CN220547308U - 一种筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件筛选技术领域，具体的涉及一种筛选机构。包括机架以及设于机架内的工作台，所述工作台上设有送料盘以及与送料盘相连的输送轨道，所述工作台上设有位于输送轨道出口处的筛选装置，所述筛选装置包括传感器与筛料组件，筛料组件包括设于输送轨道出口下方的筛料箱，筛料箱内设有驱动件驱动转动的筛料板以及被筛料板分隔出的两个腔体，筛料板不工作时与筛料箱侧壁斜向相抵阻挡下方其中一个腔体开口并使零件沿筛料板导入另一个腔体内，工作时筛料板转动并停止抵触筛料箱侧壁并打开筛料板下方腔体开口。本实用新型的有益效果是：结构简单、筛选细致不易损坏零件且能随时切换筛选空间并根据筛选零件调节升降、旋转角度。

Description

一种筛选机构

技术领域

本实用新型涉及零件筛选技术领域，具体的涉及一种筛选机构。

背景技术

在生产加工过程中，批量生产时往往会出现尺寸不一的零件，此时需要对零件的各个尺寸进行严格检验以及筛选，才能保证下一工序的正常加工或生产出合格的产品。 现有技术的零件的分拣难度大，通过人工分拣效率底，对于产品的尺寸和外观要求也更高，如果采用人工进行检查，眼易疲劳导致产品检测效率低且精度不高，用光学筛选机替代人工视觉可以大幅提高生产效率和检验精度，降低人工成本。

现有实用新型专利201911104252.8的一种筛选机构，公开了包括：输送装置，用于零件的输送；光学检测机构，设于输送装置的一侧，用于零件的检测；吹送收集装置，至少设置三个，分别用于不同类型零件的收集。然而本产品通过吹送收集装置由于力度较大容易将零件等吹出预设轨道外，使部分零件的针脚掉落在地导致弯曲等不可逆的损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、筛选细致不易损坏零件且能随时切换筛选空间并根据筛选零件调节升降、旋转角度的筛选机构。

为达成上述目的，采用如下技术方案，一种筛选机构，包括机架以及设于机架内的工作台，所述工作台上设有送料盘以及与送料盘相连的输送轨道，所述工作台上设有位于输送轨道出口处的筛选装置，所述筛选装置包括传感器与筛料组件，所述筛料组件包括设于输送轨道出口下方的筛料箱，所述筛料箱内设有驱动件驱动转动的筛料板以及被筛料板分隔出的两个腔体，所述筛料板不工作时与筛料箱侧壁斜向相抵阻挡下方其中一个腔体开口并使零件沿筛料板导入另一个腔体内，工作时筛料板转动并停止抵触筛料箱侧壁并打开筛料板下方腔体开口。

采用上述技术方案，送料盘可以设置为振动盘，这样可以通过振动将产品输送至输送轨道上，本产品可以进行筛选断路器触头，第一腔室可以收集合格零件，传感器检测到合格零件后，驱动件不驱动筛料板，此时筛料板与筛料箱侧壁形成一个斜面，一个腔体口在斜面之下，因此零件不会落入这个腔体内，而另一个腔体此时处于打开状态，因此零件会被斜面引导至另一个腔体内，而当传感器组件检测到不合格零件后，驱动件会驱动筛料板旋转上抬并且停止与筛料箱侧壁相抵，此时筛料板下方腔体开口为打开状态，而筛料板刚好形成一个隔断面，此时输送轨道不断输送零件向前推送，就会直接落入下方的第二腔室内，零件只会输送至其中一个开口内，当此侧开口打开时，另一侧的开口都会被筛料板阻挡，这样就不会有零件掉入错误腔体的情况发生，并且两个腔体也可以根据不同的选择进行互换，并且通过传感器相较于人工辨认识别更精准的同时也不会因为重复辨别导致疲劳从而辨别错误，并且传感器筛选零件后也可以筛料箱分别将合格零件和不合格零件进行分送，不会让二者混淆，从而起到分拣筛选的作用。

一种筛选机构，可以进一步设置为：所述腔体包括被筛料板分隔的第一腔室与第二腔室，所述第一腔室下方设有第一箱体，所述第二腔室下方设有上大下小的引导腔，所述引导腔下方还设有斜向的输送滑道，所述工作台一端还设有设于输送滑道输出口下方接收零件的第二箱体。

采用上述技术方案，由于第一箱体的高度相较于第二箱体的高度较高，因此第一箱体可以直接进行收集，而第二箱体的高度较低，因此就可以将输送滑道的宽度设置较宽，从而供筛选装置筛选后的劣品只会落入输送斜坡上，而不是掉落或者掉入机器别处引发机器故障，增加机器的安装性，引导腔设置成上大下小，零件落下时就容易被大头端接住，然后被小头端引导至输送滑道上，输送滑道与引导腔连通端为高处，另一端为低处，这样通过斜度将工件缓慢的落入第二箱体内，防止零件直接从输送滑道较高处掉入第二箱体内，从而使工件从高处至低处的输送有了一定的缓冲，降低工件的损坏率，并且第一箱与第二箱体也可以根据实际的情况进行互换。

一种筛选机构，可以进一步设置为：所述传感器包括调节设于工作台上且始终位于输送轨道上方的视觉传感器以及固定设于工作台上且一端伸入输送轨道出口处感应是否有工件的感应器。

采用上述技术方案，视觉传感器是市面上较为常见的传感器，通过摄像头来监测各种产品的优劣，并且本视觉传感器还可以根据不同的产品为了清晰度的考虑来通过调节机构调节不筒的高度以适应不同的焦距，并且视觉传感器还可以不同角度的偏转来检测例如一些带斜面的零件，以及不同的轨道长度进行对准断路器触头的位置后并对准后可以精细的辨别断路器触头是否焊接合格，相较于人工辨认识别更精准的同时也不会因为重复辨别导致疲劳从而辨别错误，并且视觉传感器筛选零件后也可以筛料箱分别将合格零件和不合格零件进行分送，不会让二者混淆，从而起到分拣筛选的作用，感应器伸入输送轨道内感应是否有零件就更加的精准，并且当感应器感应到输送轨道内没有零件时，视觉传感器就不会进行工作，输送轨道时通过总控进行控制，若后方还有零件则会继续工作，若后方无零件则视觉传感器始终停止工作。

一种筛选机构，可以进一步设置为：所述工作台上还设有调节视觉传感器的调节机构，所述调节机构包括固定设于工作台上位于输送轨道一侧的固定杆，所述固定杆上套设有螺栓旋紧固定的第一调节块，所述第一调节块内相对插设固定杆一面的侧面插设有螺栓旋紧固定的第一调节杆，所述第一调节杆相对插设第一调节块一端的另一端插设有螺栓旋紧固定的第二调节块，所述第二调节块相对插设第一调节杆一面的侧面插设有螺栓旋紧固定的第二调节杆，所述第二调节杆套设第二调节块一端的另一端套设有螺栓旋紧固定的传感器固定座，所述传感器固定座与视觉传感器固定连接。

采用上述技术方案，调节机构可以使视觉传感器在输送轨道上方的位置随时可调，当螺栓未旋紧第一调节块时，第一调节块可以在固定杆上任意转动，当转动至适合的角度时，螺栓固定后此时第一调节块就固定在这个角度，同理，第一调节杆在第一调节块内的插设深度也是可以调节的，并且由于第一调节杆设置在第一调节块插设固定杆的侧面，因此第一调节杆与固定杆之间的角度为90°，同理，第一调节块与第二调节杆之间的角度也为90°，接着在将第二调节杆与传感器固定座插入连接，传感器固定座直接与视觉传感器固定，因此调节固定座就能直接调节视觉传感器，相较于只用一个调节杆，视觉传感器的调节角度更加多变，从而适配不同产品的检测。

一种筛选机构，可以进一步设置为：所述工作台两端均设有送料盘、输送装置以及筛选装置，所述驱动件驱动筛料板筛选合格零件至两个第一箱体内，筛选劣品零件后均落入输送滑道内并输送至同一第二箱体内。

采用上述技术方案，两端可以同时进行输送以及筛选，从而增加筛选的效率，并且收集的合格零件为分到两个第一箱体内，第二箱体为同一送至一个输送滑道后滑至一个第二箱体内，两个筛选装置筛选出的不合格零件会统一收集，并且后续也可以快速将不合格零件取走重新改造加工，增加了工作效率。

一种筛选机构，可以进一步设置为：所述驱动件为旋转气缸或驱动电机。

采用上述技术方案，采用旋转气缸或者驱动电机均可以驱动筛料板进行转动，并且旋转气缸与驱动电机均是市面上较为常见的驱动件，后续的装配更换都较为方便，降低了维修的成本。

一种筛选机构，可以进一步设置为：所述第二箱体下方还设有支撑架，所述支撑架内设有至少两层放置第二箱体的隔板。

采用上述技术方案，通过支撑架可以减少第二箱体与输送滑道之间的高度差距，从而防止劣品零件直接从高处落下从而损坏零件，并且支撑架也可以设置成不同的高度来配合检测不同型号的产品零件，并且设置了至少两个隔板，隔板可以设置成1个也可以设置成3个，当第二箱体满了之后，可以将上层隔板的第二箱体替换下层隔板的第二箱体，从而实现检测更多的零件，减少搬运的时间，增加工作的效率。

本实用新型的有益效果是：通过可调的视觉传感器完成对不同零件的检测，并且通过筛选装置完成对合格零件与不合格零件的筛选，筛选机构可以在零件合格时不工作，不合格时工作并驱动转动筛料板，也可以在零件合格时工作驱动转动筛料板，不合格时不工作，由于一般产品的良品率较高，可以采用第一种方式来可以降低筛选机构的使用频率，从而增加筛选机构的使用寿命，并且第二箱体下的支撑架也可以通过设置多层隔板来快速替换装满的合格或不合格的零件，增加本机构的检测数量，从而增加工作效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体状态示意图。

图2为本实用新型实施例的去除上部机架的示意图。

图3为本实用新型实施例中图2的A部放大图。

图4为本实用新型实施例中图3中去除筛料箱一面外盖的不工作状态图。

图5为本实用新型实施例中图4的工作状态图。

图6为本实用新型实施例中图2的B部放大图。

图7为本实用新型实施例中支撑架的示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、驱动件；4、腔体；12、送料盘；13、输送轨道；14、固定杆；15、感应器；16、传感组件；17、筛料组件；20、筛选装置；21、视觉传感器；22、筛料箱；31、调节机构；32、第一调节块；33、第一调节杆；34、第二调节块；35、第二调节杆；36、传感器固定座；41、筛料板；42、第一腔室；43、第二腔室；52、第一箱体；53、引导腔；54、第二箱体；55、支撑架；56、隔板；57、输送滑道。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-图7所示的一种筛选机构，包括机架1以及设于机架1内的工作台2，所述工作台2上设有两组送料盘12以及与送料盘12相连的输送轨道13，所述工作台2上设有两组位于输送轨道13出口处的筛选装置14，两组设置可以增加筛选效率，所述筛选装置包括传感组件16与筛料组件17，所述传感器16包括调节设于工作台2上且始终位于输送轨道1上方的视觉传感器21以及固定设于工作台2上且一端伸入输送轨道13出口处感应是否有工件的感应器15，如图3所示，感应器15可以防止本机构空载运行，并且当无零件时，视觉传感器21也不会工作并且筛选装置也不会运行。所述工作台2上还设有调节视觉传感器21的调节机构31，所述调节机构31包括固定设于工作台2上位于输送轨道3一侧的固定杆14，如图6所示，所述调节机构31包括套设于固定杆14上通过螺栓旋紧固定的第一调节块32，所述第一调节块32相对插设固定杆14一面的侧面插设有螺栓旋紧固定的第一调节杆33，所述第一调节杆33相对插设第一调节块32一端的另一端插设有螺栓旋紧固定的第二调节块34，所述第二调节块34相对插设第一调节杆33一面的侧面插设有螺栓旋紧固定的第二调节杆35，所述第二调节杆35套设第二调节块34一端的另一端套设有螺栓旋紧固定的传感器固定座36，通过多个调节杆与调节块的组合从而使视觉传感器21在可以升降的同时也能设置各种不同的角度，从而适配检测不同的产品，通用率高，视觉传感器21还可以根据不同的产品为了清晰度的考虑来通过调节机构31调节不筒的高度以适应不同的焦距，并且视觉传感器还可以不同角度的偏转来检测例如一些带斜面的零件，本产品也可以检测断路器触头，以及不同的输送轨道13长度进行对准断路器触头的位置后并对准后可以精细的辨别断路器触头是否焊接合格，相较于人工辨认识别更精准的同时也不会因为重复辨别导致疲劳从而辨别错误，所述传感器固定座36与视觉传感器21固定连接。

如图4所示，所述筛料箱22内设有驱动件3驱动转动的筛料板41以及被筛料板分隔的第一腔室42与第二腔室43，驱动件3可以设为旋转气缸或驱动电机，例如第一腔室42可以设置为筛选合格零件，第二腔室43可以设置为筛选不合格零件，视觉传感器21检测到合格零件时，筛料板41不工作时会与筛料箱22侧壁斜向相抵阻挡第二腔室43开口，并使零件沿筛料板41导入第一腔室42内，由于筛料板41为斜向设置，因此合格零件会沿着筛料板41滑向第一腔室内，视觉传感器21检测到不合格零件时，筛料板41会转动并停止抵触筛料箱22侧壁并打开第二腔室43开口，此时第二腔室43开口为打开状态，而筛料板41刚好形成一个隔断面，此时输送轨道13不断输送零件向前推送，就会直接落入下方的第二腔室43内，一次仅会有一个开口被打开，当此侧开口打开时，另一侧的开口都会被筛料板41阻挡，这样就不会有零件掉入错误腔室的情况发生，通过视觉传感器21筛选后在通过控制筛料板41的转动就可以很轻松的对零件进行筛选分拣，并且第一腔室42与第二腔室43随时可以根据实际情况互换，驱动件3在视觉传感器21发现劣品零件后会驱动筛料板41旋转并且上抬从而闭合第一腔室42开口，打开第二腔室开口，并将劣品零件落入第二腔室43内，所述第一腔室42下方设有第一箱体52，所述第二腔室43下方设有上大下小的引导腔53，所述引导腔53下方还设有斜向的输送滑道57，输送滑道可以使零件落下后有一定的缓冲，从而降低零件输送时的损坏率，所述工作台1一端还设有设于输送滑道57输出口下方接收劣品零件的第二箱体54，所述驱动件3驱动筛料板41筛选合格零件至两个第一箱体52内，筛选劣品零件后均落入输送滑道57内并输送至同一第二箱体54内。

如图7所示，所述第二箱体54下方还设有支撑架55，所述支撑架55内设有两层放置第二箱体54的隔板56，隔板56可以设置为两层或三层，通过支撑架可以减少第二箱体54与输送滑道57之间的高度差距，从而防止劣品零件直接从高处落下从而损坏零件，并且支撑架55也可以设置成不同的高度来配合检测不同型号的产品零件，并且设置了至少两个隔板56，隔板56可以设置成1个也可以设置成3个，当第二箱体54满了之后，可以将上层隔板56的第二箱体54替换下层隔板56的第二箱体54，从而实现检测更多的零件，减少搬运的时间，增加工作的效率，所述视觉传感器21筛选出劣品零件后筛料板41被驱动件3驱动上抬闭合第一腔室53打开第二腔室43输送装置输送劣品零件落入同一第二箱体54内由于第二箱体54内的产品还需要进行再次加工，因此第二箱体就经常需要整箱的进行移动，并且处理完毕后还要重新放置到输送装置11上输送至筛选装置20重新进行筛选优劣。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均稳定应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种筛选机构，包括机架(1)以及设于机架(1)内的工作台(2)，所述工作台(2)上设有送料盘(12)以及与送料盘(12)相连的输送轨道(13)，其特征在于：所述工作台(2)上设有位于输送轨道(13)出口处的筛选装置(20)，所述筛选装置包括传感器(16)与筛料组件(17)，所述筛料组件(17)包括设于输送轨道(13)出口下方的筛料箱(22)，所述筛料箱(22)内设有驱动件(3)驱动转动的筛料板(41)以及被筛料板分隔出的两个腔体(4)，所述筛料板(41)不工作时与筛料箱(22)侧壁斜向相抵阻挡下方其中一个腔体(4)开口并使零件沿筛料板(41)导入另一个腔体(4)内，工作时筛料板(41)转动并停止抵触筛料箱(22)侧壁并打开筛料板(41)下方腔体(4)开口。

2.根据权利要求1所述的一种筛选机构，其特征在于：所述腔体(4)包括被筛料板分隔的第一腔室(42)与第二腔室(43)，所述第一腔室(42)下方设有第一箱体(52)，所述第二腔室(43)下方设有上大下小的引导腔(53)，所述引导腔(53)下方还设有斜向的输送滑道(57)，所述工作台(2)一端还设有设于输送滑道(57)输出口下方接收零件的第二箱体(54)。

3.根据权利要求1所述的一种筛选机构，其特征在于：所述传感器(16)包括调节设于工作台(2)上且始终位于输送轨道(13)上方的视觉传感器(21)以及固定设于工作台(2)上且一端伸入输送轨道(13)出口处感应是否有工件的感应器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种筛选机构，其特征在于：所述工作台(2)上还设有调节视觉传感器的调节机构(31)，所述调节机构(31)包括固定设于工作台(2)上位于输送轨道(13)一侧的固定杆(14)，所述固定杆(14)上套设有螺栓旋紧固定的第一调节块(32)，所述第一调节块(32)内相对插设固定杆(14)一面的侧面插设有螺栓旋紧固定的第一调节杆(33)，所述第一调节杆(33)相对插设第一调节块(32)一端的另一端插设有螺栓旋紧固定的第二调节块(34)，所述第二调节块(34)相对插设第一调节杆(33)一面的侧面插设有螺栓旋紧固定的第二调节杆(35)，所述第二调节杆(35)套设第二调节块(34)一端的另一端套设有螺栓旋紧固定的传感器固定座(36)，所述传感器固定座(36)与视觉传感器(21)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种筛选机构，其特征在于：所述工作台(2)两端均设有送料盘(12)、输送装置(11)以及筛选装置(20)，所述驱动件(3)驱动筛料板(41)筛选合格零件至两个第一箱体(52)内，筛选劣品零件后均落入输送滑道(57)内并输送至同一第二箱体(54)内。

6.根据权利要求5所述的一种筛选机构，其特征在于：所述驱动件(3)为旋转气缸或驱动电机。

7.根据权利要求5所述的一种筛选机构，其特征在于：所述第二箱体(54)下方还设有支撑架(55)，所述支撑架(55)内设有至少两层放置第二箱体的隔板(56)。