CN113320917B - 一种速冻丸子筛选输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速冻丸子筛选输送设备，主要涉及食品加工输送线领域。包括第一输送机，第一输送机末端对接有去杂板，去杂板为倾斜的网板，去杂板的底端设有与其对接的辊筒输送机构，辊筒输送机构中部的相邻辊轮间距与条形丸子直径相适应并构成分料通道，分料通道下方的两侧设置限位板，辊筒输送机构的下方设有运输托盘的第二输送机，第二输送网带的上方设有理料板，理料板向下延伸且位于限位板之间。本发明有益效果在于：能够连接丸子成型与冷冻之间的输送工序，并在输送中完成筛分、整理和摆盘的自动化操作。

Description

一种速冻丸子筛选输送设备

技术领域

本发明涉及食品加工输送线领域，具体是一种速冻丸子筛选输送设备。

背景技术

速冻丸子作为一种美味、方便的食物，越来越受到消费者欢迎。在食品加工中的产量和生产体量也不断提高。随着生产能力的增加，给设备机械自动化的水平，以及对生产的标准化都提出了更高的要求。

现在在许多车间，还大量使用者机械化和劳动力结合的生产模式，在打碎、成型、搅拌等环节使用机械，在各级定型之间的物料转移（大部分还是直接用人工捞出来再放到另一个热水槽或冷水槽中）、成型后的各环节输送、摆盘冷冻、包装等环节，还是依靠人工去处理。即便使用输送带对丸子进行输送，也很难实现全流程的自动化，而是要在自动输送中结合人工处理。

本次改进主要针对的是在定型后到冷冻前的输送环节中，现在的生产模式是无法实现输送中的筛选和摆盘，还需要在输送带两侧通过人工进行质检和摆盘操作，具体是要要对丸子进行检查，避免过大的丸子，以及祛除附着在丸子上的碎屑，保证丸子的品相，然后将丸子整齐的摆放在不锈钢盘子上，这个过程不但还要摆放整齐，注意丸子之间彼此的间隔，避免冷冻的时候丸子由于受到挤压而变形以及结块。特别是对于长条形的丸子，例如年糕、甜不辣、亲亲肠等广受欢迎，产量很大的丸子，在摆盘的时候要摆放整齐，还要照顾摆放的方向，才能在一盘中摆放的又整齐又不粘靠，非常费事。

故这个环节操作质量的高低，直接决定成品丸子的外观品相，是产品质量的重要把控环节。但是人为操作与机械输送的结合必然构成产品质量的瓶颈，使得本环节的质量控制和效率控制成为车间生产质量管理的难题。而我方的此项技术改进，正是针对条状的丸子，对冷冻前工序输送转移中的难题进行探索。

发明内容

本发明的目的在于提供一种速冻丸子筛选输送设备，它能够连接丸子成型与冷冻之间的输送工序，并在输送中完成筛分、整理和摆盘的自动化操作。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种速冻丸子筛选输送设备，包括第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的末端对接有去杂板，所述去杂板为倾斜的网板，所述去杂板的底端设有与其对接的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构上安装有辊轮，且安装在辊轮输送机构中部的相邻辊轮间距与条形丸子直径相适应并构成分料通道，所述分料通道下方的两侧设置限位板，所述辊筒输送机构的下方设有第二输送机，所述第二输送机的输送方向与辊筒输送机构的输送方向垂直设置，所述第二输送机包括第二输送网带，所述限位板的底侧与第二输送网带的表面距离小于条形丸子的直径，所述第二输送网带上放置有托盘，所述第二输送网带的上方设有沿其宽度方向延伸的安装轴，所述安装轴上套接有调整套，所述调整套与安装轴周向可转动且可锁止，所述调整套上固定有理料板，所述理料板的宽度与分料通道的宽度相适应，所述理料板向下延伸且位于限位板之间，所述理料板底侧与托盘表面的距离小于条形丸子的直径的2倍，且大于条形丸子直径。

位于分料通道下方两侧的限位板之间构成限位通道，所述限位通道与分料通道的个数及位置相对应，所述限位通道与分料通道的宽度相对应，且所述限位通道与分料通道的长度方向垂直设置，所述托盘的表面上设有多列凸条，凸条的列数与限位通道的个数及位置相对应。

所述去杂板的两侧设有与其固定连接的第二挡板，所述去杂板上设有小于条形丸子宽度的条型孔，所述去杂板自上而下包括上斜板、折板、下斜板，所述上斜板的倾斜角度为15-25度，所述折板包括4-8组V型板，所述V型板包括立板和卧板，所述立板为相对水平面呈40-50度的斜板，所述卧板与立板相邻的一侧向下倾斜，且所述立板与卧板的底侧固定连接且角度为100-140度，所述下斜板的倾斜角度为15-35度，且所述下斜板上矩阵分布有多个楔形凸块，所述楔形凸块在其顶面具备水平的端面。

所述调整套与安装轴间隙配合，所述调整套的两端设有套接在安装轴上的锁紧件，所述锁紧件与安装轴螺纹配合，且位于两端的两个锁紧件的旋向相反，所述锁紧件靠近调整套的一端设置楔形插套，所述楔形插套为套接在安装轴上的环状件，所述楔形插套的外周面为斜面，所述楔形插套的内端能够插入调整套与安装轴之间的缝隙。

所述第一输送机为塑料网带输送机，包括设置于两侧的第一机板，所述第一机板的两端安装有第一链轮，所述第一链轮上缠绕有第一输送网带，所述第一输送网带的输送面为水平设置，所述第一输送网带的两侧设有第一挡板，所述第一挡板通过支架固定在第一机板上，所述限位板的顶侧固定在第一机板的底侧。

所述辊筒输送机构的一端与去杂板的底侧对接，所述辊轮包括沿送料方向依次安装的第一输送辊轮、分料辊轮、第二输送辊轮，相邻所述第一输送辊轮的间距和相邻所述第二输送辊轮的间距分别小于条形丸子的直径，相邻所述分料辊轮的间距与条形丸子的直径相适应，相邻分料辊轮之间构成分料通道。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过本装置，先后基于不同输送机对条状丸子的输送，将丸子自成型后输送到下一冷冻工序，并在输送中实现了去除杂料碎料，筛除过大丸子，并实现间隔整齐的摆盘的自动化操作，从而避免了人为因素对上述环节完成质量的干扰，大大提高了产品质量和加工效率。

附图说明

附图1是本发明的整体示意图。

附图2是本发明的整体侧面示意图。

附图3是本发明的俯视图。

附图4是本发明去杂板的示意图。

附图5是本发明部分结构示意图。

附图6是本发明图6的局部放大图。

附图7是本发明部分结构剖视图。

附图中所示标号：

1、第一机板；2、第一输送网带；3、第一挡板；4、第二挡板；5、去杂板；6、上斜板；7、折板；8、下斜板；9、立板；10、卧板；11、楔形凸块；12、第一输送辊轮；13、分料辊轮；14、第二输送辊轮；15、分料通道；16、第二输送机；17、第二输送网带；18、限位板；19、限位通道；20、卡夹；21、门型架；22、安装轴；23、调整套；24、锁紧件；25、理料板；26、托盘；27、凸条。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种速冻丸子筛选输送设备

参考附图1-7所示，本设备主要针对现在生产商常用的输送模式，结合输送中需要对条状丸子进行转移（放到对应托盘26上）的要求进行自动化的分步骤解决。改进的设备包括以下结构：

根据物料的输送方向设置有送料模块、筛分模块、摆盘模块；

所述送料模块包括第一输送机，所述第一输送机具体采用食品专用塑料网带输送机，是丸子输送的常规设备，防滑沥水，输送效果好。不局于本示例，使用链板输送机，或者其他常见的平面直线输送机也可以。

具体的，所述第一输送机包括位于两侧的第一机板1，所述第一机板1的两端安装有与其转动配合的第一链轮，采用链轮驱动，输送带不易蛇形和偏斜。其中一端的链轮通过电机驱动，在两个链轮之间缠绕有第一输送网带2，所述第一输送网带2采用塑料的模块式铰接输送带，且所述第一输送网带2的顶面输送面为水平设置，用于进行平面上的输送，应用时用于将上一工序成型（煮熟并冷却）后的丸子输送到本系统内，进行本环节的输送的筛分处理。

由于网链的线条较多，显示过于杂乱且干扰其他组件的识别，故附图对链板的细节略去不表示。

所述第一输送网带2的两侧设有第一挡板3，用于挡住丸子避免其滚落。所述第一挡板3通过支架固定在第一机板1上。

所述筛分模块包括去杂板5、辊筒输送机构、接料斗；

所述去杂板5倾斜设置，且去杂板5较高的一端与第一输送网带2相对送料方向的末端相衔接。所述去杂板5的顶侧位于第一输送网带2末端的下方，二者互相重叠一部分，保证丸子能够顺利的落在去杂板5上。所述去杂板5的两侧设有与其固定连接的第二挡板4，所述第二挡板4同样用于防止丸子掉落。

所述去杂板5为一块一体成型的塑料网板，所述去杂板5上设有小于条形丸子宽度的条型孔，所述条型孔的长度方向与去杂板5的延伸方向相一致，所述条型孔等距的沿去杂板5的宽度方向线性分布在去杂板5上，用于将碎料漏下从而去除。

在现有的生产中，在丸子挤出的过程中，难免伴随有较多的碎料，由于这些碎料往往都粘附在丸子表面，甚至还有少许粘连，所以直接过筛网无法去除。有的友商通过振动筛分对碎料进行震动去除，但是增加的设备不但成本高，而且机械震动过于剧烈，条状的丸子很容易发生破损，造成浪费。也有的为了防止丸子损坏并基于成本触发，仅通过人工手动的抚掉粘附的碎料。

本示例设计的这个去杂板5，根据技术工人多年的生产经验，结合动力工程学原理，利用丸子自重和设置不同的起伏面，让丸子在输送的过程中实现轻微跳动，震除粘附的碎料。具体结构为：

所述去杂板5自上而下包括上斜板6、折板7、下斜板8；

所述上斜板6的倾斜角度为20度，不局限于本示例可以设置其他角度，但最大不要超过30度，这个倾斜角度较小，用于为进入去杂板5的丸子提供一个较慢和较小的势能，避免在进入折板7后的撞击过于剧烈，对丸子造成损坏。

所述折板7包括4组V型板，所述V型板包括立板9和卧板10，所述立板9的底侧与卧板10的一侧一体成型固定连接，所述立板9为相对水平面呈45度的斜板，所述卧板10为与水平面呈-15的斜板，且所述卧板10的底侧侧边与立板9的底侧侧边固定连接，从而基于上述角度的设置而使得所述立板9与卧板10呈120度夹角，通过立板9的45度倾斜坡面让丸子短暂的获得一个高度势能后，在通过立板9底侧的卧板10向上接住丸子，让丸子具有一个轻微的弹跳，使得粘附在丸子表面的碎料抖落。通过4组连续的V型板，让丸子通过明显但不过分的连续弹跳，具备较好的抖落效果。

所述下斜板8上矩阵分布有多个楔形凸块11，通过矩阵分布的楔形凸块11对落下的丸子具有较好的分散效果，能有效避免丸子的聚集，有利于下一工序的输送。同时，所述楔形凸块11在其顶面具备水平的端面，结合下斜板8设置倾斜角度为30度，通过倾斜角度结合凸起的水平端面，进一步的让一部分丸子获得轻微的弹跳，并在落下去的时候与其他丸子发生碰撞，通过楔形凸块11获得丸子之间的碰撞，通过碰撞让粘附黏连的碎料碰掉，避免个别的碎料粘附牢靠而仅仅通过丸子自己弹跳抖动无法去除。

本去杂板5利用丸子自身的自重，通过特别设计的倾斜角度和平面布局，先后让丸子在定向输送的过程中，实现连续的弹跳，以及互相的碰撞，从而获得对碎料较好的抖落，筛除效果，同时还不损坏丸子，避免物料损耗浪费。

所述辊筒输送机构的一端与去杂板5的底侧对接，所述辊筒输送机构包括对称设置在输送方向两侧的第二机板，所述第二机板分别位于第二挡板4的外侧，且第二机板的一端设有拦料板，所述拦料板位于去杂板5的下方，防止个别丸子掉落。

两侧的第二机板之间沿其长度方向依次安装有第一输送辊轮12、分料辊轮13、第二输送辊轮14，所述第一输送辊轮12安装在靠近去杂板5的一端，所述第一输送辊轮12用于对落下的丸子进行输送，使其浸入分料辊轮13，所述分料辊轮13等距设置，且相邻分料辊轮13之间的间距与条形丸子的标准宽度相适应，该间距定义为分料通道15，能够让符合要求的丸子以丸子的长度方向与分料辊轮13平行的状态落下，而过大的丸子则因为无法落下则随着分料辊轮13的转动而进入第二输送辊轮14的范围，通过第二输送辊轮14向后继续输送。

本辊筒输送机构的作用原理是，接取自去杂板5落下的丸子，向后输送到分料辊轮13区域后，通过设置在相邻分料辊轮13之间的间距而落下，落下时的状态与辊筒输送机构的宽度方向一致，实现分料的同时对丸子方向进行整理。

所述接料斗设置在辊筒输送机构的送料方向末端，所述接料斗用于对过大的鱼丸接取和收集，并进行回收。

综上，通过筛分模块，实现对条状丸子的去除碎料和去除过大的丸子，使符合大小要求的丸子能够有序的自分料辊轮13的间隙落下。

所述摆盘模块包括设置在辊筒输送机构下方的第二输送机16，所述第二输送机16与第一输送机的结构类似，大小和长度根据需要有所区别。

所述第二输送机16同样包括第二输送网带17，所述第二输送网带17的输送面为水平面，所述第二输送网带17的输送方向与辊筒输送机构的输送方向垂直，所述第二输送网带17设置在分料辊轮13的下方。

所述第二输送网带17上沿其宽度方向等距的设有多组限位板18，所述限位板18的组数与分料通道15的数目一致。每组限位板18为两个，两个限位板18之间形成限位通道19，每组限位板18之间的间距与条状丸子的宽度相适应，使得每个限位通道19仅能够容许一个条形丸子以其长度为前后方向的状态被输送前进。所述限位通道19位于分料通道15的下方，所述限位板18的顶侧靠近分料辊轮13的底侧周面，所述限位板18的底侧靠近第二输送网带17的带面，所述限位板18的顶侧固定有卡夹20，所述卡夹20夹持在限位板18上，所述卡夹20的顶端固定安装在第二机板的底面上。

通过分料通道15，让单个条状丸子以长度为与分料通道15对应的状态逐个落下后，进入对应的限位通道19，从而继续保持条状丸子的长度与第二输送带的送料方向一致的状态。

所述第二输送网带17上用于排列放置托盘26，所述托盘26为不锈钢托盘26，在限位通道19的限位下，丸子落到托盘26上。形成整齐的队列。但是由于落下的密度和速度不同，落下后丸子有可能发生堆叠，故还需要对丸子进行进一步的整理。

在第二输送机16上还固定有门型架21，所述门型架21横跨第二输网带的上方，所述门型架21上设有与第二输送网带17的宽度方向一致的安装轴22，所述安装轴22上套接有调整套23，所述调整套23与安装轴22间隙配合，二者之间存在缝隙。所述调整套23的两端设有套接在安装轴22上的锁紧件24，所述锁紧件24与安装轴22螺纹配合，且位于两端的两个锁紧件24的旋向相反，能够通过螺纹相对靠拢或分开，所述锁紧件24靠近调整套23的一端设置楔形插套，所述楔形插套为套接在安装轴22上的环状件，所述楔形插套的外周面为斜面，所述楔形插套的内端能够插入调整套23与安装轴22之间的缝隙，故而通过旋转插入而将调整套23固定，实现调整套23与安装轴22的锁紧定位。

所述调整套23上设有与限位通道19数量和位置相对应的理料板25，所述理料板25的底侧距离托盘26表面的高度差小于两个丸子的宽度，故而不能够容许重叠的两个丸子通过。如果有重叠的两个丸子，则通过理料板25实现对上层丸子的向后推动，从而使得经过理料板25后，在托盘26上的丸子都能够排成整齐且同向的阵列。

为了实现进一步的间隔，所述托盘26的表面上设有多列凸条27，凸条27的列数与限位通道19的个数及位置相对应，同列所述凸条27的间距与单个条形丸子的长度相适应，从而让通过理料板25整理后的丸子不会首位相接，而实现每个丸子都分隔开来。

本装置的作业原理是：

当条状丸子进入第一输送机后，通过其输送进入与其对接的去杂板5，在去杂板5上先后经过连续的弹跳，以及分散均匀的碰撞实现对碎料的抖落，抖落的碎料从去杂板5的条型孔落下，去除碎料的条形丸子通过与去杂板5底端对接的辊筒输送机构继续向后输送，在经过辊筒输送机构中部的时候，条状丸子经过与其宽度相适应的辊筒间隙落下，落下的状态为长度与分料通道15长度相同，实现对丸子落下时同步的丸子的方向的统一，过大的丸子则继续被辊筒输送机构运输到其末端对接的接料斗内进行收集。落下的条状丸子进入下方对应的限位通道19，并落在下方第二输送网带17上的托盘26上，通过限位通道19的约束而形成成列的排列，进一步通过位于限位通道19内且距离托盘26一定高度的理料板25将重叠的条状丸子推落，结合相邻同列凸条27之间仅能够容纳一条丸子，故经过限位通道19和理料板25的整理，让托盘26上的丸子完美的排列为方向一致的整齐矩阵，间隔适当，表面光滑无碎料，一托盘26摆盘整齐的丸子经过第二输送机16可直接进入下一个冷冻环节。

Claims (6)

1.一种速冻丸子筛选输送设备，其特征在于，包括第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的末端对接有去杂板（5），所述去杂板（5）为倾斜的网板，所述去杂板（5）的底端设有与其对接的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构上安装有辊轮，且安装在辊轮输送机构中部的相邻辊轮间距与条形丸子直径相适应并构成分料通道（15），所述分料通道（15）下方的两侧设置限位板（18），所述辊筒输送机构的下方设有第二输送机（16），所述第二输送机（16）的输送方向与辊筒输送机构的输送方向垂直设置，所述第二输送机（16）包括第二输送网带（17），所述限位板（18）的底侧与第二输送网带（17）的表面距离小于条形丸子的直径，所述第二输送网带（17）上放置有托盘（26），所述第二输送网带（17）的上方设有沿其宽度方向延伸的安装轴（22），所述安装轴（22）上套接有调整套（23），所述调整套（23）与安装轴（22）周向可转动且可锁止，所述调整套（23）上固定有理料板（25），所述理料板（25）的宽度与分料通道（15）的宽度相适应，所述理料板（25）向下延伸且位于限位板（18）之间，所述理料板（25）底侧与托盘（26）表面的距离小于条形丸子的直径的2倍，且大于条形丸子直径。

2.根据权利要求1所述一种速冻丸子筛选输送设备，其特征在于，位于分料通道（15）下方两侧的限位板（18）之间构成限位通道（19），所述限位通道（19）与分料通道（15）的个数及位置相对应，所述限位通道（19）与分料通道（15）的宽度相对应，且所述限位通道（19）与分料通道（15）的长度方向垂直设置，所述托盘（26）的表面上设有多列凸条（27），凸条（27）的列数与限位通道（19）的个数及位置相对应。

3.根据权利要求1所述一种速冻丸子筛选输送设备，其特征在于，所述去杂板（5）的两侧设有与其固定连接的第二挡板（4），所述去杂板（5）上设有小于条形丸子宽度的条型孔，所述去杂板（5）自上而下包括上斜板（6）、折板（7）、下斜板（8），所述上斜板（6）的倾斜角度为15-25度，所述折板（7）包括4-8组V型板，所述V型板包括立板（9）和卧板（10），所述立板（9）为相对水平面呈40-50度的斜板，所述卧板（10）与立板（9）相邻的一侧向下倾斜，且所述立板（9）与卧板（10）的底侧固定连接且角度为100-140度，所述下斜板（8）的倾斜角度为15-35度，且所述下斜板（8）上矩阵分布有多个楔形凸块（11），所述楔形凸块（11）在其顶面具备水平的端面。

4.根据权利要求1所述一种速冻丸子筛选输送设备，其特征在于，所述调整套（23）与安装轴（22）间隙配合，所述调整套（23）的两端设有套接在安装轴（22）上的锁紧件（24），所述锁紧件（24）与安装轴（22）螺纹配合，且位于两端的两个锁紧件（24）的旋向相反，所述锁紧件（24）靠近调整套（23）的一端设置楔形插套，所述楔形插套为套接在安装轴（22）上的环状件，所述楔形插套的外周面为斜面，所述楔形插套的内端能够插入调整套（23）与安装轴（22）之间的缝隙。

5.根据权利要求1所述一种速冻丸子筛选输送设备，其特征在于，所述第一输送机为塑料网带输送机，包括设置于两侧的第一机板（1），所述第一机板（1）的两端安装有第一链轮，所述第一链轮上缠绕有第一输送网带（2），所述第一输送网带（2）的输送面为水平设置，所述第一输送网带（2）的两侧设有第一挡板（3），所述第一挡板（3）通过支架固定在第一机板（1）上，所述限位板（18）的顶侧固定在第一机板（1）的底侧。

6.根据权利要求1所述一种速冻丸子筛选输送设备，其特征在于，所述辊筒输送机构的一端与去杂板（5）的底侧对接，所述辊轮包括沿送料方向依次安装的第一输送辊轮（12）、分料辊轮（13）、第二输送辊轮（14），相邻所述第一输送辊轮（12）的间距和相邻所述第二输送辊轮（14）的间距分别小于条形丸子的直径，相邻所述分料辊轮（13）的间距与条形丸子的直径相适应，相邻分料辊轮（13）之间构成分料通道（15）。

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