CN107720179B - 一种自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料设备，其特征在于：包括机架、振动上料盘、加料装置及出料轨道，所述振动上料盘包括第一振动上料盘及第二振动上料盘，所述第一振动上料盘经第一连接轨道与所述出料轨道相连，所述第二振动上料盘经第二连接轨道与所述出料轨道相连；所述加料装置包括第一加料装置及第二加料装置，所述第一加料装置的出料口设置于所述第一振动上料盘的正上方，所述第二加料装置的出料口设置于所述第二振动上料盘的正上方；每组所述振动上料盘上还设有一缺料感应装置，所述缺料感应装置的一侧安装于所述机架上，另一侧抵于对应侧振动上料盘的内部。本发明提高了送料效率及送料质量。

Description

一种自动上料设备

技术领域

本发明涉及一种振动上料设备，尤其涉及一种自动上料设备。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

在现有技术中，振动盘的上料效率不够高，还需要操作人员实时的查看振动盘内的物料量，需要操作人员及时补充物料。

发明内容

本发明目的是提供一种自动上料设备，通过使用该结构，提高了上料效率及上料质量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料设备，包括机架、设置于机架上的振动上料盘、加料装置及出料轨道，所述振动上料盘包括第一振动上料盘及第二振动上料盘，所述第一振动上料盘经第一连接轨道与所述出料轨道相连，所述第二振动上料盘经第二连接轨道与所述出料轨道相连；所述加料装置包括第一加料装置及第二加料装置，所述第一加料装置与第二加料装置对称设置于所述机架的两侧，所述第一加料装置的出料口设置于所述第一振动上料盘的正上方，所述第二加料装置的出料口设置于所述第二振动上料盘的正上方；每组所述振动上料盘上还设有一缺料感应装置，所述缺料感应装置的一侧安装于所述机架上，另一侧抵于对应侧振动上料盘的内部。

上述技术方案中，所述出料轨道包括底板、设置于底板上的三组电磁振动器及送料机构，所述送料机构包括右侧送料轨道、下层送料轨道、上层送料轨道及转接轨道，所述下层送料轨道及上层送料轨道设置于所述底板的左侧，所述右侧送料轨道设置于所述底板的右侧，所述转接轨道设置于所述底板的中部，所述转接轨道将所述上层送料轨道或下层送料轨道与所述右侧送料轨道连接，所述上层送料轨道设置于所述下层送料轨道的正上方；所述电磁振动器包括左侧电磁振动器、中部电磁振动器及右侧电磁振动器，所述左侧电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部与所述下层送料轨道的底部相连，所述右侧电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部与所述右侧送料轨道的底部相连，所述中部电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部经连接件与所述转接轨道相连。

上述技术方案中，所述转接轨道包括下层转接轨道及上层转接轨道，所述下层送料轨道与所述右侧送料轨道设置于同一平面上，所述下层送料轨道经所述下层转接轨道与所述右侧送料轨道相连，或所述上层送料轨道经所述上层转接轨道与所述右侧送料轨道相连；所述第一振动上料盘经第一连接轨道与所述下层送料轨道相连，所述第二振动上料盘经第二连接轨道与所述上层送料轨道相连。

上述技术方案中，所述电磁振动器包括驱动块、底座、板簧、衔铁及电磁铁，所述驱动块的两端分别经两组板簧与所述底座的两端相连，所述电磁铁及衔铁设置于所述驱动块与底座之间，还包括一配重块，所述配重块设置于所述驱动块与底座之间，所述配重块的两端分别与两组所述板簧相连，所述配重块的顶部与所述驱动块之间设有间距，底部与所述底座之间也设有间距；所述配重块的顶部设有一凹槽，所述电磁铁与衔铁设置于所述凹槽内，所述电磁铁的右侧与所述凹槽的右侧壁固定相连，所述衔铁的顶部与所述驱动块的底部固定相连，所述衔铁设置于所述电磁铁的左侧，所述衔铁的右侧面与所述电磁铁的左侧面之间设有驱动间隙。

上述技术方案中，所述缺料感应装置包括立柱、调节横杆、摆杆及连接检测机构，所述立柱安装于所述机架上，所述调节横杆的中部安装于所述立柱的顶部，所述连接检测机构安装于所述调节横杆的前端，所述摆杆的顶部转动安装于所述连接检测机构内，所述摆杆底部设置于所述振动上料盘内；所述连接检测机构包括连接块、连接轴及接近传感器，所述连接块的顶部经连接轴与所述调节横杆的前端相连，所述连接块的底部设有一条形槽，所述摆杆的顶部经转轴转动安装于所述条形槽的一端，所述接近传感器设置于所述条形槽的另一端，且所述接近传感器的端部靠近所述摆杆设置。

上述技术方案中，所述调节横杆垂直于所述立柱设置，所述立柱的顶部设有第一连接件，所述调节横杆能够移动设置于所述第一连接件内，并经锁紧螺栓锁紧；所述摆杆的顶部设有一活动块，所述活动块经转轴转动设置于所述条形槽内；所述摆杆与所述调节横杆垂直状态下，所述活动块与所述接近传感器的端部相接触，所述摆杆与所述调节横杆不垂直状态下，所述活动块与所述接近传感器的端部不接触。

上述技术方案中，所述加料装置包括料架、设置于料架顶部的料仓及设置于料架右侧的出料槽；所述料架经定位板安装于所述机架上，所述定位板的右侧顶面设有一伸缩支撑杆，所述定位板的左侧底面设有一顶升气缸，所述伸缩支撑杆的顶部与所述料架的底面右侧转动相连，所述顶升气缸的输出轴穿过所述定位板与所述料架的底面左侧转动相连。

上述技术方案中，所述料架上设有输送带，所述料架的底部设有电机，所述电机驱动所述输送带围绕着所述料架回转；所述料仓罩设于所述料架上，所述输送带的顶面与所述料仓内部相连通；所述料仓的顶部设有盖板，所述盖板铰接安装于所述料仓的顶部，所述料仓的右侧设有出料口，所述出料槽的左端转动设置于所述料架的右侧，所述出料槽的左端正对所述出料口设置，且所述出料槽的右侧正对一振动上料盘的顶部设置；所述输送带上还设有复数块凸起档条，所述凸起档条垂直于所述输送带的运动方向设置，复数块所述凸起档条均匀的布置于所述输送带的外缘面上；所述料仓的左侧还设有一清理口，所述清理口上设有一挡板。

上述技术方案中，所述挡板的顶部与所述料仓铰接相连，所述挡板的底部左侧设有插销，对应所述料架的左侧设有插槽，所述插销插设于所述插槽内；所述挡板的右侧还设有一刷条，所述刷条底面抵于所述输送带的顶面上。

上述技术方案中，还包括一保护罩，所述保护罩罩设于所述第一振动上料盘及第二振动上料盘的外部，所述保护罩的顶部两侧分别设有一开口，两个所述开口分别正对所述第一振动上料盘及第二振动上料盘的顶部设置，所述第一加料装置的出料口与所述第一振动上料盘顶部的开口相连，所述第二加料装置的出料口与所述第二振动上料盘顶部的开口相连；所述保护罩的前侧中部设有安装位，所述出料轨道插设于所述安装位内；所述安装位两侧的保护罩上分别设有一检修口，每个所述检修口分别正对一振动上料盘设置，且每个检修口上设有检修盖板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过设置两组振动上料盘，利用同一组出料轨道进行送料，这样不仅能够提高送料效率，同时还能够减小空间的占用，降低成本；

2.本发明中通过设置上、下层送料轨道，这样上、下层送料轨道能够分别与一组振动上料盘进行连接，而且上层送料轨道设置在下层送料轨道的正上方，这样能够节省空间，同时，上、下层送料轨道通过转接轨道与右侧送料轨道进行连接，这样能够将两组不同的送料轨道从同一组右侧送料轨道送出，这样能够采用同一组接料设备进行接料，不仅能够降低成本，而且能够提高接料的便利性；

3.本发明中通过设置配重块，将配重块的两侧直接安装到板簧上，这样在使用过程中，电磁铁与衔铁接触及分离所产生振动的过程中，驱动块所产生的振动会通过板簧进行振动的传递，由于电磁铁直接安装在配重块上，这样配重块也会产生一个相反的振动方向，这样能够在两侧的板簧上进行振动的抵消，构成内部振动力的抵消，防止振动过度，这样能够防止对底座造成影响，保证振动效果，防止影响连接设备的抖动；

4.本发明中通过将摆杆转动安装到调节横杆上，直接将摆杆的底部抵于物料上，这样在使用时，物料使用过程中高度逐渐降低，这样摆杆与调节横杆之间的角度会随着物料高度降低而减小，当振动上料盘内的物料没有之后，摆杆会与调节横杆垂直设置，也就是摆杆的顶部会与接近传感器接触，这样就能够直接知道振动上料盘内部的物料没有，需要加料，实现缺料的自动检测，与以往人工查看的方式相比，能够降低操作人员的劳动强度，提高检测效率；

5.本发明中通过设置料仓，在料仓顶部设置开口，用于加料，料仓的右侧设置出料口，左侧设置清理口，同时，料仓内部设置输送带，这样物料能够通过输送带从出料口送出，这样能够使料仓内的物料源源不断的从出料口送出到振动上料盘内，这样每次送料的数量不多，不仅能够满足振动盘的振动上料，同时还能够防止振动盘内物料过多，保证振动盘的上料质量，也无需操作人员一直加料，降低操作人员劳动强度；

6.本发明中通过在清理口处设置挡板，在挡板上设置刷条，这样在使用时，能够通过刷条的设置，对输送带的表面进行清洁，防止物料卡在输送带与料仓的接缝处，这样能够防止物料被损坏，同时，只需要打开挡板，电机带动输送带反向移动，即可实现对料仓的清洁，方便快捷；

7.本发明中通过设置保护罩，这样能够防止振动上料盘外露，更加安全，同时更加美观。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是本发明实施例一中振动上料盘处的结构示意图；

图3是本发明实施例一中加料装置的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例一中加料装置的立体结构示意图Ⅰ(定位板、伸缩支撑杆及顶升气缸未画出)；

图6是本发明实施例一中加料装置的立体结构示意图Ⅱ(定位板、伸缩支撑杆及顶升气缸未画出)；

图7是本发明实施例一中出料轨道的结构示意图；

图8是图7的立体结构示意图；

图9是本发明实施例一中上层转接轨道的安装结构示意图；

图10是本发明实施例一中下层转接轨道的安装结构示意图；

图11是本发明实施例一中电磁振动器的结构示意图(盖板局部剖开状态下)；

图12是图11的剖视结构示意图；

图13是本发明实施例一中电磁振动器的立体结构示意图；

图14是本发明实施例一中缺料感应装置的结构示意图；

图15是本发明实施例一中缺料感应装置的立体结构示意图；

图16是图15的局部放大图。

其中：1、机架；2、出料轨道；3、第一振动上料盘；4、第二振动上料盘；5、第一加料装置；6、第二加料装置；7、缺料感应装置；底板21、22、右侧送料轨道；23、下层送料轨道；24、上层送料轨道；25、左侧电磁振动器；26、中部电磁振动器；27、右侧电磁振动器；28、连接件；29、通槽；210、销孔；211、下层转接轨道；212、上层转接轨道；213、支撑块；31、驱动块；32、底座；33、板簧；34、衔铁；35、电磁铁；36、配重块；37、凹槽；38、驱动间隙；39、第一盖板；310、螺栓；41、料架；42、料仓；43、出料槽；44、输送带；45、盖板；46、出料口；47、凸起档条；48、清理口；49、挡板；410、插销；411、插槽；412、刷条；413、定位板；414、伸缩支撑杆；415、顶升气缸；416、电机；51、保护罩；52、安装位；53、检修口；54、检修盖板；55、集料槽；71、立柱；72、调节横杆；73、摆杆；74、连接块；75、连接轴；76、接近传感器；77、条形槽；78、连接件；79、锁紧螺栓；710、活动块；711、转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～16所示，一种自动上料设备，包括机架1、设置于机架1上的振动上料盘、加料装置及出料轨道2，所述振动上料盘包括第一振动上料盘3及第二振动上料盘4，所述第一振动上料盘3经第一连接轨道与所述出料轨道相连，所述第二振动上料盘4经第二连接轨道与所述出料轨道相连；所述加料装置包括第一加料装置5及第二加料装置6，所述第一加料装置5与第二加料装置6对称设置于所述机架1的两侧，所述第一加料装置5的出料口设置于所述第一振动上料盘3的正上方，所述第二加料装置6的出料口设置于所述第二振动上料盘4的正上方；每组所述振动上料盘上还设有一缺料感应装置7，所述缺料感应装置7的一侧安装于所述机架1上，另一侧抵于对应侧振动上料盘的内部。

在本实施例中，在使用时，在第一、第二振动上料盘内分别加入不同的物料，或者加入同一种物料，其中，第一振动上料盘或第二振动上料盘进行上料过程中，都是通过出料轨道将物料排序好之后送出。第一振动上料盘进行上料时，第二振动上料盘暂时不工作，因为出料轨道一次只能够与一台振动上料盘进行连接。而在振动上料过程中，则是利用加料装置对振动上料盘内进行加料，这样能够保证振动上料盘内的物料一直比较多。同时，缺料感应装置能够一直检测振动上料盘内的物料是否足够，如果不足，加料装置会给振动上料盘内加料，或者直接报警，通知操作人员及时加料，保证送料质量。

参见图7～10所示，所述出料轨道2包括底板21、设置于底板21上的三组电磁振动器及送料机构，所述送料机构包括右侧送料轨道22、下层送料轨道23、上层送料轨道24及转接轨道，所述下层送料轨道23及上层送料轨道24设置于所述底板21的左侧，所述右侧送料轨道22设置于所述底板21的右侧，所述转接轨道设置于所述底板21的中部，所述转接轨道将所述上层送料轨道24或下层送料轨道23与所述右侧送料轨道22连接，所述上层送料轨道设置于所述下层送料轨道的正上方；所述电磁振动器包括左侧电磁振动25器、中部电磁振动器26及右侧电磁振动器27，所述左侧电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部与所述下层送料轨道的底部相连，所述右侧电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部与所述右侧送料轨道的底部相连，所述中部电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部经连接件28与所述转接轨道相连。

参见图7～10所示，所述转接轨道包括下层转接轨道211及上层转接轨道212，所述下层送料轨道与所述右侧送料轨道设置于同一平面上，所述下层送料轨道经所述下层转接轨道与所述右侧送料轨道相连，或所述上层送料轨道经所述上层转接轨道与所述右侧送料轨道相连；所述第一振动上料盘经第一连接轨道与所述下层送料轨道相连，所述第二振动上料盘经第二连接轨道与所述上层送料轨道相连。

其中，所述连接件28的底部固定安装于所述中部电磁振动器的顶部，所述连接件28的顶部设有通槽29，所述通槽29的侧壁上设有两组销孔210，每组所述销孔包含至少两个销孔，所述转接轨道底部经销轴与所述销孔相连。

在本实施例中，所述下层转接轨道安装时，所述下层转接轨道的左侧与所述下层送料轨道的右侧相接触，所述下层转接轨道的右侧与所述右侧送料轨道的左侧相接触；所述上层转接轨道安装时，所述上层转接轨道的左侧与所述上层送料轨道的右侧相接触，所述上次转接轨道的右侧底面与所述右侧送料轨道的顶面中部相接触。

在本实施例中，上层送料轨道通过第二连接轨道与第二振动上料盘连接，下层送料轨道则通过第一连接轨道与第一振动上料盘连接，这样在使用时，两组振动上料盘能够放置不同的物料，在接料过程中，只需要将接料装置放置在右侧送料轨道的右侧进行接料即可。当与下层送料轨道连接的振动上料盘进行振动上料过程中，操作人员先将上层转接轨道拆下，将下层转接轨道利用销轴进行安装，这样下层送料轨道就能够通过下层转接轨道与右侧送料轨道连通，振动上料盘的物料能够通过右侧送料轨道进行输送。当与上层送料轨道连接的振动上料盘进行振动上料过程中，操作人员先将下层转接轨道拆下，将上层转接轨道利用销轴进行安装，这样上层送料轨道就能够通过上层转接轨道与右侧送料轨道连通，振动上料盘的物料能够通过右侧送料轨道进行输送。

在本实施例中，由于上层送料轨道与右侧送料轨道之间存在一个高度差，因此，上层转接轨道呈一定的弧度，能够用于连接上层送料轨道与右侧送料轨道。在上、下层转接轨道进行安装及拆卸过程中，只需要将销轴取出，利用销孔进行对位即可，安装拆卸方便快捷。

参见图7～10所示，所述下层送料轨道23的顶面上设有两块支撑块213，所述上层送料轨道的底部安装于两块支撑块上。通过支撑块的连接，这样左侧电磁振动器的振动能够通过下层送料轨道传动到上层送料轨道上，实现上层送料轨道的振动送料。

参见图11～13所示，所述电磁振动器包括驱动块31、底座32、板簧33、衔铁34及电磁铁35，所述驱动块31的两端分别经两组板簧33与所述底座32的两端相连，所述电磁铁35及衔铁34设置于所述驱动块31与底座32之间，还包括一配重块36，所述配重块36设置于所述驱动块31与底座32之间，所述配重块36的两端分别与两组所述板簧33相连，所述配重块36的顶部与所述驱动块31之间设有间距，底部与所述底座32之间也设有间距；所述配重块36的顶部设有一凹槽37，所述电磁铁35与衔铁34设置于所述凹槽37内，所述电磁铁35的右侧与所述凹槽37的右侧壁固定相连，所述衔铁34的顶部与所述驱动块31的底部固定相连，所述衔铁34设置于所述电磁铁35的左侧，所述衔铁34的右侧面与所述电磁铁35的左侧面之间设有驱动间隙38。

在本实施例中，在使用时，给电磁铁以一定的频率通电，在通电过程中，电磁铁会产生吸力，将衔铁进行吸附，使衔铁与电磁铁接触，在断电过程中，电磁铁的吸力会失去，衔铁会恢复到原来的位置，如此循环，这样会带动衔铁不停的与电磁铁接触及分离，这样衔铁会带动驱动块产生振动。在驱动块产生振动的过程中，振动会通过两侧的板簧向着底座方向传动，在以往结构中，底座也会产生特别大的振动。而在本实施例中，由于配重块的设置，电磁铁安装在配重块上，配重块的两侧则与板簧连接，在驱动块振动的过程中，配重块也会向着相反的方向移动，配重块也会将振动传递到板簧上，也就是说，驱动块所产生的振动，会通过配重块所产生的振动进行抵消，这样能够防止底座的振动，减小振动幅度，实现内部力的抵消。能够减小地面或者设备的振动，同时还无需在底座底部设置缓冲垫片，防止缓冲垫片对振动造成影响，保证送料效率及送料质量。

同时，能够防止振动器振动过度，这样能够防止用于连接各部件的螺栓松动，延长使用寿命。

参见图11～13所示，所述还包括两块第一盖板39，两块所述盖板分别设置于所述凹槽37的两侧，且两块所述第一盖板39经螺栓310安装于所述配重块36上。通过第一盖板的设置，这样能够防止配重块、电磁铁及衔铁外露，更加美观，也更加安全。

参见14～16所示，所述缺料感应装置7包括立柱71、调节横杆72、摆杆73及连接检测机构，所述立柱71安装于所述机架1上，所述调节横杆72的中部安装于所述立柱71的顶部，所述连接检测机构安装于所述调节横杆72的前端，所述摆杆73的顶部转动安装于所述连接检测机构内，所述摆杆73底部设置于所述振动上料盘内；所述连接检测机构包括连接块74、连接轴75及接近传感器76，所述连接块74的顶部经连接轴75与所述调节横杆72的前端相连，所述连接块74的底部设有一条形槽77，所述摆杆73的顶部经转轴711转动安装于所述条形槽77的一端，所述接近传感器76设置于所述条形槽77的另一端，且所述接近传感器76的端部靠近所述摆杆73设置。

在本实施例中，立柱则是安装在振动上料盘旁侧的机架上，调节横杆则设置在振动上料盘的正上方，而摆杆的底部则直接插入到振动上料盘的内部，摆杆的底部则抵于物料上面，在振动上料盘内部有物料的时候，摆杆则会与调节横杆之间的夹角会大于90°，也就是物料会抬高摆杆的底部，使摆杆与调节横杆之间角度不垂直，当物料逐渐被送出时，也就是物料的高度逐渐降低，则摆杆的底部会由于物料的降低，摆杆与调节横杆之间的夹角会逐渐减小，当摆杆底部与物料接触不到的时候，由于重力作用，摆杆会与调节横杆之间垂直，此时，摆杆的底部会直接与接近传感器接触，这样就能够检测到振动上料盘内物料缺少，可以梯形操作人员加料，降低操作人员劳动强度，保证检测质量。

参见图14～16所示，所述调节横杆72垂直于所述立柱71设置，所述立柱71的顶部设有第一连接件78，所述调节横杆72能够移动设置于所述第一连接件78内，并经锁紧螺栓79锁紧；所述摆杆73的顶部设有一活动块710，所述活动块710经转轴711转动设置于所述条形槽77内；所述摆杆与所述调节横杆垂直状态下，所述活动块与所述接近传感器的端部相接触，所述摆杆与所述调节横杆不垂直状态下，所述活动块与所述接近传感器的端部不接触。

在本实施例中，通过活动块的设置，活动块能够经转轴在条形槽内转动，也就是通过摆杆实时的检测振动上料盘内的物料是否缺少，如果缺少，则说明摆杆底部接触不到物料，那么摆杆会与调节横杆垂直，活动块与接近传感器接触，检测到缺料。如果或摆杆底部有物料，物料会将摆杆底部顶起，使摆杆与调节横杆不垂直，这样活动块与接近传感器的端部接触不到，说明物料还不缺少。同时，操作人员可以根据摆杆与调节横杆之间的夹角，及时的判断振动上料盘内的物料有多少，这样便于实时的加料。

参见图3～6所示，所述加料装置包括料架41、设置于料架41顶部的料仓42及设置于料架41右侧的出料槽43；所述料架41经定位板413安装于所述机架1上，所述定位板413的右侧顶面设有一伸缩支撑杆414，所述定位板413的左侧底面设有一顶升气缸415，所述伸缩支撑杆414的顶部与所述料架41的底面右侧转动相连，所述顶升气缸415的输出轴穿过所述定位板413与所述料架41的底面左侧转动相连。

在本实施例中，可以根据料仓内的物料，在实际使用时，顶升气缸的输出轴伸出或者回缩，带动料仓围绕着伸缩支撑杆的顶部顺时针或者逆时针旋转，也就是抬高或者降低料仓出料口与振动上料盘顶部之间的距离，调节输送带与水平面之间的夹角，这样保证送料质量，降低能耗，便于清料。

参见图3～6所示，所述料架41上设有输送带44，所述料架41的底部设有电机416，所述电机416驱动所述输送带44围绕着所述料架41回转；所述料仓42罩设于所述料架41上，所述输送带44的顶面与所述料仓42内部相连通；所述料仓42的顶部设有盖板45，所述盖板45铰接安装于所述料仓42的顶部，所述料仓42的右侧设有出料口46，所述出料槽43的左端转动设置于所述料架41的右侧，所述出料槽43的左端正对所述出料口46设置，且所述出料槽43的右侧正对一振动上料盘的顶部设置；所述输送带44上还设有复数块凸起档条47，所述凸起档条47垂直于所述输送带44的运动方向设置，复数块所述凸起档条47均匀的布置于所述输送带44的外缘面上；所述料仓42的左侧还设有一清理口48，所述清理口48上设有一挡板49。

在本实施例中，在使用时，先将盖板打开，然后操作人员往料仓内加料，同时往振动上料盘内加料，当缺料感应装置检测到振动上料盘内物料不足的时候，电机工作，带动输送带运动，由输送带带动料仓内的物料从出料口送出，通过出料槽将物料输送到振动上料盘内部。其中，通过在输送带上设置凸起档条，这样能够保证输送带运动时，凸起档条一定能够带动物料从出料口送出，防止物料在输送带上打滑的现象。

参见图3～6所示，所述挡板49的顶部与所述料仓42铰接相连，所述挡板49的底部左侧设有插销410，对应所述料架41的左侧设有插槽411，所述插销插设于所述插槽内；所述挡板49的右侧还设有一刷条412，所述刷条412底面抵于所述输送带44的顶面上。

其中，在正常情况下，插销插设于插槽内部，挡板挡在清理口上。当需要对料仓内部进行清理时，只需要将插销拔出，将挡板打开，电机带动输送带反转，使输送带朝向挡板方向移动，这样即可对料仓内部进行清理及清洁。同时，通过刷条的设置，这样在输送带移动过程中，刷条能够一直对输送带的顶部进行刷动清洁，这样能够防止物料被卡在输送带与料仓的接触处，这样能够保证送料质量，同时，还能够对输送带的表面进行清洁，保证物料质量。

参见图1所示，还包括一保护罩51，所述保护罩51罩设于所述第一振动上料盘3及第二振动上料盘4的外部，所述保护罩51的顶部两侧分别设有一开口，两个所述开口分别正对所述第一振动上料盘3及第二振动上料盘4的顶部设置，所述第一加料装置5的出料口与所述第一振动上料盘3顶部的开口相连，所述第二加料装置6的出料口与所述第二振动上料盘4顶部的开口相连；所述保护罩51的前侧中部设有安装位52，所述出料轨道2插设于所述安装位52内；所述安装位52两侧的保护罩51上分别设有一检修口53，每个所述检修口53分别正对一振动上料盘设置，且每个检修口53上设有检修盖板54。

通过设置保护罩，这样能够对振动上料盘进行包覆住，使之不外漏，防止异物掉入到振动上料盘内，保证上料质量，同时，也防止裸露出来的振动上料盘对操作人员造成安全隐患，操作更加安全。

参见图1所示，在所述机架1上还设有集料槽55，集料槽设置于所述第一、第二振动上料盘的正下方，其中，第一、第二振动上料盘的底部分别设有一连接槽，连接槽的顶部分别与所述第一、第二振动上料槽相连通，底部设置于所述集料槽的正上方。这样在对第一、第二振动上料槽进行清理时，能够通过连接槽对第一、第二振动上料盘内的物料进行清理，并且将物料清理到集料槽内，既能够防止物料的浪费，又能够保证地面的清洁。

Claims (8)

1.一种自动上料设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘、加料装置及出料轨道，所述振动上料盘包括第一振动上料盘及第二振动上料盘，所述第一振动上料盘经第一连接轨道与所述出料轨道相连，所述第二振动上料盘经第二连接轨道与所述出料轨道相连；所述加料装置包括第一加料装置及第二加料装置，所述第一加料装置与第二加料装置对称设置于所述机架的两侧，所述第一加料装置的出料口设置于所述第一振动上料盘的正上方，所述第二加料装置的出料口设置于所述第二振动上料盘的正上方；每组所述振动上料盘上还设有一缺料感应装置，所述缺料感应装置的一侧安装于所述机架上，另一侧抵于对应侧振动上料盘的内部；所述出料轨道包括底板、设置于底板上的三组电磁振动器及送料机构，所述送料机构包括右侧送料轨道、下层送料轨道、上层送料轨道及转接轨道，所述下层送料轨道及上层送料轨道设置于所述底板的左侧，所述右侧送料轨道设置于所述底板的右侧，所述转接轨道设置于所述底板的中部，所述转接轨道将所述上层送料轨道或下层送料轨道与所述右侧送料轨道连接，所述上层送料轨道设置于所述下层送料轨道的正上方；所述电磁振动器包括左侧电磁振动器、中部电磁振动器及右侧电磁振动器，所述左侧电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部与所述下层送料轨道的底部相连，所述右侧电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部与所述右侧送料轨道的底部相连，所述中部电磁振动器的底部安装于所述底板上，顶部经连接件与所述转接轨道相连；所述缺料感应装置包括立柱、调节横杆、摆杆及连接检测机构，所述立柱安装于所述机架上，所述调节横杆的中部安装于所述立柱的顶部，所述连接检测机构安装于所述调节横杆的前端，所述摆杆的顶部转动安装于所述连接检测机构内，所述摆杆底部设置于所述振动上料盘内；所述连接检测机构包括连接块、连接轴及接近传感器，所述连接块的顶部经连接轴与所述调节横杆的前端相连，所述连接块的底部设有一条形槽，所述摆杆的顶部经转轴转动安装于所述条形槽的一端，所述接近传感器设置于所述条形槽的另一端，且所述接近传感器的端部靠近所述摆杆设置。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述转接轨道包括下层转接轨道及上层转接轨道，所述下层送料轨道与所述右侧送料轨道设置于同一平面上，所述下层送料轨道经所述下层转接轨道与所述右侧送料轨道相连，或所述上层送料轨道经所述上层转接轨道与所述右侧送料轨道相连；所述第一振动上料盘经第一连接轨道与所述下层送料轨道相连，所述第二振动上料盘经第二连接轨道与所述上层送料轨道相连。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述电磁振动器包括驱动块、底座、板簧、衔铁及电磁铁，所述驱动块的两端分别经两组板簧与所述底座的两端相连，所述电磁铁及衔铁设置于所述驱动块与底座之间，还包括一配重块，所述配重块设置于所述驱动块与底座之间，所述配重块的两端分别与两组所述板簧相连，所述配重块的顶部与所述驱动块之间设有间距，底部与所述底座之间也设有间距；所述配重块的顶部设有一凹槽，所述电磁铁与衔铁设置于所述凹槽内，所述电磁铁的右侧与所述凹槽的右侧壁固定相连，所述衔铁的顶部与所述驱动块的底部固定相连，所述衔铁设置于所述电磁铁的左侧，所述衔铁的右侧面与所述电磁铁的左侧面之间设有驱动间隙。

4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述调节横杆垂直于所述立柱设置，所述立柱的顶部设有第一连接件，所述调节横杆能够移动设置于所述第一连接件内，并经锁紧螺栓锁紧；所述摆杆的顶部设有一活动块，所述活动块经转轴转动设置于所述条形槽内；所述摆杆与所述调节横杆垂直状态下，所述活动块与所述接近传感器的端部相接触，所述摆杆与所述调节横杆不垂直状态下，所述活动块与所述接近传感器的端部不接触。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述加料装置包括料架、设置于料架顶部的料仓及设置于料架右侧的出料槽；所述料架经定位板安装于所述机架上，所述定位板的右侧顶面设有一伸缩支撑杆，所述定位板的左侧底面设有一顶升气缸，所述伸缩支撑杆的顶部与所述料架的底面右侧转动相连，所述顶升气缸的输出轴穿过所述定位板与所述料架的底面左侧转动相连。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于：所述料架上设有输送带，所述料架的底部设有电机，所述电机驱动所述输送带围绕着所述料架回转；所述料仓罩设于所述料架上，所述输送带的顶面与所述料仓内部相连通；所述料仓的顶部设有盖板，所述盖板铰接安装于所述料仓的顶部，所述料仓的右侧设有出料口，所述出料槽的左端转动设置于所述料架的右侧，所述出料槽的左端正对所述出料口设置，且所述出料槽的右侧正对一振动上料盘的顶部设置；所述输送带上还设有复数块凸起档条，所述凸起档条垂直于所述输送带的运动方向设置，复数块所述凸起档条均匀的布置于所述输送带的外缘面上；所述料仓的左侧还设有一清理口，所述清理口上设有一挡板。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于：所述挡板的顶部与所述料仓铰接相连，所述挡板的底部左侧设有插销，对应所述料架的左侧设有插槽，所述插销插设于所述插槽内；所述挡板的右侧还设有一刷条，所述刷条底面抵于所述输送带的顶面上。

8.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：还包括一保护罩，所述保护罩罩设于所述第一振动上料盘及第二振动上料盘的外部，所述保护罩的顶部两侧分别设有一开口，两个所述开口分别正对所述第一振动上料盘及第二振动上料盘的顶部设置，所述第一加料装置的出料口与所述第一振动上料盘顶部的开口相连，所述第二加料装置的出料口与所述第二振动上料盘顶部的开口相连；所述保护罩的前侧中部设有安装位，所述出料轨道插设于所述安装位内；所述安装位两侧的保护罩上分别设有一检修口，每个所述检修口分别正对一振动上料盘设置，且每个检修口上设有检修盖板。