CN220635391U - 基于计算机应用技术的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于计算机应用技术的自动检测装置，包括十字翻转板以及CCD相机，还包括：分拣输送组件、分选盘和转向输送带，其中，所述分选盘转动设置于分拣输送组件的内侧，所述转向输送带的上表面与分选盘的上表面平齐，使得分选盘上的香菇在分拣输送组件的围挡下可移入转向输送带上，所述转向输送带远离分选盘的一端延伸至十字翻转板处，使得转向输送带能够将其上方的香菇移入十字翻转板上。本实用新型中，通过分拣输送组件与分选盘的配合设置，使得在将香菇分拣输送至十字翻转板和CCD相机处进行视觉检测时，能够减少香菇受到的冲击和碰撞，从而减少了香菇受力破损对其品相造成影响。

Description

基于计算机应用技术的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种基于计算机应用技术的自动检测装置。

背景技术

国际市场对出口香菇的分级有着严格的要求，为了保证出口香菇质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对颜色混杂的香菇原料进行分级，为此在中国专利公告号为CN202570628U的实用新型专利中提出了基于计算机视觉技术的香菇分级机，其通过括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置的配合，使得进料装置实现香菇一个个顺序进入翻转装置，计算机视觉识别装置位于翻转装置上方，翻转装置用于香菇翻面，以实现用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像。

但是上述基于计算机视觉技术的香菇分级机在使用过程中，其进料装置是将香菇随着振动送料盘的振动，顺着螺旋送料板从底部向上移动，当到达送料盘顶部时，一个个地送至翻转装置处配合计算机视觉识别装置进行检测分级，上述进料过程中的振动，较易于使得香菇受到冲击和碰撞产生破损，从而较易于对香菇的品相造成影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术下香菇进料检测分级时较易于造成破损，进而影响其品相不足，本实用新型提供了一种能够平稳地输送香菇，减少香菇进料过程中受到的冲击和碰撞的基于计算机应用技术的自动检测装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机应用技术的自动检测装置，包括十字翻转板以及CCD相机，还包括：分拣输送组件、分选盘和转向输送带，

其中，所述分选盘转动设置于分拣输送组件的内侧，所述转向输送带的上表面与分选盘的上表面平齐，使得分选盘上的香菇在分拣输送组件的围挡下可移入转向输送带上，所述转向输送带远离分选盘的一端延伸至十字翻转板处，使得转向输送带能够将其上方的香菇移入十字翻转板上，并被CCD相机获取香菇有柄菌盖面和无柄菌底面的图像。

优选的，分拣输送组件包括分选座以及两组固定于分选座外侧壁上的第一延伸架，所述分选盘转动设置于分选座的底部，所述转向输送带和十字翻转板安装设置于两组第一延伸架的内侧，所述CCD相机安装设置于十字翻转板的上方，所述分选座中形成有流道A，两组所述第一延伸架之间形成有流道B，所述流道A与流道B连通。

在进一步中优选的是，分选座的外侧壁上开设有进料孔，所述进料孔的两侧均设置有与分选座连接固定的第二延伸架，两组第二延伸架之间形成与进料孔相通的流道C，所述流道C内安装设置有进料输送带。

在进一步中优选的是，分选座的外侧壁上开设有多组等间距分布的剔除孔，所述剔除孔的底部与分选盘平齐。

在进一步中优选的是，分选座的外侧可拆卸地安装设置有收集箱，所述收集箱朝向分选座的一侧形成有与其自身内腔相通的开口，且收集箱上的开口朝向多组剔除孔。

在进一步中优选的是，分选座包括圆弧段，所述圆弧段的外侧壁上相切地固定有外切平直段，所述圆弧段的内侧固定有与外切平直段平行的平行平直段，所述平行平直段朝向圆弧段内侧的一端固定有内弧座，所述圆弧段、外切平直段、平行平直段和内弧座之间形成流道A。

在进一步中优选的是，分选座的底部固定连接有底托，所述第一延伸架的顶部固定有支架，所述CCD相机安装于支架的上方，所述十字翻转板位于支架的正下方且处于流道B内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于计算机应用技术的自动检测装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过分拣输送组件与分选盘的配合设置，使得在将香菇分拣输送至十字翻转板和CCD相机处进行视觉检测时，能够减少香菇受到的冲击和碰撞，从而减少了香菇受力破损对其品相造成影响。

2、本实用新型中，通过分选座上多组剔除孔的开设，使得香菇在分选盘上被带动移动过程中能够将小于剔除孔尺寸的残次品甩出，从而便于对不同大小的香菇进行辅助分拣。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型分拣输送组件的结构示意图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型分选座的结构示意图。

图中：10、分拣输送组件；11、分选座；111、圆弧段；112、外切平直段；113、平行平直段；114、内弧座；12、剔除孔；13、进料孔；14、底托；15、支架；16、第一延伸架；17、第二延伸架；20、分选盘；30、进料输送带；40、转向输送带；50、十字翻转板；60、CCD相机；70、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种基于计算机应用技术的自动检测装置，包括分拣输送组件10、分选盘20、进料输送带30、转向输送带40、十字翻转板50和CCD相机60，进料输送带30用于使用者将前道工序输送来的香菇继续进行传输，使其能够进入分拣输送组件10内侧并落在分选盘20上，分选盘20转动设置于分拣输送组件10的内侧，转向输送带40的上表面与分选盘20的上表面平齐，使得分选盘20上的香菇在分拣输送组件10的围挡下可移入转向输送带40上，转向输送带40远离分选盘20的一端延伸至十字翻转板50处，使得转向输送带40能够将其上方的香菇移入十字翻转板50上，并被CCD相机60获取香菇有柄菌盖面和无柄菌底面的图像，十字翻转板50上进行检测后的香菇可以随其偏转再次掉落在相应的传送带上，并在传输过程中利用现有技术下的气吹结构将其按照分级吹入不同的收纳箱。

结合图1至图4，分拣输送组件10包括分选座11以及两组固定于分选座11外侧壁上的第一延伸架16，分选座11中形成有流道A，分选盘20转动设置于分选座11的底部并同时处于流道A的下方，两组第一延伸架16之间形成有流道B，转向输送带40和十字翻转板50安装设置于流道B内侧，流道A与流道B连通，分选座11的外侧壁上开设有进料孔13，进料孔13的两侧均设置有与分选座11连接固定的第二延伸架17，两组第二延伸架17之间形成与进料孔13相通的流道C，流道C内安装设置有进料输送带30；

进料输送带30和转向输送带40均为现有技术下的传送带结构，进料输送带30用于使得完成前道工序的香菇落在其上方后能够向分选座11内侧输送，且在香菇穿过进料孔13后能够掉落在分选盘20上，利用分选盘缓慢旋转带动其表面的香菇移入流道A，并从流道A移入流道B中的转向输送带40上，转向输送带40的上表面与分选盘20的上表面平齐，使得分选盘20上的香菇在分拣输送组件10的围挡下可移入转向输送带40上，转向输送带40远离分选盘20的一端延伸至十字翻转板50处，使香菇利用转向输送带40继续进行移动至十字翻转板50上；

第一延伸架16的顶部固定有支架15，CCD相机60安装于支架15的上方，十字翻转板50位于支架15的正下方，十字翻转板50的中部与伺服电机的输出端连接固定，使得十字翻转板50能够被伺服电机驱动偏转，伺服电机安装在第一延伸架16的外侧，四叶片十字翻转板的两个叶片板处于水平位置并与转向输送带40平齐，香菇落入靠近转向输送带40的水平叶片板上，当CCD相机摄取图像后，外围控制电路驱动伺服电机输出端旋转90°，带动四叶片十字翻转板50转过90°，原水平状态的叶片板变为垂直状态，原垂直状态的叶片板变为水平状态，香菇在瞬时冲力作用下翻转180°，实现了香菇的翻面，便于用同一个CCD相机采集香菇正，反两面的图像；

上述过程中，流道B的宽度应与香菇的大小相适配，以使得香菇在转向输送带40上仅能够排成一列进行输送，以使得每次一个香菇掉落在十字翻转板50上，并使得CCD相机60对十字翻转板50上的香菇进行拍照获取图像，且利用十字翻转板50的偏转能够分别对香菇有柄菌盖面和无柄菌底面获取图像。

上述过程中，进料孔13的高度应与香菇的高度相适配，以使得香菇在输送至分选盘20上时能够避免产生堆叠。

在本实施例中，分选座11的外侧壁上开设有多组等间距分布的剔除孔12，剔除孔12的底部与分选盘20平齐，剔除孔12的作用是使得分选盘20旋转时，其表面放置的香菇在接近剔除孔12后能够使得尺寸小于剔除孔12的香菇从剔除孔12处穿过掉落，这样可以使得尺寸小于所需大小的香菇以及碎屑能够从剔除孔12移除；

分选座11的外侧可拆卸地安装设置有收集箱70，收集箱70朝向分选座11的一侧形成有与其自身内腔相通的开口，且收集箱70上的开口朝向多组剔除孔12，以使得从剔除孔12处掉落的较小的香菇以及碎屑能够利用收集箱70进行收集。

结合图5，分选座11包括圆弧段111，剔除孔12和进料孔13均开设在圆弧段111上，圆弧段111的外侧壁上相切地固定有外切平直段112，圆弧段111的内侧固定有与外切平直段112平行的平行平直段113，平行平直段113朝向圆弧段111内侧的一端固定有内弧座114，圆弧段111、外切平直段112、平行平直段113和内弧座114之间形成流道A；

内弧座114和圆弧段111之间曲率相同，使得流道A在内弧座114和圆弧段111之间形成弧形流道，流道A在外切平直段112和平行平直段113之间形成平直流道，且弧形流道和平直流道相切，流道A的宽度也与香菇的大小相适配，以使得按照图1所示方向转动分选盘20时，可以使得其表面的香菇能够在分选盘20上随之移动经过流道A，并在平直流道处排成一列；

分选座11的内壁上可以粘设用于缓冲的弹性橡胶垫，以使得分选盘20转动时能够减少香菇与分选座11内壁的碰撞受损。

分选座11的底部固定连接有底托14，底托14上安装固定有减速电机，使其输出端用于连接分选盘20，以使得分选盘20能够被其带动进行旋转。

CCD相机60获取的香菇图像信息传输至计算机，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇有柄、无柄面及品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，以使得能够控制不同位置的气流的输出，从而将完成分级的香菇在传送带上吹动掉落在不同的收纳箱进行收集。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于计算机应用技术的自动检测装置，包括十字翻转板(50)以及CCD相机(60)，其特征在于，还包括：分拣输送组件(10)、分选盘(20)和转向输送带(40)，

其中，所述分选盘(20)转动设置于分拣输送组件(10)的内侧，所述转向输送带(40)的上表面与分选盘(20)的上表面平齐，使得分选盘(20)上的香菇在分拣输送组件(10)的围挡下可移入转向输送带(40)上，所述转向输送带(40)远离分选盘(20)的一端延伸至十字翻转板(50)处，使得转向输送带(40)能够将其上方的香菇移入十字翻转板(50)上，并被CCD相机(60)获取香菇有柄菌盖面和无柄菌底面的图像。

2.根据权利要求1所述的基于计算机应用技术的自动检测装置，其特征在于：所述分拣输送组件(10)包括分选座(11)以及两组固定于分选座(11)外侧壁上的第一延伸架(16)，所述分选盘(20)转动设置于分选座(11)的底部，所述转向输送带(40)和十字翻转板(50)安装设置于两组第一延伸架(16)的内侧，所述CCD相机(60)安装设置于十字翻转板(50)的上方，所述分选座(11)中形成有流道A，两组所述第一延伸架(16)之间形成有流道B，所述流道A与流道B连通。

3.根据权利要求2所述的基于计算机应用技术的自动检测装置，其特征在于：所述分选座(11)的外侧壁上开设有进料孔(13)，所述进料孔(13)的两侧均设置有与分选座(11)连接固定的第二延伸架(17)，两组第二延伸架(17)之间形成与进料孔(13)相通的流道C，所述流道C内安装设置有进料输送带(30)。

4.根据权利要求2或3所述的基于计算机应用技术的自动检测装置，其特征在于：所述分选座(11)的外侧壁上开设有多组等间距分布的剔除孔(12)，所述剔除孔(12)的底部与分选盘(20)平齐。

5.根据权利要求4所述的基于计算机应用技术的自动检测装置，其特征在于：所述分选座(11)的外侧可拆卸地安装设置有收集箱(70)，所述收集箱(70)朝向分选座(11)的一侧形成有与其自身内腔相通的开口，且收集箱(70)上的开口朝向多组剔除孔(12)。

6.根据权利要求2所述的基于计算机应用技术的自动检测装置，其特征在于：所述分选座(11)包括圆弧段(111)，所述圆弧段(111)的外侧壁上相切地固定有外切平直段(112)，所述圆弧段(111)的内侧固定有与外切平直段(112)平行的平行平直段(113)，所述平行平直段(113)朝向圆弧段(111)内侧的一端固定有内弧座(114)，所述圆弧段(111)、外切平直段(112)、平行平直段(113)和内弧座(114)之间形成流道A。

7.根据权利要求2所述的基于计算机应用技术的自动检测装置，其特征在于：所述分选座(11)的底部固定连接有底托(14)，所述第一延伸架(16)的顶部固定有支架(15)，所述CCD相机(60)安装于支架(15)的上方，所述十字翻转板(50)位于支架(15)的正下方且处于流道B内。