CN214440995U - 粒子异色识别处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粒子异色识别处理装置，转轴与上支架转动连接；输料管的底面上设有第一弧形面；转轴上设有开关件；开关件的外侧面包括导料侧面和第二弧形面；第二弧形面与第一弧形面滑动配合连接；导料板的第一端与转轴相连；导料板绕转轴的中心轴线转动，并具有第一位置和第二位置；在第一位置，第二弧形面打开所述输料管的底部管口；在第二位置，导料板的第二端低于导料板的第一端，且第二弧形面闭合输料管的底部管口；驱动机构用于驱动导料板在第一位置与第二位置之间来回切换；机器视觉检测装置用于识别导料板上的粒子颜色。本实用新型在粒子的输送过程中，能够及时发现异色粒子并阻断该粒子的输送，有效提高粒子的生产加工质量。

Description

粒子异色识别处理装置

技术领域

本实用新型设计粒子生产加工设备技术领域，特别是涉及一种粒子异色识别处理装置。

背景技术

在螺杆挤出机及造粒机生产塑料粒子的加工过程中，根据需求，塑料粒子会进行各种颜色配方的生产。一种颜色的塑料粒生产完后，切换另外一种颜色的塑料粒进行生产。因生产过程中，整套塑料粒子输送管路无法完全清理干净，在正常生产中会有异色粒子被带出。异色粒子为不合格品，如果未能及时发现和清理，其掺入合格品的塑料粒子中，会造成整包或整批粒子被判定为不合格品，从而造成较大损失。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种粒子异色识别处理装置，在粒子的输送过程中，能够及时发现异色粒子并阻断该粒子的输送，有效提高塑料粒子的生产加工质量。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种粒子异色识别处理装置，包括上支架、转轴、输料管、导料板、驱动机构和机器视觉检测装置；所述转轴水平布置，且与上支架转动连接；所述输料管设置于转轴上方；所述输料管的底面上设有第一弧形面；所述转轴上设有开关件；所述开关件的外侧面包括导料侧面和第二弧形面；所述导料侧面的第一端与转轴连接，第二端连接所述第二弧形面；所述第二弧形面与第一弧形面滑动配合连接；

所述导料板设置于转轴的一侧，导料板的第一端与转轴相连；所述导料板的表面与导料侧面之间平滑过渡连接；

所述导料板绕转轴的中心轴线转动，并具有第一位置和第二位置；

在所述第一位置，所述第二弧形面打开所述输料管的底部管口；在所述第二位置，所述导料板的第二端低于导料板的第一端，且所述第二弧形面闭合所述输料管的底部管口；

所述驱动机构用于驱动导料板在第一位置与第二位置之间来回切换；

所述机器视觉检测装置设置于导料板的上方，用于在第一位置识别导料板上的粒子颜色。

进一步的，所述导料板的一侧设有筛网；在所述第一位置，所述导料板的第二端与筛网相对接。

进一步的，所述粒子异色识别处理装置包括设置于上支架上的罩体；所述导料板、筛网和机器视觉检测装置均设置于罩体内；所述输料管的下端设置于罩体内，上端延伸至罩体的外部。

进一步的，所述筛网的底部下方设有接料槽；所述接料槽上设有下料管。

进一步的，所述粒子异色识别处理装置包括用于驱使上支架振动的振动装置。

进一步的，所述振动装置包括下支架和振动电机；所述下支架与上支架之间分布设有支撑弹簧；所述振动电机设置于上支架上；所述机器视觉检测装置与下支架相连。

进一步的，所述机器视觉检测装置包括CCD相机和照明光源。

进一步的，所述粒子异色识别处理装置包括控制器；所述驱动机构和机器视觉检测装置分别与控制器相连。

进一步的，所述导料板上位于机器视觉检测装置的检测区域设有导料长条；所述导料长条沿导料板的宽度方向间隔布置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过机器视觉检测装置的配合使用，能够有效检测经过导料板的粒子的颜色。通过开关件的配合使用，在正常生产过程中，开关件打开输料管的底部管口，粒子能够正常输送至导料板上，并在第一位置被收集。当检测到异色粒子时，通过驱动机构驱动导料板切换至第二位置，开关件闭合输料管的底部管口，异色粒子在第二位置被收集。通过上述方式结合使用，在粒子的输送过程中，能够及时发现异色粒子并阻断该粒子的输送，异色粒子难以掺入合格粒子中，有效提高塑料粒子的生产加工质量。

2、本实用新型通过筛网以及振动装置的配合使用，能够使得经机器视觉检测装置检测的合格粒子在筛网中被筛选，筛选下来的粒子一致性好，有效提高塑料粒子的整体品质。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构的三维结构示意图；

图2为图1的主视剖视图；

图3为图1中去掉罩体的三维结构示意图；

图4为图3中的导料板在第二位置时的三维结构示意图；

图5为图4的主视剖视图；

图6为本实用新型的输料管、导料板等部件的三维结构示意图；

图7为本实用新型的转轴、导料板、开关件的三维结构示意图；

图8为本实用新型的输料管的三维结构示意图；

其中：1、上支架；2、转轴；21、开关件；211、第二弧形面；212、导料侧面；213、挡板；3、输料管；31、第一弧形面；4、导料板；41、导料长条； 5、筛网；51、接料槽；52、下料管；6、CCD相机；61、照明光源；7、驱动机构；8、支撑弹簧；81、振动电机；9、下支架；91、收集盒；92、罩体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-8所示为本实用新型所述的一种粒子异色识别处理装置，包括上支架 1、转轴2、输料管3、导料板4、驱动机构7和机器视觉检测装置。转轴2沿水平方向布置，两端与上支架1通过轴承与上支架1连接，从而转轴2能够绕自身中心轴线转动。输料管3为中空结构，顶面和底面上成型有管口。输料管3 安装于转轴2上方。输料管3的底面上加工有第一弧形面31。该第一弧形面31 优选为向输料管3的内侧凹陷。上述的输料管3的底面上的管口成型于第一弧形面31的中间位置。转轴2上安装有开关件21。该开关件21用于打开或闭合输料管3的底面上的管口。具体的，开关件21沿转轴2的长度方向具有预定长度，开关件21的外侧面包括导料侧面212和第二弧形面211。导料侧面212的第一端与转轴2固定连接。第二端连接第二弧形面211。第二弧形面211与第一弧形面31相适配。

通过合理布置输料管3或转轴2的位置，第二弧形面211与第一弧形面31 滑动配合连接。第二弧形面211与第一弧形面31之间可以留有一定的间隙或者紧密贴合。在第一弧形面31上贴有一层橡胶层，可以实现第二弧形面211与第一弧形面31之间紧密贴合。当转轴2来回转动时，第二弧形面211跟随移动，从而可以打开或闭合输料管3的底面上的管口。

如图2所示，导料板4安装于转轴2的右侧，导料板4的左端与转轴2相连。导料板4的上表面与导料侧面212之间具有设定的角度，且两者之间平滑过渡连接。

当转轴2转动时，上述的导料板4绕转轴2的中心轴线转动，并具有第一位置和第二位置。在第一位置(如图2所示)，第二弧形面211打开输料管3 的底部管口。在第二位置(如图5所示)，导料板4的第二端低于导料板4的第一端，且第二弧形面211闭合输料管3的底部管口。在上述第一位置，导料侧面212位于输料管3的底部管口的下方，粒子由输料管3的底部管口落下，并被导料侧面212所承接，再滑落至导料板4上。在上述第二位置，第二弧形面211闭合输料管3的底部管口，导料板4与水平面呈一定角度的倾斜状态。

在实际安装中，导料板4在第一位置为倾斜布置，且左端高，右端底。导料板4在第一位置的倾斜角度小于导料板4在第二位置的倾斜角度。

驱动机构7的第一端与上支架1连接，第二端与导料板4连接，用于驱动导料板4在第一位置与第二位置之间来回切换。驱动机构7优选为气缸或电动推杆。机器视觉检测装置安装于导料板4的上方，当导料板4位于第一位置时，该机器视觉检测装置在导料板4的上表面上具有预定检测区域，且用于识别导料板4上经过该检测区域的粒子颜色。本实施例的粒子异色识别处理装置包括控制器和报警装置。驱动机构7、机器视觉检测装置和报警装置分别与控制器相连。当机器视觉检测装置检测到异色粒子时，其输出信号至控制器，控制器控制驱动机构7动作，以驱使导料板4移动至第二位置，同时控制报警装置输出报警信号。

如图3所示，导料板4的一侧安装有筛网5。在第一位置，导料板4的第二端与筛网5的一侧相对接。在此位置下，导料板4的第二端稍高于筛网5的端面，以使得导料板4上的粒子能够滑动至筛网5中。在批量粒子中，筛网5能够将外形尺寸较大的粒子筛选出来。

本实施例的粒子异色识别处理装置包括安装于上支架1上的罩体92。导料板4、筛网5和机器视觉检测装置均安装于罩体92内。在罩体92上安装有开关门，以开闭罩体92。输料管3的下端安装于罩体92内，上端延伸至罩体92的外部。罩体92能够防止外界灰尘与粒子相接触，以提高加工过程中粒子的洁净度。筛网5的底部下方安装有接料槽52。该接料槽52与上支架1固定连接。接料槽52上安装有下料管52。通过筛网5的粒子被接料槽52所承接，并从下料管52中输送出来。

本实施例中的粒子异色识别处理装置包括用于驱使上支架1振动的振动装置。通过振动装置的振动，导料板4上粒子滑落至筛网5中，并在筛网5中被振动筛选。该振动装置包括下支架9和振动电机81。下支架9与上支架1之间分布安装有支撑弹簧8。振动电机81安装于上支架1上。通过该振动电机81的运动，以驱使上支架1等部件整体上下振动。上述的机器视觉检测装置通过连接支架与下支架9相连，从而能不跟随上支架1振动。该机器视觉检测装置为现有技术中的常规部件，包括CCD相机6和照明光源61。CCD相机6沿导料板4 的宽度方向布置多组。CCD相机6采集经过导料板4上的检测区域的粒子图像，控制器接收CCD相机6采集的图像，通过前述控制器内部嵌设的软件，对采集的图像和样本图像进行比对以判断粒子的颜色。照明光源61为现有技术中的条形光源。该照明光源61为CCD相机6提供良好的光照，以提高CCD相机6图像采集效果。

如图7所示，导料板4上位于机器视觉检测装置的检测区域中设有导料长条41。导料长条41沿导料板4的宽度方向间隔布置。当粒子由导料板4的上端向下端滑动时，导料长条41能够将粒子分隔开，避免粒子之间相互堆积，以提高机器视觉检测装置中的CCD相机6的图像采集质量。

在粒子正常生产过程中，振动电机81工作，开关件21打开输料管3的底部管口，粒子能够正常输送至导料板4上，并再移动至筛网5中被筛选。筛选出来的粒子从下料管52中被收集。当检测到异色粒子时，通过驱动机构7驱动导料板4切换至第二位置，开关件21同时闭合输料管3的底部管口，异色粒子从导料板4上滑落并被收集盒91收集。通过上述方式结合使用，在粒子的输送过程中，能够及时发现异色粒子并阻断该粒子的输送，异色粒子难以掺入合格粒子中，有效提高塑料粒子的生产加工质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种粒子异色识别处理装置，包括上支架、转轴、输料管、导料板、驱动机构和机器视觉检测装置；其特征在于：

所述转轴水平布置，且与上支架转动连接；所述输料管设置于转轴上方；所述输料管的底面上设有第一弧形面；所述转轴上设有开关件；所述开关件的外侧面包括导料侧面和第二弧形面；所述导料侧面的第一端与转轴连接，第二端连接所述第二弧形面；所述第二弧形面与第一弧形面滑动配合连接；

所述导料板设置于转轴的一侧，导料板的第一端与转轴相连；所述导料板的表面与导料侧面之间平滑过渡连接；

所述导料板绕转轴的中心轴线转动，并具有第一位置和第二位置；

在所述第一位置，所述第二弧形面打开所述输料管的底部管口；在所述第二位置，所述导料板的第二端低于导料板的第一端，且所述第二弧形面闭合所述输料管的底部管口；

所述驱动机构用于驱动导料板在第一位置与第二位置之间来回切换；

所述机器视觉检测装置设置于导料板的上方，用于在第一位置识别导料板上的粒子颜色。

2.根据权利要求1所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述导料板的一侧设有筛网；在所述第一位置，所述导料板的第二端与筛网相对接。

3.根据权利要求2所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述粒子异色识别处理装置包括设置于上支架上的罩体；所述导料板、筛网和机器视觉检测装置均设置于罩体内；所述输料管的下端设置于罩体内，上端延伸至罩体的外部。

4.根据权利要求2所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述筛网的底部下方设有接料槽；所述接料槽上设有下料管。

5.根据权利要求1所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述粒子异色识别处理装置包括用于驱使上支架振动的振动装置。

6.根据权利要求5所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述振动装置包括下支架和振动电机；所述下支架与上支架之间分布设有支撑弹簧；所述振动电机设置于上支架上；所述机器视觉检测装置与下支架相连。

7.根据权利要求1所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述机器视觉检测装置包括CCD相机和照明光源。

8.根据权利要求1所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述粒子异色识别处理装置包括控制器；所述驱动机构和机器视觉检测装置分别与控制器相连。

9.根据权利要求1所述的粒子异色识别处理装置，其特征在于：所述导料板上位于机器视觉检测装置的检测区域设有导料长条；所述导料长条沿导料板的宽度方向间隔布置。

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