CN108622607B - 抗生素瓶盖自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种抗生素瓶盖自动输送系统，包括第一输送机构、翻转机构、第二输送机构和支架；支架上设有两个第一导向板，两个第一导向板形成第一导向轨道；支架上设有两个第二导向板，两个第二导向板形成第二导向轨道；支架上设有第三导向板，两个第三导向板形成第三导向轨道；支架上设有两个第四导向板，两个第四导向板形成第四导向轨道；翻转机构包括支座、半封闭套筒、扭杆和U形扣；支架上设有气缸，气缸上设有滑动座，滑动座上设有两个第三导出通道，两个第三导出通道在滑动座上为V形设置。本发明具有输送不受干扰、翻转效率较高和输出量能够统计的特点。

Description

抗生素瓶盖自动输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种抗生素瓶盖自动输送系统。

背景技术

目前承装抗生素的瓶所用的瓶盖是铝塑组合盖，国家对铝塑组合盖的标准是有规定的，为了检测生产的铝塑组合盖是否的到标准需要用到检测系统，一套完整的检测系统中会包括上料、调整、输送、检测和输出等部分；现有的输送机构仅是使用驱动电机、驱动轮、从动轮和输送带的配合将铝塑组合盖输送的检测机构处，但是由于铝塑组合盖的质量很轻，位于输送带上的铝塑组合盖输送很容易受到外界的干扰，而无法到达检测机构的最佳检测位置，影响对铝塑组合盖的检测效果；现有检测完成之后铝塑组合盖的输出，是直接从输送带的输出端送出去至收集箱中，对于检测之后铝塑组合盖合格品的数量无法统计，不利于后续对收集箱中合格铝塑组合盖数量的统计；同时，对瓶盖的检测通常要检测瓶盖的塑盖面、铝盖面和侧面三个部分，才能做到对瓶盖的全面检测，由于对瓶盖的塑盖面和铝盖面的检测较为相似，可以用一个输送带将塑盖检测仪器和铝盖检测仪器关联起来，使得瓶盖可以由工作人员放入一次，瓶盖依次经过塑盖检测仪器和铝盖检测仪器完成对瓶盖塑盖面和铝盖面的双面检测，进而提高检测效率，但是在瓶盖由塑盖检测仪器到达铝盖检测仪器的过程中需要一个翻转过程，现有的翻转机构结构复杂，翻转效率较低。

因此，现有对抗生素瓶的瓶盖检测过程中对瓶盖的输送，存在输送易受干扰、翻转效率较低和输出量无法统计的问题。

发明内容

本发明为了解决现有对抗生素瓶的瓶盖检测所存在的上述技术问题，提供了一种抗生素瓶盖自动输送系统，它具有输送不受干扰、翻转效率较高和输出量能够统计的特点。

本发明的技术方案：抗生素瓶盖自动输送系统，包括第一输送机构、翻转机构、第二输送机构和支架；所述第一输送机构包括设置在支架上的第一驱动轮、第一从动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过齿轮件与第一驱动轮连接，所述第一驱动轮通过第一输送带与第一从动轮连接，所述支架上设有两个相并列的第一导向板，所述第一导向板位于第一输送带的上方，两个第一导向板间的间距形成第一导向轨道，所述第一导向轨道的入口位于第一螺旋输送轨道的输出端处；所述支架上设有两个相并列的第二导向板，所述第二导向板位于第一输送带的上方，两个第二导向板间的间距形成第二导向轨道；所述支架上设有两个相并列的第三导向板，所述第三导向板位于第一输送带的上方，两个第三导向板间的间距形成第三导向轨道，所述第三导向轨道位于第一输送带的输出端；所述第二输送机构包括设置在支架上的第二驱动轮、第二从动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过齿轮件与第二驱动轮连接，所述第二驱动轮通过第二输送带与第二从动轮连接，所述支架上设有两个相并列的第四导向板，所述第四导向板位于第二输送带的上方，两个第四导向板间的间距形成第四导向轨道；所述翻转机构在机架上位于第一输送机构和第二输送机构之间，所述翻转机构包括支座和设置在支座上的半封闭套筒，所述半封闭套筒为从一端到另一端逐渐扭转的结构，所述半封闭套筒的未封闭处通过连接块设有扭杆，所述半封闭套筒的两端均设有U形扣，两个U形扣的U形开口方向相反；所述第三导向轨道的输出端与翻转机构的输入端相对应，所述第四导向轨道的输入端与翻转机构的输出端相对应；所述支架上位于第二输送带的输出端设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有滑动座，所述滑动座上设有两个第三导出通道，两个第三导出通道在滑动座上为V形设置，两个第三导出通道的入口与第二输送带的输出端相对应。本发明通过在第一输送带处沿输送方向依次设置第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，通过在第二输送带处设置第四导向轨道，来对第一输送带和第二输送带上的瓶盖进行引导，保证瓶盖在第一输送带和第二输送带上的稳定输送，不会因外部影响而偏移，输送稳定；本发明通过在第一输送机构和第二输送机构之间设置翻转机构，将翻转机构设置为半封闭套筒、扭杆和U形扣相组合的结构，其中半封闭套筒从一端到另一端逐渐扭转，位于半封闭套筒两端的两个U形扣的开口方向相反为180度，以这样简单的结构能够实现瓶盖的高效翻转，翻转效率较高；此处的气缸由控制器控制，控制器内部设计输入检测合格后的瓶盖为固定数目，如100个的程序，当第二输送带输出100个合格瓶盖后，气缸启动，两个第三导出通道便会随着气缸控制的滑动座进行切换，这样合盖瓶盖就会从第二输送带的输出端由另一个第三导出通道输出进入新的一个收集箱内，如此保证每一个收集箱内的瓶盖数目固定，无需工作人员重新进行统计，能够大大节省人力成本。

作为优选，两个第三导向板上设有第一透明挡板，所述第一透明挡板位于第三导向轨道的上方，所述第一透明挡板上靠近输出端的位置设有腰孔，所述第三导向板上设有吹气管，所述吹气管的吹气口指向腰孔。第一透明挡板的设置，使得第三导向轨道形成了一个相对封闭的状态，使得进入第三导向轨道内的瓶盖受外界干扰更小，同时也便于操作人员对输送状态的观察，腰孔的设计，便于吹气管对即将输出第三导向轨道的瓶盖提供一种外部动力，便于瓶盖更好的进入下一个工序，设计合理、巧妙。

作为优选，两个第四导向板上设有第二透明挡板，所述第二透明挡板位于第四导向轨道的上方。第二透明挡板的设置，使得第四导向轨道形成了一个相对封闭的状态，使得进入第四导向轨道内的瓶盖受外界干扰更小，同时也便于操作人员对输送状态的观察。

作为优选，所述支座上设有吹气管，所述吹气管的吹气口指向半封闭套筒的未封闭处。此处吹气管的设置，为即将输出半封闭套筒的翻转后的瓶盖提供外部动力，使得瓶盖能够顺利的滑出半封闭套筒，进入下一个工序。

本发明具有如下有益效果：

(1)通过在第一输送带处沿输送方向依次设置第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道，通过在第二输送带处设置第四导向轨道，来对第一输送带和第二输送带上的瓶盖进行引导，保证瓶盖在第一输送带和第二输送带上的稳定输送，不会因外部影响而偏移，输送稳定；

(2)通过在第一输送机构和第二输送机构之间设置翻转机构，来将瓶盖进行翻转，便于第三检测机构来检测瓶盖的塑盖面，将翻转机构设置为半封闭套筒、扭杆和U形扣相组合的结构，其中半封闭套筒从一端到另一端逐渐扭转，位于半封闭套筒两端的两个U形扣的开口方向相反为180度，以这样简单的结构能够实现瓶盖的高效翻转，翻转效率较高；

(3)气缸由控制器控制，控制器内部设计输入检测合格后的瓶盖为固定数目，如100个的程序，当第二输送带输出100个合格瓶盖后，气缸启动，两个第三导出通道便会随着气缸控制的滑动座进行切换，这样合盖瓶盖就会从第二输送带的输出端由另一个第三导出通道输出进入新的一个收集箱内，如此保证每一个收集箱内的瓶盖数目固定，无需工作人员重新进行统计，能够大大节省人力成本。

附图说明

图1是本发明中第一输送机构处的结构示意图；

图2是本发明翻转机构处的第一结构示意图；

图3是本发明翻转机构处的第二结构示意图；

图4是本发明第三导出通道处的结构示意图；

图5是本发明在瓶盖自动检测设备整机中使用时的结构示意图；

图6是瓶盖自动检测设备整机中上料机构处的结构示意图；

图7是瓶盖自动检测设备整机中振动机构处的第一结构示意图；

图8是瓶盖自动检测设备整机中振动机构处的第二结构示意图；

图9是瓶盖自动检测设备整机中振动组件处的结构示意图；

图10是瓶盖自动检测设备整机中翻转部处的结构示意图；

图11是瓶盖自动检测设备整机中引出通道处的结构示意图；

图12是瓶盖自动检测设备整机中第一检测机构处的结构示意图；

图13是瓶盖自动检测设备整机中第二检测机构处的结构示意图；

图14是瓶盖自动检测设备整机中第三检测机构处的结构示意图。

附图中的标记为：1-上料机构，101-上料机架，102-料斗，103-缓冲板，104-锥形料口，105-振动电机，106-振动盘，107-支杆，108-触杆，109-感应器，2-振动机构，201-底盘，202-脉冲电磁铁，203-振动板，204-弹簧板，205-料盘，206-第一螺旋输送板，207-第二螺旋输送板，208-第三螺旋输送板，209-第一转向轨道，210-第一转向底板，211-第一转向侧板，212-第一水平板，213-第一螺旋输送轨道，214-筛孔，215-引出通道，216-第二转向轨道，217-第二拨杆，218-第二转向底板，219-第二转向侧板，220-第二水平板，221-第二通孔，222-第三转向轨道，223-第三拨杆，224-第三转向底板，225-第三转向侧板，226-第三水平板，227-第三通孔，228-翻转部，229-U形缺口，230-半圆形凸块，231-振动组件，232-机械挡杆，3-第一输送机构，301-第一驱动轮，302-第一从动轮，303-第一驱动电机，304-第一输送带，305-第一导向板，306-第一导向轨道，307-第二导向板，308-第二导向轨道，309-第一导出通道，310-第三导向板，311-第三导向轨道，312-第一透明挡板，313-腰孔，4-第一检测机构，401-第一检测架，402-第一光源，403-第一灯壳，404-第一摄像头，5-第二检测机构，501-支柱，502-正方形固定架，503-第二光源，504-第二环形灯壳，505-固定杆，506-第二摄像头，6-翻转机构，601-支座，602-半封闭套筒，603-连接块，604-扭杆，605-U形扣，7-第二输送机构，701-第二驱动轮，702-第二从动轮，703-第二驱动电机，704-第二输送带，705-第四导向板，706-第四导向轨道，707-第二透明挡板，708-第二导出通道，8-第三检测机构，801-第三检测架，802-第三摄像头，803-第三光源，804-第三环形灯壳，9-支架，10-吹气管，11-气缸，12-滑动座，13-第三导出通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

抗生素瓶盖自动输送系统，包括如图1所示的第一输送机构3、如图2和图3所示的翻转机构6、第二输送机构7和支架9；第一输送机构包括设置在支架上的第一驱动轮301、第一从动轮302和第一驱动电机303，第一驱动电机的输出端通过齿轮件与第一驱动轮连接，第一驱动轮通过第一输送带304与第一从动轮连接，支架上设有两个相并列的第一导向板305，第一导向板位于第一输送带的上方，两个第一导向板间的间距形成第一导向轨道306，第一导向轨道的入口位于第一螺旋输送轨道的输出端处；支架上设有两个相并列的第二导向板307，第二导向板位于第一输送带的上方，两个第二导向板间的间距形成第二导向轨道308；支架上设有两个相并列的第三导向板310，第三导向板位于第一输送带的上方，两个第三导向板间的间距形成第三导向轨道311，第三导向轨道位于第一输送带的输出端；第二输送机构包括设置在支架上的第二驱动轮701、第二从动轮702和第二驱动电机703，第二驱动电机的输出端通过齿轮件与第二驱动轮连接，第二驱动轮通过第二输送带704与第二从动轮连接，支架上设有两个相并列的第四导向板705，第四导向板位于第二输送带的上方，两个第四导向板间的间距形成第四导向轨道706；翻转机构在机架上位于第一输送机构和第二输送机构之间，翻转机构包括支座601和设置在支座上的半封闭套筒602，半封闭套筒为从一端到另一端逐渐扭转的结构，半封闭套筒的未封闭处通过连接块603设有扭杆604，半封闭套筒的两端均设有U形扣605，两个U形扣的U形开口方向相反；第三导向轨道的输出端与翻转机构的输入端相对应，第四导向轨道的输入端与翻转机构的输出端相对应；支架上位于第二输送带的输出端设有气缸11，气缸的活塞杆上设有滑动座12，滑动座上设有两个如图4所示的第三导出通道13，两个第三导出通道在滑动座上为V形设置，两个第三导出通道的入口与第二输送带的输出端相对应。两个第三导向板上设有第一透明挡板312，第一透明挡板位于第三导向轨道的上方，第一透明挡板上靠近输出端的位置设有腰孔313，第三导向板上设有吹气管，吹气管的吹气口指向腰孔。两个第四导向板上设有第二透明挡板707，第二透明挡板位于第四导向轨道的上方。

如图5所示的抗生素瓶盖自动检测设备，包括如图6所示的上料机构1、如图7和图8所示的振动机构2、如图1所示的第一输送机构3、如图12所示的第一检测机构4、如图13所示的第二检测机构5、如图2和图3所示的翻转机构6、第二输送机构7、如图14所示的第三检测机构8和支架9；上料机构包括上料机架101和设置在上料机架上部的料斗102，料斗的内部交错设有若干向下倾斜的缓冲板103，缓冲板的上端设置在料斗内壁上，缓冲板的下端与料斗内壁之间留有间距，上侧缓冲板的下端指向下侧缓冲板靠，料斗的底部设有锥形料口104，上料机架上设有振动电机105，振动电机的振动端设有向下倾斜的振动盘106，振动盘位于锥形料口的下方，振动盘内的底面为平滑过度的波浪形结构，上料支架上设有支杆107，支杆的端部转动设有触杆108，支杆上设有与触杆相对应的感应器109；振动机构包括如图9所示的振动组件231和设置在振动组件上的料盘205，料盘的内壁上由下往上依次设有相并列的第一螺旋输送板206、第二螺旋输送板207和第三螺旋输送板208，第一螺旋输送板、第二螺旋输送板和第三螺旋输送板靠近料盘中心的一边均向上倾斜，第一螺旋输送板、第二螺旋输送板和第三螺旋输送板的宽度与瓶盖的厚度相同；第一螺旋输送板的输出端连接有第一转向轨道209，第一转向轨道由第一转向底板210、第一转向侧板211和第一水平板212构成，第一转向底板与第一螺旋输送板连接，第一转向底板靠近料盘中心的一边均向下倾斜，第一转向底板的宽度大于第一螺旋输送板的宽度，第一转向底板的宽度小于瓶盖的外径，第一转向侧板设置在第一转向底板靠近料盘中心的一边，第一水平板与第一转向底板连接，第一水平板的宽度大于大于瓶盖的外径，第一转向轨道的输出端连接有第一螺旋输送轨道213，第一螺旋输送轨道位于料盘的外部，第一螺旋输送轨道的部分盘旋设置在料盘的外壁上，第一螺旋输送轨道的另一部分位于料盘的外部，盘旋设置在料盘外壁上的第一螺旋输送轨道的底部向下倾斜，位于料盘外部的第一螺旋输送轨道的底部水平；第二螺旋输送板的输出端连接有第二转向轨道216，第二螺旋输送板与第二转向轨道的连接处设有第二拨杆217，第二转向轨道由第二转向底板218、第二转向侧板219和第二水平板220构成，第二转向底板与第二螺旋输送板连接，第二转向底板靠近料盘中心的一边均向下倾斜，第二转向底板的宽度大于第二螺旋输送板的宽度，第二转向底板的宽度小于瓶盖的外径，第二转向侧板设置在第二转向底板靠近料盘中心的一边，第二水平板与第二转向底板连接，第二水平板的宽度大于大于瓶盖的外径，第二水平板上靠近输出端的位置向上倾斜，料盘上位于第二水平板上输出端的位置设有第二通孔221，第二水平板通过第二通孔与第一螺旋输送轨道的底面相连接；第三螺旋输送板的输出端连接有第三转向轨道222，第三螺旋输送板与第三转向轨道的连接处设有第三拨杆223，第三转向轨道由第三转向底板224、第三转向侧板225和第三水平板226构成，第三转向底板与第三螺旋输送板连接，第三转向底板靠近料盘中心的一边均向下倾斜，第三转向底板的宽度大于第三螺旋输送板的宽度，第三转向底板的宽度小于瓶盖的外径，第三转向侧板设置在第三转向底板靠近料盘中心的一边，第三水平板与第三转向底板连接，第三水平板的宽度大于大于瓶盖的外径，第三水平板上靠近输出端的位置向上倾斜，料盘上位于第三水平板上输出端的位置设有第三通孔227，第三水平板通过第三通孔与第一螺旋输送轨道的底面相连接；振动盘的输出端位于料盘的上方，触杆的下端位于料盘的内部；第一检测机构包括设置在支架上的第一检测架401和设置在第一检测架顶部的第一光源402，第一光源包括半球形的第一灯壳403和环绕设置在第一灯壳内壁上的若干LED灯泡，第一灯壳的顶部设有第一摄像头404，第一摄像头穿过第一灯壳后向下指向第一灯壳的中心；第二检测机构包括设置在支架上的支柱501和设置在支杆顶部的正方形固定架502，正方形固定架的中心位置设有第二光源503，第二光源包括设置在正方形固定架上的第二环形灯壳504和设置在第二环形灯壳上的若干LED灯泡，正方形固定架的四条边上均设有与正方形固定架的四条边相垂直的固定杆505，固定杆上设有第二摄像头506，第二摄像头指向正方形固定架的中心；第一输送机构包括设置在支架上的第一驱动轮301、第一从动轮302和第一驱动电机303，第一驱动电机的输出端通过齿轮件与第一驱动轮连接，第一驱动轮通过第一输送带304与第一从动轮连接，第一检测机构和第二检测机构沿输送方向依次位于第一输送带的上方，支架上设有两个相并列的第一导向板305，第一导向板位于第一输送带的上方，两个第一导向板间的间距形成第一导向轨道306，第一导向轨道的入口位于第一螺旋输送轨道的输出端处，第一导向轨道的出口位于第一检测机构处；支架上设有两个相并列的第二导向板307，第二导向板位于第一输送带的上方，两个第二导向板间的间距形成第二导向轨道308，第二导向轨道位于第一检测机构和第二检测机构之间，支架上位于第二检测机构的两侧均设有吹气管10和第一导出通道309，第二检测机构每一侧的吹气管和第一导出通道分别位于第一输送带的两边，第二检测机构每一侧的吹气管和第一导出通道相对设置；支架上设有两个相并列的第三导向板310，第三导向板位于第一输送带的上方，两个第三导向板间的间距形成第三导向轨道311，第三导向轨道位于第一输送带的输出端；第三检测机构包括设置在支架上的第三检测架801和设置在第三检测架顶部的第三摄像头802，第三检测架的下部设有第三光源803，第三光源由设置在第三检测架上的第三环形灯壳804和设置在第三环形灯壳上的若干LED灯构成，第三摄像头与第三环形灯壳的中心相对；第二输送机构包括设置在支架上的第二驱动轮701、第二从动轮702和第二驱动电机703，第二驱动电机的输出端通过齿轮件与第二驱动轮连接，第二驱动轮通过第二输送带704与第二从动轮连接，第三检测机构位于第二输送带的上方，支架上设有两个相并列的第四导向板705，第四导向板位于第二输送带的上方，两个第四导向板间的间距形成第四导向轨道706；支架上位于第三检测机构的输出侧均设有吹气管和第二导出通道708，吹气管和第二导出通道分别位于第二输送带的两边，吹气管和第二导出通道相对设置；翻转机构在机架上位于第一输送机构和第二输送机构之间，翻转机构包括支座601和设置在支座上的半封闭套筒602，半封闭套筒为从一端到另一端逐渐扭转的结构，半封闭套筒的未封闭处通过连接块603设有扭杆604，半封闭套筒的两端均设有U形扣605，两个U形扣的U形开口方向相反；第三导向轨道的输出端与翻转机构的输入端相对应，第四导向轨道位于翻转机构和第三检测机构之间，第四导向轨道的输入端与翻转机构的输出端相对应；之间上设有显示器，显示器分别与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头连接。

缓冲板的倾斜角度为10～30度。振动盘的倾斜角度为10～20度。振动组件包括底盘201和设置在底盘上的脉冲电磁铁202，脉冲电磁铁的端部设有振动板203，振动板上通过弹簧板204与料盘连接。第一螺旋输送板、第二螺旋输送板和第三螺旋输送板的倾斜角度为10～20度。第一转向底板的倾斜角度为5～10度。盘旋设置在料盘外壁上的第一螺旋输送轨道的底部向下倾斜的倾斜角度为5～20度。盘旋设置在料盘的外壁上的第一螺旋输送轨道的轨道壁上设有筛孔214，料盘的外壁上设有如图11所示的引出通道215，引出通道的入口位于筛孔处。第二转向底板的倾斜角度为5～10度。第二水平板上靠近输出端的位置向上倾斜的倾斜角度为5～20度。第三转向底板的倾斜角度为5～10度。第三水平板上靠近输出端的位置向上倾斜的倾斜角度为5～20度。第三水平板上设有如图10所示的翻转部228，翻转部由设置在第三水平板上的U形缺口229和设置在U形缺口处的半圆形凸块230构成。正方形固定架的一条对角连线与第一输送带平行。两个第三导向板上设有第一透明挡板312，第一透明挡板位于第三导向轨道的上方，第一透明挡板上靠近输出端的位置设有腰孔313，第三导向板上设有吹气管，吹气管的吹气口指向腰孔。两个第四导向板上设有第二透明挡板707，第二透明挡板位于第四导向轨道的上方。支座上设有吹气管，吹气管的吹气口指向半封闭套筒的未封闭处。支架上位于第二输送带的输出端设有气缸11，气缸的活塞杆上设有滑动座12，滑动座上设有两个如图4所示的第三导出通道13，两个第三导出通道在滑动座上为V形设置，两个第三导出通道的入口与第二输送带的输出端相对应。支架上转动设有机械挡杆232，机械挡杆位于第一螺旋输送轨道的输出端，支架上位于第一螺旋输送轨道的输出端设有吹气管。

本发明的工作原理为：

工作人员将待检测瓶盖倒入料斗102内，瓶盖由倾斜角度为20度的缓冲板103，由上往下逐步滑入位于料斗底部锥形料口104处的振动盘106上，由于料斗内多个缓冲板的交错设置，瓶盖在料斗内逐层分布，向下运动的速度也较为缓和，控制器控制振动电机105振动，振动电机会带动向下倾斜角度为15度振动盘振动，位于振动盘内的瓶盖会逐渐输出至振动机构2的料盘205内，由于振动盘的内的底面为平滑过度的波浪形，所以在振动盘振动的时候，瓶盖是有层次的逐排输出至料盘内的，不会产生瓶盖批量涌入料盘内的情况，当料盘内的瓶盖足量时，触杆108的底部接触料盘内的瓶盖，在瓶盖的螺旋上升时，触杆会在支杆107的端部转动，触杆转动后便与感应器109之间形成错位，触杆便不被感应器感应到，感应器将信息传递给控制器，控制器控制振动电机停止振动，这样瓶盖便不会再从振动盘内输出至料盘内，待料盘内的瓶盖不足时，由于没有瓶盖的作用力，触杆在支杆的端部不会转动，触杆处于自由竖直的状态，感应器与触杆处于同一直线上，感应器能够感应到触杆，感应器将感应信号传递给控制器，控制器再次控制振动电机振动，振动电机使得振动盘内的瓶盖再次逐排输出至料盘内，如此反复，保证瓶盖的数量的合适供应。控制器控制脉冲电磁铁202工作，脉冲电磁铁通过振动板203和弹簧板204使得料盘振动，此时在料盘内会产生一个螺旋向上的力，使得料盘内的瓶盖会顺着向上倾斜角度为15度的第一螺旋输送板206、第二螺旋输送板207和第三螺旋输送板208螺旋向上运动，由于螺旋输送板的宽度略大于瓶盖的厚度，所以在螺旋输送板上只能有依次排列的单层瓶盖存在，多余的瓶盖也将在料盘的振动下重新掉落至料盘内，由于塑盖的重量略大于铝盖的重量，所以在螺旋输送板上的瓶盖大部分都是塑盖一侧靠着料盘的内壁，当然也难免会存在铝盖一侧靠着料盘内壁向前运动的瓶盖存在，所以在螺旋输送板的输出端连接了转向轨道，由于转向轨道的转向底板的倾斜角度与螺旋输送板的倾斜方向相反，并且转向底板的宽度大于螺旋输送板的宽度但是小于瓶盖的直径，所以当瓶盖运动至螺旋输送板与转向底板的连接处时，那些正常的塑盖靠着料盘内壁的瓶盖将不受倾斜方向转变的影响继续靠着料盘内壁向前运动，那些不符合要求的铝盖靠着料盘内壁的瓶盖，在倾斜方向的转变处，由于重力的作用，瓶盖将会发生倾斜并与料盘内壁分离，较重的塑盖将会靠着转向侧板向前运动，铝盖与与料盘内壁分离，直到水平板处，所有的瓶盖都是塑盖在下、铝盖在上的符合要求的状态进行输送，第二水平板220、第三水平板226输出端的倾斜角度与第一螺旋输送轨道213的向下倾斜角度相同，均为15度，所以第二水平板、第三水平板输出端的瓶盖将会为第一螺旋输送轨道内的瓶盖进行适当的补充，由对应的通孔滑入第一螺旋输送轨道内，保证对第一螺旋输送轨道内瓶盖的足量供应，在第二水平板的中间位置还设置了由U形缺口229和半圆形凸块230构成的翻转部228，该翻转部能够对第二水平板上的瓶盖进行再次过滤筛选，只有塑盖在下的瓶盖才能顺利的从翻转部处通过，铝盖在下的不符合要求的瓶盖在半圆形凸块的干扰作用下，将会从U形缺口处掉落进入料盘内，保证瓶盖输送状态的绝对符合要求，在第一螺旋输送轨道处也设置有两根遮挡杆，防止瓶盖从第一螺旋输送轨道内滑出，在瓶盖在第一螺旋输送轨道内输送的过程中，如果在第一螺旋输送轨道内存在仅有塑盖的次品存在，该次品塑盖将会在靠近水平段的倾斜段处的筛孔214处滑出，并由引出通道215引出至集料盒内，在筛孔处也设置有吹气管10，能够保证次品塑盖有筛孔移出第一螺旋输送轨道，符合要求的瓶盖由第一螺旋输送轨道的输出端输出至第一输送带304上，在第一螺旋输送轨道的输出端设置有机械挡杆232和吹气管，机械挡杆能够根据需要对第一螺旋输送轨道内瓶盖的输出状态进行临时阻止，此处的吹气管又能为输出的瓶盖提供外部动力，使得瓶盖能够更好的落在第一输送带上，第一螺旋输送轨道输出端的底部略高于第一输送带，在瓶盖由第一螺旋输送轨道进入第一输送带时有一个略微掉落的过程，也利于瓶盖能够较为平稳落在第一输送带上，瓶盖会随着第一输送带运动的过程中，顺利的进入由相并列的两个第一导向板305构成的第一导向轨道308内，在瓶盖运动的过程中由于第一导向轨道的限制导向作用，不会受到外部因素的影响，顺利的运动至第一摄像头404处，由于第一摄像头穿过第一灯壳403后向下指向第一灯壳的中心，若干LED灯泡环绕设置在半球形的第一灯壳的内壁上，第一摄像头能够清晰的拍摄到瓶盖的铝盖侧的图像，并将图片信息传递至显示器处，由内置程序对图像的合格情况进行对比分析，若存在不符合标准的情况，则控制器会及时控制第一检测机构4输出侧的吹气管工作，将不符合标准的瓶盖从第一输送带上吹出，进入导出通道输出至次品收集盒中，符合检测要求的瓶盖将继续随着第一输送带，运动至由相并列的两个第二导向板307构成的第二导向轨道308内，在瓶盖运动的过程中由于第二导向轨道的限制导向作用，不会受到外部因素的影响，顺利的运动至第二光源503处，其中第二光源由第二环形灯壳504和设置在第二环形灯壳上的若干LED灯泡构成，能够提供较好的照明，四个安装在固定杆505上的第二摄像头506对准第二光源的中心，而第二光源又位于第一输送带的正上方，当瓶盖经过第二光源时，四个第二摄像头能够对瓶盖侧部四个方向进行高效清晰的摄像，摄像角度全面，能够良好的检测瓶盖侧部的质量，四个第二摄像头将拍摄到的图片信息传递至显示器处，由内置程序对图像的合格情况进行对比分析，若存在不符合标准的情况，则控制器会及时控制第二检测机构5输出侧的吹气管工作，将不符合标准的瓶盖从第一输送带上吹出，进入导出通道输出至次品收集盒中，正方形固定架502的一条对角连线与第一输送带平行，此种状态的设计，使得四根固定杆在设置在正方形固定架的四条边上时，整体能够占用较小的空间，与其他设备搭配良好，在保证四个第二摄像头等间隔良好摄像的同时，与第一输送带形成完美角度的搭配，整体形成一个“米”字形，占用空间较小；符合要求的瓶盖会再次进入第二检测机构输出侧的由相并列的两个第三导向板310构成的第三导向轨道311内，在瓶盖运动的过程中由于第三导向轨道和第三导向轨道顶部第一透明挡板312的限制导向作用，不会受到外部因素的影响，顺利的运动至U形扣605处，在第一透明挡板上靠近输出端的位置设置了腰孔313，在腰孔处设置了吹气管，吹气管能对第三导向轨道内瓶盖的输出提供外部动力，使得瓶盖能够顺利的由U形扣的开口进入逐渐扭转的半封闭套筒602内，U形扣的设置也是为了瓶盖能够顺利的进入半封闭套筒，瓶盖在逐渐扭转的半封闭套筒内从一端运动至另一端的过程中将会发生翻转，从起初的塑盖在下转变为铝盖在下的输送状态，在半封闭套筒的开口处设置了扭杆604，放置开口对瓶盖运动的影响，在半封闭套筒的开口处靠近输出端的位置也设置了吹气管，为半封闭套筒内瓶盖的运动提供动力，使得瓶盖能够顺利的驶出半封闭套筒进入第二输送带704，半封闭套筒输出端U形扣的设置，也便于瓶盖从半封闭套筒内顺利输出；瓶盖进入第二输送带后便进入了由相并列的两个第四导向板705构成的第四导向轨道706内，在瓶盖运动的过程中由于第四导向轨道和第四导向轨道顶部第二透明挡板707的限制导向作用，不会受到外部因素的影响，顺利的运动至第三光源803处，第三光源由第三环形灯壳804和设置在第三环形灯壳上的若干LED灯构成，能够为第二输送带上的瓶盖提供良好的照明，第三摄像头802与第三环形灯壳804的中心相对，在第三光源良好照明的前提下，能够能够清晰的拍摄到瓶盖的塑盖侧的图像，并将图片信息传递至显示器处，由内置程序对图像的合格情况进行对比分析，若存在不符合标准的情况，则控制器会及时控制第三检测机构8输出侧的吹气管工作，将不符合标准的瓶盖从第二输送带上吹出，进入导出通道输出至次品收集盒中，符合检测要求的瓶盖将从第二输送带的输出端从第三导出通道13输出至成品收集盒中，两个第三导出通道呈“V”字形设置在滑动座12上，控制器控制气缸11的工作，控制器内部设置输入检测合格后的瓶盖为固定数目，如100个瓶盖的程序，当第二输送带输出100个合格瓶盖后，气缸启动，两个第三导出通道便会随着气缸控制的滑动座进行切换，这样合盖瓶盖就会从第二输送带的输出端由另一个第三导出通道输出进入新的一个成品收集盒内，如此保证每一个收集箱内的瓶盖数目固定，无需工作人员重新进行统计，能够大大节省人力成本，如此便完成了整个瓶盖的输出和检测的工作。

本发明具有如下有益效果：(1)通过在料斗102的内壁上交错设置若干向下倾斜的缓冲板103，来对倒入料斗内的瓶盖向下运动时进行缓冲，防止料斗内的瓶盖在振动盘106振动时大量涌入振动盘，缓冲效果较好；通过将向下倾斜的振动盘内的底面设置为平滑过度的波浪形结构，也是为了在振动盘振动时，瓶盖能够较为平缓的从振动盘上送出，使得从振动盘上输出的瓶盖数量合适；通过在支杆107上设置触杆108和感应器109来对输出的瓶盖数量进行监控，能够根据实际情况控制瓶盖的输出，对瓶盖的输出量能够调节，不会产生瓶盖输出量过多的情况；(2)通过在料盘的内壁上设置第一转向轨道209来对第一螺旋输送板206送来的瓶盖进行方向的调整，具体为将第一转向底板210靠近料盘中心的一边向下倾斜，使得第一转向底板的倾斜方向与第一螺旋输送板的倾斜反向相反，第一转向底板的宽度又大于第一螺旋输送板的宽度，经过倾斜角度的合理转变，使得到达第一水平板的瓶盖均为较重的塑盖在下的状态，使得由第一螺旋输送轨道213输出的瓶盖均为满足输出要求的塑盖在下、铝盖在上的状态，能够对瓶盖的正反进行调整，使得输出状态统一；通过在通过在料盘205的内壁上设置第二螺旋输送板207来作为第一螺旋输送板的辅助，在第二螺旋输送板的输出端设置第二转向轨道216来对第二螺旋输送板送来的瓶盖进行方向的调整，将第二水平板220上靠近输出端的位置设置为向上倾斜，又在料盘上位于第二水平板上输出端的位置设置第二通孔221，来作为对第一螺旋输送轨道内瓶盖的补充，保证第一螺旋输送轨道内有足够瓶盖的输出量，通过第二螺旋输送板与第二转向轨道的连接处设置第二拨杆217，将过量的瓶盖重新拨入料盘内，防止瓶盖在第二螺旋输送板与第二转向轨道的连接处乱蹦；通过在通过在料盘的内壁上设置第三螺旋输送板207来作为第一螺旋输送板的进一步辅助，在第三螺旋输送板的输出端设置第三转向轨道222来对第三螺旋输送板送来的瓶盖进行方向的调整，将第三水平板226上靠近输出端的位置设置为向上倾斜，又在料盘上位于第三水平板上输出端的位置设置第三通孔227，来作为对第一螺旋输送轨道内瓶盖的补充，保证第一螺旋输送轨道内有足够瓶盖的输出量，通过第三螺旋输送板与第三转向轨道的连接处设置第三拨杆223，将过量的瓶盖重新拨入料盘内，防止瓶盖在第三螺旋输送板与第三转向轨道的连接处乱蹦；(3)通过在第一输送带304处沿输送方向依次设置第一导向轨道306、第二导向轨道308和第三导向轨道311，通过在第二输送带704处设置第四导向轨道706，来对第一输送带和第二输送带上的瓶盖进行引导，保证瓶盖在第一输送带和第二输送带上的稳定输送，不会因外部影响而偏移，输送稳定；(4)通过在第一输送带处先设置由第一光源402和第一摄像头404构成的第一检测机构4来对瓶盖的铝盖侧的质量进行检测，并将检测到的图像传递到显示器处由控制器进行分析对比，通过在第一检测机构的输出侧设有一组吹气管和第一导出通道309，来将检测到铝盖侧不合格的瓶盖进行清除，保证瓶盖铝盖侧的合格，其中将第一灯壳403设置为半球形，将第一摄像头穿过第一灯壳后向下指向第一灯壳的中心，将若干LED灯泡环绕设置在第一灯壳的内壁上，第一摄像头404与若干LED灯泡配合良好，保证了第一摄像头拍摄图片的清晰度；(4)通过在第一输送带处先设置由正方形固定架502、第二光源503、固定杆505和第二摄像头506构成的第二检测机构5对瓶盖的侧面质量进行检测，其中将第二光源设置为第二环形灯壳504和若干LED灯泡的结构，保证了检测时的亮度，在正方形固定架的每一边上均垂直设置一个固定杆，将四个第二摄像头分别设置在四个固定杆上，四个第二摄像头指向正方形固定架的中心，也就是指向第二光源的中心，四个第二摄像头同时对瓶盖的四个侧面进行拍摄，并将检测到的图像传递到显示器处由控制器进行分析对比，通过在第二检测机构的输出侧设有一组吹气管和第一导出通道309，来将检测到侧部不合格的瓶盖进行清除，保证瓶盖侧部的合格；(5)通过在第二输送带704处先设置由第三光源803和第三摄像头802构成的第三检测机构8来对瓶盖的塑盖面的质量进行检测，并将检测到的图像传递到显示器处由控制器进行分析对比，通过在第三检测机构的输出侧设有一组吹气管和第二导出通道708，来将检测到塑盖面不合格的瓶盖进行清除，保证瓶盖塑盖面的合格，其中将第三光源设置为第三环形灯壳804和若干LED灯泡的结构，保证了检测时的亮度，将第三摄像头802设置与第三环形灯壳的中心相对，第三摄像头能够与第三光源良好配合，保证了第三摄像头拍摄图片的清晰度；第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构在一台设备中依次合理设备，节省了设备成本，保证了较高的检测效率；(6)通过在第二检测机构和第三检测机构之间设置翻转机构6，来将瓶盖进行翻转，便于第三检测机构来检测瓶盖的塑盖面，将翻转机构设置为半封闭套筒602、扭杆604和U形扣605相组合的结构，其中半封闭套筒从一端到另一端逐渐扭转，位于半封闭套筒两端的两个U形扣的开口方向相反为180度，以这样简单的结构能够实现瓶盖的高效翻转，翻转效率较高。

Claims (1)

1.抗生素瓶盖自动输送系统，其特征是：包括第一输送机构(3)、翻转机构(6)、第二输送机构(7)和支架(9)；所述第一输送机构包括设置在支架上的第一驱动轮(301)、第一从动轮(302)和第一驱动电机(303)，所述第一驱动电机的输出端通过齿轮件与第一驱动轮连接，所述第一驱动轮通过第一输送带(304)与第一从动轮连接，所述支架上设有两个相并列的第一导向板(305)，所述第一导向板位于第一输送带的上方，两个第一导向板间的间距形成第一导向轨道(306)，所述第一导向轨道的入口位于第一螺旋输送轨道的输出端处；所述支架上设有两个相并列的第二导向板(307)，所述第二导向板位于第一输送带的上方，两个第二导向板间的间距形成第二导向轨道(308)；所述支架上设有两个相并列的第三导向板(310)，所述第三导向板位于第一输送带的上方，两个第三导向板间的间距形成第三导向轨道(311)，所述第三导向轨道位于第一输送带的输出端；所述第二输送机构包括设置在支架上的第二驱动轮(701)、第二从动轮(702)和第二驱动电机(703)，所述第二驱动电机的输出端通过齿轮件与第二驱动轮连接，所述第二驱动轮通过第二输送带(704)与第二从动轮连接，所述支架上设有两个相并列的第四导向板(705)，所述第四导向板位于第二输送带的上方，两个第四导向板间的间距形成第四导向轨道(706)；所述翻转机构在机架上位于第一输送机构和第二输送机构之间，所述翻转机构包括支座(601)和设置在支座上的半封闭套筒(602)，所述半封闭套筒为从一端到另一端逐渐扭转的结构，所述半封闭套筒的未封闭处通过连接块(603)设有扭杆(604)，所述半封闭套筒的两端均设有U形扣(605)，两个U形扣的U形开口方向相反；所述第三导向轨道的输出端与翻转机构的输入端相对应，所述第四导向轨道的输入端与翻转机构的输出端相对应；所述支架上位于第二输送带的输出端设有气缸(11)，所述气缸的活塞杆上设有滑动座(12)，所述滑动座上设有两个第三导出通道(13)，两个第三导出通道在滑动座上为V形设置，两个第三导出通道的入口与第二输送带的输出端相对应，两个第三导向板上设有第一透明挡板(312)，所述第一透明挡板位于第三导向轨道的上方，所述第一透明挡板上靠近输出端的位置设有腰孔(313)，所述第三导向板上设有吹气管，所述吹气管的吹气口指向腰孔，两个第四导向板上设有第二透明挡板(707)，所述第二透明挡板位于第四导向轨道的上方。