CN213386448U - 一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粮食不完善粒检测技术领域，特别涉及一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构。本实用新型的基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构包括料斗和出料槽，所述料斗上端敞口，且其一侧设有出料口，所述出料槽具有“V”型的槽腔，且其一端连接有用于供单排粮食逐个经过的延伸槽，所述出料槽的另一端设有与其槽腔连通的落料口，所述延伸槽远离所述出料槽的一端与所述出料口连接并连通。优点：结构设计简单、合理，能够确保粮食从落料口逐个出料，确保检测过程顺利，检测结果精准。

Description

一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构

技术领域

本实用新型涉及粮食不完善粒检测技术领域，特别涉及一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析，在检测过程中需要将粮食排成单排进行出料，目前，还没有专门用于排列粮食的设备工具，排样过程大多需要用到现有技术的精密复杂器械，使用成本较大，经济效益差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，包括料斗和出料槽，上述料斗上端敞口，且其一侧设有出料口，上述出料槽具有“V”型的槽腔，且其一端连接有用于供单排粮食逐个经过的延伸槽，上述出料槽的另一端设有与其槽腔连通的落料口，上述延伸槽远离上述出料槽的一端与上述出料口连接并连通。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括振动机构，上述振动机构设置于上述料斗的下端，用于驱使上述料斗振动，以使其内部的粮食由上述出料口顺次进入上述延伸槽和出料槽中。

进一步，上述振动机构为直线振动器。

进一步，上述料斗中竖直设有平料挡板，上述平料挡板靠近上述出料口，并连接于上述料斗相对两侧侧壁之间，上述料斗的底壁为水平的平面，上述平料挡板下端与上述料斗的底壁之间形成供单层粮食经过的过料间隙。

进一步，上述出料口呈喇叭口状缩口设置。

进一步，上述出料槽包括长方体型的槽体和两块长方形的条板，两块上述条板长度方向与上述槽体的长度方向一致，两块上述条板的一侧分别与上述槽体两侧内壁的上边缘连接固定，二者的另一侧在上述槽体的底壁中部相互连接固定，两块上述条板的两端分别延伸至上述槽体的两端，且二者之间构成上述出料槽的槽腔，上述槽体的一端连接上述延伸槽的一端，且上述延伸槽的的槽腔与上述出料槽的相连通，且二者的槽腔腔底在水平面上平齐，其中一个上述条板远离上述延伸槽的一端设有出料孔，上述槽体底壁上设有与上述出料孔对应的上述落料口。

进一步，上述延伸槽与上述槽体一体成型。

进一步，上述延伸槽与上述料斗一体成型。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，能够确保粮食从落料口逐个出料，确保检测过程顺利，检测结果精准。

附图说明

图1为本实用新型的基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构另一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、料斗；2、出料槽；3、延伸槽；4、振动机构；11、平料挡板；21、槽体；22、条板；31、转轴；32、拨料件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：如图1所示，本实施例的基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构包括料斗1和出料槽2，上述料斗1上端敞口，且其一侧设有出料口，上述出料槽2具有“V”型的槽腔，且其一端连接有用于供单排粮食逐个经过的延伸槽3，上述出料槽2的另一端设有与其槽腔连通的落料口，上述延伸槽3远离上述出料槽2的一端与上述出料口连接并连通。

该实施例中使用过程如下：

粮食投入量都1中，借助其他器械或外力使得粮食向出料口移动输送，在移动输送过程中，粮食在延伸槽3中排成单排(延伸槽3槽腔的宽度略大于单粒粮食的粒径，小于两粒粮食的粒径之和)向前输送，再进入出料槽2中后，沿出料槽2的“V”型槽腔的腔底移动(能够保证粮食始终单排顺次移动输送)，最终由落料口掉落，掉落再经机器视觉系统拍照识别，通过其他装置分选不完善粒和完善粒，整个机构结构设计简单、合理，能够确保粮食从落料口逐个出料，确保检测过程顺利，检测结果精准。

需要补充说明的是：在延伸槽3处可以增加防止粮食在延伸槽3内呈上下叠加成多层的粮食拨料装置，该粮食拨料装置可以是连接于延伸槽3中的限位拨片，该限位拨料的下端靠近延伸槽3槽底，并与延伸槽3的槽底之间形成供单粒粮食经过的拨料间隙，从而使得粮食呈单排单层逐个进入出料槽2中，最终实现粮食单个逐次落料检测分选；该粮食拨料装置还可以是可转动的横跨设置于延伸槽3上方的转轴31，在转轴31上连接有伸入延伸槽3的槽腔的拨料件32，拨料件32的下端与延伸槽3底壁之间形成拨料间隙，转轴31一端连接用于缓速驱动其旋转的驱动机构即可(如图2所示)。

实施例二：如图2所示，还包括振动机构4，上述振动机构4设置于上述料斗1的下端，用于驱使上述料斗1振动，以使其内部的粮食由上述出料口顺次进入上述延伸槽3和出料槽2中。

该实施中，通过振动机构4驱使料斗1高频振动，从而使得料斗1中的粮食能够经出料口良好的落料，从而保障后续检测分选的有序进行。

其他同实施例一。

上述振动机构4采用现有技术的直线振动器，能够确保料斗1中的粮食顺利的振动经出料口出料。

在上述两个实施例的基础上，还可以作如下的改进优化；

优选的，上述料斗1中竖直设有平料挡板11，上述平料挡板11靠近上述出料口，并连接于上述料斗1相对两侧侧壁之间，上述料斗1的底壁为水平的平面，上述平料挡板11下端与上述料斗1的底壁之间形成供单层粮食经过的过料间隙。

该实施方式中，平料挡板11的设计能够预先在料斗1中对叠加的多层粮食进行抚平，使其形成单层进入延伸槽3中，缓解粮食在延伸槽3处过料形成单排输送时的压力及载荷，易于装置的良好运行。

作为一种优选的实施方式，上述出料口呈喇叭口状缩口设置。

该实施方式中，料斗1为方形的盒体，其相对两侧侧壁在出料口处向二者的外侧中部相互倾斜延伸靠拢，最终形成喇叭口状缩口的出料口，使得粮食在出料口聚拢，利于后续粮食在延伸槽3内形成单排逐个输送。

作为一种优选的实施方式，上述出料槽2包括长方体型的槽体21和两块长方形的条板22，两块上述条板22长度方向与上述槽体21的长度方向一致，两块上述条板22的一侧分别与上述槽体21两侧内壁的上边缘连接固定，二者的另一侧在上述槽体21的底壁中部相互连接固定，两块上述条板22的两端分别延伸至上述槽体21的两端，且二者之间构成上述出料槽2的槽腔，上述槽体21的一端连接上述延伸槽3的一端，且上述延伸槽3的的槽腔与上述出料槽2的相连通，且二者的槽腔腔底在水平面上平齐，其中一个上述条板22远离上述延伸槽3的一端设有出料孔，上述槽体21底壁上设有与上述出料孔对应的上述落料口。

该实施方式中，出料槽2采用常规的长方体型料槽，再通过加装条板22能够方便、快捷的改进呈具有V形槽腔的槽体，其生产难度低，成本大大降低。

优选的，上述延伸槽3与上述槽体21一体成型。

该实施方式中，二者可以是相互焊接后处理成型，也可以是另外一种方式，如：延伸槽由槽体21一端延伸形成，在延伸槽3相对两侧槽壁上设置限位件，两侧限位件之间限定出一个供单排粮食经过的槽腔，该槽腔的槽底与出料槽2的槽腔的底部平齐，以确保粮食在二者之间过渡输送时保持流畅的行进。

优选的，上述延伸槽3与上述料斗1一体成型。

该方案中，二者可以是相互焊接后处理成型，也可以是料斗1与出料槽2级延伸槽3三者一体加工成型。

需要补充说明的是：出料槽2的V型槽腔设计能够适应不同粒径(种类)粮食的单排输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：包括料斗(1)和出料槽(2)，所述料斗(1)上端敞口，且其一侧设有出料口，所述出料槽(2)具有“V”型的槽腔，且其一端连接有用于供单排粮食逐个经过的延伸槽(3)，所述出料槽(2)的另一端设有与其槽腔连通的落料口，所述延伸槽(3)远离所述出料槽(2)的一端与所述出料口连接并连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：还包括振动机构(4)，所述振动机构(4)设置于所述料斗(1)的下端，用于驱使所述料斗(1)振动，以使其内部的粮食由所述出料口顺次进入所述延伸槽(3)和出料槽(2)中。

3.根据权利要求2所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：所述振动机构(4)为直线振动器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：所述料斗(1)中竖直设有平料挡板(11)，所述平料挡板(11)靠近所述出料口，并连接于所述料斗(1)相对两侧侧壁之间，所述料斗(1)的底壁为水平的平面，所述平料挡板(11)下端与所述料斗(1)的底壁之间形成供单层粮食经过的过料间隙。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：所述出料口呈喇叭口状缩口设置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：所述出料槽(2)包括长方体型的槽体(21)和两块长方形的条板(22)，两块所述条板(22)长度方向与所述槽体(21)的长度方向一致，两块所述条板(22)的一侧分别与所述槽体(21)两侧内壁的上边缘连接固定，二者的另一侧在所述槽体(21)的底壁中部相互连接固定，两块所述条板(22)的两端分别延伸至所述槽体(21)的两端，且二者之间构成所述出料槽(2)的槽腔，所述槽体(21)的一端连接所述延伸槽(3)的一端，且所述延伸槽(3)的槽腔与所述出料槽(2)的相连通，且二者的槽腔腔底在水平面上平齐，其中一个所述条板(22)远离所述延伸槽(3)的一端设有出料孔，所述槽体(21)底壁上设有与所述出料孔对应的所述落料口。

7.根据权利要求6所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：所述延伸槽(3)与所述槽体(21)一体成型。

8.根据权利要求6所述的一种基于粮食不完善粒检测的单粒粮食落料机构，其特征在于：所述延伸槽(3)与所述料斗(1)一体成型。

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