CN113023389B - 自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料系统，它包括机架、料仓、投料桶、封堵装置、输送装置、提升装置、排料装置和给料装置，所述封堵装置设于所述投料桶中并具有用于堵住所述投料桶的出料口的初始工位；所述输送装置上设有升降工位，所述输送装置用于承载所述投料桶并将所述投料桶输送至所述升降工位；所述提升装置用于动作以提升所述升降工位上的投料桶并带动所述投料桶移动至所述料仓的上方；所述排料装置用于驱动所述封堵装置脱离所述初始工位，进而使所述投料桶的出料口打开以使物料落入所述料仓中。本发明能够降低员工的劳动强度，能够避免物料散落浪费，能够减少粉尘，保障员工身体健康，还能够提高上料效率，有利于扩大生产规模。

Description

自动上料系统

技术领域

本发明涉及一种自动上料系统。

背景技术

目前，传统的物料输送方式大多采用人工搬运，即使用圆形的料桶盛料，并手工将料桶侧斜后滚动至使用处，这种方式需要耗费巨大的劳动力，而且常常会导致员工腰腿扭伤。在料桶滚动时，料桶还会破坏地面，有时料桶还会翻倒，导致物料散落在地面上产生粉尘，污染环境，导致员工被动吸入粉尘，不仅浪费了物料，还影响了员工的身体健康。并且物料输送方式对工艺流程水平有重要影响，通过人工搬运不仅搬运效率低，还直接制约了产品的生产效率和生产规模。即便使用小车推运料桶，也需要将几十公斤的料通搬运至小车上，仍需要耗费巨大的劳动力，以及导致员工扭伤腰腿或料桶从小车上翻落等事故，小车在运输中还会撞坏墙面、门框，造成不必要的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动上料系统，它能够降低员工的劳动强度，能够避免物料散落浪费，能够减少粉尘，保障员工身体健康，还能够提高上料效率，有利于扩大生产规模。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动上料系统，它包括：

机架；

料仓，所述料仓的上端部设有加料口，所述料仓的下端部设有排料口；

投料桶，所述投料桶的下端部设有出料口；

封堵装置，所述封堵装置设于所述投料桶中并具有用于堵住所述出料口的初始工位；

输送装置，所述输送装置上设有升降工位，所述输送装置用于承载所述投料桶并将所述投料桶输送至所述升降工位；

提升装置，所述提升装置安装在所述机架上并用于与移动至所述升降工位上的投料桶相连，以便所述提升装置动作以提升所述升降工位上的投料桶并带动所述投料桶移动至所述料仓的上方；

排料装置，所述排料装置用于当所述投料桶移动至所述料仓上方时动作以驱动所述封堵装置脱离所述初始工位，进而使所述投料桶的出料口打开以使物料落入所述料仓中；

给料装置，所述给料装置用于承接从所述料仓的排料口排出的物料并用于对外输送给料。

进一步提供一种所述封堵装置的具体方案，所述封堵装置包括套筒、连杆、弹性件和塞子；其中，

所述套筒连接在所述投料桶上；

所述连杆滑动连接在所述套筒中，所述连杆上设有抵接部；

所述塞子连接在所述连杆的下端部；

所述弹性件的一端部与所述抵接部相抵，所述弹性件的另一端部与所述投料桶相抵以便所述弹性件驱动所述连杆向下滑动以带动所述塞子堵住所述投料桶的出料口。

进一步提供一种所述排料装置的具体方案，所述排料装置包括排料气缸和排料块；其中，

所述连杆的上端部设有法兰部；

所述排料气缸连接在所述机架上；

所述排料块连接在所述排料气缸上，以便所述排料气缸动作以驱动所述排料块移动至与所述法兰部相抵并带动所述法兰部、连杆和塞子移动以打开所述投料桶的出料口。

进一步提供一种所述输送装置的具体方案，所述输送装置上还设有过渡工位，所述输送装置包括滑动座、第一驱动机构、第二驱动机构、至少一个固定滑轨、与所述固定滑轨对应的活动滑轨以及用于承载所述投料桶的承载车；其中，

所述滑动座滑动连接在所述机架上；

所述第一驱动机构与所述滑动座相连并用于动作以驱动所述滑动座在所述过渡工位和所述升降工位之间滑动；

所述固定滑轨连接在所述机架上；

所述活动滑轨连接在所述滑动座上，当所述滑动座滑动至所述过渡工位时所述活动滑轨与对应的固定滑轨对接；

所述承载车滑动连接在所述活动滑轨上；

所述第二驱动机构连接在所述承载车与所述滑动座之间，所述第二驱动机构用于当所述活动滑轨与对应的固定滑轨对接时驱动所述承载车从所述活动滑轨上滑动至所述固定滑轨上，或驱动所述承载车从所述固定滑轨上滑动至所述活动滑轨上。

进一步为了提高安全性，所述自动上料系统还包括防爆门装置，所述防爆门装置包括门轨、防爆门和门驱动机构；其中，

所述输送装置上还设有加料工位，所述承载车适于在所述加料工位和所述过渡工位之间滑动；

所述防爆门滑动连接在所述门轨上；

所述门驱动机构与所述防爆门相连并用于动作以驱动所述防爆门滑动至关闭以阻隔所述加料工位和所述过渡工位。

进一步提供一种所述提升装置的具体方案，所述提升装置包括：

升降座，所述升降座滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有升起位置和降下位置；

平移车，所述平移车连接在所述升降座上；

连接机构，所述连接机构设于所述平移车和所述投料桶之间，并用于当所述升降座位于所述降下位置时使移动至所述升降工位上的投料桶与所述平移车相连；

升降机构，所述升降机构设于所述机架上并与所述升降座相连，所述升降机构用于动作以驱动所述升降座滑动，进而带动所述平移车以及与所述平移车相连的投料桶升降；

平移驱动机构，所述平移驱动机构连接在所述机架上并用于当所述升降座滑动至所述升起位置时与所述升降座上的平移车相连，以便所述平移驱动机构动作以带动所述平移车滑动至所述机架上，进而带动所述投料桶移动至所述料仓上方。

进一步提供一种所述连接机构的具体方案，所述连接机构包括至少一个挂钩以及与所述挂钩对应的挂环；其中，

所述挂钩连接在所述平移车上；

所述挂环连接在所述投料桶上，所述挂环用于在所述投料桶被输送至所述升降工位的过程中跟随所述投料桶移动至挂在对应的挂钩上。

进一步，所述升降座上设有至少一个前端滑轨，所述平移车滑动连接在所述前端滑轨上；

所述机架上设有与所述前端滑轨对应的后端滑轨，当所述升降座滑动至所述升起位置时所述前端滑轨与对应的后端滑轨对接以便所述平移车从所述前端滑轨上滑动至所述后端滑轨上。

进一步提供一种所述平移驱动机构的具体方案，所述平移驱动机构包括无杆气缸、安装架和插销；其中，

所述平移车上设有连接架，所述连接架上设有销孔；

所述无杆气缸连接在所述机架上，所述无杆气缸中具有执行滑块；

所述安装架连接在所述执行滑块上；

所述插销连接在所述安装架上，所述插销用于当所述升降座滑动至所述升起位置时插入所述连接架上的销孔中，以便所述无杆气缸中的执行滑块动作以带动所述平移车滑动至所述机架上。

进一步为了减少粉尘，所述自动上料系统还包括出料装置，所述出料装置包括出料座、出料驱动机构和导料套；其中，

所述出料座滑动连接在所述料仓上，所述出料座中设有出料通道；

所述导料套的一端部连接在所述出料座上，所述导料套的另一端部与所述料仓的加料口相连；

所述出料驱动机构与所述出料座相连并用于动作以驱动所述出料座滑动至与所述投料桶的出料口对接，以使所述投料桶中的物料穿过所述出料通道和所述导料套后落入所述料仓中。

进一步为了监测料仓中的余料，所述自动上料系统还包括称重装置，所述料仓和所述给料装置均承载于所述称重装置上。

采用了上述技术方案后，当所述投料桶位于所述加料工位时，通过外部加料装置向所述投料桶中加料，然后所述防爆门打开，所述第二驱动机构驱动所述承载车从所述活动滑轨上滑动至所述固定滑轨上；然后所述第一驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述升降工位，进而使得所述投料桶被输送至所述升降工位上。同时，所述投料桶上的挂环移动至挂在对应的挂钩上，所述升降机构驱动所述升降座滑动，进而带动所述平移车以及投料桶上升，然后所述插销自动插入所述连接架上的销孔中，所述无杆气缸中的执行滑块动作以带动所述平移车滑动至所述后端滑轨上，进而使所述投料桶移动至料仓的上方。所述出料驱动机构驱动所述出料座滑动至与所述投料桶的出料口对接，以使所述投料桶中的物料穿过所述出料通道和所述导料套后落入所述料仓中。随后所述给料装置承接从所述料仓的排料口排出的物料并将物料定量输送给外部配料釜。整个过程全部自动进行，大大降低了员工的劳动强度，有效避免了员工腰腿扭伤，避免了地面被破坏，减少了墙面、门框等不必要的损坏；并且避免了物料散落而导致物料浪费，进一步减少了粉尘，保障了员工身体健康；此外还提高了上料的效率，有利于扩大生产规模。

附图说明

图1为本发明的投料桶位于过渡工位时所述自动上料系统的结构示意图；

图2为本发明的投料桶位于升降工位时所述自动上料系统的结构示意图；

图3为本发明的投料桶被提升后所述自动上料系统的结构示意图；

图4为本发明的投料桶位于料仓上方时所述自动上料系统的结构示意图；

图5为本发明的投料桶和封堵装置的结构示意图；

图6为本发明的排料装置的结构示意图；

图7为本发明的输送装置的主视图；

图8为本发明的输送装置的左视图；

图9为本发明的输送装置的俯视图；

图10为本发明的平移驱动机构的主视图；

图11为本发明的平移驱动机构的左视图；

图12为本发明的出料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~12所示，一种自动上料系统，它包括：

机架1；

料仓2，所述料仓2的上端部设有加料口，所述料仓2的下端部设有排料口；

投料桶3，所述投料桶3的下端部设有出料口4；

封堵装置100，所述封堵装置100设于所述投料桶3中并具有用于堵住所述出料口4的初始工位；

输送装置200，所述输送装置200上设有升降工位，所述输送装置200用于承载所述投料桶3并将所述投料桶3输送至所述升降工位；

提升装置300，所述提升装置300安装在所述机架1上并用于与移动至所述升降工位上的投料桶3相连，以便所述提升装置300动作以提升所述升降工位上的投料桶3并带动所述投料桶3移动至所述料仓2的上方；

排料装置400，所述排料装置400用于当所述投料桶3移动至所述料仓2上方时动作以驱动所述封堵装置100脱离所述初始工位，进而使所述投料桶3的出料口4打开以使物料落入所述料仓2中；

给料装置500，所述给料装置500用于承接从所述料仓2的排料口排出的物料并用于对外输送给料。具体的，所述给料装置500可以为振动给料机，所述振动给料机设于所述料仓2的排料口的下方，并用于将承接到的物料定量输送给外部配料釜。整个上料过程全部自动进行，大大降低了员工的劳动强度，有效避免了员工腰腿扭伤，避免了地面被破坏，减少了墙面、门框等不必要的损坏；并且避免了物料散落而导致物料浪费，进一步减少了粉尘，保障了员工身体健康；此外还提高了上料的效率，有利于扩大生产规模。进一步具体的，所述振动给料机中包括防爆振动马达和弹簧减震器，所述振动给料机的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

在本实施例中，所述机架1包括第一架体5、第二架体6和第三架体7，所述输送装置200安装在第一架体5上，所述提升装置300安装在所述第三架体7上，所述排料装置400安装在所述第二架体6上。

如图1~5所示，所述封堵装置100例如但不限于以下结构，它包括套筒8、连杆9、弹性件10和塞子11；其中，

所述套筒8连接在所述投料桶3上；

所述连杆9滑动连接在所述套筒8中，所述连杆9上设有抵接部46；

所述塞子11连接在所述连杆9的下端部；

所述弹性件10的一端部与所述抵接部46相抵，所述弹性件10的另一端部与所述投料桶3相抵以便所述弹性件10驱动所述连杆9向下滑动以带动所述塞子11堵住所述投料桶3的出料口4。在本实施例中，所述投料桶3包括桶身、桶盖12和支承部13；其中，

所述出料口4设于所述桶身的下端部，所述桶身的下端部为锥形结构以便于出料；

所述支承部13连接在所述桶身的下端部并用于支承所述桶身；

所述桶盖12连接在所述桶身的上端部，所述桶盖12上设有进料口14；具体的，所述套筒8的上端部连接在所述桶盖12上，所述套筒8的下端部通过至少一根支撑杆连接在所述桶身上，所述弹性件10的上端部与所述桶盖12相抵，所述塞子11的材质可以为尼龙。

如图1、5、6所示，所述排料装置400例如但不限于以下结构，它包括排料气缸15和排料块16；其中，

所述连杆9的上端部设有法兰部17；

所述排料气缸15连接在所述机架1上；

所述排料块16连接在所述排料气缸15上，以便所述排料气缸15动作以驱动所述排料块16移动至与所述法兰部17相抵并带动所述法兰部17、连杆9和塞子11移动以打开所述投料桶3的出料口4。具体的，所述排料块16中设有水平槽18，当所述投料桶3移动至所述料仓2的上方时，所述法兰部17移动至所述水平槽18中，当所述投料桶3移动至离开所述料仓2的上方时，所述法兰部17移出所述水平槽18。在本实施例中，所述第二架体6的上端部设有安装平台19，所述安装平台19的下端部设有支架20，所述排料气缸15连接在所述支架20上，所述排料气缸15可以是紧凑型气缸。

如图1、2、3、4、7、8、9所示，所述输送装置200上还可以设有过渡工位，所述输送装置200例如但不限于以下结构，它包括滑动座21、第一驱动机构、第二驱动机构、至少一个固定滑轨22、与所述固定滑轨22对应的活动滑轨23以及用于承载所述投料桶3的承载车24；其中，

所述滑动座21滑动连接在所述机架1上；

所述第一驱动机构与所述滑动座21相连并用于动作以驱动所述滑动座21在所述过渡工位和所述升降工位之间滑动；

所述固定滑轨22连接在所述机架1上；

所述活动滑轨23连接在所述滑动座21上，当所述滑动座21滑动至所述过渡工位时所述活动滑轨23与对应的固定滑轨22对接；

所述承载车24滑动连接在所述活动滑轨23上；

所述第二驱动机构连接在所述承载车24与所述滑动座21之间，所述第二驱动机构用于当所述活动滑轨23与对应的固定滑轨22对接时驱动所述承载车24从所述活动滑轨23上滑动至所述固定滑轨22上，或驱动所述承载车24从所述固定滑轨22上滑动至所述活动滑轨23上。具体的，所述承载车24上设有用于限定所述投料桶3的位置的定位块，所述承载车24在所述活动滑轨23上的滑动方向与所述滑动座21的滑动方向垂直，所述承载车24的底部设有多个轮子。在本实施例中，所述固定滑轨22连接在所述第一架体5上，所述滑动座21通过至少一个直线导轨25滑动连接在所述第一架体5上。

进一步具体的，所述第一驱动机构为第一气缸26，所述第一气缸26的缸体连接在所述机架1和所述滑动座21中的任意一个上，所述第一气缸26的活塞杆连接在所述机架1和所述滑动座21中的剩余一个上；

所述第二驱动机构为第二气缸27，所述第二气缸27的缸体连接在所述承载车24和所述滑动座21中的任意一个上，所述第二气缸27的活塞杆连接在所述承载车24和所述滑动座21中的剩余一个上。

如图1~4所示，所述自动上料系统还可以包括防爆门装置，所述防爆门装置例如但不限于以下结构，它包括门轨28、防爆门29和门驱动机构；其中，

所述输送装置200上还设有加料工位，所述承载车24适于在所述加料工位和所述过渡工位之间滑动；

所述防爆门29滑动连接在所述门轨28上；

所述门驱动机构与所述防爆门29相连并用于动作以驱动所述防爆门29滑动至关闭以阻隔所述加料工位和所述过渡工位。在本实施例中，当所述承载车24位于所述加料工位时，所述承载车24位于所述固定滑轨22上，当所述承载车24位于所述过渡工位上时，所述承载车24位于所述活动滑轨23上；具体的，所述加料工位位于配料间中，所述防爆门29用于阻隔所述配料间。具体的，所述门驱动机构可以为驱动气缸，所述门轨28可以连接在墙面上。

如图1~4所示，所述提升装置300例如但不限于以下结构，它包括：

升降座30，所述升降座30滑动连接在所述机架1上并在滑动过程中具有升起位置和降下位置；

平移车31，所述平移车31连接在所述升降座30上；

连接机构，所述连接机构设于所述平移车31和所述投料桶3之间，并用于当所述升降座30位于所述降下位置时使移动至所述升降工位上的投料桶3与所述平移车31相连；

升降机构，所述升降机构设于所述机架1上并与所述升降座30相连，所述升降机构用于动作以驱动所述升降座30滑动，进而带动所述平移车31以及与所述平移车31相连的投料桶3升降；

平移驱动机构600，所述平移驱动机构600连接在所述机架1上并用于当所述升降座30滑动至所述升起位置时与所述升降座30上的平移车31相连，以便所述平移驱动机构600动作以带动所述平移车31滑动至所述机架1上，进而带动所述投料桶3移动至所述料仓2上方；具体的，所述升降座30滑动连接在所述第三架体7上。

如图1、5所示，所述连接机构例如但不限于以下结构，它包括至少一个挂钩47以及与所述挂钩47对应的挂环32；其中，

所述挂钩47连接在所述平移车31上；

所述挂环32连接在所述投料桶3上，所述挂环32用于在所述投料桶3被输送至所述升降工位的过程中跟随所述投料桶3移动至挂在对应的挂钩47上，以便实现自动挂钩和脱钩。

具体的，所述升降机构例如但不限于以下结构，它包括主动轮、从动轮、传动带和升降驱动装置；其中，

所述主动轮和所述从动轮均旋转连接在所述机架1上；

所述传动带连接在所述主动轮和所述从动轮上并与所述升降座30相连；

所述升降驱动装置与所述主动轮相连并用于驱动所述主动轮旋转，进而通过所述传动带带动所述升降座30在所述机架1上滑动。在本实施例中，所述主动轮和所述从动轮均可以为链轮，所述传动带可以为链条。所述升降驱动装置包括电机、蜗轮减速机和链传动机构，所述电机与所述蜗轮减速机相连，所述蜗轮减速机通过链传动机构与所述主动轮相连。

如图1~4所示，所述升降座30上设有至少一个前端滑轨33，所述平移车31滑动连接在所述前端滑轨33上；

所述机架1上设有与所述前端滑轨33对应的后端滑轨34，当所述升降座30滑动至所述升起位置时所述前端滑轨33与对应的后端滑轨34对接以便所述平移车31从所述前端滑轨33上滑动至所述后端滑轨34上；具体的，所述后端滑轨34连接在所述安装平台19上。

如图1、10、11所示，所述平移驱动机构600例如但不限于以下结构，它包括无杆气缸35、安装架36和插销37；其中，

所述平移车31上设有连接架38，所述连接架38上设有销孔；

所述无杆气缸35连接在所述机架1上，所述无杆气缸35中具有执行滑块39；具体的，所述无杆气缸35中具有执行滑块39是本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；

所述安装架36连接在所述执行滑块39上；

所述插销37连接在所述安装架36上，所述插销37用于当所述升降座30滑动至所述升起位置时插入所述连接架38上的销孔中，以便所述无杆气缸35中的执行滑块39动作以带动所述平移车31滑动至所述机架1上，进而带动所述投料桶3移动至所述料仓2上方；在本实施例中，所述无杆气缸35安装在所述安装平台19上。

如图1、12所示，所述自动上料系统还可以包括出料装置，所述出料装置例如但不限于以下结构，它包括出料座40、出料驱动机构41和导料套；其中，

所述出料座40滑动连接在所述料仓2上，所述出料座40中设有出料通道48；

所述导料套的一端部连接在所述出料座40上，所述导料套的另一端部与所述料仓2的加料口相连；

所述出料驱动机构41与所述出料座40相连并用于动作以驱动所述出料座40滑动至与所述投料桶3的出料口4对接，以使所述投料桶3中的物料穿过所述出料通道48和所述导料套后落入所述料仓2中。具体的，所述出料驱动机构41包括至少一个出料气缸，所述出料气缸的缸体连接在所述料仓2上，所述出料气缸的活塞杆与所述出料座40相连；在本实施例中，所述导料套可以由柔性材料制成，例如布料。所述导料套也可以由非柔性材料制成，当所述导料套由非柔性材料制成时，所述导料套的下端部从所述料仓2的加料口伸入所述料仓2中，所述出料座40在滑动时带动所述导料套在所述加料口中滑动，并且所述导料套的下端部始终位于所述料仓2中。具体的，通过设置所述出料装置能够减少粉尘飞扬。

进一步具体的，所述出料座40通过至少一个直线轴承42滑动连接在所述料仓2上，所述出料座40上还设有至少一个振动器43，以便加快落料；在本实施例中，所述振动器43设有两个，所述振动器43可以但不限于是气动活塞式振动器。

如图1~4所示，所述自动上料系统还可以包括称重装置44，所述料仓2和所述给料装置500均承载于所述称重装置44上，以便通过所述称重装置44监测所述料仓2中物料的余量；具体的，所述称重装置44上设有承重架45，所述料仓2和所述给料装置500均连接在所述承重架45上。所述称重装置44中包括称重传感器，所述称重装置44的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；在本实施例中，所述称重装置44安装在地面上。

本发明的工作原理如下：

当所述投料桶3位于所述加料工位时，通过外部加料装置向所述投料桶3中加料，然后所述防爆门29打开，所述第二驱动机构驱动所述承载车24从所述活动滑轨23上滑动至所述固定滑轨22上；然后所述第一驱动机构驱动所述滑动座21滑动至所述升降工位，进而使得所述投料桶3被输送至所述升降工位上。同时，所述投料桶3上的挂环32移动至挂在对应的挂钩47上，所述升降机构驱动所述升降座30滑动，进而带动所述平移车31以及投料桶3上升，然后所述插销37自动插入所述连接架38上的销孔中，所述无杆气缸35中的执行滑块39动作以带动所述平移车31滑动至所述后端滑轨34上，进而使所述投料桶3移动至料仓2的上方。所述出料驱动机构41驱动所述出料座40滑动至与所述投料桶3的出料口4对接，以使所述投料桶3中的物料穿过所述出料通道48和所述导料套后落入所述料仓2中。随后所述给料装置500承接从所述料仓2的排料口排出的物料并将物料定量输送给外部配料釜。整个过程全部自动进行，大大降低了员工的劳动强度，有效避免了员工腰腿扭伤，避免了地面被破坏，减少了墙面、门框等不必要的损坏；并且避免了物料散落而导致物料浪费，进一步减少了粉尘，保障了员工身体健康；此外还提高了上料的效率，有利于扩大生产规模。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (5)

1.一种自动上料系统，其特征在于，它包括机架（1）、料仓（2）、投料桶（3）、封堵装置（100）、输送装置（200）、提升装置（300）、排料装置（400）、给料装置（500）和出料装置；其中，

所述料仓（2）的上端部设有加料口，所述料仓（2）的下端部设有排料口；

所述投料桶（3）的下端部设有出料口（4）；

所述封堵装置（100）设于所述投料桶（3）中并具有用于堵住所述出料口（4）的初始工位；

所述输送装置（200）上设有升降工位，所述输送装置（200）用于承载所述投料桶（3）并将所述投料桶（3）输送至所述升降工位；

所述提升装置（300）安装在所述机架（1）上并用于与移动至所述升降工位上的投料桶（3）相连，以便所述提升装置（300）动作以提升所述升降工位上的投料桶（3）并带动所述投料桶（3）移动至所述料仓（2）的上方；

所述排料装置（400）用于当所述投料桶（3）移动至所述料仓（2）上方时动作以驱动所述封堵装置（100）脱离所述初始工位，进而使所述投料桶（3）的出料口（4）打开以使物料落入所述料仓（2）中；

所述给料装置（500）用于承接从所述料仓（2）的排料口排出的物料并用于对外输送给料；

所述出料装置包括出料座（40）、出料驱动机构（41）和导料套；其中，所述出料座（40）滑动连接在所述料仓（2）上，所述出料座（40）中设有出料通道（48）；所述导料套的一端部连接在所述出料座（40）上，所述导料套的另一端部与所述料仓（2）的加料口相连；所述出料驱动机构（41）与所述出料座（40）相连并用于动作以驱动所述出料座（40）滑动至与所述投料桶（3）的出料口（4）对接，以使所述投料桶（3）中的物料穿过所述出料通道（48）和所述导料套后落入所述料仓（2）中；

其中，所述提升装置（300）包括升降座（30）、平移车（31）、连接机构、升降机构和平移驱动机构（600）；

所述升降座（30）滑动连接在所述机架（1）上并在滑动过程中具有升起位置和降下位置；

所述平移车（31）连接在所述升降座（30）上；

所述连接机构设于所述平移车（31）和所述投料桶（3）之间，并用于当所述升降座（30）位于所述降下位置时使移动至所述升降工位上的投料桶（3）与所述平移车（31）相连；

所述升降机构设于所述机架（1）上并与所述升降座（30）相连，所述升降机构用于动作以驱动所述升降座（30）滑动，进而带动所述平移车（31）以及与所述平移车（31）相连的投料桶（3）升降；

所述平移驱动机构（600）连接在所述机架（1）上并用于当所述升降座（30）滑动至所述升起位置时与所述升降座（30）上的平移车（31）相连，以便所述平移驱动机构（600）动作以带动所述平移车（31）滑动至所述机架（1）上，进而带动所述投料桶（3）移动至所述料仓（2）上方；

其中，所述升降座（30）上设有至少一个前端滑轨（33），所述平移车（31）滑动连接在所述前端滑轨（33）上；

所述机架（1）上设有与所述前端滑轨（33）对应的后端滑轨（34），当所述升降座（30）滑动至所述升起位置时所述前端滑轨（33）与对应的后端滑轨（34）对接以便所述平移车（31）从所述前端滑轨（33）上滑动至所述后端滑轨（34）上；

其中，所述平移驱动机构（600）包括无杆气缸（35）、安装架（36）和插销（37）；

所述平移车（31）上设有连接架（38），所述连接架（38）上设有销孔；

所述无杆气缸（35）连接在所述机架（1）上，所述无杆气缸（35）中具有执行滑块（39）；

所述安装架（36）连接在所述执行滑块（39）上；

所述插销（37）连接在所述安装架（36）上，所述插销（37）用于当所述升降座（30）滑动至所述升起位置时插入所述连接架（38）上的销孔中，以便所述无杆气缸（35）中的执行滑块（39）动作以带动所述平移车（31）滑动至所述机架（1）上；

其中，所述封堵装置（100）包括套筒（8）、连杆（9）、弹性件（10）和塞子（11）；其中，

所述套筒（8）连接在所述投料桶（3）上；

所述连杆（9）滑动连接在所述套筒（8）中，所述连杆（9）上设有抵接部（46）；

所述塞子（11）连接在所述连杆（9）的下端部；

所述弹性件（10）的一端部与所述抵接部（46）相抵，所述弹性件（10）的另一端部与所述投料桶（3）相抵以便所述弹性件（10）驱动所述连杆（9）向下滑动以带动所述塞子（11）堵住所述投料桶（3）的出料口（4）；

其中，所述排料装置（400）包括排料气缸（15）和排料块（16）；

所述连杆（9）的上端部设有法兰部（17）；

所述排料块（16）中设有水平槽（18），当所述投料桶（3）移动至所述料仓（2）的上方时，所述法兰部（17）移动至所述水平槽（18）中，当所述投料桶（3）移动至离开所述料仓（2）的上方时，所述法兰部（17）移出所述水平槽（18）；

所述排料气缸（15）连接在所述机架（1）上；

所述排料块（16）连接在所述排料气缸（15）上，以便所述排料气缸（15）动作以驱动所述排料块（16）移动至与所述法兰部（17）相抵并带动所述法兰部（17）、连杆（9）和塞子（11）移动以打开所述投料桶（3）的出料口（4）。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述输送装置（200）上还设有过渡工位，所述输送装置（200）包括滑动座（21）、第一驱动机构、第二驱动机构、至少一个固定滑轨（22）、与所述固定滑轨（22）对应的活动滑轨（23）以及用于承载所述投料桶（3）的承载车（24）；其中，

所述滑动座（21）滑动连接在所述机架（1）上；

所述第一驱动机构与所述滑动座（21）相连并用于动作以驱动所述滑动座（21）在所述过渡工位和所述升降工位之间滑动；

所述固定滑轨（22）连接在所述机架（1）上；

所述活动滑轨（23）连接在所述滑动座（21）上，当所述滑动座（21）滑动至所述过渡工位时所述活动滑轨（23）与对应的固定滑轨（22）对接；

所述承载车（24）滑动连接在所述活动滑轨（23）上；

所述第二驱动机构连接在所述承载车（24）与所述滑动座（21）之间，所述第二驱动机构用于当所述活动滑轨（23）与对应的固定滑轨（22）对接时驱动所述承载车（24）从所述活动滑轨（23）上滑动至所述固定滑轨（22）上，或驱动所述承载车（24）从所述固定滑轨（22）上滑动至所述活动滑轨（23）上。

3.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，它还包括防爆门装置，所述防爆门装置包括门轨（28）、防爆门（29）和门驱动机构；其中，

所述输送装置（200）上还设有加料工位，所述承载车（24）适于在所述加料工位和所述过渡工位之间滑动；

所述防爆门（29）滑动连接在所述门轨（28）上；

所述门驱动机构与所述防爆门（29）相连并用于动作以驱动所述防爆门（29）滑动至关闭以阻隔所述加料工位和所述过渡工位。

4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述连接机构包括至少一个挂钩（47）以及与所述挂钩（47）对应的挂环（32）；其中，

所述挂钩（47）连接在所述平移车（31）上；

所述挂环（32）连接在所述投料桶（3）上，所述挂环（32）用于在所述投料桶（3）被输送至所述升降工位的过程中跟随所述投料桶（3）移动至挂在对应的挂钩（47）上。

5.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，它还包括称重装置（44），所述料仓（2）和所述给料装置（500）均承载于所述称重装置（44）上。

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