CN220346581U - 一种自动分拣的食品金属探测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动分拣的食品金属探测仪，涉及金属探测仪领域，包括机架、驱动组件和分拣组件，机架上水平设置有输送带，机架上设置有位于输送带正上方的金属探测仪主体，机架上设置有位于金属探测仪主体一侧的距离传感器，机架的侧表面连接有安装板。该自动分拣的食品金属探测仪，通过输送带运行带动食品移动，当食品产品从金属探测仪主体处经过时，会对食品进行探测，当食品不合格时，金属探测仪主体会进行提醒，然后通过驱动组件带动分拣组件转动，从而带动分拣组件的吸取部，将不合格的食品拣出，同时通过距离传感器的设置，可以对不合格食品的位置进行定位，方便吸取部移动至对应位置进行分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属探测仪领域，尤其涉及一种自动分拣的食品金属探测仪。
背景技术
金属探测仪是一种金属检测装置，由金属探测仪与自动剔除装置组成，其中检测器为核心部分。系统可以利用该报警信号驱动自动剔除装置等，从而把金属杂质排除生产线以外，而在鱼制品的生产加工过程中，需要金属探测仪对夹杂或失落于食品、原料或产品中的断针、铁丝或铅、铜、铝、锡、不锈钢等各种金属进行探测。
在食品金属探测仪监测到不合格水产品时，由于食品金属探测仪一般不具备分拣功能，因此较为常见的方式，是让工作人员根据探测仪的报警情况，将不合格的食品拣出，而通过人工拣出的方式自动化程度低，还需要配备一定人力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动分拣的食品金属探测仪，以解决食品金属探测仪一般不具备分拣功能，需要人工进行分拣，自动化程度低，还需要配备一定人力的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动分拣的食品金属探测仪，包括机架、驱动组件和分拣组件，所述机架上水平设置有输送带，所述机架上设置有位于输送带正上方的金属探测仪主体，所述机架上设置有位于金属探测仪主体一侧的距离传感器，所述机架的侧表面连接有安装板，所述驱动组件设置于安装板上，所述分拣组件设置于驱动组件上。
优选的，所述驱动组件包括驱动箱、转轴、齿环、液压缸和齿条，所述驱动箱设置于安装板的顶部，所述转轴转动设置于驱动箱的内腔底部，所述转轴的顶部贯穿并延伸至驱动箱的上方，所述转轴位于驱动箱内腔的表面设置有齿环，所述液压缸设置于转轴一侧的驱动箱内腔表面，所述液压缸的输出端连接有与齿环啮合的齿条。
优选的，所述液压缸的输出端设置有连接块，且液压缸通过连接块与齿条连接。
优选的，所述分拣组件包括横梁、滑轨、电动滑块、双轴电动缸和电动吸盘，所述横梁设置于转轴的顶部，所述滑轨的数量为两个且分别设置于转轴两侧的横梁底部，两个所述滑轨上滑移设置有电动滑块，两个所述电动滑块的底部均连接有双轴电动缸，两个所述双轴电动缸的输出端均连接有电动吸盘。
优选的，所述滑轨宽度大于输送带的宽度。
优选的，所述双轴电动缸的输出端连接有连接板，所述电动吸盘设置于连接板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动分拣的食品金属探测仪，通过将待检测的食品放置于输送带上，然后通过输送带运行带动食品移动，当食品产品从金属探测仪主体处经过时，会对食品进行探测，当食品不合格时，金属探测仪主体会进行提醒，然后通过驱动组件带动分拣组件转动，从而带动分拣组件的吸取部，将不合格的食品拣出，同时通过距离传感器的设置，可以对不合格食品的位置进行定位，方便吸取部移动至对应位置进行分拣。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型分拣组件的结构示意图；
图3为本实用新型驱动组件的俯视剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架；2、输送带；3、金属探测仪主体；4、距离传感器；5、驱动箱；6、转轴；7、齿环；8、液压缸；9、齿条；10、横梁；11、滑轨；12、电动滑块；13、双轴电动缸；14、电动吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动分拣的食品金属探测仪，包括机架1、驱动组件和分拣组件，机架1上水平设置有输送带2，机架1上设置有位于输送带2正上方的金属探测仪主体3，机架1上设置有位于金属探测仪主体3一侧的距离传感器4，其中通过输送带2对食品进行传输，从而使食品从金属探测仪主体3的下方经过，而在食品经过金属探测仪主体3时，会实现金属的探测，而距离传感器4的设置，则用于食品位置的探测，进而方便分拣组件可以准确的移动至不合格食品上方进行拣出。
需要说明的是，金属探测仪主体3、距离传感器4、驱动组件和分拣组件均与同一主机连接，并在主机的作用下，协调各部件运行。
机架1的侧表面连接有安装板，驱动组件设置于安装板上，分拣组件设置于驱动组件上，其中通过驱动组件带动分拣组件转动，从而移动至输送带2的上方，对食品进行分拣。
进一步的，驱动组件包括驱动箱5、转轴6、齿环7、液压缸8和齿条9，驱动箱5设置于安装板的顶部，转轴6转动设置于驱动箱5的内腔底部，转轴6的顶部贯穿并延伸至驱动箱5的上方，而转轴6的顶部与分拣组件连接，并通过转轴6的转动，带动分拣组件的分拣部移动至输送带2的上方，从而实现不合格食品的分拣。
转轴6位于驱动箱5内腔的表面设置有齿环7，液压缸8设置于转轴6一侧的驱动箱5内腔表面，液压缸8的输出端连接有与齿环7啮合的齿条9，其中液压缸8的输出端设置有连接块，且液压缸8通过连接块与齿条9连接，从而通过液压缸8工作，并在连接块的作用下，带动齿条9进行移动。
而通过齿条9和齿环7的啮合，当液压缸8带动齿条9进行移动，可以带动转轴6进行转动，并通过控制液压缸8的伸缩量，还可以对转轴6的转动角度进行调节。
进一步的，分拣组件包括横梁10、滑轨11、电动滑块12、双轴电动缸13和电动吸盘14，横梁10设置于转轴6的顶部，其中横梁10的两端均设置有分拣部，并通过两个分拣部的设置，可以使拣取和放料同时进行。
滑轨11的数量为两个且分别设置于转轴6两侧的横梁10底部，两个滑轨11上滑移设置有电动滑块12，通过电动滑块12于滑轨11上滑动，可以实现分拣水平位置的调节，两个电动滑块12的底部均连接有双轴电动缸13，而双轴电动缸13的设置，侧可以实现高度的调节，两个双轴电动缸13的输出端均连接有连接板，电动吸盘14设置于连接板上，其中通过电动吸盘14吸附，从而实现不合格食品的拣出，而通过滑轨11、电动滑块12和双轴电动缸13的设置，则可以实现分拣高度和位置的调节，进而对处于输送带2不同位置的食品进行拣出。
需要说明的是，滑轨11宽度大于输送带2的宽度，从而使电动吸盘14不因因为移动范围过小，导致无法将处于边缘位置的食品拣出。
使用本技术方案的自动分拣的食品金属探测仪时，通过输送带2运行带动食品从金属探测仪主体3处经过，从而实现金属的探测，而检测完的食品在输送带2的作用下会继续移动，并从距离传感器4处经过，此时会不合格食品的位置进行定位，然后液压缸8工作带动齿条9移动，并在齿环7的作用下，带动转轴6转动，进而带动电动吸盘14移动至不合格食品的上方，然后通过电动吸盘14的吸附作用，将不合格产品拣出，而通过电动滑块12于滑轨11上移动，双轴电动缸13带动电动吸盘14上下移动，可以对电动吸盘14的位置进行调节，从而可以对将处于不同位置的不合格产品拣出，其中通过驱动组件配合分拣组件，实现了自动分拣。
在本实用新型中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动分拣的食品金属探测仪，其特征在于，包括机架（1）、驱动组件和分拣组件，所述机架（1）上水平设置有输送带（2），所述机架（1）上设置有位于输送带（2）正上方的金属探测仪主体（3），所述机架（1）上设置有位于金属探测仪主体（3）一侧的距离传感器（4），所述机架（1）的侧表面连接有安装板，所述驱动组件设置于安装板上，所述分拣组件设置于驱动组件上。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣的食品金属探测仪，其特征在于，所述驱动组件包括驱动箱（5）、转轴（6）、齿环（7）、液压缸（8）和齿条（9），所述驱动箱（5）设置于安装板的顶部，所述转轴（6）转动设置于驱动箱（5）的内腔底部，所述转轴（6）的顶部贯穿并延伸至驱动箱（5）的上方，所述转轴（6）位于驱动箱（5）内腔的表面设置有齿环（7），所述液压缸（8）设置于转轴（6）一侧的驱动箱（5）内腔表面，所述液压缸（8）的输出端连接有与齿环（7）啮合的齿条（9）。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣的食品金属探测仪，其特征在于，所述液压缸（8）的输出端设置有连接块，且液压缸（8）通过连接块与齿条（9）连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动分拣的食品金属探测仪，其特征在于，所述分拣组件包括横梁（10）、滑轨（11）、电动滑块（12）、双轴电动缸（13）和电动吸盘（14），所述横梁（10）设置于转轴（6）的顶部，所述滑轨（11）的数量为两个且分别设置于转轴（6）两侧的横梁（10）底部，两个所述滑轨（11）上滑移设置有电动滑块（12），两个所述电动滑块（12）的底部均连接有双轴电动缸（13），两个所述双轴电动缸（13）的输出端均连接有电动吸盘（14）。
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣的食品金属探测仪，其特征在于，所述滑轨（11）宽度大于输送带（2）的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种自动分拣的食品金属探测仪，其特征在于，所述双轴电动缸（13）的输出端连接有连接板，所述电动吸盘（14）设置于连接板上。
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