CN211914640U - 一种全自动药片检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动药片检测设备包括理料装置、皮带运输装置、第一检测装置组和第二检测装置组；理料装置用于整理药片；皮带运输装置包括第一皮带运输机构和第二皮带运输机构，第一皮带运输机构和第二皮带运输机构具有相同中心线，第一皮带运输机构顶部与第二皮带运输机构底部相邻；第一检测装置组设置在第一皮带运输机构顶部，用于检测药片并剔除不合格药片；第二检测装置组设置在第二皮带运输机构底部，用于检测药片并剔除不合格药片。本实用新型通过两组皮带运输系统进行运输的过程中分别露出药片上表面和下表面，一组检测装置对药片的上表面和内侧面进行图像检测，另一组检测装置对药片的下表面和外侧面进行图像检测。

Description

一种全自动药片检测设备

技术领域

本实用新型涉及药品检测设备技术领域，具体涉及一种全自动药片检测设备。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。

药片品种多达几百种，且其外观形状、尺寸等差别很各不相同，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。现有的自动检测设备在对多尺寸药片的适配，保持检测机内清洁和皮带维护等方面仍然存在一定的问题。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型提出一种能够适配多种待检测药片尺寸且易于维护设备安全和清洁的全自动药片检测设备。

一种全自动药片检测，其特征在于，所述药片检测设备包括理料装置、皮带运输装置、第一检测装置组和第二检测装置组；

所述理料装置用于整理药片，并将其送入皮带运输装置；

所述皮带运输装置包括第一皮带运输机构和第二皮带运输机构，所述第一皮带运输机构和第二皮带运输机构具有相同中心线，所述第一皮带运输机构顶部与第二皮带运输机构底部具有上下相邻的药片交接区域；

所述第一检测装置组设置在第一皮带运输机构顶部，用于从上侧和内侧进行检测分辨合格药片和不合格药片，并剔除所述不合格药片；

所述第二检测装置组设置在第二皮带运输机构底部，用于从下侧和外侧进行检测分辨合格药片和不合格药片，并剔除所述不合格药片。

更进一步地，所述第一检测装置组包括第一检测单元、第二检测单元和第一剔废模块；所述第一检测单元、第二检测单元和第一剔废模块依次沿所述第一皮带运输机构顶部输送方向设置；

所述第一检测单元用于对药片上表面进行检测；

所述第二检测单元用于对药片内侧表面进行检测；

所述第一剔废模块用于剔除检测不合格药片；

所述第二检测装置组包括第三检测单元、第四检测单元和第二剔废模块；所述第三检测单元、第四检测单元和第二剔废模块依次沿所述第二皮带运输机构底部输送方向设置；

所述第三检测单元用于对药片下表面进行检测；

所述第四检测单元用于对药片外侧表面进行检测；

所述第二剔废模块用于剔除检测不合格药片。

更进一步地，所述皮带运输装置包括升降机构，所述升降机构用于承载所述第二皮带运输机构。

更进一步地，所述第一皮带运输机构和第二皮带运输机构包括张紧机构；

所述张紧机构包括张紧气缸和张紧轮；所述张紧气缸包括滑块、导杆和两侧端头；所述导杆设置在所述两侧端头之间，所述滑块在两侧端头间沿所述导杆滑动，所述张紧轮固定在所述滑块上。

更进一步地，所述张紧机构还包括固定轴环，所述固定轴环是具有调节缝隙和锁紧螺栓的轴环，能够通过调节所述锁紧螺栓使所述固定轴环固定在所述导杆上。

更进一步地，所述第一皮带运输机构和所述第二皮带运输机构均包括吸风槽和吸风皮带；

在所述第一皮带运输机构中所述吸风槽水平设置在所述第一皮带运输机构顶部的所述吸风皮带下侧；

在所述第二皮带运输机构中所述吸风槽水平设置在所述第二皮带运输机构底部的所述吸风皮带上侧；

所述第一皮带运输机构的吸风槽未延伸至所述药片交接区域；所述第二皮带运输机构的吸风槽延伸至所述药片交接区域。

更进一步地，所述皮带运输装置包括吸风机构；

所述吸风机构包括漩涡风机、管路集成系统和理料装置功能模块；

所述漩涡风机与管路集成系统连通，为所述管路集成系统提供吸力；

所述管路集成系统与所述吸风槽连通；

所述理料装置功能模块设置在所述理料装置内，并与所述管路集成系统连通，用于收集所述理料装置内药片粉尘和碎屑。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过理料装置将药片排列并输送至两组设置在相邻位置的皮带运输系统中，在两组皮带运输系统对待检测药片进行运输的过程中分别露出药片上表面和下表面，一组检测装置分别对药片的上表面和内侧面进行图像检测，另一组检测装置分别对药片的下表面和外侧面进行图像检测，实现了全面的药片图像检测。

本实用新型的检测装置还设有两组剔废模块，分别设置在两组检测装置之后，在药片进行检测后对未通过检测检测的药片直接进行剔废处理。

本实用新型中第二皮带运输机构设置在能够进行高度调节的升降机构上，实现了第一皮带运输机构和第二皮带运输机构之间相邻区域的缝隙高度进行调节，以满足不同高度的药片进行输送。

本实用新型中皮带运输机构通过张紧气缸带动张紧轮实现调节皮带的张紧，能够在皮带变松、跑偏、打滑时通过调节气缸带动张紧轮位置保持皮带的张紧力度，解决皮带变松、跑偏、打滑的问题；同时在检测系统需要拆卸皮带进行维护时，通过张紧气缸调节张紧轮位置，方便皮带的拆卸。

本实用新型的检测系统中张紧气缸导杆上还设有限位轴环，在张紧气缸在断气情况下松开了气缸，皮带会松掉，导致下次充气开机时，如果皮带没有安装到指定位置，容易跑偏、脱落。因此导杆上安装轴环来限位，当需要调节张紧轮位置拆卸皮带，只需将两个轴环上的螺丝松开即可。

本实用新型中在第一皮带运输机构和第二皮带运输机构相邻部分是药片的交接区域，在药片交接区域中，第一皮带运输机构不设置吸风槽，使药片通过重力作用停留在第一皮带运输机构顶部；同时，交接区域内第二皮带运输机构设有吸风槽，并通过吸风槽吸附待交接的药片，使药片顺利进入第二皮带运输机构底部并露出下表面以便进行下表面的图像检测。

本实用新型中的吸风机构不仅仅只为皮带运输机构提供吸附力，还设有理料装置功能模块，用于采集在理料装置中药片产生的粉尘和碎屑，保证检测机中的干净整洁。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中进料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中离心机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中第一皮带运输机构和第一检测装置组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中第二皮带运输机构和第二检测装置组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中张紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中吸风机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中第一检测单元的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中一种全自动药片检测设备中第二检测单元的结构示意图。

其中，100-理料装置、110-进料机构、111-料仓、112-筛槽、113-直线振动器、114-下料口、120-离心机构、121-双离心盘、122-挡片组件、130-同步机构、200-皮带运输装置、210-第一皮带运输机构、211-主动轮、212-从动轮、213-吸风槽、214-吸风皮带、215-张紧机构、216-张紧气缸、217-张紧支架、218-张紧轮、219-固定轴环、220-第二皮带运输机构、230-升降机构、240-吸风机构、241-漩涡风机、242-消音器、243-粉尘过滤器、244-管路集成系统、300-第一检测装置组、310-第一光纤传感单元、320-第一检测单元、321-第一检测相机、322-第一安装支架、323-第一光源、324-反光镜、330-第二检测单元、331-第二检测相机、332-第二安装支架、333-第二光源、340-第一剔废模块、400-第二检测装置组、410-第二光纤传感单元、420-第三检测单元、430-第四检测单元、440-第二剔废模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-9对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型提出一种全自动药片检测设备，包括理料装置100、皮带运输装置200、第一检测装置组300和第二检测装置组400。其中，理料装置100用于整理药片，将药片均匀布置在皮带运输装置200的皮带上表面；皮带运输装置200通过皮带上表面搬运药片通过第一检测装置组300，交换药片至皮带下表面，并搬运药片通过第二检测装置组300；第一检测装置组300和第二检测装置组400用于检测药片是否合格，并剔除不合格药片。

理料装置100包括进料机构110、离心机构120和同步机构130。

如附图2所示，进料机构110包括进料仓111、筛槽112、直线振动器113和下料口114；进料仓111底部与筛槽112连通，筛槽112与直线振动器113连接，筛槽112底部与下料口114连通。通过人工将待检测药片放入进料仓111，并由进料仓落入筛槽112中，筛槽112在直线振动器113驱动下进行振动初步筛除药片碎屑、粉末，药片经过筛槽112后，进入下料口114，从下料口114进入离心机构120。

如附图3所示，离心机构120包括双离心盘121和挡片组件122。双离心盘121包括内盘和外盘；外盘顶部设有水平向外延伸的外沿，底部是桶状结构，桶状结构内壁为球面，底部中心设有开口用于安装内盘驱动轴；内盘是平面圆盘，通过斜置的驱动轴带动，倾斜设置在外盘内。外盘桶状结构内壁的球面直径与内盘直径相匹配，内盘倾斜的容纳在外盘内，内盘较低的一侧与外盘球面内壁相邻，较高的一侧高度与外盘顶部外沿高度一致；外盘的外沿还设有输送轨道，轨道开口设置正在内盘较高一侧。内盘与外盘同步转动，药片堆积在外盘与内盘较低处形成的凹槽内，通过内盘与外盘的离心作用，由内盘较高处离心至输送轨道进行同步转动。

挡片组件122设置在输送轨道顶部，用于将输送轨道中未保持水平姿态的药片和多层药片拨出输送轨道，重新回到内盘。挡片组件122包括安装支架、旋钮、调节螺杆、挡片数位指示器、调节轴承、轴承支架、轴承导向座、导向杆、挡片安装板和挡片。挡片数位指示器设置在安装支架上表面，轴承支架和轴承导向座均设置在安装支架下表面；轴承支架内设有调节轴承，调节螺杆设置在调节轴承内，调节螺杆顶部与旋钮紧固连接，调节螺杆底部设有螺纹，该螺纹部分与挡片安装板连接，挡片安装板与调节螺杆连接处设有相匹配的螺纹，用于通过旋钮调节挡片安装板的高度，并由挡片数位指示器展示调节螺杆的高度位置。挡片设置在挡片安装板底部；导向杆与轴承导向座尺寸相匹配，底部与挡片安装板顶部固定，顶部容纳在轴承导向座内，用于保持挡片位置固定。通过旋转旋钮，可实现挡片上下调节，在调节好合适的高度后，通过挡片数位指示器记录数值，方便后期更换同种规格的药片。

同步机构130设置在外盘顶部，同步机构130入口与输送轨道出口连通。同步机构130包括外壳、调节旋钮、同步数位指示器、外挡片调节板、外挡片、内挡片调节板、内挡片、直线轴承、导柱和同步螺杆。外壳包覆同步机构130的前侧、后侧和顶部，外壳前侧外部设有和通孔，外壳前侧和后侧内部各设有2个向内延伸的导柱，前侧和后侧设置的导柱位置相匹配。外挡片调节板底部设有外挡片，内挡片调节板底部设有内挡片；外挡片调节板和内挡片调节板均设有2个直线轴承，外挡片调节板的直线轴承尺寸和位置均和外壳前侧的导柱相匹配，内挡片调节板的直线轴承尺寸和位置均和外壳后侧的导柱相匹配；外挡片调节板设有与外壳通孔位置相配的正牙螺纹，内挡片调节板设有与外壳通孔位置相配的反牙螺纹。同步螺杆设置在外壳的通孔和同步数位指示器内，同步螺杆前端与调节旋钮固定连接，后端与外壳后侧内部固定；同步螺杆与外挡片调节板匹配部分设有正牙螺纹，该螺纹与外挡片调节板的正牙螺纹匹配；同步螺杆与内挡片调节板匹配部分设有反牙螺纹，该螺纹与内挡片调节板的正牙螺纹匹配。外挡片和内挡片组成药片输送通道，使药片由离心机构120的曲线离心运动变成直线运动，使药片的运动方向与皮带运输装置200对齐，方便进入皮带运输装置200。

如附图4-5所示，皮带运输装置200包括第一皮带运输机构210、第二皮带运输机构220和升降机构230。第一皮带运输机构210和第二皮带运输机构220具有相同中心线，使药片在一条直线内进行运输。

第一皮带运输机构210固定在药片检测设备中，第一皮带运输机构210包括主动轮211、从动轮212、吸风槽213、吸风皮带214和张紧机构215，张紧机构215设有张紧轮218；第一皮带运输机构210中可以包括一个或多个从动轮212，并通过从动轮212调节吸风皮带214的形状，以实现皮带运输模块100的多种布置方式。主动轮211、从动轮212和张紧轮218具有相同的宽度，主动轮211、从动轮212和张紧轮218设置在同一竖直平面内，用于支撑吸风皮带214。吸风皮带214是中心设有均匀间距孔隙的皮带，吸风皮带214宽度与主动轮211、从动轮212和张紧轮218宽度相匹配。吸风槽213水平设置在第一皮带运输机构210顶部吸风皮带214下侧，与吸风皮带214紧密接触，吸风槽213与吸风皮带214接触的平面设有开口，该开口与吸风皮带214上的孔隙相匹配，用于为吸风皮带214提供负压固定药片。第一皮带运输机构210通过顶部吸风皮带214上表面运输药片，吸风槽213设置在顶部吸风皮带214下侧。

如附图6所示，张紧机构215包括张紧气缸216和张紧轮218；其中张紧气缸216包括滑块、导杆和两侧端头，导杆设置在两侧端头之间，滑块在两侧端头间沿导杆滑动，张紧轮218固定在滑块上。在导杆上还设有固定轴环219，固定轴环219是具有调节缝隙和锁紧螺栓的轴环，用于通过锁紧螺栓使固定轴环219固定在导杆上，从而对张紧轮218进行限位。

升降机构230具有能够进行高度调节的安装基板和高度调节器。

第二皮带运输机构220与第一皮带运输机构210具有相同元件，与第一皮带运输机构210区别在于第二皮带运输机构220通过底部吸风皮带214下表面运输药片，吸风槽213水平设置在第二皮带运输机构220底部吸风皮带214上侧。第二皮带运输机构220设置在升降机构230的安装基板上，能够通过高度调节器对第二皮带运输机构220进行高度调节。

具体的，第一皮带运输机构210中吸风皮带214顶部偏右区域与第二皮带运输机构220中吸风皮带214底部偏左区域上下相邻，相邻部分为药片交接区域。第一皮带运输机构210的吸风槽213未延伸至药片交接区域，使药片在药片交接区域脱离第一皮带运输机构210吸附；第二皮带运输机构220的吸风槽213延伸至药片交接区域，使药片在药片交接区域由第一皮带运输机构210输入第二皮带运输机构220。

在一种实施方式中，第一皮带运输机构210和第二皮带运输机构220均包括清理机构，清理机构包括清理毛刷和毛刷电机；清理毛刷紧贴着吸风皮带214附着药片一侧设置；清理毛刷是圆柱状毛刷，清理毛刷中轴与毛刷电机驱动轴连接，毛刷电机用于驱动清理毛刷进行转动，对吸风皮带214进行清理。

如附图7所示，在一种实施方式中，皮带运输装置200还设有吸风机构240，吸风机构240包括漩涡风机241、消音器242、粉尘过滤器243和管路集成系统244。漩涡风机241的出风通道连接消音器242，漩涡风机241的出风通道连接粉尘过滤器243，粉尘过滤器243连接管路集成模块244。管路集成模块244与吸风槽213连接，为吸风槽213提供吸力固定药片；同时，吸风机构240还包括理料装置功能模块和清理机构功能模块，理料装置功能模块设置在理料装置100内，用于收集药片在理料装置100中掉落的药片粉尘和碎屑；清理机构功能模块设置在清理机构内，用于收集药片在清理机构中掉落的药片粉尘和碎屑。

第一检测装置组300依据第一皮带运输机构210输送方向在第一皮带运输机构210顶部沿皮带输送方向依次设有第一光纤传感单元310、第一检测单元320、第二检测单元330和第一剔废模块340；其中，第一检测装置组300的第一检测单元320和第二检测单元330用于检测第一皮带运输机构210上药片的上表面和内侧面。

第二检测装置组400依据第二皮带运输机构220输送方向在第二皮带运输机构220底部沿皮带输送方向依次设有第二光纤传感单元410、第三检测单元420、第四检测单元430和第二剔废模块440；第三检测单元420和第四检测单元440用于检测第二皮带运输机构220中药片的下表面和外侧面。

第一光纤传感单元310和第二光纤传感单元410采用相同配置，均包括光纤传感器和工控机；光纤传感器用于采集待检测药片的信号，并将信号传输至工控机，由工控机通过程序计算出每颗通过光纤传感器的药片在皮带上的位置，并由工控机程序对该药片检测结果进行匹配。

如附图8所示，第一检测单元320包括第一检测相机321、第一安装支架322、第一光源323和反光镜324。第一检测相机321水平安装在第一安装支架322上；反光镜324呈45度设置在第一安装支架322上，反光镜324镜面方向朝下，中心与第一检测相机321镜头方向匹配，用于将竖直采集到的影像投入水平的第一检测相机321镜头；第一光源323设置在第一安装支架322底部，用于照亮待检测药片。

如附图9所示，第二检测单元330包括3台第二检测相机331、第二安装支架332和第二光源333。第二安装支架332设有三个向外延伸的支脚；第二光源333设置在第二安装支架332底部，用于照亮待检测药片；3台第二检测相机331分别悬挂在第二安装支架332支脚底部，3台第二检测相机331镜头方向均朝向第二光源333底部。

第三检测单元420与第一检测单元320具有相同部件和设置方式；第四检测单元430与第二检测单元330具有相同部件和设置方式。

第一剔废模块340和第二剔废模块440采用相同配置，均包括剔废气嘴341和剔废口342；剔废气嘴341紧贴吸风皮带214附着药片一侧设置；剔废口342设置在剔废气嘴341对侧。当不合格药片在吸风皮带214搬运下经过剔废气嘴341时，电磁阀控制剔废气嘴341吹气，将不合格药片吹入剔废口342，剔除不合格的缺陷药片。

本实用新型一种实施例的工作方法如下：

首先依据待进行处理的药片的高度和宽度尺寸，调节挡片组件122中挡片的位置，并调节同步机构130中外挡片和内挡片之间的宽度；其次依据药片的高度尺寸，调节第二皮带运输机构220的高度。

由人工将待检测药片放入进料仓111，经过筛槽112初步筛选由下料口114进入双离心盘121，并在离心力的作用下通过输送轨道进入同步机构130，由曲线运动转为直线运动并进入第一皮带运输机构210，通过第一检测装置组300对药片上表面和内侧面进行检测，剔除不合格产品；随后进入第二皮带运输机构220并通过第二检测装置组400对药片下表面和外侧面进行检测，并剔除不合格产品。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (7)

1.一种全自动药片检测设备，其特征在于，所述药片检测设备包括理料装置(100)、皮带运输装置(200)、第一检测装置组(300)和第二检测装置组(400)；

所述理料装置(100)用于整理药片，并将其送入皮带运输装置(200)；

所述皮带运输装置(200)包括第一皮带运输机构(210)和第二皮带运输机构(220)，所述第一皮带运输机构(210)和第二皮带运输机构(220)具有相同中心线，所述第一皮带运输机构(210)顶部与第二皮带运输机构(220)底部具有上下相邻的药片交接区域；

所述第一检测装置组(300)设置在第一皮带运输机构(210)顶部，用于从上侧和内侧进行检测分辨合格药片和不合格药片，并剔除所述不合格药片；

所述第二检测装置组(400)设置在第二皮带运输机构(220)底部，用于从下侧和外侧进行检测分辨合格药片和不合格药片，并剔除所述不合格药片。

2.根据权利要求1所述药片检测设备，其特征在于，所述第一检测装置组(300)包括第一检测单元(320)、第二检测单元(330)和第一剔废模块(340)；所述第一检测单元(320)、第二检测单元(330)和第一剔废模块(340)依次沿所述第一皮带运输机构(210)顶部输送方向设置；

所述第一检测单元(320)用于对药片上表面进行检测；

所述第二检测单元(330)用于对药片内侧表面进行检测；

所述第一剔废模块(340)用于剔除检测不合格药片；

所述第二检测装置组(400)包括第三检测单元(420)、第四检测单元(430)和第二剔废模块(440)；所述第三检测单元(420)、第四检测单元(430)和第二剔废模块(440)依次沿所述第二皮带运输机构(220)底部输送方向设置；

所述第三检测单元(420)用于对药片下表面进行检测；

所述第四检测单元(430)用于对药片外侧表面进行检测；

所述第二剔废模块(440)用于剔除检测不合格药片。

3.根据权利要求1所述药片检测设备，其特征在于，所述皮带运输装置(200)包括升降机构(230)，所述升降机构(230)用于承载所述第二皮带运输机构(220)。

4.根据权利要求1所述药片检测设备，其特征在于，所述第一皮带运输机构(210)和第二皮带运输机构(220)包括张紧机构(215)；

所述张紧机构(215)包括张紧气缸(216)和张紧轮(218)；所述张紧气缸(216)包括滑块、导杆和两侧端头；所述导杆设置在所述两侧端头之间，所述滑块在两侧端头间沿所述导杆滑动，所述张紧轮(218)固定在所述滑块上。

5.根据权利要求4所述药片检测设备，其特征在于，所述张紧机构(215)还包括固定轴环(219)，所述固定轴环(219)是具有调节缝隙和锁紧螺栓的轴环，能够通过调节所述锁紧螺栓使所述固定轴环(219)固定在所述导杆上。

6.根据权利要求1所述药片检测设备，其特征在于，所述第一皮带运输机构(210)和所述第二皮带运输机构(220)均包括吸风槽(213)和吸风皮带(214)；

在所述第一皮带运输机构(210)中所述吸风槽(213)水平设置在所述第一皮带运输机构(210)顶部的所述吸风皮带(214)下侧；

在所述第二皮带运输机构(220)中所述吸风槽(213)水平设置在所述第二皮带运输机构(220)底部的所述吸风皮带(214)上侧；

所述第一皮带运输机构(210)的吸风槽(213)未延伸至所述药片交接区域；所述第二皮带运输机构(220)的吸风槽(213)延伸至所述药片交接区域。

7.根据权利要求6所述药片检测设备，其特征在于，所述皮带运输装置(200)包括吸风机构(240)；

所述吸风机构(240)包括漩涡风机(241)、管路集成系统(244)和理料装置功能模块；

所述漩涡风机(241)与管路集成系统(244)连通，为所述管路集成系统(244)提供吸力；

所述管路集成系统(244)与所述吸风槽(213)连通；

所述理料装置功能模块设置在所述理料装置(100)内，并与所述管路集成系统(244)连通，用于收集所述理料装置(100)内药片粉尘和碎屑。