CN111591512B - 一种真空包装机的加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空包装机的加料装置，涉及真空包装机的技术领域，包括输送架，输送架设有传输轨道，输送架设置有进料架，进料架设置有传输带和与传输带连接的驱动组件，传输带穿过输送架，传输带的传输平面为竖向平面且传输轨道从传输带的中间穿过，传输带上间隔转动安装有多个盛料盘，盛料盘的间隔距离与传输轨道上沿宽度方向的包装袋的间隔相同，且传输轨道的传输方向在盛料盘的转动平面，进料架上间隔设置有多个推动盛料盘转动的推料组件，推料组件的数量与传输轨道上沿宽度方向的包装袋的数量相同。本发明提高了物料落入包装袋的精确性和稳定性，降低了物料落到包装袋边缘外的概率，降低了人为调整的概率，从而提高了包装的效率。

Description

一种真空包装机的加料装置

技术领域

本发明涉及真空包装机的技术领域，尤其是涉及一种真空包装机的加料装置。

背景技术

拉膜真空包装机适用于对各种食品、肉制品、海产品、果蔬、酱菜、冷却肉、医药产品、五金元件、医疗器械等进行真空包装。

现有的拉膜真空包装机加料部分如图1所示，一般包括机架，机架长度方向的两侧均转动设置有输送辊组，且机架每侧上下间隔设置有两组输送辊组，输送辊组外套有输送带，输送辊组由第一电机驱动，包装袋卷每边通过机架一侧的上下两输送带夹持输送；在机架上沿宽度方向间隔设置有多根输送轨道，包装袋卷在输送辊道上运动，且输送轨道的数量比包装袋卷宽度方向的包装袋数量少一个，以将包装带分隔。工作人员将需要包装的肉一个个放到包装袋卷的包装袋中。

上述中的技术方案存在以下缺陷：由于肉通过人工摆放，在放的时候可能会将肉的部分放到包装袋的边缘外，需要再进行位置的调整，费时费力，延迟了输送包装的时间，从而降低了包装的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种真空包装机的加料装置，提高了物料落入包装袋的精确性和稳定性，降低了物料落到包装袋边缘外的概率，降低了人为调整的概率，从而提高了包装的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种真空包装机的加料装置，包括输送架，所述输送架设有传输轨道，所述输送架设置有进料架，所述进料架设置有传输带和与所述传输带连接的驱动组件，所述传输带穿过所述输送架，所述传输带的传输平面为竖向平面且所述传输轨道从所述传输带的中间穿过，所述传输带上间隔转动安装有多个盛料盘，所述盛料盘的间隔距离与所述传输轨道上沿宽度方向的包装袋的间隔相同，且所述传输轨道的传输方向在所述盛料盘的转动平面，所述进料架上间隔设置有多个推动所述盛料盘转动的推料组件，所述推料组件的数量与所述传输轨道上沿宽度方向的包装袋的数量相同。

通过采用上述技术方案，加料时，工作人员直接把物料放到盛料盘上，驱动组件带动传输带运动，盛料盘与传输带同步运动，直至到达传输轨道正上方，推料组件推动盛料盘转动，盛料盘转动后物料从盛料盘落下至传输轨道的包装袋上，实现物料的摆放。通过定点定位加料，提高了物料落入包装袋的精确性和稳定性，降低了物料落到包装袋边缘外的概率，降低了人为调整的概率，从而提高了包装的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述盛料盘截面呈钝角三角形，且其钝角一端呈圆弧状设置，所述盛料盘锐角一端转动连接在所述传输带上，所述盛料盘的钝角一端靠在所述传输带上，且所述盛料盘的最长边的一侧为开口且呈水平背朝所述传输带；推料组件包括设置在所述进料架上的第一气缸、安装在所述第一气缸的活塞杆上的推块，所述推块呈直角三角状，且当所述盛料盘的钝角一端靠在所述传输带上，所述推块的斜边一侧与所述盛料盘的一边贴合。

通过采用上述技术方案，钝角三角形状的盛料盘设置使得倾倒时物料落下的面平整，阻碍较少，落下后盛料盘上残留的汁液和固态物较少，可保证包装袋中物料及配料的完整性，提高产品的质量。且推块呈三角状，可以提供盛料盘向上的分力，而水平分力较小，可降低对盛料盘转动连接处的影响程度，提高耐久性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述推块与所述盛料盘贴合面的水平两端设置有倒圆角，所述传输带与所述盛料盘盘底连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，倒圆角的设置使得推块可以顺利贴合到盛料盘的侧壁，降低由于误差而无法贴合的概率；且弹簧的设置可将盛料盘拉住，使得当盛料盘运动至传输带的下层时不会因重力而悬挂，降低盛料盘从传输带下层运动至上层后翻转的可能，以便于工人加料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述进料架水平方向的两端转动安装有截面呈等边多边形的传输轮，所述传输带套设在两个所述传输轮上，所述传输带包括多块依次转动连接的放置板，且位于两端的两块所述放置板转动连接以形成一闭环，所述放置板的长度与所述传输轮每一边的边长相同，所述驱动组件与所述传输轮连接；所述盛料盘、所述弹簧均设置在所述放置板上。

通过采用上述技术方案，多边形的传输轮与放置板配合可以提高转动时的精确度，降低传输轮与放置板之间打滑或者相对滑移的概率，使得物料下放的位置较为精确，从而进一步降低物料落到包装袋外的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述输送架上设置有横杆，所述横杆上沿所述传输轨道的宽度方向间隔设置有多个呈竖向的挡板，所述挡板数量与所述传输轨道上沿宽度方向的包装袋的数量相同，所述挡板位于所述盛料盘转动后的出料一侧。

通过采用上述技术方案，可将从盛料盘抛出的物料挡住并垂直下落，降低因抛出距离不同而导致的物料落到包装袋边缘的概率，提高物料下落的稳定性，提高包装的精确性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述挡板横截面呈半圆状，且所述挡板下端设置有缩减段，所述缩减段下端连接有呈倾斜的引导棒，所述引导棒朝远离所述盛料盘的方向斜向下倾斜，在所述输送架上且位于所述传输轨道的上方并位于所述引导棒的下方设置有第一接液槽，所述引导棒下端的竖向投影在所述第一接液槽中。

通过采用上述技术方案，由于物料上会有料液残留，而当物料从盛料盘下滑至挡板上时，料液可能会附着到挡板上，且会沿着挡板流下并落下，落下的料液可能会落到包装袋上，如若落到包装袋的边界且位于封装的位置，且可能导致后续的封装不完全，降低了封装的质量。通过缩减段的设置，将挡板上的料液汇聚到缩减段的最低端，然后料液经引导板引至第一接液槽，从而将料液收集起来，大大降低了料液落下的概率，从而可提高包装袋后续的封装质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述输送架且位于所述传输带的正下方设置有第二接液槽，所有所述盛料盘的竖向投影均在所述第二接液槽中，且所述第一接液槽一端穿出所述输送架，所述第一接液槽穿出所述输送架一端连接有引导槽，所述引导槽远离所述第一接液槽一端的竖向投影在所述第二接液槽的正上方，且所述引导槽远离所述第一接液槽一端的高度低于所述引导槽连接所述第一接液槽一端的高度。

通过采用上述技术方案，盛料盘上也会存在料液的残留，当盛料盘传输至传输带的下层时，料液会落下至地面、输送架上，从而使得环境较差，容易滋生细菌，降低卫生情况，且可能会影响产品的质量。通过第二接液槽的设置，将落下的料液搜集起来，同时将第一接液槽中收集的料液也收集起来，从而降低了料液落到地面、输送架的概率，工人可进行集中处理，较为方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第二接液槽的底板呈倾斜，且向其中一个端角倾斜，在所述第二接液槽最低处开设有漏液孔，在地面上且位于所述漏液孔的正下方设置有收集槽，所述收集槽内铺设有海绵。

通过采用上述技术方案，收集槽将第二接液槽内的料液进行汇聚收集，且在冲洗时可将冲洗后的料液收集，便于清理；海绵的设置可避免料液落下时溅起，提高收集效果，降低对周围环境的影响。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第二接液槽设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括可竖向升降安装在所述第二接液槽上的升降架、多个沿传输方向间隔转动安装在所述升降架上的毛刷轮、安装在所述升降架上且与所述毛刷轮连接的动力组件、安装在所述升降架上且对准所述盛料盘的盘底的喷管，所述毛刷轮的间隔距离与包装袋宽度方向的间隔距离相同，所述毛刷轮的直径大于所述盛料盘的长度，且所述毛刷轮的轴线与所述盛料盘盘底的距离小于所述毛刷轮的半径，且所述喷管具有两个进管，两个所述进管分别连接水源和清洁液源。

通过采用上述技术方案，在使用一段时间之后，盛料盘上会积累较多物料的痕迹或者液渍，需要进行清理，或者需要包装其他的物料，需要进行清理，若通过人为一个个擦洗会使地面较为脏乱，水横流，较为不便，且效率低下。通过毛刷轮的设置，当需要清洗时，升降架上升至毛刷轮与盛料盘接触且抵紧，动力组件带动毛刷轮转动，喷管喷清洗液，实现对盛料盘的清洗；刷洗完之后，升降架下降，毛刷轮与盛料盘分离，换用清水冲洗，完成清洗过程。从而大大提高了清洗的效率，且较为便捷，且在第二接液槽内进行清洗对周围环境的污染较小。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述升降架上且位于所述毛刷轮的水平两侧设置有挡液板，且所述动力组件位于所述第二接液槽外。

通过采用上述技术方案，挡液板的设置可阻挡部分毛刷轮因旋转而甩出的料液，进一步降低对外界环境污染的可能性，提高环保。

综上所述，本发明包括以下至少一种真空包装机的加料装置有益技术效果：

1.通过定点定位加料，提高了物料落入包装袋的精确性和稳定性，降低了物料落到包装袋边缘外的概率，降低了人为调整的概率，从而提高了包装的效率；

2.通过弹簧的设置可将盛料盘拉住，使得当盛料盘运动至传输带的下层时不会因重力而悬挂，降低盛料盘从传输带下层运动至上层后翻转的可能，以便于工人加料；

3.通过挡板的设置，可将从盛料盘抛出的物料挡住并垂直下落，降低因抛出距离不同而导致的物料落到包装袋边缘的概率，提高物料下落的稳定性，提高包装的精确性；

4.通过毛刷轮的设置，可实现对盛料盘的清洗，提高了清洗的效率，且较为便捷，且在第二接液槽内进行清洗对周围环境的污染较小。

附图说明

图1是本发明的立体结构的示意图（一）；

图2是本发明的立体结构的示意图（二）；

图3是图2中A部的放大示意图；

图4是图2中B部的放大示意图；

图5是本发明中第二接液槽上冲洗机构的立体结构的示意图。

附图标记：1、输送架；11、传输轨道；12、横杆；13、挡板；131、缩减段；14、引导棒；15、第一接液槽；16、第二接液槽；17、引导槽；18、收集槽；181、海绵；2、进料架；21、放置板；22、第一电机；23、传输轮；24、盛料盘；25、推料组件；251、第一气缸；252、推块；26、弹簧；31、升降架；311、转杆；32、毛刷轮；33、动力组件；331、第二电机；332、第一转向轮；333、第二转动轮；34、喷管；341、进管；35、第二气缸；36、挡液板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1，一种真空包装机的加料装置，包括输送架1，输送架1设有传输轨道11，输送架1固定设置有水平的进料架2，进料架2的长度方向垂直于输送架1的输送方向。

进料架2设置有传输带和驱动组件，进料架2水平方向的两端转动安装有截面呈等边多边形的传输轮23；传输带包括多块放置板21，放置板21的长度与传输轮23的每一边的边长相同，多块放置板21之间通过销轴依次首尾转动连接，且位于两端的多放置板21也通过销轴转动连接以形成一闭环，多块放置板21形成的闭环套设在两个传输轮23上；驱动组件包括第一电机22，第一电机22安装在进料架2内且第一电机22的输出轴穿出进料架2外与其中一个传输轮23同轴固定连接。第一电机22带动传输轮23转动，传输轮23带动放置板21运动。

参照图2，放置板21的宽度与包装袋的宽度相匹配，使得一个放置板21对应一个包装袋，且相邻放置板21的间隔距离与传输轨道11上沿宽度方向的包装袋的间隔相同，每个放置板21上转动安装有盛料盘24，且传输轨道11的传输方向在盛料盘24的转动平面。在进料架2上沿放置板21的输送方向均匀间隔设置有多个推动盛料盘24转动的推料组件25，推料组件25的数量与传输轨道11上沿宽度方向的包装袋的数量相同。

盛料盘24截面呈钝角三角形，且其钝角一端呈圆弧状设置，盛料盘24的锐角一端转动连接在放置板21上，盛料盘24的钝角一端靠在放置板21上，且盛料盘24的最长边的一侧为开口且呈水平背朝放置板21。

参照图2和图3，推料组件25包括第一气缸251、推块252，第一气缸251固定设置在进料架2上，且第一气缸251的活塞杆的伸缩方向在盛料盘24的转动平面内；推块252呈直角三角状，且当盛料盘24的钝角一端靠在放置板21上，推块252的斜边一侧与盛料盘24的一边贴合。当装有物料的盛料盘24位于传输轨道11上时，第一气缸251启动，推块252与第一气缸251的活塞杆同步运动，将盛料盘24推起而转动，物料则从盛料盘24落下至传输轨道11的包装袋中。

推块252与盛料盘24贴合面的水平两端设置有倒圆角，传输带与盛料盘24盘底之间固定连接有弹簧26，且弹簧26始终处于拉伸状态，使放置板21转至输送路径的下层时不会翻转。

参照图4，考虑到物料从盛料盘24下落路径呈抛物线，可能会有偏差，因此，在输送架1上固定设置有横杆12，横杆12长度方向与盛料盘24传输方向相同。在横杆12上沿传输轨道11的宽度方向均匀间隔设置有多个呈竖向的挡板13，挡板13横截面呈半圆状且位于盛料盘24转动后的出料一侧,挡板13数量与传输轨道11上沿宽度方向的包装袋的数量相同，且挡板13之间的间隔距离与包装袋之间的间隔距离相同，且挡板13的宽度小于包装袋的宽度。物料从盛料盘24下滑之后撞到挡板13，再沿着挡板13下落至包装袋中。

由于物料上会有料液，料液可能会残留在挡板13上，因而在挡板13下端一体设置有缩减段131，缩减段131下端的宽度小于其上端的宽度，在缩减段131下端固定连接有呈倾斜的引导棒14，引导棒14朝远离盛料盘24的方向斜向下倾斜；同时在输送架1上且位于传输轨道11的上方并位于引导棒14的下方固定设置有第一接液槽15，引导棒14下端的竖向投影在第一接液槽15中，使得挡板13上的料液沿着引导棒14流到第一接液槽15中，实现收集。

参照图2，盛料盘24上也会残留有料液，也会滴落，为此，在输送架1且位于传输带的正下方固定设置有第二接液槽16，所有盛料盘24的竖向投影均在第二接液槽16中。第一接液槽15一端穿出输送架1，第一接液槽15穿出输送架1一端一体连接有引导槽17，引导槽17远离第一接液槽15一端的高度低于引导槽17连接第一接液槽15一端的高度，且引导槽17远离第一接液槽15一端的竖向投影在第二接液槽16的正上方，使得第一引导槽17内的料液也可以落到第二接液槽16收集起来。

第二接液槽16定期需要进行清洗，为了便于收集清洗后的废液，使第二接液槽16的底板呈倾斜，且向其中一个端角倾斜，在第二接液槽16最低处开设有漏液孔，在地面上且位于漏液孔的正下方放置有收集槽18，用于收集；由于落下时可能会溅起，在收集槽18内的底面铺设有海绵181，防止溅起。

参照图5，当需要包装不同产品时，需要对盛料盘24进行清洗。因此在第二接液槽16设置有冲洗机构。冲洗机构包括升降架31、多个毛刷轮32、动力组件33和喷管34，第二接液槽16的两侧的外壁均固定设置有第二气缸35，第二气缸35的活塞杆沿竖向运动，升降架31固定连接在两侧的第二气缸35的活塞杆上；升降架31上转动安装有一转杆311，转杆311的轴向与位于下层的盛料盘24的输送方向相同，多个毛刷轮32均匀间隔固定在转杆311上，毛刷轮32的宽度到与盛料盘24的宽度，且毛刷轮32的间隔距离与盛料盘24之间的间隔距离相同；且毛刷轮32的直径大于盛料盘24的长度，毛刷轮32的轴线与盛料盘24盘底的距离小于毛刷轮32的半径，使得毛刷轮32可以刷洗到盛料盘24的盛料面。

动力组件33包括第二电机331，第二电机331固定安装在升降架31上，且位于第二接液槽16外，升降架31上同轴转动设置有第一转向轮332和第二转动轮333，第一转向轮332和第二转动轮333相对固定，第一转向轮332与电机的输出轴之间通过皮带传动，且第二转动轮333与转杆311之间也通过皮带传动。

喷管34固定安装在升降架31上，且一个毛刷轮32对弈一个喷管34，喷管34喷口对准所述盛料盘24的盘底；喷管34具有两个进管341，两个进管341分别连接水源和清洁液源，清洗时用清洁液源，清洗完冲洗用水源。

当需要清洗时，第二气缸35带动升降架31上升，直至毛刷轮32与盛料盘24的盛料面全接触，然后第二电机331通过皮带带动第一转向轮332转动，第二转向轮与第一转向轮332转动，第二转向轮通过皮带带动转杆311转动，毛刷轮32与转杆311同步转动，实现对盛料盘24的刷洗，同时喷管34喷清洗液；清洗完之后，喷管34喷水，喷完之后第二气缸35再带动升降架31下降。

在升降架31上且位于毛刷轮32的水平两侧还固定设置有挡液板36，挡液板36用于挡住毛刷轮32甩出的液体。

本实施例的工作原理：

使用时，工作人员将物料放到盛料盘24上，第一电机22带动传输轮23转动，放置板21进行输送，当达到下料的位置时，第一气缸251推动盛料盘24转动，将物料倒下，物料装到挡板13后竖直落下至包装袋上，实现装料的过程。

料液从挡板13落下至第一接液槽15中，再从第一接液槽15经引导槽17落到第二接液槽16中，盛料盘24上的料液落入第二接液槽16中，第二接液槽16中的料液在落下至收集槽18中。清洗时，清洗完的废液也落到收集槽18中。

当需要清洗时，第二气缸35带动升降架31上升，第二电机331带动毛刷轮32转动进行刷洗，喷头喷清洁液；刷完之后喷清水在刷洗，然后第二气缸35再带动升降架31下降，即完成清洗。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空包装机的加料装置，包括输送架（1），所述输送架（1）设有传输轨道（11），其特征在于：所述输送架（1）设置有进料架（2），所述进料架（2）设置有传输带和与所述传输带连接的驱动组件，所述传输带穿过所述输送架（1），所述传输带的传输平面为竖向平面且所述传输轨道（11）从所述传输带的中间穿过，所述传输带上间隔转动安装有多个盛料盘（24），所述盛料盘（24）的间隔距离与所述传输轨道（11）上沿宽度方向的包装袋的间隔相同，且所述传输轨道（11）的传输方向在所述盛料盘（24）的转动平面，所述进料架（2）上间隔设置有多个推动所述盛料盘（24）转动的推料组件（25），所述推料组件（25）的数量与所述传输轨道（11）上沿宽度方向的包装袋的数量相同；

所述输送架（1）上设置有横杆（12），所述横杆（12）上沿所述传输轨道（11）的宽度方向间隔设置有多个呈竖向的挡板（13），所述挡板（13）数量与所述传输轨道（11）上沿宽度方向的包装袋的数量相同，所述挡板（13）位于所述盛料盘（24）转动后的出料一侧；

所述挡板（13）横截面呈半圆状，且所述挡板（13）下端设置有缩减段（131），所述缩减段（131）下端连接有呈倾斜的引导棒（14），所述引导棒（14）朝远离所述盛料盘（24）的方向斜向下倾斜，在所述输送架（1）上且位于所述传输轨道（11）的上方并位于所述引导棒（14）的下方设置有第一接液槽（15），所述引导棒（14）下端的竖向投影在所述第一接液槽（15）中；

所述第一接液槽（15）一端穿出所述输送架（1），所述第一接液槽（15）穿出所述输送架（1）一端连接有引导槽（17），所述引导槽（17）远离所述第一接液槽（15）一端的竖向投影在第二接液槽（16）的正上方，且所述引导槽（17）远离所述第一接液槽（15）一端的高度低于所述引导槽（17）连接所述第一接液槽（15）一端的高度；

在所述输送架（1）上且位于所述传输带的正下方设置有第二接液槽（16），所有所述盛料盘（24）的竖向投影均在所述第二接液槽（16）中，所述第二接液槽（16）设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括可竖向升降安装在所述第二接液槽（16）上的升降架（31）、多个沿传输方向间隔转动安装在所述升降架（31）上的毛刷轮（32）、安装在所述升降架（31）上且与所述毛刷轮（32）连接的动力组件（33）、安装在所述升降架（31）上且对准所述盛料盘（24）的盘底的喷管（34），所述毛刷轮（32）的间隔距离与包装袋宽度方向的间隔距离相同，且所述喷管（34）具有两个进管（341），两个所述进管（341）分别连接水源和清洁液源，所述毛刷轮（32）的直径大于所述盛料盘（24）的长度，且所述毛刷轮（32）的轴线与所述盛料盘（24）盘底的距离小于所述毛刷轮（32）的半径。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装机的加料装置，其特征在于：所述盛料盘（24）截面呈钝角三角形，且其钝角一端呈圆弧状设置，所述盛料盘（24）锐角一端转动连接在所述传输带上，所述盛料盘（24）的钝角一端靠在所述传输带上，且所述盛料盘（24）的最长边的一侧为开口且呈水平背朝所述传输带；推料组件（25）包括设置在所述进料架（2）上的第一气缸（251）、安装在所述第一气缸（251）的活塞杆上的推块（252），所述推块（252）呈直角三角状，且当所述盛料盘（24）的钝角一端靠在所述传输带上，所述推块（252）的斜边一侧与所述盛料盘（24）的一边贴合。

3.根据权利要求2所述的一种真空包装机的加料装置，其特征在于：所述推块（252）与所述盛料盘（24）贴合面的水平两端设置有倒圆角，所述传输带与所述盛料盘（24）盘底连接有弹簧（26）。

4.根据权利要求3所述的一种真空包装机的加料装置，其特征在于：所述进料架（2）水平方向的两端转动安装有截面呈等边多边形的传输轮（23），所述传输带套设在两个所述传输轮（23）上，所述传输带包括多块依次转动连接的放置板（21），且位于两端的两块所述放置板（21）转动连接以形成一闭环，所述放置板（21）的长度与所述传输轮（23）每一边的边长相同，所述驱动组件与所述传输轮（23）连接；所述盛料盘（24）、所述弹簧（26）均设置在所述放置板（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种真空包装机的加料装置，其特征在于：所述第二接液槽（16）的底板呈倾斜，且向其中一个端角倾斜，在所述第二接液槽（16）最低处开设有漏液孔，在地面上且位于所述漏液孔的正下方设置有收集槽（18），所述收集槽（18）内铺设有海绵（181）。

6.根据权利要求1所述的一种真空包装机的加料装置，其特征在于：所述升降架（31）上且位于所述毛刷轮（32）的水平两侧设置有挡液板（36），且所述动力组件（33）位于所述第二接液槽（16）外。

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