JPS5997862A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は部品供給装置に関する。特に１部品の種類に拘
わらず、あらゆる部品に適用可能な部品供給装置に関す
る。

〔従来技術〕

近年のように、製品の多様化、短寿命化が進・み、機種
変更が頻繁に行なわれる多種少量生産システムにおいて
は、これに即応した生産組立システムの開発が必要であ
る。

この生産組立システムの中でも１部品供給部分は、組立
工程の完全自動化において大きな障壁となっており、あ
らゆる部品に適用可能なよ。

うにするいわゆる部品供給装置の汎用化は、組立工程の
完全自動化推進上不可決なものであり、。

この部分の技術開発が強く要望されている。　。

従来の部品供給装置は、第１図に示すように１、部品を
貯蔵するボウル１と、このボウル１の内。

面に螺旋状に設けられ、貯蔵された部品を列状ト に導き出す搬送路２と、この搬送路の最外周部において
、搬送部品をボウル１の外に導き出すシュート５と、こ
のシュート３の先端にあって。

導き出された部品の位置、姿勢を保持し、ハンドリング
装置によって部品を叡り出すシュート先端部とで構成さ
れている。

この部品供給装置において、搬送路２には、・部品？一
層層外列整列させ、更に特定の姿勢の・部品のみを通過
させ、他の姿勢の部品は、ボウ・Ａ／　１内へ落下させ
るためのワイパ４やカットアウト５等が設けられており
、更にシュート５Ｋ・は、搬送路２において選別され通
過してきた搬送部品を、そのままの姿勢で保持するため
の、。

部品姿勢拘束部材７が設けられている。

このようｔｒ構成になっているため、搬送路２１．。

上に設けられたワイパ４やカットアウト５及び、シュー
ト３に設けられた部品姿勢拘束部材７は、。

部品の形状や寸法が変る毎に再設計が必要とな。

す、今日の多種少量生産システムに即応せず、。

生産自動化推進の大きな障壁となっている。

これの改良として、第２図に示すように、搬送路に設け
たワイパやカットアウトの代りに、光電スイッチ９Ａ　
、　９Ｂ等を用いて部品の姿勢を検出し、特定の姿勢の
部品のみをシュート３に排出し、他の部品は、エアノズ
ル１０ｙａ−用いて、ボウル１内に吹き落す部品供給装
置が開発されているが、この装置もシーート３に排出さ
れてきた部品の姿勢をそのままの姿勢で保持するための
部品姿勢拘束部材７が必要であり、結局のところ部品の
形状や寸法の変更毎に部品姿勢拘束部材７の設計変更が
必要となり、今日の多種少量生産システムに即応しない
という欠点がある。

又部品を特定の位置、姿勢に拘束せずにシュート３に排
出するようにし、テレビカメラ等によって部品の画像を
取り入れ、その信号を処理。

することにより部品の姿勢や位置を認識し、工業用ロボ
ットのような動作位置の可変が可能なハンドリング装置
によって部品を取り出す試みも進められているが、使用
できない部品は手作業によってボウル内に戻す必要があ
り、完全自動化ができないという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の欠点を解決し、多種少量生産シス
テムに即応すると共に自動部品組立ラインの簡略化をも
可能にした部品供給装置を・　３ 提供せんとするものである。

〔発明の概要〕

即ち本発明は、搬送路内に部品を拘束する部・分を設け
ないで、搬送路をボウル内方に開口さ・せ１部品を循環
させるようにし、部品が循環ししている間に適性な部品
のみを取り出すようにし。

たものであって、先ず搬送路終端部を、貯蔵部内力に開
口させ、貯蔵部に貯蔵されている部品。

を搬送路によって搬送し、搬送路の終端部から。

再び貯蔵部内に部品を導くようにして部品を循１゜環さ
せ、このように循環している部品の位置、。

姿勢、形状、あるいはこれらの組合せをテレビ。

カメラ等の検出部によって検出し、この検出部からの信
号によって部品の位置、姿勢、形状、。

あるいはこれらの組合せが、適性であるか不適性である
か（以下これを適性部品、不適性部品という）を判断部
によって判断し、この判断部の判断に基づいて、適性部
品のみをハンドリング部にて取り出し、不適性部品を前
記搬送路終端の開口部を通して貯蔵部内に導いて再び搬
送・　４ 路に乗せ、再循環するようにしたことを特徴と。

するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例について、第６図乃至第５図を参
照して説明する。

第３図は、この実施例の全体の概要を示す。

この第５図を用いて、先ず実施例の概略について説明す
れば１次の通りである。

即ちこの実施例に係る部品供給装置は、ボウ。

ルフィーダｊｊＫ設けた搬送路１８の終端部１９（第１
４図参照）を貯蔵部１７内に開口させ、搬送部品。

２０（第４図参照）を、視覚装置によって検出する検出
部を構成するテレビカメラ１４と、この検出部（テレビ
カメラ１４）からの信号によって適。

性部品と不適性部品とを判断する判断部（一般、。

的に用いられる手段につき同系省略）と、この判断部の
判断に基づいて適性部品のみを取り出すためのロボット
１２と把持装置１３とから成るハンドリング部を設け、
これにより搬送路１８によって搬送されてくる搬送部品
２０Ａ（第４図参照）の中から適性部品のみヲ覗り出し
、不適性部品・を前記搬送路終端１９（第４図参照）の
開口部を・通して貯蔵部１７内に導き、再び搬送路１８
に乗せ・、再循環するようをでしたものである。

このように構成することによって、搬送路１８の途中に
は、適性部品と不適性部品を選別する・ための特別な装
置が不要となり１部品の形状寸。

法等に対し汎用性をもたせることが可能となり。

又部品を循環させるようにして、その中から適性部品の
みを取り出すようにしたので完全自動、。

化が行なえ、多種少量生産システムに即応でき。

る。

本例の詳細を以下説明する。第３図において、。

１１はボウルフィーダであり、このポールフィーダ１１
の上方には１本実施例では、搬送部品を監視するための
テレビカメラ１４（検出部）が、支柱１５Ａ、１５Ｂに
よって支持されている。１２はロボット、１３は把持機
構であってハンドリング部ン構成し、テレビカメラ１４
（検出部）で搬送部品を検出し、その検出信号を判断部
（図示省略）に入力して適性部品と不適性部品とＺ判断
し、この判断に基づいて、上記ロボット１２と把持機構
１３を動作させ、適性部品のみを取り出すよう・になっ
ている。１６は、組立ステージ側ンである・。

第４図は、本例のボウルフィーダ１１の詳細を示す。図
において、ボウルフィーダ１１　（１）　内周Ｋ。

は、螺旋状の搬送路１８が設けられている。この搬送路
１８の搬送路終端部１９は、ボウルフィーダ１１の内方
に向って曲げられ開口している。なお。

１７は貯蔵部、２０は貯蔵部１７内に貯蔵されている。

部品％２０Ａは、搬送路１８によって搬送されている搬
送部品である。

第５図は、搬送路終端部の他の実施例であり、。

第５図（（２１は、搬送路１８の終端部にワイパ２２ヲ
設け、搬送路１８の終端部において、搬送部品がワイパ
２２に案内されて貯蔵部１７内に落下するようになって
おり、（ｂ）は、搬送路１８の終端部をそのままの形で
終らせ、搬送部品を再び搬送路１８上に落下させるか或
は、貯蔵部１７内に落下させるようにしている。

・　７ 第６図は、ボウルフィーダの他の実施例であ。

る。図において、２４は、節回形パーツフィーダ。

であって、相互に回転軸が傾斜した回転円板２５゜と整
列トラック２６とが、矢印のように同じ方向。

に回転している。この回転円板２５上に貯蔵された部品
は、回転円板２５０回転により生ずる遠心。

力によって、整列トラック２６の方向に移動させ。

られ１回転円板２５と整列トラック２６の上部搬送。

面２７とが、同一面となる乗り移り部２８において、。

部品は、上部搬送面２７上に乗り移り、整列トラ１．。

ツク２６の旅回によって上方に持ち上げられる。

３０は、第５図（α）に示したバッフル２２に相当する
部材であり、不適性部品は、この部材３０に案内されて
、再び回転円板２５上に落下する。なお。

２９は外壁であり１部品が外方にこぼれ落ちるのを防止
するために設けられている。テレビカメラ１４．ロボッ
ト１２１把持機構１３は、第３図において説明したのと
同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のよ５＆Ｃ構成した本実施例の作用を次に・　８　
・ 説明する。

貯蔵部１７に貯蔵されている部品２ｏは、搬送路１８に
よって搬送される。このようにして搬送さ・れた部品２
ＯＡは、搬送路終端１９より貯蔵部１７Ｋ。

落下し、再び搬送路１８に乗せられる。

このようにして、貯蔵部１７に貯蔵されている。

部品２０は、循環させられる。このように循環している
搬送部品２ＯＡの位置、姿勢、形状、或は。

これらの組合せをテレビカメラ等によって検出。

し、この検出信号を判断部に入力する。判断部。

において、搬送部品２０Δの位置、姿勢、形状、。

或はこれらの組合せによって、適性部品か不適。

性部品かを判断し、適性部品についてのみロボット１２
を作動させて取り出す。この吹出しについては、判断部
からの指令により、ボウルフィーダ１１ヲ一旦停止させ
、次にロボット１２ヲ作動そのまま回転させ、この回転
速度にロボット１２を追従させて取り出すかのどちらで
もよい。

一方判断部によって判断された不適性な部品は、ロボッ
ト１２は作動せず、そのまま、搬送路終端部１９より貯
蔵部１７に戻される。ロボット１２″によって取り出さ
れた適性部品は、組付ステーーシｌン１６によって組立
作業が行なわれる。　　・なお本実施例では、検出部に
テレビカメラ１４５を設け、テレビカメラ１４でとらえ
た映像信号を・処理して適性部品と不適性部品とを認識
して判。

断し、この判断部から送られる情報に基づいて。

ロボット１２を作動させるようにしたが、テレビ。

カメラ以外のもので検出しても上記作用は変る、。

ものではなくこれに限定されるものではない。。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り本発明によれば、搬送路の。

終端を貯蔵部内方に開口させて部品を循環させ。

この循環している搬送部品を検出部で検出し’　１５こ
の検出部からの信号によって判断部で適性部。

品と不適性部品を判断し、適性部品のみを取り。

出すようにしたので、搬送路の途中には、適性。

部品と不適性部品を選別するための特別の装置が不要と
なり、又搬送路の終端を貯蔵内方に開、−口させ１部品
を循環させるようにしたので、従来のような部品姿勢拘
束部材を不要とし、その結果あらゆる部品への適用が可
能となって１部品供給装置の汎用化が拡大され、多種少
量生産・システムに即応した部品供給装置を得ることが
５できた。

又本発明の装置に複数種の部品を混入させて。

も、これらの部品が入り乱れた列となって搬送。

路を循環するので、判断部において、この部品。

列の中から必要且つ適性な部品を見出して順次１゜取出
すことが可能となり１例えば、一つのステ６−シヨンで
複数種の部品を組み付ける自動組立。

ラインの組付はステージ璽ンにおいて、従来は。

部品の数だけ部品供給装置が必要であったが、。

一台の部品供給装置でこれらの部品を供給する１−１こ
とができ、自動部品組立ラインの簡略化が可能になるな
ど、その効果は顕著なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来の部品供給装置を示す斜視図
である。第３図乃至第６図は、不発・　１１・ 明の一実施例であり、第３図は、該部品供給装置の全体
を示す概略構成図、第４図はそのボールフィーダの詳細
を示す斜視図である。第５図。 （α）（ｈ）はそれぞれ搬送路終端部の他の実施例を部
。 分拡大して示した斜視図、第６図は、他の実施５例であ
り、その全体を示す概略構成図である。。 １１・・・ボウルフィーダ。 １２・・・ロボット（ハンドリング部）、１５・・・把
持部（ハンドリング部。 １４・・・テレビカメラ（検出部）％　　　　　　　　
１゜１７・・・貯蔵部、 １８・・・搬送路。 １９・・・搬送路終端部、 ２０・・・部品。 ２０Ａ・・・搬送部品。　　　　　　　　　　　　　　
１゜、１２゜ 才　３　口 １５Ａ 第４口 ′；＋　５　口 （ＯＬ） オ　ろ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 部品を貯蔵する貯蔵部と、この貯蔵部に貯蔵。 された部品を列状に搬送する搬送路とから成る５ボウル
   フイーダにおいて、該ボウルフィーダの。 搬送路終端部を貯蔵部内方に開口させ、搬送部。 品を検出する検出部と、該検出部からの信号に。 よって適性部品と不適性部品とを判断する判断。 部と、この判断部の判断に基づいて適性部品の１゜みを
   取り出すハンドリング部を設け、搬送路に。 よって搬送されてくる部品の中から適性部品の。 みを取り出し、不適性部品を前記搬送路終端の。 開口部を通して貯蔵部内に導き、再び搬送路に。 乗せ、再循環するようにしたことを特徴とするｌ。 部品供給装置。