CN112158571A - 一种瓶盖核销设备及其控制方法 - Google Patents

一种瓶盖核销设备及其控制方法 Download PDF

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CN112158571A CN202011044058.8A CN202011044058A CN112158571A CN 112158571 A CN112158571 A CN 112158571A CN 202011044058 A CN202011044058 A CN 202011044058A CN 112158571 A CN112158571 A CN 112158571A
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Abstract

本申请涉及一种瓶盖核销设备及其控制方法，所述瓶盖核销设备通过设置互配合的送入装置和传输装置，使得堆叠的杂乱无章的多个瓶盖，可以排列成一队有序的依次被识别装置识别。通过识别装置对每一个瓶盖表面的中奖信息和品牌信息进行识别，使得瓶盖内的中奖信息和品牌信息可以自动被识别，省去了人工核验的麻烦。通过设置翻转装置，可以再瓶盖的一个表面的中奖信息被识别装置识别后，翻转瓶盖，使得瓶盖的另一个表面的品牌信息被识别装置识别，提高识别效率。最后通过设置送出装置，使得被识别完毕的瓶盖可以自动送出瓶盖核销设备。

Description

一种瓶盖核销设备及其控制方法
技术领域
本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种瓶盖核销设备及其控制方法。
背景技术
水饮商家为了促销旗下产品，经常会推出揭盖有奖的活动，即消费者在购买一瓶水饮产品，在打开瓶盖后，可以通过查看瓶盖内印刷的内容判断是否中奖，如果印有“再来一瓶”或者其他中奖字样，就可以前往便利店处进行兑奖。
然而，随着水饮市场的发展，各类水饮的品牌越来越多，便利店定期收集一定数量的瓶盖，送往供应商进行统一兑奖的时候，由于品牌种类繁多，因此，需要将大量的瓶盖进行分类后再逐个去兑换奖品，十分的费时费力。此外，一些瓶盖表面印刷的不是“再来一瓶”等中奖字样，而是二维码等识别码，无法立即获取是否获奖的信息，而是需要去相关网站查询。通过人工对瓶盖进行核销，无疑是效率低下，浪费人力成本和时间成本的选择。
发明内容
基于此，有必要针对传统瓶盖核销方法通过人工对瓶盖进行核销，造成效率低下，浪费人力成本和时间成本的问题，提供一种瓶盖核销设备及其控制方法。
本申请提供一种瓶盖核销设备，用于对多个瓶盖进行自动核销，所述瓶盖的一个表面印刷有中奖信息，所述瓶盖的另一个表面印刷有品牌信息，所述瓶盖核销设备包括：
送入装置，用于将多个瓶盖有序的输送至传输装置；
传输装置，设置为圆盘状，与所述送入装置固定连接，用于承载所述送入装置送入的多个瓶盖，所述多个瓶盖在所述传输装置上有序的排列并移动；
识别装置，与所述传输装置固定连接，当所述多个瓶盖在所述传输装置上移动时，所述识别装置用于对每一个瓶盖表面的中奖信息和品牌信息进行识别；
翻转装置，与所述识别装置固定连接且相对所述识别装置可伸缩，所述翻转装置用于夹持所述传输装置上的瓶盖并将瓶盖翻面；
送出装置，与所述传输装置固定连接，用于将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖送出；
控制装置，与上述每一个装置分别电连接。
进一步地，所述送入装置包括：
分流道，设置为一端开口小，另一端开口大的漏斗状；所述分流道倾斜设置；
汇聚道，设置为带状，所述汇聚道的一端与分流道开口小的一端固定连接，所述汇聚道的另一端与所述传输装置固定连接；
第一传送带，设置于所述汇聚道的表面，用于将瓶盖输送至所述传输装置；所述第一传送带的长度与所述汇聚道的长度相等；
至少两个导流轮，设置于所述分流道的边缘，用于不断拨动多个瓶盖，以将多个瓶盖依次送入所述第一传送带。
进一步地，所述传输装置包括：
载物台，设置为圆环状，用于承载所述第一传送带送入的多个瓶盖；
第二传送带，用于承载所述载物台，以带动所述载物台转动。
进一步地，所述载物台设置有多个限位槽，所述多个限位槽等间距设置；所述限位槽的直径大于所述瓶盖的直径，以使每一个瓶盖可以落入一个限位槽内，形成一一对应的关系。
进一步地，所述识别装置包括：
第一识别装置，用于对瓶盖进行拍摄；所述第一识别装置固定设置为正对一个限位槽，以使该限位槽的瓶盖落入所述第一识别装置的拍摄范围内；
第二识别装置，用于对瓶盖进行拍摄；所述第一识别装置固定设置为正对另一个限位槽，以使该限位槽的瓶盖落入所述第二识别装置的拍摄范围内；
支撑装置，与所述翻转装置固定连接；
所述第一识别装置、第二识别装置和所述支撑装置一体成型。
进一步地，述第一识别装置设置表面有第一位置传感器，所述支撑装置表面设置有第二位置传感器，所述第二识别装置表面设置有第三位置传感器。
进一步地，所述翻转装置包括：
升降轴，包括第一端和第二端，所述第一端与所述支撑装置固定连接，且相对所述支撑装置可伸缩；
固定块，与所述第二端固定连接；
两个夹持组件，分别连接于所述固定块的两侧，用于夹持所述传输装置上的瓶盖并将瓶盖翻面。
进一步地，所述夹持组件包括伸缩夹、旋转轴和橡胶垫；
所述伸缩夹的一端与所述固定块连接，所述旋转轴的另一端与所述旋转轴连接；
所述旋转轴的一端与所述伸缩夹连接，所述旋转轴的另一端的端面设置有橡胶垫。
进一步地，所述送出装置包括：
推杆，设置于所述载物台的表面，用于将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖推出；所述推杆表面设置有第四位置传感器；
推出轨道，与所述载物台固定连接，用于接收由所述推杆推出的瓶盖。
本申请还提供一种瓶盖核销设备的控制方法，所述瓶盖核销设备的控制方法包括：
当传输装置上的一个瓶盖移动至第一位置传感器的正对位置时，所述第一位置传感器向控制装置发送第一位置信号；
所述控制装置向第一识别装置发送第一拍摄指令，以控制所述第一识别装置对所述瓶盖的一个表面进行拍摄并将图像上传至服务器；
当所述瓶盖移动至第二位置传感器的正对位置时，所述第二位置传感器向所述控制装置发送第二位置信号；
所述控制装置向翻转装置发送翻转指令，以控制所述翻转装置夹持所述传输装置上的所述瓶盖并将所述瓶盖翻面；
当瓶盖移动至第三位置传感器的正对位置时，所述第三位置传感器向所述控制装置发送第三位置信号；
所述控制装置向第二识别装置发送第二拍摄指令，以控制所述第二识别装置对所述瓶盖的另一个表面进行拍摄并将图像上传至所述服务器；
当所述瓶盖移动至第四位置传感器的正对位置时，所述第四位置传感器向所述控制装置发送第四位置信号；
所述控制装置向送出装置发送推出指令，以控制所述送出装置将所述瓶盖推出。
本申请涉及一种瓶盖核销设备及其控制方法，通过设置互配合的送入装置和传输装置，使得堆叠的杂乱无章的多个瓶盖，可以排列成一队有序的依次被识别装置识别。通过识别装置对每一个瓶盖表面的中奖信息和品牌信息进行识别，使得瓶盖内的中奖信息和品牌信息可以自动被识别，省去了人工核验的麻烦。通过设置翻转装置，可以再瓶盖的一个表面的中奖信息被识别装置识别后，翻转瓶盖，使得瓶盖的另一个表面的品牌信息被识别装置识别，提高识别效率。最后通过设置送出装置，使得被识别完毕的瓶盖可以自动送出瓶盖核销设备。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的瓶盖核销设备的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的瓶盖核销设备的俯视图；
图3为本申请一实施例提供的瓶盖核销设备的正视图；
图4为本申请一实施例提供的瓶盖核销设备的控制方法的流程示意图。
附图标记：
10-送入装置；110-分流道；120-汇聚道；130-第一传送带；140-导流轮；
20-传输装置；210-载物台；211-限位槽；220-第二传送带；30-识别装置；
310-第一识别装置；311-第一位置传感器；320-第二识别装置；
321-第三位置传感器；330-支撑装置；331-第二位置传感器；
40-翻转装置；410-升降轴；411-第一端；412-第二端；420-固定块；
430-夹持组件；431-伸缩夹；432-旋转轴；433-橡胶垫；50-送出装置；
510-推杆；511-第四位置传感器；520-推出轨道；60-控制装置；70-瓶盖
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供一种瓶盖核销设备。需要说明的是，本申请提供的瓶盖核销设备可以应用于任何品牌的水饮瓶盖。可选地，申请提供的瓶盖核销设备用于对多个瓶盖70进行自动核销。所述瓶盖70的一个表面印刷有中奖信息。所述瓶盖70的另一个表面印刷有品牌信息。
如图1所示，在本申请的一实施例中，所述瓶盖核销设备包括送入装置10、传输装置20、识别装置30、翻转装置40、送出装置50和控制装置60。
所述传输装置20与所述送入装置10固定连接。所述识别装置30与所述传输装置20固定连接。所述翻转装置40与所述识别装置30固定连接且相对识别装置30可伸缩。所述送出装置50与所述传输装置20固定连接。所述控制装置60与上述每一个装置分别电连接。
所述送入装置10，用于将多个瓶盖70有序的输送至传输装置20。所述传输装置20设置为圆盘状。所述传输装置20，用于承载所述送入装置10送入的多个瓶盖70。所述多个瓶盖70在所述传输装置20上有序的排列并移动。当所述多个瓶盖70在所述传输装置20上移动时，所述识别装置30用于对每一个瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息进行识别。所述翻转装置40用于夹持所述传输装置20上的瓶盖70并将瓶盖70翻面。所述送出装置50，用于将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖70送出。
具体地，所述识别装置30与服务器连接。所述识别装置30既可以识别瓶盖70表面的中奖信息，又可以识别瓶盖70另一个表面的品牌信息。这是识别装置30和翻转装置40配合共同作用的结果。
可选地，所述识别装置30可以读取瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息，发送至服务器，由服务器进行识别，实现核验中奖信息和品牌分类的功能。
可选地，所述识别装置30也可以自身设置有芯片和存储器，可以直接对瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息进行识别，实现核验中奖信息和品牌分类的功能。在识别装置30识别瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息后，识别装置30可以将每一个瓶盖70对应的中奖信息和品牌信息发送至服务器存储。
本实施例中，通过设置互配合的送入装置10和传输装置20，使得堆叠的杂乱无章的多个瓶盖70，可以排列成一队有序的依次被识别装置30识别。通过识别装置30对每一个瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息进行识别，使得瓶盖70内的中奖信息和品牌信息可以自动被识别，省去了人工核验的麻烦。通过设置翻转装置40，可以再瓶盖70的一个表面的中奖信息被识别装置30识别后，翻转瓶盖70，使得瓶盖70的另一个表面的品牌信息被识别装置30识别，提高识别效率。最后通过设置送出装置50，使得被识别完毕的瓶盖70可以自动送出瓶盖核销设备。
如图2和图3所示，在本申请的一实施例中，所述送入装置10包括分流道110、汇聚道120、第一传送带130和至少两个导流轮140。所述分流道110设置为一端开口小，另一端开口大的漏斗状。所述分流道110倾斜设置。所述汇聚道120设置为带状。所述汇聚道120的一端与分流道110开口小的一端固定连接。所述汇聚道120的另一端与所述传输装置20固定连接。
所述第一传送带130设置于所述汇聚道120的表面。所述第一传送带130用于将瓶盖70输送至所述传输装置20。所述第一传送带130的长度与所述汇聚道120的长度相等。所述导流轮140设置于所述分流道110的边缘。所述导流轮140用于不断拨动多个瓶盖70，以将多个瓶盖70依次送入所述第一传送带130。
具体地，所述分流道110的一端开口小，另一端开口大的设置可以防止瓶盖70堵塞。分流道110可以倾斜设置，以使堆叠的多个瓶盖70自动倒下，进入所述第一传送带130。在瓶盖70进入第一传送带130的过程中，所述导流轮140的导流瓣不断向内转动，不断拨动瓶盖70进入到第一传送带130上。进一步地，瓶盖70在第一传送带130的带动下，通过摩擦力向第一传送带130聚集，并且排列成一道紧密的队列，逐个输送至所述传输装置20。
本实施例中，通过设置包括分流道110、汇聚道120、第一传送带130和至少两个导流轮140的送入装置10，可以使得无序且堆叠放置的多个瓶盖70被梳理成一道紧密的队列，使得瓶盖70逐个有序的依次输送至所述传输装置20。
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述传输装置20包括载物台210和第二传送带220。所述载物台210设置为圆环状。所述载物台210用于承载所述第一传送带130送入的多个瓶盖70。第二传送带220，用于承载所述载物台210，以带动所述载物台210转动。
具体地，所述多个瓶盖70进入传输装置20后，直接落入载物台210的表面。由于所述载物台210设置为圆环状，瓶盖70也呈圆环状有序排列在载物台210的表面，在第二传送带220的带动下逐渐绕载物台210的圆心缓缓移动。
本实施例中，通过设置包括载物台210和第二传送带220的传输装置20，使得瓶盖70可以呈圆环状有序排列在载物台210的表面，在第二传送带220的带动下逐渐绕载物台210的圆心缓缓移动，为识别装置30识别瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息，提供极大的便利。
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述载物台210设置有多个限位槽211。所述多个限位槽211等间距设置。所述限位槽211的直径大于所述瓶盖70的直径，以使每一个瓶盖70可以落入一个限位槽211内，形成一一对应的关系。
具体地，所述瓶盖70和所述限位槽211是一一对应的关系。所述限位槽211的设置，可以使得瓶盖70在载物台210表面转动时，不会随意移动，避免识别装置30无法准确识别瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息。所述限位槽211的高度可以大于所述瓶盖70的高度，通过这种方式，可以防止瓶盖70从限位槽211中掉落。
本实施例中，通过设置限位槽211，可以使得瓶盖70在载物台210表面转动时，不会随意移动，避免识别装置30无法准确识别瓶盖70表面的中奖信息和品牌信息
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述识别装置30包括第一识别装置310、第二识别装置320和支撑装置330。所述第一识别装置310、第二识别装置320和所述支撑装置330一体成型。所述支撑装置330与所述翻转装置40固定连接。
所述第一识别装置310，用于对瓶盖70进行拍摄。所述第一识别装置310固定设置为正对一个限位槽211，以使该限位槽211的瓶盖70落入所述第一识别装置310的拍摄范围内。所述第二识别装置320，用于对瓶盖70进行拍摄。所述第一识别装置310固定设置为正对另一个限位槽211，以使该限位槽211的瓶盖70落入所述第二识别装置320的拍摄范围内。
具体地，所述第一识别装置310、支撑装置330和第二识别装置320，可以按顺时针或逆时针的方向依次排布，与载物台210的三个不同的限位槽211各自对应，如图2所示。这样能够保证瓶盖70先经过第一识别装置310识别瓶盖70一个表面的信息，再经过支撑装置330，支撑装置330连接的翻转装置40翻转瓶盖70，最后经过第二识别装置320识别瓶盖70另一个表面的信息。虽然进入限位槽211的所有瓶盖70并不一定是均是正面向上，或者均是反面向上，但是通过设置第一识别装置310、第二识别装置320和支撑装置330，可以使得瓶盖70的两个表面均被识别完整。
本实施例中，通过设置第一识别装置310、第二识别装置320和支撑装置330，可以使得瓶盖70的两个表面均被识别完整，完成整个识别流程。
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述第一识别装置310设置表面有第一位置传感器311。所述支撑装置330表面设置有第二位置传感器331。所述第二识别装置320表面设置有第三位置传感器321。
具体地，第一位置传感器311、第二位置传感器331和第三位置传感器321均可以再瓶盖70到达传感器所在的位置时，及时向控制装置60发送信号，便于控制装置60执行相应的控制操作。
当传输装置20上的一个瓶盖70移动至第一位置传感器311的正对位置时，所述第一位置传感器311向控制装置60发送第一位置信号。所述控制装置60向第一识别装置310发送第一拍摄指令，以控制所述第一识别装置310对所述瓶盖70的一个表面进行拍摄并将图像上传至服务器。
当所述瓶盖70移动至第二位置传感器331的正对位置时，所述第二位置传感器331向所述控制装置60发送第二位置信号。所述控制装置60向翻转装置40发送翻转指令，以控制所述翻转装置40夹持所述传输装置20上的所述瓶盖70并将所述瓶盖70翻面。
当瓶盖70移动至第三位置传感器321的正对位置时，所述第三位置传感器321向所述控制装置60发送第三位置信号。所述控制装置60向第二识别装置320发送第二拍摄指令，以控制所述第二识别装置320对所述瓶盖70的另一个表面进行拍摄并将图像上传至所述服务器。
本实施例中，通过设置第一位置传感器311、第二位置传感器331和第三位置传感器321，可以使得在瓶盖70移动到第一识别装置310、支撑装置330和第二识别装置320所处的位置时，控制装置60可以控制第一识别装置310、支撑装置330和第二识别装置320采取相应的控制操作。
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述翻转装置40包括升降轴410、固定块420和两个夹持组件430。
所述升降轴410，包括第一端411和第二端412。所述第一端411与所述支撑装置330固定连接。所述第一端411相对所述支撑装置330可伸缩。所述固定块420与所述第二端412固定连接。两个夹持组件430，分别连接于所述固定块420的两侧。所述夹持组件430用于夹持所述传输装置20上的瓶盖70并将瓶盖70翻面。
具体地，当瓶盖70移动至第二位置传感器331的正对位置时，所述第二位置传感器331向所述控制装置60发送第二位置信号。所述控制装置60向翻转装置40发送翻转指令，控制装置60控制升降轴410下降，夹持组件430也随之下降并夹取瓶盖70并翻转。
本实施例中，通过设置包括升降轴410、固定块420和两个夹持组件430的翻转装置40，使得瓶盖70可以再两次识别的过程中，完成翻转过程，避免瓶盖70中信息的重复识别。
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述夹持组件430包括伸缩夹431、旋转轴432和橡胶垫433。所述伸缩夹431的一端与所述固定块420连接。所述旋转轴432的另一端与所述旋转轴432连接。所述旋转轴432的一端与所述伸缩夹431连接。所述旋转轴432的另一端的端面设置有橡胶垫433。
具体地，当所述控制装置60向翻转装置40发送翻转指令时，控制装置60控制升降轴410下降，伸缩夹431和旋转轴432也随之下降。伸缩夹431夹取瓶盖70，旋转轴432随之将瓶盖70旋转180度。随后，伸缩夹431放下瓶盖70，瓶盖70完成翻转过程。橡胶垫433可以防止瓶盖70从伸缩夹431上滑落。
本实施例中，通过设置包括伸缩夹431、旋转轴432和橡胶垫433的夹持组件430，使得瓶盖70可以得到快速翻转，且翻转过程中瓶盖70不易掉落。
请继续参阅图2和图3，在本申请的一实施例中，所述送出装置50包括推杆510和推出轨道520。所述推杆510设置于所述载物台210的表面。所述推杆510用于将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖70推出。所述推杆510表面设置有第四位置传感器511。所述推出轨道520与所述载物台210固定连接。所述推出轨道520用于接收由所述推杆510推出的瓶盖70。
具体地，所述第一识别装置310、支撑装置330、第二识别装置320和推杆510，可以按顺时针或逆时针的方向依次排布，与载物台210的四个不同的限位槽211各自对应，如图2所示。这样能够保证瓶盖70先经过第一识别装置310识别瓶盖70一个表面的信息，再经过支撑装置330，支撑装置330连接的翻转装置40翻转瓶盖70，进而经过第二识别装置320识别瓶盖70另一个表面的信息，最后经过推杆510，推杆510将两面信息均识别完毕的瓶盖70推出载物台210，瓶盖70最后落入推出轨道520完成瓶盖70的收集。
可以先对品牌信息进行识别，后对中奖信息进行识别。也可以先对中奖信息进行识别，后对品牌信息进行识别。
本实施例中，通过设置包括推杆510和推出轨道520的送出装置50，可以使得将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖70推出载物台210，避免中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖70继续在载物台210上循环移动，防止瓶盖70重复识别和核对中奖信息和品牌信息。
如图4所示，本申请还提供一种瓶盖核销设备的控制方法。
本申请提供的瓶盖核销设备的控制方法不限制其执行主体。可选地，本申请提供的瓶盖核销设备的执行主体的可以为前述内容提及的瓶盖核销设备。具体地，本申请提供的瓶盖核销设备的执行主体的可以为所述瓶盖核销设备中的控制装置60。
在本申请的一实施例中，所述瓶盖核销设备的控制方法包括如下步骤S100至步骤S800：
S100，当传输装置20上的一个瓶盖70移动至第一位置传感器311的正对位置时，所述第一位置传感器311向控制装置60发送第一位置信号。
S200，所述控制装置60向第一识别装置310发送第一拍摄指令，以控制所述第一识别装置310对所述瓶盖70的一个表面进行拍摄并将图像上传至服务器。
S300，当所述瓶盖70移动至第二位置传感器331的正对位置时，所述第二位置传感器331向所述控制装置60发送第二位置信号。
S400，所述控制装置60向翻转装置40发送翻转指令，以控制所述翻转装置40夹持所述传输装置20上的所述瓶盖70并将所述瓶盖70翻面。
S500，当瓶盖70移动至第三位置传感器321的正对位置时，所述第三位置传感器321向所述控制装置60发送第三位置信号。
S600，所述控制装置60向第二识别装置320发送第二拍摄指令，以控制所述第二识别装置320对所述瓶盖70的另一个表面进行拍摄并将图像上传至所述服务器。
S700，当所述瓶盖70移动至第四位置传感器511的正对位置时，所述第四位置传感器511向所述控制装置60发送第四位置信号。
S800，所述控制装置60向送出装置50发送推出指令，以控制所述送出装置50将所述瓶盖70推出。
具体地，第一位置传感器311的正对位置对应一个限位槽211，这个位置可以作为第一工位。第二位置传感器331的正对位置对应一个限位槽211，这个位置可以作为第二工位。第三位置传感器321的正对位置对应一个限位槽211，这个位置可以作为第三工位。第四位置传感器511的正对位置对应一个限位槽211，这个位置可以作为第四工位。
本申请提供的瓶盖核销设备的控制方法的有益效果，和前述内容提及的瓶盖核销设备一致，此处不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，各方法步骤也并不做执行顺序的限制，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瓶盖核销设备，其特征在于，用于对多个瓶盖进行自动核销，所述瓶盖的一个表面印刷有中奖信息，所述瓶盖的另一个表面印刷有品牌信息，所述瓶盖核销设备包括：
送入装置，用于将多个瓶盖有序的输送至传输装置；
传输装置，设置为圆盘状，与所述送入装置固定连接，用于承载所述送入装置送入的多个瓶盖，所述多个瓶盖在所述传输装置上有序的排列并移动；
识别装置，与所述传输装置固定连接，当所述多个瓶盖在所述传输装置上移动时，所述识别装置用于对每一个瓶盖表面的中奖信息和品牌信息进行识别；
翻转装置，与所述识别装置固定连接且相对所述识别装置可伸缩，所述翻转装置用于夹持所述传输装置上的瓶盖并将瓶盖翻面；
送出装置，与所述传输装置固定连接，用于将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖送出；
控制装置，与上述每一个装置分别电连接。
2.根据权利要求1所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述送入装置包括：
分流道，设置为一端开口小，另一端开口大的漏斗状；所述分流道倾斜设置；
汇聚道，设置为带状，所述汇聚道的一端与分流道开口小的一端固定连接，所述汇聚道的另一端与所述传输装置固定连接；
第一传送带，设置于所述汇聚道的表面，用于将瓶盖输送至所述传输装置；所述第一传送带的长度与所述汇聚道的长度相等；
至少两个导流轮，设置于所述分流道的边缘，用于不断拨动多个瓶盖，以将多个瓶盖依次送入所述第一传送带。
3.根据权利要求2所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述传输装置包括：
载物台，设置为圆环状，用于承载所述第一传送带送入的多个瓶盖；
第二传送带，用于承载所述载物台，以带动所述载物台转动。
4.根据权利要求3所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述载物台设置有多个限位槽，所述多个限位槽等间距设置；所述限位槽的直径大于所述瓶盖的直径，以使每一个瓶盖可以落入一个限位槽内，形成一一对应的关系。
5.根据权利要求4所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述识别装置包括：
第一识别装置，用于对瓶盖进行拍摄；所述第一识别装置固定设置为正对一个限位槽，以使该限位槽的瓶盖落入所述第一识别装置的拍摄范围内；
第二识别装置，用于对瓶盖进行拍摄；所述第一识别装置固定设置为正对另一个限位槽，以使该限位槽的瓶盖落入所述第二识别装置的拍摄范围内；
支撑装置，与所述翻转装置固定连接；
所述第一识别装置、第二识别装置和所述支撑装置一体成型。
6.根据权利要求5所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述第一识别装置设置表面有第一位置传感器，所述支撑装置表面设置有第二位置传感器，所述第二识别装置表面设置有第三位置传感器。
7.根据权利要求6所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述翻转装置包括：
升降轴，包括第一端和第二端，所述第一端与所述支撑装置固定连接，且相对所述支撑装置可伸缩；
固定块，与所述第二端固定连接；
两个夹持组件，分别连接于所述固定块的两侧，用于夹持所述传输装置上的瓶盖并将瓶盖翻面。
8.根据权利要求7所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述夹持组件包括伸缩夹、旋转轴和橡胶垫；
所述伸缩夹的一端与所述固定块连接，所述旋转轴的另一端与所述旋转轴连接；
所述旋转轴的一端与所述伸缩夹连接，所述旋转轴的另一端的端面设置有橡胶垫。
9.根据权利要求8所述的瓶盖核销设备，其特征在于，所述送出装置包括：
推杆，设置于所述载物台的表面，用于将中奖信息和品牌信息均被识别完毕的瓶盖推出；所述推杆表面设置有第四位置传感器；
推出轨道，与所述载物台固定连接，用于接收由所述推杆推出的瓶盖。
10.一种瓶盖核销设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的瓶盖核销设备，所述瓶盖核销设备的控制方法包括：
S100，当传输装置上的一个瓶盖移动至第一位置传感器的正对位置时，所述第一位置传感器向控制装置发送第一位置信号；
S200，所述控制装置向第一识别装置发送第一拍摄指令，以控制所述第一识别装置对所述瓶盖的一个表面进行拍摄并将图像上传至服务器；
S300，当所述瓶盖移动至第二位置传感器的正对位置时，所述第二位置传感器向所述控制装置发送第二位置信号；
S400，所述控制装置向翻转装置发送翻转指令，以控制所述翻转装置夹持所述传输装置上的所述瓶盖并将所述瓶盖翻面；
S500，当瓶盖移动至第三位置传感器的正对位置时，所述第三位置传感器向所述控制装置发送第三位置信号；
S600，所述控制装置向第二识别装置发送第二拍摄指令，以控制所述第二识别装置对所述瓶盖的另一个表面进行拍摄并将图像上传至所述服务器；
S700，当所述瓶盖移动至第四位置传感器的正对位置时，所述第四位置传感器向所述控制装置发送第四位置信号；
S800，所述控制装置向送出装置发送推出指令，以控制所述送出装置将所述瓶盖推出。
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