CN111359887B - 一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法 - Google Patents

一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法，收集分拣处理系统包括底板、储料框、传送管、分拣装置与收集框，底板左端安装有储料框，储料框下端开设有下料口，下料口下端安装有传送管，传送管下端与分拣装置上端相紧贴，分拣装置安装在底板上，分拣装置内放置有收集框，分拣方法包括以下步骤：设备调整、进料、分拣、重复分拣与出料。本发明通过分拣装置按照大小不同对瓜果进行分拣，分拣后的瓜果落入相应的收集框中，且收集框能够对瓜果起到一定的缓冲导向作用，避免瓜果因磕碰而受损,且分拣装置能够根据待分拣的瓜果尺寸对分拣口大小进行适应性调节，从而使用一个设备即可达到对多种瓜果进行分拣的功能。

Description

一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法
技术领域
本发明涉及农业领域，具体的说是一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法。
背景技术
绿色农产品是指遵循可持续发展原则 ，按照特定生产方式生产 ，经专门机构认定，许可使用绿色食品标志，无污染的安全、优质、营养农产品。如绿色小麦、绿色水稻 、绿色蔬菜、绿色水果、绿色畜禽肉、绿色水产品等。
在对瓜果类绿色农产品进行装箱、打包时，往往需要事先对瓜果进行分拣，在分拣过程中存在以下问题：
（1）瓜果质地普遍较脆，因此在分拣过程中容易因瓜果之间的相互磕碰或与设备之间的磕碰造成损伤，影响了瓜果的外观质量，甚至会造成瓜果的破碎，造成了一定的浪费；
（2）使用自动化设备对瓜果进行分拣作业时，自动化设备所针对的瓜果尺寸往往固定，因此需要为不同瓜果购置相应尺寸的分拣设备，增加了厂家的投入成本。
为了解决上述问题，本发明提供了一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种绿色农产品收集分拣处理系统，包括底板、储料框、传送管、分拣装置与收集框，所述底板左端安装有储料框，储料框下端开设有下料口，下料口下端安装有传送管，传送管下端与分拣装置上端相紧贴，分拣装置安装在底板上，分拣装置内放置有收集框；其中：
所述分拣装置包括安装板、转动电机、主动辊、从动辊、传送带、分隔板与分拣架，安装板数量为四，四块安装板等分为两组左右对称布置，同组的安装板前后相对布置，位于底板左前侧的安装板侧壁上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊另一端通过轴承安装在位于底板左后侧的安装板侧壁上，位于底板右侧的两块安装板之间通过轴承安装有从动辊，主动辊与从动辊之间通过传送带相连接，传送带上均匀开设有进料口，进料口下端左右对称安装有分隔板，分隔板下端紧贴在分拣架侧壁上，分拣架安装在四块安装板之间，分拣架上端从左往右均匀开设有分拣口，且主动辊与从动辊侧壁均与分拣架内壁相紧贴；通过转动电机带动主动辊进行转动，在主动辊、从动辊与传送带之间的配合作用下，传送带进行往复转动，在转动过程中，落入分隔板与分拣架之间的瓜果能够被传送带牵引而相对分拣架进行移动，当分拣口相对瓜果较大时，瓜果便能够通过分拣口落入收集框内，反之，瓜果继续随传送带移动，直至从较大的分拣口落入收集框中。
所述收集框包括框体、凸板、连接板、导向架、调节块与调节螺栓，框体放置在分拣架上，框体后端侧壁上左右对称安装有凸板，凸板之间通过连接板相连接，凸板上端通过滑动配合方式安装有导向架，导向架之间通过滑动配合方式安装有调节块，调节块为等腰梯形结构，调节块下端通过转动方式与调节螺栓上端相连接，调节螺栓下端通过螺纹配合方式安装在连接架上；通过转动调节螺栓达到对调节块高度进行调节的目的，调节块高度不同，左右相对布置的导向架的间距也不相同，从而导向架能够对不同尺寸的瓜果进行导向缓冲，避免瓜果因下落速度过快而磕碰受损。
优选的，所述导向架包括滑动板、固定块、导向块、连接柱、连接弹簧与挤压板，滑动板下端通过滑动配合方式安装在凸板上，滑动板内侧与调节块侧壁通过滑动配合方式相连接，滑动板上端与固定块上端相连接，固定块下端从上往下均匀布置有导向块，导向块与固定块以及相邻导向块之间通过连接柱相连接，连接柱外套设有连接弹簧，且连接柱与位于其上端的导向块或固定块之间通过滑动配合方式相连接，最下端的导向块下端安装有挤压板，挤压板外侧通过滑动配合方式与框体内壁相连接，且导向块与固定块内侧均设置有橡胶块；瓜果从分拣架上落下后，能够在导向块的导向缓冲作用下缓慢下落，当框体内的瓜果数量不断增加时，挤压板受到瓜果的挤压力而向上移动，导向块也随之向上移动，以便留出更多空间用于放置瓜果，滑动板位置可根据待分拣的瓜果的尺寸进行适应性调节，使得导向架能够起到良好的导向缓冲效果。
优选的，所述分拣口左右内壁上均通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块内侧通过转动方式与调控螺栓一端相连接，调控螺栓另一端通过螺纹配合方式安装在分拣架侧壁上；通过转动调控螺栓可对滑动块位置进行调节，进而改变左右相对布置的滑动块间距大小，以对相应大小的瓜果进行分拣。
优选的，所述传送带上开设的进料口为上宽下窄型结构，且进料口下端通过铰链安装有挡块，挡块仅可相对进料口向下翻转，无法相对进料口向上翻转；使得进料口位于分拣架上端时，瓜果能够从进料口落在分拣架上，而当进料口位于分拣架下端时，挡块无法转动，因此分拣后剩余的瓜果不会通过进料口落下，避免出现瓜果磕碰受损的情况。
优选的，所述分隔板内壁下端设置有导料板，导料板为从外向内高度逐渐减小的斜面结构，且导料板为橡胶材质；导料板能够对从进料口落下的瓜果起到导引作用，使得瓜果能够对准分拣口，而不会分散在分拣口外侧，保证了分拣工作的顺利进行。
优选的，所述框体左右内壁上均通过滑动配合方式安装有缓冲板，缓冲板与框体内壁之间通过弹簧相连接，缓冲板内侧从上往下均匀设置有橡胶块；瓜果在落入框体后会与框体侧壁发生碰撞，缓冲板的设置能够减轻框体与瓜果的碰撞强度，进而减少瓜果表面因磕碰产生的损伤。
优选的，所述框体下端设置有橡胶垫，能够起到一定的缓冲作用，避免瓜果受到磕碰，橡胶垫为从左右两侧向中间高度逐渐增大的结构，使得瓜果落入框体内后，能够在橡胶垫的导向作用下滑落至左右两侧，避免瓜果堆积在框体中部。
优选的，所述分拣架上从左往右开设的分拣口大小呈递增趋势。
优选的，使用上述收集分拣处理系统对瓜果类农产品进行分拣的方法包括以下步骤：
S1设备调整：根据待分拣的瓜果的种类及大小对设备进行相应调整；
S2进料：通过现有设备或人工方式将待分拣的瓜果倒入储料框内，为后续工作做好准备；
S3分拣：通过分拣装置对从储料框内落下的瓜果进行分拣，分拣后的瓜果按照大小的区别落入相应的收集框；
S4重复分拣：通过分拣装置对未分拣干净的瓜果进行重复分拣，直至瓜果能够落入对应的收集框；
S5出料：通过人工方式将收集框从分拣架内拉出，再分批对收集框内的瓜果进行收集、整理。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过分拣装置按照大小不同对瓜果进行分拣，分拣后的瓜果落入相应的收集框中，在瓜果下落过程中，收集框能够对瓜果起到一定的缓冲导向作用，避免瓜果因磕碰而受损, 且分拣装置能够根据待分拣的瓜果尺寸对分拣口大小进行适应性调节，从而使用一个设备即可达到对多种瓜果进行分拣的功能；
2.本发明设计的分拣装置能够对瓜果进行分拣，当分拣口相对瓜果较大时，瓜果便能够通过分拣口落入收集框内，反之，瓜果继续随传送带移动，直至从较大的分拣口落入收集框中，通过转动调控螺栓可对滑动块位置进行调节，进而改变左右相对布置的滑动块间距大小，以对相应大小的瓜果进行分拣。
3.本发明设计的收集框能够对不同尺寸的瓜果进行导向缓冲，避免瓜果因下落速度过快而磕碰受损，滑动板位置可根据待分拣的瓜果的尺寸进行适应性调节，使得导向架能够起到良好的导向缓冲效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1本发明收集分拣处理系统的立体结构图；
图2本发明收集分拣处理系统的后视图；
图3本发明收集分拣处理系统的剖视图；
图4是本发明安装板、主动辊、传送带与分拣架之间的剖视图；
图5本发明图2的A向局部放大图；
图6本发明图3的B向局部放大图；
图7本发明图3的C向局部放大图；
图8本发明的使用方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图8所示，一种绿色农产品收集分拣处理系统，包括底板1、储料框2、传送管3、分拣装置4与收集框5，所述底板1左端安装有储料框2，储料框2下端开设有下料口，下料口下端安装有传送管3，传送管3下端与分拣装置4上端相紧贴，分拣装置4安装在底板1上，分拣装置4内放置有收集框5；其中：
所述分拣装置4包括安装板41、转动电机42、主动辊43、从动辊44、传送带45、分隔板46与分拣架47，安装板41数量为四，四块安装板41等分为两组左右对称布置，同组的安装板41前后相对布置，位于底板1左前侧的安装板41侧壁上通过电机座安装有转动电机42，转动电机42输出轴通过联轴器与主动辊43一端相连接，主动辊43另一端通过轴承安装在位于底板1左后侧的安装板41侧壁上，位于底板1右侧的两块安装板41之间通过轴承安装有从动辊44，主动辊43与从动辊44之间通过传送带45相连接，传送带45上均匀开设有进料口45a，进料口45a下端左右对称安装有分隔板46，分隔板46下端紧贴在分拣架47侧壁上，分拣架47安装在四块安装板41之间，分拣架47上端从左往右均匀开设有分拣口47a，分拣架47上从左往右开设的分拣口47a大小呈递增趋势，且主动辊43与从动辊44侧壁均与分拣架47内壁相紧贴；通过转动电机42带动主动辊43进行转动，在主动辊43、从动辊44与传送带45之间的配合作用下，传送带45进行往复转动，在转动过程中，落入分隔板46与分拣架47之间的瓜果能够被传送带45牵引而相对分拣架47进行移动，当分拣口47a相对瓜果较大时，瓜果便能够通过分拣口47a落入收集框5内，反之，瓜果继续随传送带45移动，直至从较大的分拣口47a落入收集框5中。
所述分拣口47a左右内壁上均通过滑动配合方式安装有滑动块471，滑动块471内侧通过转动方式与调控螺栓472一端相连接，调控螺栓472另一端通过螺纹配合方式安装在分拣架47侧壁上；通过转动调控螺栓472可对滑动块471位置进行调节，进而改变左右相对布置的滑动块471间距大小，以对相应大小的瓜果进行分拣。
所述传送带45上开设的进料口45a为上宽下窄型结构，且进料口45a下端通过铰链安装有挡块45b，挡块45b仅可相对进料口45a向下翻转，无法相对进料口45a向上翻转；使得进料口45a位于分拣架47上端时，瓜果能够从进料口45a落在分拣架47上，而当进料口45a位于分拣架47下端时，挡块45b无法转动，因此分拣后剩余的瓜果不会通过进料口45a落下，避免出现瓜果磕碰受损的情况。
所述分隔板46内壁下端设置有导料板46a，导料板46a为从外向内高度逐渐减小的斜面结构，且导料板46a为橡胶材质；导料板46a能够对从进料口45a落下的瓜果起到导引作用，使得瓜果能够对准分拣口47a，而不会分散在分拣口47a外侧，保证了分拣工作的顺利进行。
所述收集框5包括框体51、凸板52、连接板53、导向架54、调节块55与调节螺栓56，框体51放置在分拣架47上，框体51后端侧壁上左右对称安装有凸板52，凸板52之间通过连接板53相连接，凸板52上端通过滑动配合方式安装有导向架54，导向架54之间通过滑动配合方式安装有调节块55，调节块55为等腰梯形结构，调节块55下端通过转动方式与调节螺栓56上端相连接，调节螺栓56下端通过螺纹配合方式安装在连接架上；通过转动调节螺栓56达到对调节块55高度进行调节的目的，调节块55高度不同，左右相对布置的导向架54的间距也不相同，从而导向架54能够对不同尺寸的瓜果进行导向缓冲，避免瓜果因下落速度过快而磕碰受损。
所述导向架54包括滑动板541、固定块542、导向块543、连接柱544、连接弹簧545与挤压板546，滑动板541下端通过滑动配合方式安装在凸板52上，滑动板541内侧与调节块55侧壁通过滑动配合方式相连接，滑动板541上端与固定块542上端相连接，固定块542下端从上往下均匀布置有导向块543，导向块543与固定块542以及相邻导向块543之间通过连接柱544相连接，连接柱544外套设有连接弹簧545，且连接柱544与位于其上端的导向块543或固定块542之间通过滑动配合方式相连接，最下端的导向块543下端安装有挤压板546，挤压板546外侧通过滑动配合方式与框体51内壁相连接，且导向块543与固定块542内侧均设置有橡胶块；瓜果从分拣架47上落下后，能够在导向块543的导向缓冲作用下缓慢下落，当框体51内的瓜果数量不断增加时，挤压板546受到瓜果的挤压力而向上移动，导向块543也随之向上移动，以便留出更多空间用于放置瓜果，滑动板541位置可根据待分拣的瓜果的尺寸进行适应性调节，使得导向架54能够起到良好的导向缓冲效果。
所述框体51左右内壁上均通过滑动配合方式安装有缓冲板51a，缓冲板51a与框体51内壁之间通过弹簧相连接，缓冲板51a内侧从上往下均匀设置有橡胶块；瓜果在落入框体51后会与框体51侧壁发生碰撞，缓冲板51a的设置能够减轻框体51与瓜果的碰撞强度，进而减少瓜果表面因磕碰产生的损伤。
所述框体51下端设置有橡胶垫51b，能够起到一定的缓冲作用，避免瓜果受到磕碰，橡胶垫51b为从左右两侧向中间高度逐渐增大的结构，使得瓜果落入框体51内后，能够在橡胶垫51b的导向作用下滑落至左右两侧，避免瓜果堆积在框体51中部。
使用上述收集分拣处理系统对瓜果类农产品进行分拣的方法包括以下步骤：
S1设备调整：根据待分拣的瓜果的种类及大小对设备进行相应调整；
S2进料：通过现有设备或人工方式将待分拣的瓜果倒入储料框2内，为后续工作做好准备；
S3分拣：通过分拣装置4对从储料框2内落下的瓜果进行分拣，分拣后的瓜果按照大小的区别落入相应的收集框5；
S4重复分拣：通过分拣装置4对未分拣干净的瓜果进行重复分拣，直至瓜果能够落入对应的收集框5；
S5出料：通过人工方式将收集框5从分拣架47内拉出，再分批对收集框5内的瓜果进行收集、整理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种绿色农产品收集分拣处理系统，包括底板(1)、储料框(2)、传送管(3)、分拣装置(4)与收集框(5)，其特征在于：所述底板(1)左端安装有储料框(2)，储料框(2)下端开设有下料口，下料口下端安装有传送管(3)，传送管(3)下端与分拣装置(4)上端相紧贴，分拣装置(4)安装在底板(1)上，分拣装置(4)内放置有收集框(5)；其中：
所述分拣装置(4)包括安装板(41)、转动电机(42)、主动辊(43)、从动辊(44)、传送带(45)、分隔板(46)与分拣架(47)，安装板(41)数量为四，四块安装板(41)等分为两组左右对称布置，同组的安装板(41)前后相对布置，位于底板(1)左前侧的安装板(41)侧壁上通过电机座安装有转动电机(42)，转动电机(42)输出轴通过联轴器与主动辊(43)一端相连接，主动辊(43)另一端通过轴承安装在位于底板(1)左后侧的安装板(41)侧壁上，位于底板(1)右侧的两块安装板(41)之间通过轴承安装有从动辊(44)，主动辊(43)与从动辊(44)之间通过传送带(45)相连接；
传送带(45)上均匀开设有进料口(45a)，进料口(45a)下端左右对称安装有分隔板(46)，分隔板(46)下端紧贴在分拣架(47)侧壁上，分拣架(47)安装在四块安装板(41)之间，分拣架(47)上端从左往右均匀开设有分拣口(47a)，且主动辊(43)与从动辊(44)侧壁均与分拣架(47)内壁相紧贴；
所述收集框(5)包括框体(51)、凸板(52)、连接板(53)、导向架(54)、调节块(55)与调节螺栓(56)，框体(51)放置在分拣架(47)上，框体(51)后端侧壁上左右对称安装有凸板(52)，凸板(52)之间通过连接板(53)相连接，凸板(52)上端通过滑动配合方式安装有导向架(54)，导向架(54)之间通过滑动配合方式安装有调节块(55)，调节块(55)为等腰梯形结构，调节块(55)下端通过转动方式与调节螺栓(56)上端相连接，调节螺栓(56)下端通过螺纹配合方式安装在连接架上。
2.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述导向架(54)包括滑动板(541)、固定块(542)、导向块(543)、连接柱(544)、连接弹簧(545)与挤压板(546)，滑动板(541)下端通过滑动配合方式安装在凸板(52)上，滑动板(541)内侧与调节块(55)侧壁通过滑动配合方式相连接，滑动板(541)上端与固定块(542)上端相连接，固定块(542)下端从上往下均匀布置有导向块(543)，导向块(543)与固定块(542)以及相邻导向块(543)之间通过连接柱(544)相连接，连接柱(544)外套设有连接弹簧(545)，且连接柱(544)与位于其上端的导向块(543)或固定块(542)之间通过滑动配合方式相连接，最下端的导向块(543)下端安装有挤压板(546)，挤压板(546)外侧通过滑动配合方式与框体(51)内壁相连接，且导向块(543)与固定块(542)内侧均设置有橡胶块。
3.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述分拣口(47a)左右内壁上均通过滑动配合方式安装有滑动块(471)，滑动块(471)内侧通过转动方式与调控螺栓(472)一端相连接，调控螺栓(472)另一端通过螺纹配合方式安装在分拣架(47)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述传送带(45)上开设的进料口(45a)为上宽下窄型结构，且进料口(45a)下端通过铰链安装有挡块(45b)，挡块(45b)仅可相对进料口(45a)向下翻转，无法相对进料口(45a)向上翻转。
5.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述分隔板(46)内壁下端设置有导料板(46a)，导料板(46a)为从外向内高度逐渐减小的斜面结构，且导料板(46a)为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述框体(51)左右内壁上均通过滑动配合方式安装有缓冲板(51a)，缓冲板(51a)与框体(51)内壁之间通过弹簧相连接，缓冲板(51a)内侧从上往下均匀设置有橡胶块。
7.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述框体(51)下端设置有橡胶垫(51b)，橡胶垫(51b)为从左右两侧向中间高度逐渐增大的结构。
8.根据权利要求1所述的一种绿色农产品收集分拣处理系统，其特征在于：所述分拣架(47)上从左往右开设的分拣口(47a)大小呈递增趋势。
9.一种使用权利要求1的绿色农产品收集分拣处理系统的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1设备调整：根据待分拣的瓜果的种类及大小对设备进行相应调整；
S2进料：通过现有设备或人工方式将待分拣的瓜果倒入储料框(2)内，为后续工作做好准备；
S3分拣：通过分拣装置(4)对从储料框(2)内落下的瓜果进行分拣，分拣后的瓜果按照大小的区别落入相应的收集框(5)；
S4重复分拣：通过分拣装置(4)对未分拣干净的瓜果进行重复分拣，直至瓜果能够落入对应的收集框(5)；
S5出料：通过人工方式将收集框(5)从分拣架(47)内拉出，再分批对收集框(5)内的瓜果进行收集、整理。
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