方案，提高了泡腾片的分拣效率，降低了分拣工序作业人员的劳动强度。

Description

一种泡腾片检测机

技术领域

本申请涉及泡腾片检测的技术领域，具体而言，涉及一种泡腾片检测机。

背景技术

泡腾片与普通片剂不同，入水后会发生泡腾反应，具有服用方便、起效迅速、可增加部分药物稳定性和溶解性等特点。在其生产过程中，由于生产工艺的问题，不可避免的会生产出一些残次品，如表面裂纹、残缺，因此，需要对泡腾片的外观进行检测。

而现有技术中，泡腾片的外观检测通常是将生产出的泡腾片平铺在匀速运动的输送线上，由输送线两侧的分拣作业人员进行人工分拣，不仅分拣效率低下、占用大量的分拣作业人员，而且存在漏检、误检现象。

实用新型内容

本申请的目的在于：提高泡腾片的分拣效率和准确性，降低分拣工序作业人员的劳动强度。

本申请的技术方案是：提供了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置，检测箱体，皮带机构，第一视觉检测装置以及剔废分料机构；振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。

上述任一项技术方案中，进一步地，振动上料装置具体包括：料仓以及多级振动送料器；多级振动送料器至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于料仓下料口的下方，最后一级直线振动送料器的出料口作为振动上料装置的出料口，与皮带机构的首端相连。

上述任一项技术方案中，进一步地，第一视觉检测装置具体包括：第一光源和第一检测相机；第一光源设置于皮带机构末端的上方，第一光源的光照区域位于皮带机构末端的上方；第一检测相机设置于上层箱体的右侧内壁上，第一检测相机的检测区域与第一光源的光照区域重合，第一检测相机用于获取皮带机构末端传输的待检泡腾片的第一图像，第一图像用于对待检泡腾片的上表面的检测。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：上隔离板和左隔离板；上隔离板设置于第一检测相机的上方，左隔离板设置于第一光源的左侧，上隔离板和左隔离板用于在上层箱体的右侧围成第一检测空间。

上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构包括：背板，传动电机，主动轮，转轴，翻转装置，从动轮以及皮带；背板的一端安装有传动电机和主动轮，传动电机的传动轴连接于主动轮，以带动主动轮旋转；背板的另一端安装有转轴，转轴连接于翻转装置的一端；翻转装置的另一端安装有从动轮；皮带套设于主动轮和从动轮上，当翻转装置处于水平状态时，皮带在主动轮和从动轮的作用下运动。

上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构还包括：限位条和限位板；限位条安装于背板上，限位条位于主动轮与转轴之间，限位条用于对翻转装置进行翻转时的限位；限位板为T字型，限位板的竖直结构插入翻转装置与限位条之间，限位板的水平结构位于翻转装置与限位条的上方，限位板用于对处于水平状态的翻转装置进行限位。

上述任一项技术方案中，进一步地，皮带机构上的待检测泡腾片在传输惯性的作用下沿预设抛射轨迹进入剔废分料机构，剔废分料机构包括：分料通道以及剔废装置；分料通道设置于第一视觉检测装置的下方，分料通道包括成品通道和废品通道，成品通道的末端连接于检测箱体的出料口，成品通道和废品通道的交界处位于预设抛射轨迹左侧；剔废装置设置于交界处的右上方，剔废装置中设置有剔废喷嘴，剔废喷嘴用于喷气，以将沿预设抛射轨迹运动的待检测泡腾片吹入废品通道。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括第二视觉检测装置，第二视觉检测装置设置于下层箱体内，第二视觉检测装置具体包括：第二光源和第二检测相机；第二光源设置于皮带机构的下方，第二光源的光照区域位于预设抛射轨迹的一处；第二检测相机设置于第二光源的左下方，第二检测相机的检测区域与第二光源的光照区域重合，第二检测相机用于获取预设抛射轨迹上待检泡腾片的第二图像，第二图像用于对待检泡腾片的下表面的检测。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：电控箱；电控箱设置于下层箱体的左侧。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测机还包括：旋臂机构以及控制面板；控制面板通过旋臂机构连接于检测箱体的上方，控制面板电连接于电控箱，其中，旋臂机构为U形。

本申请的有益效果是：

本申请中的技术方案，采用视觉检测装置对待检测泡腾片的上下表面进行外观检测，并分别设置成品通道和废品通道，利用视觉检测技术对存在外观问题的泡腾片进行识别，并结合剔废装置，采用吹气的方式，将存在外观问题的泡腾片吹入废品通道，而合格品则通过成品通道进行收集，不仅提高了泡腾片外观分拣的效率，而且保证了分拣质量，有效降低了误检、漏检的可能性。

在本申请的优选实现方式中，为了简化皮带的拆卸操作，便于对皮带上的泡腾片粉尘进行清洗，优化了皮带机构的结构，在其从动轮侧设置翻转装置以及相应的限位结构，如限位板、限位短轴、卡槽等，使得从动轮能够跟随翻转装置进行翻转，进而将皮带由绷紧状态转换为松弛状态，提高了更换、清洗皮带的效率和便捷性。并利用限位短轴与翻转装置连接板上的卡槽相配合，保证翻转装置能够获得较好的水平位置，并通过设置限位板，对水平状态的翻转装置进行限位，防止了因皮带拉紧而导致翻转装置突然发生翻转，保证了皮带机构的稳定运行。

附图说明

本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的泡腾片检测机的示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的皮带机构的示意图；

图3是根据本申请的一个实施例的翻转装置处于水平状态的示意图；

图4是根据本申请的一个实施例的皮带拆卸时翻转装置状态的示意图；

图5是根据本申请的一个实施例的限位条中限位面的示意图；

图6是根据本申请的一个实施例的翻转装置的示意图；

图7是根据本申请的一个实施例的视觉检测装置以及剔废分料机构的示意图；

图8是根据本申请的一个实施例的分料杆及分料通道的示意图；

图9是根据本申请的一个实施例的剔废喷嘴的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置10，检测箱体20，皮带机构30，第一视觉检测装置40以及剔废分料机构50；振动上料装置10设置于检测箱体20的入料口，振动上料装置10用于输送待检泡腾片；其中，振动上料装置10具体包括：料仓11以及多级振动送料器12；在作业过程中，操作人员将待检测泡腾片倒入料仓11，待检测泡腾片在重力的作用下通过料仓11的下料口，落入多级振动送料器12，实现多级振动送料器12的上料。

该多级振动送料器12至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，本实施例中的多级振动送料器12为三级结构，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于料仓11下料口的下方，待检测泡腾片掉入第一级直线振动送料器后，在第一级直线振动送料器的作用下沿直线向前传输，通过第二级直线振动送料器，进入最后一级直线振动送料器，最后一级直线振动送料器的出料口作为振动上料装置10的出料口，与皮带机构30的首端相连，进而实现将料仓11中的待检测泡腾片传输至检测箱体20内的皮带机构30，完成上料作业。

通过设置多级振动送料器12，有助于将待检测泡腾片单层、有序的传送到皮带机构30上，便于之后的工序对待检测泡腾片进行图像检测或者视觉检测。

需要说明的是，本实施例中对泡腾片的图像检测或者视觉检测的实现方式并不限定。

在本实施例中，检测箱体20内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构30，皮带机构30的首端位于振动上料装置10的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构50，剔废分料机构50位于皮带机构30末端的下方，其中，皮带机构30上的待检测泡腾片在传输惯性的作用下沿预设抛射轨迹100进入剔废分料机构50，剔废分料机构50用于对待检泡腾片中的异常泡腾片进行分料剔废。

需要说明的是，泡腾片的预设抛射轨迹100由皮带机构30的传输速度，即传动电机的转速决定，可根据实际需求对预设抛射轨迹100进行调整，具体调整过程不在赘述。

在利用检测设备对泡腾片进行检测时，由于泡腾片本身带有大量粉尘，皮带机构30的皮带304上会附着大量泡腾片粉尘，不仅会影响泡腾片的检测质量，而且残留的粉尘存在影响泡腾片药物安全的风险，因此，需要定期对传送皮带304进行清洗。

为了便于皮带304的拆卸与清洗，本实施例中示出了一种皮带机构30的实现方式，皮带机构30具体包括：背板301，传动电机，主动轮302，转轴307，翻转装置308，从动轮311以及皮带304；背板301的一端安装有传动电机和主动轮302，传动电机的传动轴连接于主动轮302，以带动主动轮302旋转；背板301的另一端安装有转轴307，转轴307连接于翻转装置308的一端；翻转装置308的另一端安装有从动轮311；皮带304套设于主动轮302和从动轮311上，当翻转装置308处于水平状态时，皮带304在主动轮302和从动轮311的作用下运动。

具体的，如图2所示，背板301为L形，在其长边位置处安装转轴307、翻转装置308以及从动轮311等结构，在其短边位置处安装传动电机和主动轮302，利用传动电机带动主动轮302旋转，提供皮带304进行泡腾片传输的动力。

翻转装置308可以在转轴307上沿轴向转动，如图3所示，当翻转装置308处于水平状态时，从动轮311与主动轮302之间的皮带304处于绷紧状态，此时，传动电机带动主动轮302旋转，与从动轮311结合，带动皮带304转动，实现泡腾片的传输。

如图4和图5所示，当翻转装置308以转轴307为中心向上翻转时，翻转到限位条305的限位面处被限制住，使得从动轮311与主动轮302之间的皮带304处于松弛状态，可对皮带304进行拆卸，实现泡腾片粉尘的清洗，其中，限位面为限位条305端面处的一个斜面。

待放置好清洁的皮带304后，将翻转装置308沿转轴307调整为水平状态，使皮带304重新变为绷紧状态，即可完成皮带304的拆卸作业，简化了皮带304拆卸的操作。

本实施例示出了一种翻转装置308的实现方式，该翻转装置308具体包括：两个连接板以及多个连接杆312；两个连接板作为连接和支撑结构，分别设置于翻转装置308的两侧，连接板的一端设置有通孔，该通孔为圆孔，通孔内可根据需求放置轴承，以便于翻转装置308的转动，该通孔用于与转动轴的两端连接，连接板的另一端设置有长孔，长孔用于安装、张紧从动轮311；利用连接板带动从动轮311转动，该结构简单实用。

为了保证两个连接板运动的一致性，避免发生相对位移导致从动轮311故障，如图6所示，两个连接板上还设置有多个位置对应的固定孔，固定孔用于安装连接杆312，以使两个连接板之间位置固定。

进一步的，皮带机构30还包括：限位条305；限位条305安装于背板301上，限位条305位于主动轮302与转轴307之间，限位条305用于对翻转装置308进行翻转时限位。

进一步的，为了对翻转装置308进行水平限位，翻转装置308靠近背板301的一侧设置有卡槽310，该皮带机构30还包括：限位短轴309；限位短轴309设置于背板301上，当翻转装置308处于水平状态时，限位短轴309与卡槽310相配合，使得限位短轴309插入卡槽310内，以对翻转装置308进行限位，防止翻转装置308向下倾斜。

更进一步的，为了防止因皮带304运动过程中被突然拉紧而导致翻转装置308突然发生翻转，导致设备损坏和工作人员受伤，该皮带机构30还包括：限位板306；限位板306为T字型，限位板306的竖直结构插入翻转装置308与限位条305之间，限位板306的水平结构位于翻转装置308与限位条305的上方，限位板306用于对处于水平状态的翻转装置308进行限位，防止翻转装置308突然发生翻转。当需要拆卸皮带304时，将限位板306取出，便可以使得翻转装置308向上翻转。

在本实施例的优选实现方式中，皮带机构30还包括：支撑杆和皮带撑板303；支撑杆的末端固定安装于背板301上，支撑杆的上方设置有皮带撑板303，皮带撑板303用于支撑皮带304。

需要说明的是，该支撑杆可以与限位条305支撑一体化结构，以减少皮带机构30的零件数量。

优选的，支撑杆的首端还设置有限位凸起，限位凸起用于对皮带304进行限位，防止皮带304转动过程中发生水平移位。

在本实施例中，如图7所示，第一视觉检测装置40设置于上层箱体内，第一视觉检测装置40位于剔废分料机构50的上方，第一视觉检测装置40的检测区域正对于皮带机构30的末端，第一视觉检测装置40用于检测皮带机构30末端处的待检泡腾片，其中，第一视觉检测装置40具体包括：第一光源41和第一检测相机42；第一光源41设置于皮带机构30末端的上方，第一光源41的光照区域位于皮带机构30末端的上方，第一光源41用于进行照明，以保证第一检测相机42能够获得第一图像；第一检测相机42设置于上层检测箱体20的右侧内壁上，第一检测相机42的检测区域与第一光源41的光照区域重合，第一检测相机42用于获取皮带机构30末端传输的待检泡腾片的第一图像，第一图像用于对待检泡腾片的上表面的检测。

具体的，当待检测泡腾片经过皮带机构30末端时，在第一光源41的光照条件下，由第一检测相机42获取经过第一光源41光照区域的待检泡腾片上表面的图像，利用图像检测技术，实现对待检泡腾片上表面质量缺陷的检测。

进一步的，为了避免待检测泡腾片在皮带机构30上传输过程中的粉尘进入第一视觉检测装置40，影响泡腾片上表面的检测结果以及第一视觉检测装置40的正常使用，该检测机还包括：上隔离板和左隔离板；上隔离板设置于第一检测相机42的上方，左隔离板设置于第一光源41的左侧，上隔离板和左隔离板用于在上层箱体的右侧围成第一检测空间，以避免泡腾片的粉尘进入。

在本实施例的一个优选实现方式中，该检测机还包括第二视觉检测装置90，以便对泡腾片的下表面进行质量缺陷的检测，该第二视觉检测装置90设置于下层箱体内，第二视觉检测装置90具体包括：第二光源91和第二检测相机92；第二光源91设置于皮带机构30的下方，第二光源91的光照区域位于预设抛射轨迹100的一处，第二光源91用于为沿预设抛射轨迹100运动的待检测泡腾片提供光照；第二检测相机92设置于第二光源91的左下方，第二检测相机92的检测区域与第二光源91的光照区域重合，第二检测相机92用于获取预设抛射轨迹100上待检泡腾片的第二图像，第二图像用于对待检泡腾片的下表面的检测。

需要说明的是，第二视觉检测装置90的结构与检测原理与第一视觉检测装置40相同，具体过程不再赘述。

如图8所示，本实施例中还示出了一种剔废分料机构50的实现方式，该剔废分料机构50包括：分料通道以及剔废装置54；所述分料通道设置于所述第一视觉检测装置40的下方，所述分料通道包括成品通道52和废品通道53，所述成品通道52的末端连接于所述检测箱体20的出料口21，所述成品通道52和所述废品通道53的交界处位于所述预设抛射轨迹100左侧；所述剔废装置54设置于所述交界处的右上方，所述剔废装置54中设置有剔废喷嘴541，所述剔废喷嘴541用于喷气，以将沿所述预设抛射轨迹100运动的所述待检测泡腾片吹入所述废品通道53。

具体的，分料通道设置于第一视觉检测装置40的下方，分料通道包括成品通道52和废品通道53，成品通道52的末端连接于检测箱体20的出料口，成品通道52和废品通道53的交界处位于预设抛射轨迹100左侧；

本实施例中，剔废分料机构50还包括：废品盒；废品盒设置于废品通道53的下方，用于对进入废品通道53的泡腾片进行收集。

本实施例示出了一种分料通道的实现方式，剔废分料机构50还包括：分料杆51，第一柔性板55以及第二柔性板56；分料杆51的固定端连接于检测箱体20的内壁，将分料杆51的位置记作成品通道52和废品通道53交界处，其中，为了减少待检测泡腾片与分料杆51的接触面积，使待检测泡腾片能够顺利实现分拣，将分料杆51的结构设计为三角结构，因此，将分料杆51的一条长边作为成品通道52和废品通道53的交界处，分料杆51该条长边的一侧连接于第一柔性板55的一端，第一柔性板55的另一端连接于出料口，第一柔性板55的两侧与检测箱体20的内壁相接触，以围成成品通道52，分料杆51该条长边的另一侧连接于第二柔性板56，第二柔性板56的两侧与检测箱体20的内壁相接触，以围成废品通道53，其中，剔废分料机构50还包括：定位杆；定位杆设置于第二柔性板56的下方，以使第二柔性板56倾斜向下。

具体的，第一柔性板55和第二柔性板56选用柔性材料制成，并将第一柔性板55和第二柔性板56设置为倾斜向下的缓坡，有助于防止泡腾片在与成品、废品通道53接触时产生二次损伤。

进一步的，剔废分料机构50还包括：成品过渡板57；成品过渡板57设置于第一柔性板55与出料口之间，其中，成品通道52和成品过渡板57平滑连接。

本实施例中，剔废装置54设置于交界处的右上方，剔废装置54中设置有剔废喷嘴541以及电动气阀等结构，剔废喷嘴541用于喷气，以将沿预设抛射轨迹100运动的待检测泡腾片吹入废品通道53，其中，剔废喷嘴541为长条形扁口结构，剔废喷嘴541上设置有多个并排设置的等间距气孔542。

具体的，如图9所示，剔废喷嘴541采用扁口结构，避免在剔废过程中气流束分散从而导致误剔和漏剔，剔废喷嘴541的长度要与皮带机构30的宽度或者皮带机构30传输泡腾片的分布长度相对应，气孔542的数量与分布，可根据检测相机的检测范围情况而定。

本实施例中，待检测泡腾片由皮带机构30按一定的速度匀速抛出，按照预设抛射轨迹100在空中运动第一、第二视觉检测装置90在泡腾片完全脱离皮带机构30的时候对其上下表面的质量缺陷进行检测。

检测结果为“OK”(合格)的泡腾片经成品通道52、成品过渡板57进入成品收纳盒中；检测结果为“NG”(不合格)的泡腾片在经过剔废喷嘴541前，由剔废喷嘴541喷出的气体改变其空中的运动轨迹，进入废品通道53，然后由废品收纳盒收集。这样就完成了泡腾片合格品与不合格品的分料剔废。

泡腾片在空中运动过程中不受重力以外的其他力作用，因此泡腾片在空中运动的预设抛射轨迹100由泡腾片的初速度决定(即皮带机构30的线速度)。当需要改变泡腾片的预设抛射轨迹100时只需要改变皮带机构30的带速即可。

本实施例中的泡腾片检测机改变了以往人工检测泡腾片的方式，相比于人工检测速度慢、误检率高，泡腾片检测机检测速度快、效率高、误检率低，不仅节约了人工成本，还提高了泡腾片成品的质量品质。

优选的，该检测机还包括：电控箱60；电控箱60设置于下层箱体的左侧。

优选的，该检测机还包括：旋臂机构70以及控制面板80；控制面板80通过旋臂机构70连接于检测箱体20的上方，控制面板80电连接于电控箱60，其中，旋臂机构70为U形。

需要说明的是，本实施例中对检测机控制方式的实现过程并不限定。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请提出了一种泡腾片检测机，该检测机包括：振动上料装置设置于检测箱体的入料口，振动上料装置用于输送待检泡腾片；检测箱体内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有皮带机构，皮带机构的首端位于振动上料装置的出料口，下层箱体内设置有剔废分料机构，剔废分料机构连通于检测箱体的出料口；第一视觉检测装置设置于上层箱体内，第一视觉检测装置设置于皮带机构末端的上方，第一视觉检测装置的检测区域正对于皮带机构的末端，第一视觉检测装置用于检测皮带机构末端处的待检泡腾片，其中，剔废分料机构用于对待检泡腾片进行分料剔废。通过本申请中的技术方案，提高了泡腾片的分拣效率，降低了分拣工序作业人员的劳动强度。

在本申请中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本申请的原理进行说明，并非意在对本申请进行限制。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (10)

1.一种泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机包括：振动上料装置(10)，检测箱体(20)，皮带机构(30)，第一视觉检测装置(40)以及剔废分料机构(50)；

所述振动上料装置(10)设置于所述检测箱体(20)的入料口，所述振动上料装置(10)用于输送待检泡腾片；

所述检测箱体(20)内至少分为上下两层，上层箱体的底部设置有所述皮带机构(30)，所述皮带机构(30)的首端位于所述振动上料装置(10)的出料口，所述下层箱体内设置有所述剔废分料机构(50)，所述剔废分料机构(50)连通于所述检测箱体(20)的出料口；

所述第一视觉检测装置(40)设置于所述上层箱体内，所述第一视觉检测装置(40)设置于所述皮带机构(30)末端的上方，所述第一视觉检测装置(40)的检测区域正对于所述皮带机构(30)的末端，所述第一视觉检测装置(40)用于检测所述皮带机构(30)末端处的所述待检泡腾片，

其中，所述剔废分料机构(50)用于对所述待检泡腾片进行分料剔废。

2.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述振动上料装置(10)具体包括：料仓(11)以及多级振动送料器(12)；

所述多级振动送料器(12)至少包括两级首尾依次相连的直线振动送料器，其中，第一级直线振动送料器的入料口设置于所述料仓(11)下料口的下方，最后一级直线振动送料器的出料口作为所述振动上料装置(10)的出料口，与所述皮带机构(30)的首端相连。

3.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述第一视觉检测装置(40)具体包括：第一光源(41)和第一检测相机(42)；

所述第一光源(41)设置于所述皮带机构(30)末端的上方，所述第一光源(41)的光照区域位于所述皮带机构(30)末端的上方；

所述第一检测相机(42)设置于所述上层箱体的右侧内壁上，所述第一检测相机(42)的检测区域与所述第一光源(41)的光照区域重合，所述第一检测相机(42)用于获取所述皮带机构(30)末端传输的所述待检泡腾片的第一图像，所述第一图像用于对所述待检泡腾片的上表面的检测。

4.如权利要求3所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机还包括：上隔离板和左隔离板；

所述上隔离板设置于所述第一检测相机(42)的上方，所述左隔离板设置于所述第一光源(41)的左侧，所述上隔离板和所述左隔离板用于在所述上层箱体的右侧围成第一检测空间。

5.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述皮带机构(30)包括：背板(301)，传动电机，主动轮(302)，转轴(307)，翻转装置(308)，从动轮(311)以及皮带(304)；

所述背板(301)的一端安装有所述传动电机和所述主动轮(302)，所述传动电机的传动轴连接于所述主动轮(302)，以带动所述主动轮(302)旋转；

所述背板(301)的另一端安装有所述转轴(307)，所述转轴(307)连接于所述翻转装置(308)的一端；

所述翻转装置(308)的另一端安装有所述从动轮(311)；

所述皮带(304)套设于所述主动轮(302)和所述从动轮(311)上，当所述翻转装置(308)处于水平状态时，所述皮带(304)在所述主动轮(302)和所述从动轮(311)的作用下运动。

6.如权利要求5所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述皮带机构(30)还包括：限位条(305)和限位板(306)；

所述限位条(305)安装于所述背板(301)上，所述限位条(305)位于所述主动轮(302)与所述转轴(307)之间，所述限位条(305)用于对所述翻转装置(308)进行翻转时的限位；

所述限位板(306)为T字型，所述限位板(306)的竖直结构插入所述翻转装置(308)与所述限位条(305)之间，所述限位板(306)的水平结构位于所述翻转装置(308)与所述限位条(305)的上方，所述限位板(306)用于对处于水平状态的翻转装置(308)进行限位。

7.如权利要求1所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述皮带机构(30)上的所述待检测泡腾片在传输惯性的作用下沿预设抛射轨迹(100)进入所述剔废分料机构(50)，所述剔废分料机构(50)包括：分料通道以及剔废装置(54)；

所述分料通道设置于所述第一视觉检测装置(40)的下方，所述分料通道包括成品通道(52)和废品通道(53)，所述成品通道(52)的末端连接于所述检测箱体(20)的出料口，所述成品通道(52)和所述废品通道(53)的交界处位于所述预设抛射轨迹(100)左侧；

所述剔废装置(54)设置于所述交界处的右上方，所述剔废装置(54)中设置有剔废喷嘴(541)，所述剔废喷嘴(541)用于喷气，以将沿所述预设抛射轨迹(100)运动的所述待检测泡腾片吹入所述废品通道(53)。

8.如权利要求7所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机还包括第二视觉检测装置(90)，所述第二视觉检测装置(90)设置于所述下层箱体内，所述第二视觉检测装置(90)具体包括：第二光源(91)和第二检测相机(92)；

所述第二光源(91)设置于所述皮带机构(30)的下方，所述第二光源(91)的光照区域位于所述预设抛射轨迹(100)的一处；

所述第二检测相机(92)设置于所述第二光源(91)的左下方，所述第二检测相机(92)的检测区域与所述第二光源(91)的光照区域重合，所述第二检测相机(92)用于获取所述预设抛射轨迹(100)上所述待检泡腾片的第二图像，所述第二图像用于对所述待检泡腾片的下表面的检测。

9.如权利要求1至8中任一项所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机还包括：电控箱(60)；

所述电控箱(60)设置于所述下层箱体的左侧。

10.如权利要求9所述的泡腾片检测机，其特征在于，所述检测机还包括：旋臂机构(70)以及控制面板(80)；

所述控制面板(80)通过所述旋臂机构(70)连接于所述检测箱体(20)的上方，所述控制面板(80)电连接于所述电控箱(60)，其中，所述旋臂机构(70)为U形。

Images