CN217528302U - 用于喇叭生产线的传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于喇叭生产线的传输机构，包括输送线，输送线上分别设有防止喇叭向侧边移动的限位机构、用于识别并分拣残次品的分拣机构以及用于接收合格品的收料机构；限位机构包括安装框，安装框内沿输送线的输送方向设有第一分隔板，第一分隔板的侧面与安装框的前侧内壁和后侧内壁之间均设有限位板；分拣机构包括安装架，安装架的顶部位于输送线输入端的一侧设有两个摄像头，安装架的顶部沿输送线的输送方向设有第二分隔板，分隔板上相对设有两个推料组件。本实用新型具有分拣准确、工作效率高等有益效果。

Description

用于喇叭生产线的传输机构

技术领域

本实用新型涉及一种传输机构，尤其是涉及一种用于喇叭生产线的传输机构，属于喇叭生产辅助设备技术领域。

背景技术

喇叭罩是一种锥形的罩子，一般安装在喇叭的发声方向，其作用是使得声音传播的更加远，声音更加集中，一般的喇叭罩其材料有金属，也有塑料，而加工成型的喇叭罩还需要涂上油漆，增强喇叭罩的防锈性和防水性。

喇叭罩涂漆完成后，需要检测喇叭罩表面涂漆是否合格，现有技术的人工瑕疵检测与分拣方式已不能满足企业高产量高品质的生产需求，通过人工检测并分拣大批量喇叭罩中的残次品，不但精确度低、出错率高、效率十分低下且人工成本也很高。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于喇叭生产线的传输机构。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

用于喇叭生产线的传输机构，包括输送线，所述输送线上分别设有防止喇叭向侧边移动的限位机构、用于识别并分拣残次品的分拣机构以及用于接收合格品的收料机构；所述限位机构包括安装框，所述安装框内沿输送线的输送方向设有第一分隔板，所述第一分隔板的侧面与安装框的前侧内壁和后侧内壁之间均设有限位板；所述分拣机构包括安装架，所述安装架的顶部位于输送线输入端的一侧设有两个摄像头，安装架的顶部沿输送线的输送方向设有第二分隔板，所述分隔板上相对设有两个推料组件。

作为优选，所述输送线包括机架，所述机架上设有输送机，所述机架的下部设有安装板，所述安装板上设有用于驱动输送机动作的驱动电机。

作为优选，所述安装框固定安装在机架的上表面，且安装框位于分拣机构的位置均开设有用于残次品下料的避让口。

作为优选，所述限位板沿喇叭的输送方向逐渐向内侧圆弧倾斜。

作为优选，所述第一分隔板的侧面与安装框的前侧内壁之间的限位板或/和第一分隔板的侧面与安装框的后侧内壁之间的限位板交错设置。

作为优选，所述推料组件包括两个位于第二分隔板上且相对设置的推料气缸，所述推料气缸的端部设有推料板，所述输送线前后两侧向下倾斜设有供残次品下料的收集板。

作为优选，所述安装架的前后两侧顶部活动连接有遮挡板。

作为优选，所述收料机构包括位于输送线输出端的下料板。

作为优选，所述下料板的进口端还设有缓冲辊。

作为优选，所述缓冲辊活动连接在输送线上。

因此，与现有技术相比，本实用新型具备下述优点：

（1）本实用新型通过设置的摄像头和分拣机构，能够实现喇叭罩残次品检测与分拣的自动化作业，操作简单，减少人工劳动时间，而且能够有效提高喇叭罩分拣准确率和效率；

（2）本实用新型通过设置的限位机构，使得当喇叭罩经过限位机构时，就会在两侧的限位板的作用下移动至安装框内两个输送通道的中轴线处，从而便于对喇叭罩进行准确分拣和有序下料。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图示说明：1-安装框，2-第一分隔板，3-限位板，4-安装架，5-摄像头，6-第二分隔板，7-机架，8-输送带，9-链条，10-传动齿，11-转动辊，12-安装板，13-驱动电机，14-避让口，15-推料气缸，16-推料板，17-收集板，18-遮挡板，19-下料板，20-缓冲辊。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例1：

如图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案，用于喇叭生产线的传输机构，包括输送线，输送线上分别设有防止喇叭向侧边移动的限位机构、用于识别并分拣残次品的分拣机构以及用于接收合格品的收料机构，输送线包括机架7，机架7上设有输送机，本实施例中采用链式皮带输送机，机架7的下部焊接有安装板12，安装板12上通过螺栓固定安装有用于驱动输送机动作的驱动电机13，驱动电机13的输出轴上固定套接有传动齿，机架7的上部沿输送方向转动连接有多个转动辊11，且转动辊11的外壁设有输送带8，且转动辊11上也套接有传动齿，驱动电机13的输出轴上的传动齿10与转动辊11上的传动齿10之间通过链条9连接，保证输送线运输过程中的稳定性。

上述限位机构包括矩形结构的安装框1，安装框1固定在机架7的上表面，安装框1内沿输送线的输送方向焊接有第一分隔板2，第一分隔板2的两端分别与安装框1的左右内壁接触，第一分隔板2将输送线分隔成两个输送通道，两个输送通道宽度相同，第一分隔板2的前后侧面与安装框1的前侧内壁和后侧内壁之间均设有限位板3，当喇叭罩经过限位机构的限位板3时，就会在两侧的限位板3的作用下移动至相应的输送通道的中轴线处，从而便于对喇叭罩进行准确分拣和有序下料。

上述分拣机构包括安装架4，安装架4的顶部位于输送线输入端的一侧通过螺栓固定安装有两个朝下的摄像头5，两个摄像头分别对应在两个输送通道的中轴线处，安装架4的顶部沿输送线的输送方向焊接有第二分隔板6，第二分隔板6位于安装架4的顶部中央，分隔板上相对设有两个推料组件，即两个推料组件分别朝向前侧和后侧，具体的摄像头5应与工控机连接，工控机与PLC控制器连接，PLC控制器与推料组件和驱动电机13连接，本实施例中摄像头5采用CCD相机，CCD相机像素较高，实现了超分辨率的高画质拍摄，能够精确重现微小细节，精度高。

实施例2：

如图1、4所示，本实用新型提供一种技术方案，用于喇叭生产线的传输机构，与实施例1的不同之处在于，安装框1通过螺栓固定安装在机架7的上表面，且安装框1位于分拣机构的位置均开设有用于残次品下料的避让口14，便于残次品的下料。

上述限位板3沿喇叭的输送方向逐渐向内侧圆弧倾斜，限位板3采用塑料制品，避免与喇叭罩之间磕碰而挂掉喇叭罩表面油漆，另外第一分隔板2的侧面与安装框1的前侧内壁之间的限位板3或/和第一分隔板2的侧面与安装框1的后侧内壁之间的限位板3交错设置，本实施例中第一分隔板2的前侧面与安装框1的前侧内壁之间的限位板3和第一分隔板2的后侧面与安装框1的后侧内壁之间的限位板3均交错设置。

实施例3：

如图1、3所示，本实用新型提供一种技术方案，用于喇叭生产线的传输机构，与实施例1的不同之处在于，推料组件由两个通过螺栓固定在第二分隔板6上表面推料气缸15组成，两个推料气缸15的输出端分别朝向前侧和后侧，推料气缸15的输出端部固定有推料板16，机架7前后两侧位于避让口14的位置向下倾斜焊接有供残次品下料的收集板17，安装架4的前后两侧顶部通过转轴转动连接有遮挡板18，推料气缸15能够带动收集板17推动残次品喇叭罩，并将遮挡板18推开，使残次品喇叭罩从收集板17下料，遮挡板18能够减缓残次品喇叭罩的下料速度，避免残次品喇叭罩之间磕碰加大损坏程度，影响后期复涂漆的工作。

喇叭罩放置在输送带8上向右输送，在限位板的作用下移动至两个输送通道的中轴线处，由PLC控制器控制摄像头5对喇叭罩进行拍照，工控机接收摄像头5传回来的图像信息，通过工控机对采集到的喇叭罩图像进行预处理，并对喇叭罩特征进行进一步地提取和分析，并将需要执行的命令发送至PLC控制器，若喇叭罩存在瑕疵，PLC控制器控制与摄像头5对应的推料气缸15动作，并带动推料板16向相应的侧部移动，将输送带上的残次品喇叭罩推至收集板17，若喇叭罩正常，推料气缸15不动作，合格品喇叭罩自动掉落至下料板19。

上述收料机构包括焊接在机架7输出端的下料板19，下料板19的进口端还设有缓冲辊20，缓冲辊20转动连接在机架7的输出端处，且缓冲辊20位于转动辊11和下料板19之间，缓冲辊20能够减缓合格品喇叭罩的下料速度，避免发生磕碰现象，保证成品质量。

本实用新型提供的用于喇叭生产线的传输机构，通过设置的摄像头和分拣机构，能够实现喇叭罩残次品检测与分拣的自动化作业，操作简单，减少人工劳动时间，而且能够有效提高喇叭罩分拣准确率和效率；通过设置的限位机构，使得当喇叭罩经过限位机构时，就会在两侧的限位板的作用下移动至安装框内两个输送通道的中轴线处，从而便于对喇叭罩进行准确分拣和有序下料。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.用于喇叭生产线的传输机构，包括输送线，其特征在于：所述输送线上分别设有防止喇叭向侧边移动的限位机构、用于识别并分拣残次品的分拣机构以及用于接收合格品的收料机构；所述限位机构包括安装框（1），所述安装框（1）内沿输送线的输送方向设有第一分隔板（2），所述第一分隔板（2）的侧面与安装框（1）的前侧内壁和后侧内壁之间均设有限位板（3）；所述分拣机构包括安装架（4），所述安装架（4）的顶部位于输送线输入端的一侧设有两个摄像头（5），安装架（4）的顶部沿输送线的输送方向设有第二分隔板（6），所述分隔板上相对设有两个推料组件。

2.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述输送线包括机架（7），所述机架（7）上设有输送机，所述机架（7）的下部设有安装板（12），所述安装板（12）上设有用于驱动输送机动作的驱动电机（13）。

3.根据权利要求2所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述安装框（1）固定安装在机架（7）的上表面，且安装框（1）位于分拣机构的位置均开设有用于残次品下料的避让口（14）。

4.根据权利要求3所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述限位板（3）沿喇叭的输送方向逐渐向内侧圆弧倾斜。

5.根据权利要求4所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述第一分隔板（2）的侧面与安装框（1）的前侧内壁之间的限位板（3）或/和第一分隔板（2）的侧面与安装框（1）的后侧内壁之间的限位板（3）交错设置。

6.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述推料组件包括两个位于第二分隔板（6）上且相对设置的推料气缸（15），所述推料气缸（15）的端部设有推料板（16），所述输送线前后两侧向下倾斜设有供残次品下料的收集板（17）。

7.根据权利要求6所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述安装架（4）的前后两侧顶部活动连接有遮挡板（18）。

8.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述收料机构包括位于输送线输出端的下料板（19）。

9.根据权利要求8所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述下料板（19）的进口端还设有缓冲辊（20）。

10.根据权利要求9所述的用于喇叭生产线的传输机构，其特征在于：所述缓冲辊（20）活动连接在输送线上。

Images