CN115057265B - 一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置，包括：两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎；两个感应部件，用于对煤炭体型进行检测和判断、并向破碎机构发出破碎信号，两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机以及第二输送皮带机和第三输送皮带机之间，用于对煤炭大小进行自动分配。通过分配部件的设置，支撑架和平衡滑台通过剪刀式调节架保持间距相同，从而完成对两个输送辊之间间距的调节，从而方便将较小的煤炭碎屑排出，保存需要的煤炭体型，解决了现有技术中煤炭不便分配的问题。

Description

一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置

技术领域

本发明涉及煤矿综采技术领域，具体而言，涉及一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置。

背景技术

煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业，还是轻工业；无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，因此有人称煤炭是工业的“真正的粮食”，是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。由于现代化的进程，无人堆场智能控制系统也在逐渐的发展中。

在中国专利公开号CN 209853109 U中，公开一种煤炭运输装置，该新型煤炭运输装置在装置本体内设有碾压盒，碾压盒内设有碾压轴，能够将大体积的煤炭碾压成小块，装置本体内设有传送带，便于传送煤炭，传送带的两端设有立板，立板上设有立杆，连接柱穿过立板与挡板连接，挡板有利于将煤炭集中在一个为位置，传送带内设有电机一，传送带的底部设有支撑腿，支撑腿之间设有连接架固定连接，连接架之间设有连接梁，支撑腿的底部设有脚垫，有利于装置调节高度，传送带与碾压轴分别由电机一与电机二带动，带轮一与带轮二通过皮带连接，节能高效；总之，该新型煤炭运输装置能够集中物品，碾碎较大体积的煤炭，传输节能高效，适合推广使用；

但是在实际使用过程中，该装置虽然能够实现对煤炭的运输或者碾压，从而对大体积煤炭进行破碎，但是破碎后的煤炭混合在一起运输，一方面不方便人员收集处理，另一方面在后期的加工时仍然需要进行筛分，增加劳动力；

因此我们对此做出改进，提出一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的煤炭混合在一起运输，一方面不方便人员收集处理，另一方面在后期的加工时仍然需要进行筛分的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括输送机架、安装于输送机架上表面的第一输送皮带机、第二输送皮带机和第三输送皮带机、安装于输送机架侧面的两个侧向输送皮带机，还包括：

两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎，从而方便对煤炭进行运输；

两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机以及第二输送皮带机和第三输送皮带机之间，用于对煤炭大小进行自动分配，从而方便人员筛选煤炭；

所述分配部件包括两个对称分布的导向架，所述导向架的背面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿导向架的一端通过联轴器可转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面滑配套装有两个平衡滑台，所述导向架的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑配套装有若干个间隙分布的支撑架，所述支撑架和平衡滑台的表面共同可转动连接有剪刀式调节架，两个对称分布的两个支撑架之间共同安装有输送辊；

所述剪刀式调节架的底部间隙设置有若干个顶升部件，所述导向架的正面安装有顶升机构，所述顶升机构与顶升部件相配合用于对卡停堵塞的煤炭进行疏通，从而降低煤炭堵塞的风险。

作为本申请优选的技术方案，两个所述破碎部件均包括两个破碎架，两个所述破碎架分别固定焊接在第一输送皮带机和第二输送皮带机的顶部，所述破碎架的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有偏心轮，所述偏心轮的一侧通过第一转轴可转动连接有驱动臂，所述驱动臂的一端通过第二转轴可转动连接有升降架，从而方便通过偏心轮实现对煤炭的往复式破碎，提高破碎效率。

作为本申请优选的技术方案，所述升降架的下表面固定连接有破碎探针，所述破碎架的内侧壁固定连接有升降滑座，所述升降滑座的内侧壁滑动连接有立柱，所述立柱的顶部与升降滑座固定连接，升降滑座配合立柱能够提高稳定性，立柱在升降滑座内滑动来保持稳定性。

作为本申请优选的技术方案，所述剪刀式调节架包括若干个第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间通过销轴可转动连接，其中一个所述第一支杆远离第一伺服电机的一端固定连接有推杆，从而方便通过推杆对第二伺服电机的位置进行调节。

作为本申请优选的技术方案，所述顶升机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶部安装有滑架，所述导向架的侧面开设有与滑架相适配的滑槽，所述第二伺服电机的输出端同轴安装有顶升件，从而方便通过顶升件对堵塞的煤炭进行疏通。

作为本申请优选的技术方案，所述顶升件包括支撑轴，所述支撑轴的两端均通过轴承可转动连接有滑轮，靠近所述第二伺服电机一侧的滑轮侧面固定连接有调节架，所述调节架的上表面开设有与推杆相适配的平衡槽，所述推杆插接在所述平衡槽内，所述支撑轴的表面固定连接有凸轮，从而方便通过凸轮实现对顶升部件的抬升。

作为本申请优选的技术方案，所述顶升部件包括固定连接在第一支杆底部的升降组件，所述升降组件的底部固定连接有滑球，所述滑球搭接在所述凸轮的外壁，所述滑球的相对侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的表面共同套装有旋转轮，旋转轮方便将煤炭顶起。

作为本申请优选的技术方案，所述旋转轮的两侧均开设有用于承载滑行架的旋转滑行槽，所述滑行架的表面开设有螺旋导向滑槽，所述螺旋导向滑槽的内侧壁滑动连接有若干滚珠，所述旋转滑行槽的内侧壁开设有供滚珠活动的导向槽，所述旋转滑行槽内壁靠近导向槽处向内延伸形成有限位凸起，所述限位凸起用于限制滚珠溢出，滑行架能够在旋转轮内水平滑动，从而方便为剪刀式调节架提供活动空间。

作为本申请优选的技术方案，所述升降组件包括套管，所述套管的内侧壁滑动连接有升降滑杆，所述升降滑杆的底部与滑球固定连接，所述升降滑杆的表面固定连接有平衡滑块，所述套管的内侧壁开设有与平衡滑块相适配的平衡滑槽，从而方便通过平衡滑槽和平衡滑块来保持旋转轮的稳定性。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输的控制系统，以改善上述问题。

一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输的控制系统，包括煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置和感应部件；

所述感应部件包括智能变频控制器、激光发射器和激光接收器，所述智能变频控制器安装于驱动电机的输入端，用于对驱动电机发送开闭信号，所述激光发射器固定安装于第一输送皮带机上表面的一侧用于发射若干个点阵检测激光，所述激光接收器固定安装于第一输送皮带机上表面的另一侧，所述激光接收器相对于激光发射器的一侧形成第一接收面，所述第一接收面用于接收激光发射器发出的激光信号，从而方便对煤炭进行检测，遇到体积较大的煤炭时，发出破碎信号控制破碎部件对煤炭进行破碎。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过感应部件和破碎部件的设置，激光发射器与激光接收器相互配合能够对煤炭的高度进行检测，当煤炭的高度达到预设范围时，能够通过智能变频控制器控制驱动电机带动偏心轮进而带动驱动臂运动，驱动臂驱动升降架在破碎架内上下滑动，进而带动破碎探针实现对煤炭的破碎，将体积较大的煤炭进行分解，解决了煤炭大小不同不便运输的问题；

2.通过分配部件的设置，伺服电机驱动双向丝杆进而驱动两个平衡滑台和支撑架运动，支撑架和平衡滑台通过剪刀式调节架保持间距相同，从而完成对两个输送辊之间间距的调节，从而方便将较小的煤炭碎屑排出，保存需要的煤炭体型，解决了现有技术中煤炭不便分配的问题；

3.通过顶升机构和顶升部件的设置，剪刀式调节架在运动时同时带动推杆推动调节架进而带动第二伺服电机随着顶升部件同步运动，使得凸轮始终位于滑球的底部，第二伺服电机驱动凸轮转动进而抵紧滑球使得升降滑杆收缩在套管内，将旋转轮抬升，进而将卡停在两个输送辊之间的煤炭顶起，辅助煤炭运输，解决了现有技术中煤炭卡停造成输送堵塞的问题；

4.通过设置的顶升机构，当剪刀式调节架运动时，两个支撑杆之间的间距会发生变化，此时滑行架在旋转轮通过滚珠的移动实现滑行架与旋转轮之间相对位置的调节，从而为剪刀式调节架提供活动空间，同时通过滚珠的运动还可以实现旋转轮与滑行架之间的相对旋转，从而方便对煤炭进行运输，在保证了整体联动性的同时，同时可以保证两个输送辊之间的间距相同，且旋转轮始终位于两个输送辊间距的中线上。

附图说明

图1为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的立体结构示意图；

图2为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的第二视角结构示意图；

图3为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的破碎部件即感应部件的结构示意图；

图4为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的分配部件的结构示意图；

图5为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的分配部件的局部结构示意图；

图6为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的顶升部件及导向架的结构示意图；

图7为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置图4的第二视角结构示意图；

图8为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的顶升部件的结构示意图；

图9为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的顶升部件的剖面结构示意图；

图10为本申请提供的煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置的图9中A处放大图。

图中标示：1、输送机架；21、第一输送皮带机；22、第二输送皮带机；23、第三输送皮带机；24、侧向输送皮带机；

301、破碎架；302、驱动电机；303、偏心轮；304、驱动臂；305、升降架；306、破碎探针；307、升降滑座；308、立柱；

601、导向架；602、第一伺服电机；603、双向丝杆；604、平衡滑台；605、滑杆；606、支撑架；607、剪刀式调节架；6071、第一支杆；6072、第二支杆；608、输送辊；609、推杆；

7、顶升部件；701、升降组件；7011、套管；7012、升降滑杆；7013、平衡滑块；702、滑球；703、支撑杆；704、滑行架；705、旋转轮；706、旋转滑行槽；707、螺旋导向滑槽；708、滚珠；709、导向槽；710、限位凸起；

8、顶升机构；801、第二伺服电机；802、滑架；803、顶升件；8031、支撑轴；8032、滑轮；8033、调节架；8034、凸轮；

10、激光发射器；11、激光接收器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式提出一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，包括输送机架1、安装于输送机架1上表面的第一输送皮带机21、第二输送皮带机22和第三输送皮带机23、安装于输送机架1侧面的两个侧向输送皮带机24，第一输送皮带机21、第二输送皮带机22、第三输送皮带机23以及侧向输送皮带机24均为现有输送结构，因为未在说明书中详细说明，还包括：

两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机21和第二输送皮带机22的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎，从而方便对煤炭进行运输；

两个分配部件，两个分配部件分别设置连接于第一输送皮带机21和第二输送皮带机22以及第二输送皮带机22和第三输送皮带机23之间，用于对煤炭大小进行自动分配，从而方便人员筛选煤炭；

分配部件包括两个对称分布的导向架601；

其中两个导向架601上表面一侧的顶部通过螺栓安装有第一支架，两个导向架601下表面的另一侧通过螺栓安装有第二支架，第一支架和第二支架分别通过螺栓与第一输送皮带机21、第二输送皮带机22和第三输送皮带机23可拆卸连接；

导向架601的背面设置有第一伺服电机602，第一伺服电机602的输出端贯穿导向架601的一端通过联轴器可转动连接有双向丝杆603，双向丝杆603的表面滑配套装有两个平衡滑台604，双向丝杆603能够同时带动两个平衡滑台604相互靠近或者相互远离，实现对两个平衡滑台604之间间距的调节，导向架601的内侧壁固定连接有滑杆605，滑杆605的表面滑配套装有若干个间隙分布的支撑架606，支撑架606和平衡滑台604的表面共同可转动连接有剪刀式调节架607，剪刀式调节架607方便调节，从而保证整体的联动性，两个对称分布的两个支撑架606之间共同安装有输送辊608，输送辊608用于对煤炭进行导向输送，同时还可以在保证输送的同时完成筛分；

其中，剪刀式调节架607包括若干个第一支杆6071和第二支杆6072，第一支杆6071和第二支杆6072之间通过销轴可转动连接，其中一个第一支杆6071远离第一伺服电机602的一端固定连接有推杆609，从而方便通过推杆609对第二伺服电机801的位置进行调节，第一支杆6071和第二支杆6072能够通过内部的销轴，相对折叠或者展开；

其中，输送辊608的具体结构为：包括横向支撑轴，横向支撑轴的表面套装有轴承，横向支撑轴通过轴承转动连接有辊体，从而方便实现辊体的自转，输送辊608与水平面之间的夹角为20°-40°，从而方便煤炭由高处向低处滑行输送；

剪刀式调节架607的底部间隙设置有若干个顶升部件7，导向架601的正面安装有顶升机构8，顶升机构8与顶升部件7相配合用于对卡停堵塞的煤炭进行疏通，从而降低煤炭堵塞的风险；

具体的，使用时，启动第一伺服电机602，第一伺服电机602驱动双向丝杆603转动，进而驱动两个平衡滑台604相互靠近或者远离，同时通过剪刀式调节架607保持若干个支撑架606之间的同步性，即第一支杆6071和第二支杆6072通过其内部的销轴实现相对转动，然后驱动若干个输送辊608进行水平间距调节，从而保证整体的稳定性，间距调节后的输送辊608能够实现对煤炭的分配，将较小的碎屑排出，从而保存合适大小的煤炭，从而提高了分配时的适用性。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，为了实现对体积较大煤炭的破碎，增设破碎部件，具体为：

两个破碎部件均包括两个破碎架301，两个破碎架301分别固定焊接在第一输送皮带机21和第二输送皮带机22的顶部，破碎架301的侧面安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端安装有偏心轮303，偏心轮303的一侧通过第一转轴可转动连接有驱动臂304，驱动臂304的一端通过第二转轴可转动连接有升降架305，从而方便通过偏心轮303实现对煤炭的往复式破碎，提高破碎效率；

其中，升降架305的下表面固定连接有破碎探针306，破碎架301的内侧壁固定连接有升降滑座307，升降滑座307的内侧壁滑动连接有立柱308，立柱308的顶部与升降滑座307固定连接，升降滑座307配合立柱308能够提高稳定性，立柱308在升降滑座307内滑动来保持稳定性；

具体的，使用时当体型较大的煤炭进入到破碎机构下方时，触发感应部件，然后感应部件发出控制信号，驱动电机302输出端带动偏心轮303进而带动驱动臂304运动，驱动臂304驱动升降架305在破碎架301内上下滑动，升降架305在滑动时，通过升降滑座307和立柱308保持升降架305的稳定性，升降架305下降进而带动破碎探针306实现对煤炭的破碎，将体积较大的煤炭进行分解，解决了煤炭大小不同不便运输的问题。

实施例3

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，为了实现防止煤炭堵塞的目的，增设顶升机构8，具体为：

顶升机构8包括第二伺服电机801，第二伺服电机801的顶部安装有滑架802，导向架601的侧面开设有与滑架802相适配的滑槽，第二伺服电机801的输出端同轴安装有顶升件803，从而方便通过顶升件803对堵塞的煤炭进行疏通；

其中，顶升件803包括支撑轴8031，支撑轴8031的两端均通过轴承可转动连接有滑轮8032，靠近第二伺服电机801一侧的滑轮8032侧面固定连接有调节架8033，调节架8033的上表面开设有与推杆609相适配的平衡槽，推杆609插接在平衡槽内，支撑轴8031的表面固定连接有凸轮8034，从而方便通过凸轮8034实现对顶升部件7的抬升；

其中，导向架601的两侧均开设有与滑轮8032相适配的水平滑槽，滑轮8032滑动连接在水平滑槽内保持凸轮8034的稳定性；

具体的，使用时，剪刀式调节架607在运动时带动推杆609运动，推杆609在滑行架704内滑动进而驱动第二伺服电机801在导向架601上水平滑动，进而保证凸轮8034始终处于顶升部件的底部，第二伺服电机801驱动支撑轴8031转动，进而带动凸轮8034转动，从而通过凸轮8034驱动顶升部件上下运动，从而将卡停的煤炭抬升，方便煤炭输出。

实施例4

如图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，为了实现防止煤炭堵塞的目的，增设顶升部件7，具体为：

顶升部件7包括固定连接在第一支杆6071底部的升降组件701，升降组件701的底部固定连接有滑球702，滑球702搭接在凸轮8034的外壁，滑球702的相对侧均固定连接有支撑杆703，支撑杆703的一端固定连接有滑行架704，滑行架704的表面共同套装有旋转轮705，旋转轮705方便将煤炭顶起；

其中，旋转轮705的两侧均开设有用于承载滑行架704的旋转滑行槽706，滑行架704的表面开设有螺旋导向滑槽707，螺旋导向滑槽707的内侧壁滑动连接有若干滚珠708，旋转滑行槽706的内侧壁开设有供滚珠708活动的导向槽709，旋转滑行槽706内壁靠近导向槽709处向内延伸形成有限位凸起710，限位凸起710用于限制滚珠708溢出，滑行架704能够在旋转轮705内水平滑动，从而方便为剪刀式调节架607提供活动空间；

此外，升降组件701包括套管7011，套管7011的内侧壁滑动连接有升降滑杆7012，升降滑杆7012的底部与滑球702固定连接，升降滑杆7012的表面固定连接有平衡滑块7013，套管7011的内侧壁开设有与平衡滑块7013相适配的平衡滑槽，从而方便通过平衡滑槽和平衡滑块7013来保持旋转轮705的稳定性；

具体的，使用时，第二伺服电机801驱动凸轮8034转动进而抵紧滑球702使得升降滑杆7012收缩在套管7011内，将旋转轮705抬升，升降滑杆7012在套管7011内上下滑动，从而保证支撑杆703始终垂直，避免支撑杆703翻转或者倾斜，支撑杆703抬升时带动旋转轮705上升，将卡停的煤炭排出，从而保证输送的正常进行，同时当剪刀式调节架607在调节时，带动支撑杆703向两侧移动，此时旋转轮705通过滚珠708在导向槽709内水平滑动来保持平衡状态，且通过滚珠708的滑动使得滑行架704在旋转滑行槽706内水平滑动，进而为剪刀式调节架607提供活动空间，同时通过滚珠708的运动还可以实现旋转轮705与滑行架704之间的相对旋转，从而方便对煤炭进行运输，在保证了整体联动性的同时，同时还可以保证两个输送辊608之间的间距相同，且旋转轮705始终位于两个输送辊608间距的中线上。

实施例5

如图3所示，为了实现智能检测的目的，提供一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输的控制系统，具体为：

一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输的控制系统，包括煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置和感应部件；

感应部件包括智能变频控制器、激光发射器10和激光接收器11，智能变频控制器安装于驱动电机302的输入端，用于对驱动电机302发送开闭信号，激光发射器10固定安装于第一输送皮带机21上表面的一侧用于发射若干个点阵检测激光，激光接收器11固定安装于第一输送皮带机21上表面的另一侧，激光接收器11相对于激光发射器10的一侧形成第一接收面，第一接收面用于接收激光发射器10发出的激光信号，从而方便对煤炭进行检测，遇到体积较大的煤炭时，发出破碎信号控制破碎部件对煤炭进行破碎；

具体的，使用时，激光发射器10发射激光，激光被激光接收器11接收，当激光接收器11接收不到激光信号时，说明煤炭体积较大挡住，激光接收器11发出信号至智能变频控制器内，通过智能变频控制器控制破碎部件进行破碎，当煤炭破碎后激光接收器11接收到激光时，则发出控制信号停止破碎，从而提高智能化程度。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，包括输送机架（1）、安装于输送机架（1）上表面的第一输送皮带机（21）、第二输送皮带机（22）和第三输送皮带机（23）、安装于输送机架（1）侧面的两个侧向输送皮带机（24），其特征在于，还包括：

两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎；

两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）以及第二输送皮带机（22）和第三输送皮带机（23）之间，用于对煤炭大小进行自动分配；

所述分配部件包括两个对称分布的导向架（601），所述导向架（601）的背面设置有第一伺服电机（602），所述第一伺服电机（602）的输出端贯穿导向架（601）的一端通过联轴器可转动连接有双向丝杆（603），所述双向丝杆（603）的表面滑配套装有两个平衡滑台（604），所述导向架（601）的内侧壁固定连接有滑杆（605），所述滑杆（605）的表面滑配套装有若干个间隙分布的支撑架（606），所述支撑架（606）和平衡滑台（604）的表面共同可转动连接有剪刀式调节架（607），两个对称分布的支撑架（606）之间共同安装有输送辊（608）；

所述剪刀式调节架（607）的底部间隙设置有若干个顶升部件（7），所述导向架（601）的正面安装有顶升机构（8），所述顶升机构（8）与顶升部件（7）相配合用于对卡停堵塞的煤炭进行疏通；

所述剪刀式调节架（607）包括若干个第一支杆（6071）和第二支杆（6072），所述第一支杆（6071）和第二支杆（6072）之间通过销轴可转动连接，其中一个所述第一支杆（6071）远离第一伺服电机（602）的一端固定连接有推杆（609）；

所述顶升机构（8）包括第二伺服电机（801），所述第二伺服电机（801）的顶部安装有滑架（802），所述导向架（601）的侧面开设有与滑架（802）相适配的滑槽，所述第二伺服电机（801）的输出端同轴安装有顶升件（803）；

所述顶升件（803）包括支撑轴（8031），所述支撑轴（8031）的两端均通过轴承可转动连接有滑轮（8032），靠近所述第二伺服电机（801）一侧的滑轮（8032）侧面固定连接有调节架（8033），所述调节架（8033）的上表面开设有与推杆（609）相适配的平衡槽，所述推杆（609）插接在所述平衡槽内，所述支撑轴（8031）的表面固定连接有凸轮（8034）；

所述顶升部件（7）包括固定连接在第一支杆（6071）底部的升降组件（701），所述升降组件（701）的底部固定连接有滑球（702），所述滑球（702）搭接在所述凸轮（8034）的外壁，所述滑球（702）的相对侧均固定连接有支撑杆（703），所述支撑杆（703）的一端固定连接有滑行架（704），所述滑行架（704）的表面共同套装有旋转轮（705）；

所述旋转轮（705）的两侧均开设有用于承载滑行架（704）的旋转滑行槽（706），所述滑行架（704）的表面开设有螺旋导向滑槽（707），所述螺旋导向滑槽（707）的内侧壁滑动连接有若干滚珠（708），所述旋转滑行槽（706）的内侧壁开设有供滚珠（708）活动的导向槽（709），所述旋转滑行槽（706）内壁靠近导向槽（709）处向内延伸形成有限位凸起（710），所述限位凸起（710）用于限制滚珠（708）溢出；

所述升降组件（701）包括套管（7011），所述套管（7011）的内侧壁滑动连接有升降滑杆（7012），所述升降滑杆（7012）的底部与滑球（702）固定连接，所述升降滑杆（7012）的表面固定连接有平衡滑块（7013），所述套管（7011）的内侧壁开设有与平衡滑块（7013）相适配的平衡滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，两个所述破碎部件均包括破碎架（301），两个所述破碎架（301）分别固定焊接在第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）的顶部，所述破碎架（301）的侧面安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端安装有偏心轮（303），所述偏心轮（303）的一侧通过第一转轴可转动连接有驱动臂（304），所述驱动臂（304）的一端通过第二转轴可转动连接有升降架（305）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，所述升降架（305）的下表面固定连接有破碎探针（306），所述破碎架（301）的内侧壁固定连接有升降滑座（307），所述升降滑座（307）的内侧壁滑动连接有立柱（308），所述立柱（308）的顶部与升降滑座（307）固定连接。

4.一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置的控制系统，其特征在于，包括煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置和感应部件，所述煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置为权利要求1-3任一项所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置；

所述感应部件包括智能变频控制器、激光发射器（10）和激光接收器（11），所述智能变频控制器安装于驱动电机（302）的输入端，用于对驱动电机（302）发送开闭信号，所述激光发射器（10）固定安装于第一输送皮带机（21）上表面的一侧用于发射若干个点阵检测激光，所述激光接收器（11）固定安装于第一输送皮带机（21）上表面的另一侧，所述激光接收器（11）相对于激光发射器（10）的一侧形成第一接收面，所述第一接收面用于接收激光发射器（10）发出的激光信号。

Images