CN113402345B - 用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，它包括造粒容器、固体加料装置、配料装置和液体加料装置；其中，所述固体加料装置中装有待包覆料，所述固体加料装置与所述配料装置相连并适于将所述待包覆料输送至所述配料装置中；所述配料装置中还适于接入配料液以使所述待包覆料和所述配料液混合后形成悬浮混合液，所述配料装置与所述造粒容器相连并适于将所述悬浮混合液输送至所述造粒容器中；所述液体加料装置中装有适于包覆在所述待包覆料的表面的包覆剂，所述液体加料装置与所述造粒容器相连并适于向所述造粒容器中添加所述包覆剂。本发明能够实现自动加料，节约人工成本，提高加料的效率。

Description

用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备。

背景技术

目前，炸药钝感剂是一种用于降低火炸药感度的物质。在炸药的生产过程中需要将炸药钝感剂包覆于炸药颗粒的表面，以填充炸药中的空隙，减小炸药间的摩擦，分散外界作用力和吸收热量，从而降低产生热点的概率而使炸药钝感；其中，所述炸药颗粒为固体颗粒，所述钝感剂为液体。

在现有的生产设备中，需要人工将炸药颗粒和钝感剂添加至造粒容器中，人工添加不仅增加了人工成本，而且加料的效率低，会降低炸药的生产效率。并且人工加料的加料量靠人眼观察判断，存在加料剂量不准确的问题，而且人工加料的安全性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，它能够实现自动加料，节约人工成本，提高加料的效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，它包括造粒容器、固体加料装置、配料装置和液体加料装置；其中，

所述固体加料装置中装有待包覆料，所述固体加料装置与所述配料装置相连并适于将所述待包覆料输送至所述配料装置中；

所述配料装置中还适于接入配料液以使所述待包覆料和所述配料液混合后形成悬浮混合液，所述配料装置与所述造粒容器相连并适于将所述悬浮混合液输送至所述造粒容器中；

所述液体加料装置中装有适于包覆在所述待包覆料的表面的包覆剂，所述液体加料装置与所述造粒容器相连并适于向所述造粒容器中添加所述包覆剂。

进一步提供一种所述液体夹料装置的具体结构，所述液体加料装置包括储液槽、计量泵、第一流量计和第一称重装置；其中，

所述储液槽中装有所述包覆剂；

所述储液槽安装在所述第一称重装置上以便通过所述第一称重装置称取所述储液槽和所述储液槽中的包覆剂的总重量；

所述储液槽的出口与所述造粒容器相连通；

所述计量泵连接在所述储液槽的出口和所述造粒容器之间并适于将所述储液槽中的包覆剂泵送至所述造粒容器中；

所述第一流量计安装在所述储液槽的出口和所述造粒容器之间并适于检测从所述储液槽的出口流入所述造粒容器中的包覆剂的流量。

进一步为了制备所述包覆剂，所述液体加料装置还包括制备机构，所述制备机构包括储罐、输送泵、溶解机、喂料机、供料泵和第一搅拌装置；其中，

所述喂料机中装有第一固体原料，所述喂料机与所述溶解机相连并适于向所述溶解机中添加所述第一固体原料；

所述储罐中装有第一液体原料，所述储罐的出口与所述溶解机相连通；

所述输送泵连接在所述储罐的出口和所述溶解机之间并适于将所述储罐中的第一液体原料泵送至所述溶解机中以溶解所述溶解机中的第一固体原料并形成所述包覆剂；

所述第一搅拌装置连接在所述溶解机上、至少部分伸入至所述溶解机中并适于动作以搅拌所述溶解机中的包覆剂；

所述供料泵的入口与所述溶解机的出口相连，所述供料泵的出口与所述储液槽相连，所述供料泵适于动作以将所述溶解机中的包覆剂泵送至所述储液槽中。

进一步，所述液体加料装置还包括：

第二称重装置，所述喂料机安装在所述第二称重装置上以便通过所述第二称重装置称取所述喂料机和所述喂料机中的第一固体原料的总重量；

第二流量计，所述第二流量计连接在所述储罐的出口和所述溶解机之间并适于检测从所述储罐的出口流入所述溶解机中的第一液体原料的流量。

进一步为了向所述造粒容器中添加粘结剂，所述用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备还包括辅助加料装置；其中，

所述辅助加料装置中装有粘结剂，所述辅助加料装置与所述造粒容器相连并适于向所述造粒容器中添加粘结剂。

进一步提供一种所述配料装置的具体结构，所述配料装置包括配料釜和第二搅拌装置；其中，

所述配料釜上设有适于接入所述配料液的进液口以及适于接入所述固体加料装置送来的待包覆料的配料进料口；

所述第二搅拌装置连接在所述配料釜上、至少部分伸入至所述配料釜中并适于动作以将所述配料釜中的配料液和待包覆料搅拌混合形成所述悬浮混合液；

所述配料釜上还设有与所述造粒容器连通并适于将所述配料釜中的所述悬浮混合液排至所述造粒容器中的配料出料口。

进一步，所述配料出料口和所述造粒容器之间连接有适于将所述配料出料口排出的悬浮混合液泵送至所述造粒容器中的配料泵；

和/或所述配料出料口与所述造粒容器之间连接有适于控制所述配料出料口与所述造粒容器之间通断的第三通断阀；

和/或所述进液口连接有第三流量计；

和/或所述进液口连接有适于控制所述进液口的通断的第四通断阀。

进一步提供一种所述固体加料装置的具体结构，所述固体加料装置包括料仓、给料装置和第三称重装置；其中，

所述料仓中装有所述待包覆料，所述料仓的下端部设有适于排出所述料仓中的待包覆料的供料口；

所述给料装置位于所述供料口的下方并适于承接从所述供料口排出的待包覆料；

所述给料装置的出口与所述配料装置软连接，并适于动作以将其承接的待包覆料输送至所述配料装置中；

所述料仓和所述给料装置均安装在所述第三称重装置上；

所述第三称重装置适于称取所述料仓、给料装置、料仓中的待包覆料和给料装置上的待包覆料的总重量。

进一步为了向所述料仓中投入所述待包覆料，所述料仓的上端部设有加料口；

所述固体加料装置还包括适于向所述料仓中投入所述待包覆料的投料装置，所述投料装置包括机架、投料桶、封堵装置、输送装置、提升装置和排料装置，所述投料装置中还设有升降工位；其中，

所述投料桶的下端部设有投料口；

所述封堵装置安装在所述投料桶中并具有适于堵住所述投料口的初始工位；

所述输送装置用于承载所述投料桶并输送所述投料桶至所述升降工位中；

所述提升装置安装在所述机架上并用于与移动至所述升降工位的投料桶相连，所述提升装置还用于动作以提升与其相连的投料桶并带动该投料桶移动至所述料仓的上方并使该投料桶的投料口与所述料仓的加料口对齐；

所述排料装置用于当所述投料桶的投料口移动至与所述加料口对齐后动作以驱动所述封堵装置脱离所述初始工位，进而使所述投料桶的投料口打开以使所述投料桶中的待包覆料从所述加料口落入所述料仓中。

进一步提供一种所述封堵装置的具体结构，所述封堵装置包括套筒、连杆、弹性件和塞子；其中，

所述套筒连接在所述投料桶上；

所述连杆滑动连接在所述套筒中，所述连杆上设有抵接部；

所述塞子连接在所述连杆的下端部；

所述弹性件的一端部与所述抵接部相抵，所述弹性件的另一端部与所述投料桶相抵以便所述弹性件驱动所述连杆向下滑动以带动所述塞子堵住所述投料桶的投料口；

所述排料装置包括排料气缸、排料块和法兰盘；其中，

所述法兰盘连接在所述连杆的上端部；

所述排料气缸连接在所述机架上；

所述排料块连接在所述排料气缸上，所述排料气缸适于动作以驱动所述排料块移动至与所述法兰盘相抵并通过所述法兰盘和所述连杆带动所述塞子向上移动至打开所述投料口。

进一步提供一种所述输送装置的具体结构，所述投料装置中还设有过渡工位；所述输送装置包括承载车、滑动座、第一驱动机构、第二驱动机构、至少一个固定滑轨以及与所述固定滑轨对应的活动滑轨；其中，

所述滑动座滑动连接在所述机架上；

所述第一驱动机构与所述滑动座相连并用于动作以驱动所述滑动座在所述过渡工位和所述升降工位之间滑动；

所述固定滑轨连接在所述机架上；

所述活动滑轨连接在所述滑动座上，当所述滑动座滑动至所述过渡工位时所述活动滑轨与对应的所述固定滑轨对接；

所述承载车滑动连接在所述活动滑轨上，所述投料桶适于承载在所述承载车上；

所述第二驱动机构连接在所述承载车与所述滑动座之间，所述第二驱动机构用于当所述活动滑轨与对应的固定滑轨对接时驱动所述承载车从所述活动滑轨上滑动至所述固定滑轨上以及驱动所述承载车从所述固定滑轨上滑动至所述活动滑轨上；

所述提升装置包括升降座、平移车、连接机构、升降驱动机构和平移驱动机构；其中，

所述升降座滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有升起位置和降下位置；

所述平移车滑动连接在所述升降座上；

所述连接机构设于所述平移车和所述投料桶之间，并用于当所述升降座滑动至所述降下位置时使移动至所述升降工位的投料桶与所述升降座上的平移车相连；

所述升降驱动机构设于所述机架上并与所述升降座相连，所述升降驱动机构用于动作以驱动所述升降座滑动，进而带动所述升降座上的平移车以及与所述平移车相连的投料桶升降；

所述平移驱动机构连接在所述机架上并用于当所述升降座滑动至所述升起位置时与所述升降座上的平移车相连，以便所述平移驱动机构动作以带动所述平移车滑动至所述机架上，进而带动所述投料桶移动至所述料仓上方。

进一步提供一种所述连接机构的具体结构，所述连接机构包括至少一个挂钩以及与所述挂钩对应的挂环；其中，

所述挂钩连接在所述平移车上；

所述挂环连接在所述投料桶上，所述挂环用于在所述投料桶被输送至所述升降工位的过程中跟随所述投料桶移动至挂在对应的挂钩上；

所述升降座上设有至少一个前端滑轨，所述平移车滑动连接在所述前端滑轨上；

所述机架上设有与所述前端滑轨对应的后端滑轨，当所述升降座滑动至所述升起位置时所述前端滑轨与对应的后端滑轨对接以便所述平移车从所述前端滑轨上滑动至所述后端滑轨上；

所述平移驱动机构包括无杆气缸、安装架和插销；其中，

所述平移车上设有连接架，所述连接架上设有销孔；

所述无杆气缸连接在所述机架上，所述无杆气缸中具有执行滑块；

所述安装架连接在所述执行滑块上；

所述插销连接在所述安装架上，所述插销用于当所述升降座带动所述平移车滑动至所述升起位置时插入所述平移车上的连接架中的销孔中，以便所述无杆气缸中的执行滑块动作以带动所述平移车从所述前端滑轨上滑动至所述机架上的后端滑轨上。

进一步，所述用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备还包括洗涤装置，所述洗涤装置包括洗涤釜、过滤网和第三搅拌装置；其中，

所述洗涤釜上设有进水口、出水口、洗涤进料口和洗涤排料口；

所述过滤网连接在所述洗涤釜中并将所述洗涤釜分隔为洗涤腔和排水腔；

所述进水口、洗涤进料口和洗涤排料口分别与所述洗涤腔连通；

所述出水口与所述排水腔连通；

所述洗涤进料口与所述造粒容器相连并适于接入所述造粒容器中的表面包覆有所述包覆剂的待包覆料；

所述第三搅拌装置伸入至所述洗涤腔中并适于搅拌所述洗涤腔中的水以清洗表面包覆有所述包覆剂的待包覆料。

进一步，所述出水口与废水收集罐相连，所述出水口还连接有真空阀；

和/或所述洗涤进料口与所述造粒容器之间连接有适于控制所述洗涤进料口与所述造粒容器之间通断的第五通断阀；

和/或所述洗涤排料口与连续水平带式真空过滤机相连，所述排料口与所述连续水平带式真空过滤机之间还连接有隔膜泵；

和/或所述排水腔中设有适于接入压缩气体并使压缩气体吹向所述过滤网的反吹管。

进一步提供一种所述造粒容器的具体结构，所述造粒容器包括釜体、保温层和第四搅拌装置；其中，

所述保温层包覆设置在所述釜体的外侧，所述保温层与所述釜体之间形成有温控间隙；

所述保温层上连接有进介质口和出介质口；

所述进介质口与所述温控间隙连通并用于向所述温控间隙中注入加热介质以加热所述釜体中的物料以及适于向所述温控间隙中注入冷却介质以冷却所述釜体中的物料；

所述出介质口与所述温控间隙连通并用于排出所述温控间隙中的加热介质和冷却介质；

所述釜体上设有与所述配料装置相连并适于接入所述配料装置中输送来的所述悬浮混合液的第一反应进料口、与所述液体加料装置相连并适于接入所述液体加料装置输送来的包覆剂的第二反应进料口以及适于排出所述釜体中的物料的反应出料口；

所述第四搅拌装置连接在所述釜体上并适于伸入所述釜体中以便动作以搅拌所述釜体中的悬浮混合液和包覆剂。

进一步，所述待包覆料为炸药颗粒，所述包覆剂为钝感剂。

采用了上述技术方案后，所述固体加料装置将所述待包覆料输送至所述配料装置中，然后所述配料装置中接入配料液以使所述待包覆料和所述配料液混合后形成悬浮混合液；然后所述配料装置将所述悬浮混合液输送至所述造粒容器中。然后所述液体加料装置向所述造粒容器中添加所述包覆剂，所述包覆剂与所述悬浮混合液混合后会包覆在所述待包覆料的表面。本设备实现了所述待包覆料和所述包覆剂的自动加料，整个过程自动化程度高，不需要人工添加，不仅节约了人工成本，而且提高了加料效率，进而有利于提高生产效率，还提高了加料的安全性。此外，通过所述第一称重装置、第二称重装置、第三称重装置、第一流量计、第二流量计和第三流量计还保证了各个环节加料剂量的准确度；其中，所述待包覆料可以为炸药颗粒，所述包覆剂可以为钝感剂。

附图说明

图1为本发明的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备的结构示意图；

图2为本发明的液体加料装置的结构示意图；

图3为本发明的配料装置的结构示意图；

图4为本发明的投料桶位于过渡工位时所述固体加料装置的结构示意图；

图5为本发明的投料桶位于升降工位时所述固体加料装置的结构示意图；

图6为本发明的投料桶被提升到位后所述固体加料装置的结构示意图；

图7为本发明的投料桶的投料口与所述料仓的加料口对齐时所述固体加料装置的结构示意图；

图8为本发明的投料桶和封堵装置的结构示意图；

图9为本发明的排料装置的结构示意图；

图10为本发明的输送装置的主视图；

图11为本发明的输送装置的左视图；

图12为本发明的输送装置的俯视图；

图13为本发明的平移驱动机构的主视图；

图14为本发明的平移驱动机构的左视图；

图15为本发明的造粒容器和洗涤装置的结构示意图；

图16为本发明的洗涤装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~15所示，一种用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，它包括造粒容器100、固体加料装置200、配料装置300和液体加料装置400；其中，

所述固体加料装置200中装有待包覆料，所述固体加料装置200与所述配料装置300相连并适于将所述待包覆料输送至所述配料装置300中；

所述配料装置300中还适于接入配料液以使所述待包覆料和所述配料液混合后形成悬浮混合液，所述配料装置300与所述造粒容器100相连并适于将所述悬浮混合液输送至所述造粒容器100中；

所述液体加料装置400中装有适于包覆在所述待包覆料的表面的包覆剂，所述液体加料装置400与所述造粒容器100相连并适于向所述造粒容器100中添加所述包覆剂；具体的，所述包覆剂与所述悬浮混合液混合后会包覆在所述待包覆料的表面。在本实施例中，所述待包覆料可以为炸药颗粒，所述包覆剂可以为钝感剂，所述炸药颗粒和所述钝感剂均为本领域技术人员熟知的物质，本实施例中不作具体赘述。

进一步具体的，所述待包覆料和所述包覆剂都能够实现自动加料，整个过程自动化程度高，不需要人工添加，不仅节约了人工成本，而且提高了加料效率，进而有利于提高生产效率，还提高了加料的安全性。

如图1、2所示，所述液体加料装置400例如但不限于以下结构，它包括储液槽1、计量泵2、第一流量计3和第一称重装置4；其中，

所述储液槽1中装有所述包覆剂；

所述储液槽1安装在所述第一称重装置4上以便通过所述第一称重装置4称取所述储液槽1和所述储液槽1中的包覆剂的总重量；

所述储液槽1的出口与所述造粒容器100相连通；

所述计量泵2连接在所述储液槽1的出口和所述造粒容器100之间并适于将所述储液槽1中的包覆剂泵送至所述造粒容器100中；

所述第一流量计3安装在所述储液槽1的出口和所述造粒容器100之间并适于检测从所述储液槽1的出口流入所述造粒容器100中的包覆剂的流量；具体的，通过所述第一流量计3能够监测向所述造粒容器100中添加所述包覆剂的速率，进而可以通过所述计量泵2调节向所述造粒容器100中添加所述包覆剂的速率，而所述第一称重装置4通过称取所述储液槽1和所述储液槽1中的包覆剂的总重量能够精确控制所述包覆剂的添加量，进而实现了精准加料；在本实施例中，可以调节所述计量泵2以使所述包覆剂以滴加的方式添加至所述造粒容器100中。

进一步具体的，所述液体加料装置400还包括第一通断阀5，所述第一通断阀5连接在所述储液槽1的出口和所述造粒容器100之间并适于控制所述储液槽1的出口和所述造粒容器100之间的通断；在本实施例中，所述储液槽1的出口通过第一管路与所述造粒容器100连通，所述计量泵2、所述第一流量计3和所述第一通断阀5均连接在所述第一管路中。

如图1、2所示，所述液体加料装置400还可以包括制备机构，所述制备机构例如但不限于以下结构，它包括储罐6、输送泵7、溶解机8、喂料机9、供料泵10和第一搅拌装置11；其中，

所述喂料机9中装有第一固体原料，所述喂料机9与所述溶解机8相连并适于向所述溶解机8中添加所述第一固体原料；

所述储罐6中装有第一液体原料，所述储罐6的出口与所述溶解机8相连通；

所述输送泵7连接在所述储罐6的出口和所述溶解机8之间并适于将所述储罐6中的第一液体原料泵送至所述溶解机8中以溶解所述溶解机8中的第一固体原料并形成所述包覆剂；

所述第一搅拌装置11连接在所述溶解机8上、至少部分伸入至所述溶解机8中并适于动作以搅拌所述溶解机8中的包覆剂；

所述供料泵10的入口与所述溶解机8的出口相连，所述供料泵10的出口与所述储液槽1相连，所述供料泵10适于动作以将所述溶解机8中的包覆剂泵送至所述储液槽1中；具体的，所述第一搅拌装置11能够使所述包覆剂更快、更均匀的混合。

如图1、2所示，所述液体加料装置400还可以包括：

第二称重装置，所述喂料机9安装在所述第二称重装置上以便通过所述第二称重装置称取所述喂料机9和所述喂料机9中的第一固体原料的总重量；

第二流量计12，所述第二流量计12连接在所述储罐6的出口和所述溶解机8之间并适于检测从所述储罐6的出口流入所述溶解机8中的第一液体原料的流量；具体的，通过所述第二称重装置能够精确控制所述第一固体原料的添加量，通过所述第二流量计12能够精确控制所述第一液体原料的添加量，进而能够保证所述包覆剂的各种原料的配比添加准确。

在本实施例中，所述储罐6的出口还连接有第二通断阀，所述喂料机9可以为双螺杆喂料机，所述双螺杆喂料机和所述溶解机8的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

在本实施例中，所述用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备还可以包括辅助加料装置；其中，

所述辅助加料装置中装有粘结剂，所述辅助加料装置与所述造粒容器100相连并适于向所述造粒容器100中添加粘结剂，以利于使所述包覆剂包覆在所述待包覆料的表面；在本实施例中，所述辅助加料装置的结构与所述液体加料装置400的结构是相同的，所述辅助加料装置中的储罐6中装有是用于制备所述粘结剂的第二液体原料，所述辅助加料装置中的喂料机9中装的是用于制备所述粘结剂的第二固体原料。

如图1、3所示，所述配料装置300例如但不限于以下结构，它包括配料釜13和第二搅拌装置14；其中，

所述配料釜13上设有适于接入所述配料液的进液口15以及适于接入所述固体加料装置200送来的待包覆料的配料进料口16；

所述第二搅拌装置14连接在所述配料釜13上、至少部分伸入至所述配料釜13中并适于动作以将所述配料釜13中的配料液和待包覆料搅拌混合形成所述悬浮混合液；

所述配料釜13上还设有与所述造粒容器100连通并适于将所述配料釜13中的所述悬浮混合液排至所述造粒容器100中的配料出料口17。

如图1、3所示，所述配料出料口17和所述造粒容器100之间可以连接有适于将所述配料出料口17排出的悬浮混合液泵送至所述造粒容器100中的配料泵18；

所述配料出料口17与所述造粒容器100之间连接有适于控制所述配料出料口17与所述造粒容器100之间通断的第三通断阀19；

所述进液口15连接有第三流量计20；

所述进液口15连接有适于控制所述进液口15的通断的第四通断阀21。

如图1、3~7所示，所述固体加料装置200例如但不限于以下结构，它包括料仓22、给料装置23和第三称重装置78；其中，

所述料仓22中装有所述待包覆料，所述料仓22的下端部设有适于排出所述料仓22中的待包覆料的供料口；

所述给料装置23位于所述供料口的下方并适于承接从所述供料口排出的待包覆料；

所述给料装置23的出口与所述配料装置300软连接，并适于动作以将其承接的待包覆料输送至所述配料装置300中；

所述料仓22和所述给料装置23均安装在所述第三称重装置78上；

所述第三称重装置78适于称取所述料仓22、给料装置23、料仓22中的待包覆料和给料装置23上的待包覆料的总重量；在本实施例中，所述给料装置23的出口与所述配料釜13的配料进料口16软连接，所述给料装置23可以为振动给料机，所述振动给料机的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；所述料仓22上连接有至少一个支撑脚79，所述料仓22通过所述支撑脚79连接在所述第三称重装置78上。

进一步具体的，通过所述第三称重装置78能够精确控制向所述配料釜13中加入待包覆料的添加量，通过所述第三流量计20能够精确控制向所述配料釜13中加入配料液的剂量，然后通过所述第二搅拌装置14搅拌均匀得到所述悬浮混合液。然后打开所述第三通断阀19和所述配料泵18以将所述悬浮混合液泵送至所述造粒容器100中，在即将泵送结束前，打开所述第四通断阀21并通过所述进液口15加入一定量的配料液以清理所述配料釜13内壁上吸附的待包覆料。

如图1、3~14所示，所述料仓22的上端部设有加料口；

所述固体加料装置200还可以包括适于向所述料仓22中投入所述待包覆料的投料装置，所述投料装置例如但不限于以下结构，它包括机架24、投料桶25、封堵装置500、输送装置600、提升装置700和排料装置800，所述投料装置中还设有升降工位；其中，

所述投料桶25的下端部设有投料口26；

所述封堵装置500安装在所述投料桶25中并具有适于堵住所述投料口26的初始工位；

所述输送装置600用于承载所述投料桶25并输送所述投料桶25至所述升降工位中；

所述提升装置700安装在所述机架24上并用于与移动至所述升降工位的投料桶25相连，所述提升装置700还用于动作以提升与其相连的投料桶25并带动该投料桶25移动至所述料仓22的上方并使该投料桶25的投料口26与所述料仓22的加料口对齐；

所述排料装置800用于当所述投料桶25的投料口26移动至与所述加料口对齐后动作以驱动所述封堵装置500脱离所述初始工位，进而使所述投料桶25的投料口26打开以使所述投料桶25中的待包覆料从所述加料口落入所述料仓22中。

如图8所示，所述封堵装置500例如但不限于以下结构，它包括套筒27、连杆28、弹性件29和塞子30；其中，

所述套筒27连接在所述投料桶25上；

所述连杆28滑动连接在所述套筒27中，所述连杆28上设有抵接部31；

所述塞子30连接在所述连杆28的下端部；

所述弹性件29的一端部与所述抵接部31相抵，所述弹性件29的另一端部与所述投料桶25相抵以便所述弹性件29驱动所述连杆28向下滑动以带动所述塞子30堵住所述投料桶25的投料口26；

如图8、9所示，所述排料装置800例如但不限于以下结构，它包括排料气缸32、排料块33和法兰盘34；其中，

所述法兰盘34连接在所述连杆28的上端部；

所述排料气缸32连接在所述机架24上；

所述排料块33连接在所述排料气缸32上，所述排料气缸32适于动作以驱动所述排料块33移动至与所述法兰盘34相抵并通过所述法兰盘34和所述连杆28带动所述塞子30向上移动至打开所述投料口26；在本实施例中，所述排料块33中设有水平槽35，当所述投料桶25的投料口26移动至与所述料仓22的加料口对齐时，所述法兰盘34移动至所述水平槽35中。

如图4~7、10~12所示，所述投料装置中还可以设有过渡工位；所述输送装置600例如但不限于以下结构，它包括承载车36、滑动座37、第一驱动机构38、第二驱动机构39、至少一个固定滑轨40以及与所述固定滑轨40对应的活动滑轨41；其中，

所述滑动座37滑动连接在所述机架24上；

所述第一驱动机构38与所述滑动座37相连并用于动作以驱动所述滑动座37在所述过渡工位和所述升降工位之间滑动；

所述固定滑轨40连接在所述机架24上；

所述活动滑轨41连接在所述滑动座37上，当所述滑动座37滑动至所述过渡工位时所述活动滑轨41与对应的所述固定滑轨40对接；

所述承载车36滑动连接在所述活动滑轨41上，所述投料桶25适于承载在所述承载车36上；

所述第二驱动机构39连接在所述承载车36与所述滑动座37之间，所述第二驱动机构39用于当所述活动滑轨41与对应的固定滑轨40对接时驱动所述承载车36从所述活动滑轨41上滑动至所述固定滑轨40上以及驱动所述承载车36从所述固定滑轨40上滑动至所述活动滑轨41上；在本实施例中，所述第一驱动机构38和所述第二驱动机构39均可以为气缸；

如图4~8、13、14所示，所述提升装置700例如但不限于以下结构，它包括升降座42、平移车43、连接机构、升降驱动机构和平移驱动机构900；其中，

所述升降座42滑动连接在所述机架24上并在滑动过程中具有升起位置和降下位置；

所述平移车43滑动连接在所述升降座42上；

所述连接机构设于所述平移车43和所述投料桶25之间，并用于当所述升降座42滑动至所述降下位置时使移动至所述升降工位的投料桶25与所述升降座42上的平移车43相连；

所述升降驱动机构设于所述机架24上并与所述升降座42相连，所述升降驱动机构用于动作以驱动所述升降座42滑动，进而带动所述升降座42上的平移车43以及与所述平移车43相连的投料桶25升降；

所述平移驱动机构900连接在所述机架24上并用于当所述升降座42滑动至所述升起位置时与所述升降座42上的平移车43相连，以便所述平移驱动机构900动作以带动所述平移车43滑动至所述机架24上，进而带动所述投料桶25移动至所述料仓22上方；在本实施例中，所述固定滑轨40和所述活动滑轨41分别设有两个；具体的，所述升降驱动机构的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图4~8、13、14所示，所述连接机构可以包括至少一个挂钩44以及与所述挂钩44对应的挂环45；其中，

所述挂钩44连接在所述平移车43上；

所述挂环45连接在所述投料桶25上，所述挂环45用于在所述投料桶25被输送至所述升降工位的过程中跟随所述投料桶25移动至挂在对应的挂钩44上；

所述升降座42上设有至少一个前端滑轨46，所述平移车43滑动连接在所述前端滑轨46上；

所述机架24上设有与所述前端滑轨46对应的后端滑轨47，当所述升降座42滑动至所述升起位置时所述前端滑轨46与对应的后端滑轨47对接以便所述平移车43从所述前端滑轨46上滑动至所述后端滑轨47上；

所述平移驱动机构900例如但不限于以下结构，它包括无杆气缸48、安装架49和插销50；其中，

所述平移车43上设有连接架51，所述连接架51上设有销孔；

所述无杆气缸48连接在所述机架24上，所述无杆气缸48中具有执行滑块52；

所述安装架49连接在所述执行滑块52上；

所述插销50连接在所述安装架49上，所述插销50用于当所述升降座42带动所述平移车43滑动至所述升起位置时插入所述平移车43上的连接架51中的销孔中，以便所述无杆气缸48中的执行滑块52动作以带动所述平移车43从所述前端滑轨46上滑动至所述机架24上的后端滑轨47上。

如图4~14所示，所述投料装置的具体工作过程为：起初所述投料桶25放置在所述承载车36上，所述承载车36位于所述固定滑轨40上，所述滑动座37位于所述过渡工位上并且所述活动滑轨41与对应的固定滑轨40对接，并且所述升降座42位于所述降下位置。如图4所示，首先向所述投料桶25中加入所述待包覆料，然后所述第二驱动机构39驱动所述承载车36从所述固定滑轨40上滑动至所述活动滑轨41上；然后如图5所示，所述第一驱动机构38与所述滑动座37相连并驱动所述滑动座37从所述过渡工位滑动至所述升降工位，在此过程中，所述投料桶25上的挂环45移动至挂在对应的挂钩44上。然后如图6所示，所述升降驱动机构驱动所述升降座42向上滑动至升起位置，进而带动所述平移车43以及所述投料桶25上升到位，在所述平移车43上升的过程中，所述插销50插入所述平移车43上的连接架51中的销孔中；然后如图7所示，所述无杆气缸48中的执行滑块52动作以带动所述平移车43从所述前端滑轨46上滑动至所述后端滑轨47上，进而使所述投料桶25移动至所述料仓22的上方并使所述投料口26与所述加料口对齐。在所述平移车43滑动至所述后端滑轨47上的过程中，所述连杆28上的法兰盘34移动至所述排料块33中的水平槽35中，然后所述排料气缸32驱动所述排料块33移动并通过所述法兰盘34和连杆28带动所述塞子30向上移动至打开所述投料桶25的投料口26，进而使所述投料桶25中的待包覆料落入所述料仓22中。在本实施例中，工人向所述投料桶25中加料的位置与所述过渡工位之间还设有防爆门53。

如图1、15、16所示，所述用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备还可以包括洗涤装置，所述洗涤装置例如但不限于以下结构，它包括洗涤釜54、过滤网55和第三搅拌装置56；其中，

所述洗涤釜54上设有进水口、出水口77、洗涤进料口57和洗涤排料口58；

所述过滤网55连接在所述洗涤釜54中并将所述洗涤釜54分隔为洗涤腔59和排水腔60；

所述进水口、洗涤进料口57和洗涤排料口58分别与所述洗涤腔59连通；

所述出水口77与所述排水腔60连通；

所述洗涤进料口57与所述造粒容器100相连并适于接入所述造粒容器100中的表面包覆有所述包覆剂的待包覆料；

所述第三搅拌装置56伸入至所述洗涤腔59中并适于搅拌所述洗涤腔59中的水以清洗表面包覆有所述包覆剂的待包覆料；具体的，所述造粒容器100中的物料是在重力作用下自然流入所述洗涤釜54中的。

如图1、15、16所示，所述出水口77与废水收集罐相连，所述出水口77还连接有真空阀61；

所述洗涤进料口57与所述造粒容器100之间连接有适于控制所述洗涤进料口57与所述造粒容器100之间通断的第五通断阀62；

所述洗涤排料口58与连续水平带式真空过滤机相连，所述排料口与所述连续水平带式真空过滤机之间还连接有隔膜泵63；

所述排水腔60中设有适于接入压缩气体并使压缩气体吹向所述过滤网55的反吹管64，以便清理所述过滤网55；具体的，所述洗涤排料口58与所述隔膜泵63之间还连接有适于控制所述洗涤排料口58的通断的排料阀65。在所述洗涤装置中，当表面包覆有所述包覆剂的待包覆料进入所述洗涤腔59后，通过所述进水口向所述洗涤釜54中加入工艺水并通过所述第三搅拌装置56搅拌，然后打开所述出水口77将工艺水排掉，所述待包覆料被所述过滤网55滤下，然后关掉所述出水口77并再次加入工艺水进行清洗，清洗多次后关闭所述出水口77并打开所述进水口以向所述洗涤釜54中加入工艺水，然后打开所述洗涤排料口58和所述隔膜泵63，将所述洗涤釜54中的工艺水和表面包覆有包覆剂的待包覆料泵送至所述连续水平带式真空过滤机中。在所述连续水平带式真空过滤机中对表面包覆有包覆剂的待包覆料进行干燥，所述连续水平带式真空过滤机的具体结构和工作方式为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述，所述连续水平带式真空过滤机中的废水也回收至所述废水收集罐中。

如图1、15所示，所述造粒容器100例如但不限于以下结构，它包括釜体66、保温层67和第四搅拌装置68；其中，

所述保温层67包覆设置在所述釜体66的外侧，所述保温层67与所述釜体66之间形成有温控间隙69；

所述保温层67上连接有进介质口70和出介质口71；

所述进介质口70与所述温控间隙69连通并用于向所述温控间隙69中注入加热介质以加热所述釜体66中的物料以及适于向所述温控间隙69中注入冷却介质以冷却所述釜体66中的物料；

所述出介质口71与所述温控间隙69连通并用于排出所述温控间隙69中的加热介质和冷却介质；

所述釜体66上设有与所述配料装置300相连并适于接入所述配料装置300中输送来的所述悬浮混合液的第一反应进料口72、与所述液体加料装置400相连并适于接入所述液体加料装置400输送来的包覆剂的第二反应进料口73以及适于排出所述釜体66中的物料的反应出料口74；

所述第四搅拌装置68连接在所述釜体66上并适于伸入所述釜体66中以便动作以搅拌所述釜体66中的悬浮混合液和包覆剂。

在本实施例中，所述反应出料口74与所述洗涤进料口57通过第二管路相连通，所述第五通断阀62连接在所述第二管路中；所述进介质口70连接有第一三通阀75，所述第一三通阀75具有与所述进介质口70连接的阀出口、适于接入加热介质的加热入口和适于接入所述冷却介质的冷却入口；所述出介质口71连接有第二三通阀76，所述第二三通阀76具有与所述出介质口71连接的阀入口、适于排出温控间隙69中的加热介质的加热出口和适于排出所述温控间隙69中的冷却介质的冷却出口。本设备还包括适于在所述釜体66中抽真空的抽真空装置，所述釜体66还包括适于向所述釜体66中注入冲洗液的冲洗口。

具体的，在所述造粒容器100中，当所述悬浮混合液从所述配料釜13被泵送至所述釜体66中后，通过滴加的方式向所述釜体66中添加一定量的粘结剂，同时打开抽真空装置将所述釜体66中抽成微负压以使溶剂乙酸乙酯及时挥发。粘结剂滴加完成后向所述温控间隙69中注入加热介质以将所述釜体66中的混合物料加热至指定温度，然后通过所述液体加料装置400向所述釜体66中添加一定量的包覆剂，并且通过调节所述液体加料装置400中的所述计量泵2和所述第一流量计3使包覆剂成滴加的方式添加，包覆剂滴加完成后在指定温度保温一定时间，然后向所述温控间隙69中注入冷却介质，冷却到一定温度后，打开所述第五通断阀62以使所述釜体66中的混合物料排至所述洗涤釜54中，然后通过所述冲洗口向所述釜体66中注入冲洗液以对所述釜体66进行冲洗。

在本实施例中，所述加热介质可以为高温蒸汽，所述冷却介质可以为冷却水；通过所述第一称重装置4、第二称重装置、第三称重装置78、第一流量计3、第二流量计12和第三流量计20保证各个环节加料剂量的准确度；其中，所述第一称重装置4、第二称重装置和第三称重装置78的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；进一步具体的，所述第一搅拌装置11、第二搅拌装置14、第三搅拌装置56和第四搅拌装置68分别包括搅拌电机和搅拌桨，所述搅拌电机与所述搅拌桨相连并适于驱动所述搅拌桨旋转以实现搅拌功能。

本发明的工作原理如下：

所述固体加料装置200将所述待包覆料输送至所述配料装置300中，然后所述配料装置300中接入配料液以使所述待包覆料和所述配料液混合后形成悬浮混合液；然后所述配料装置300将所述悬浮混合液输送至所述造粒容器100中。然后所述液体加料装置400向所述造粒容器100中添加所述包覆剂，所述包覆剂与所述悬浮混合液混合后会包覆在所述待包覆料的表面。本设备实现了所述待包覆料和所述包覆剂的自动加料，整个过程自动化程度高，不需要人工添加，不仅节约了人工成本，而且提高了加料效率，进而有利于提高生产效率，还提高了加料的安全性。此外，通过所述第一称重装置4、第二称重装置、第三称重装置78、第一流量计3、第二流量计12和第三流量计20还保证了各个环节加料剂量的准确度；其中，所述待包覆料可以为炸药颗粒，所述包覆剂可以为钝感剂。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (12)

1.一种用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，它包括造粒容器（100）、固体加料装置（200）、配料装置（300）和液体加料装置（400）；

所述固体加料装置（200）中装有待包覆料，所述固体加料装置（200）与所述配料装置（300）相连并适于将所述待包覆料输送至所述配料装置（300）中；

所述配料装置（300）中还适于接入配料液以使所述待包覆料和所述配料液混合后形成悬浮混合液，所述配料装置（300）与所述造粒容器（100）相连并适于将所述悬浮混合液输送至所述造粒容器（100）中；

所述液体加料装置（400）中装有适于包覆在所述待包覆料的表面的包覆剂，所述液体加料装置（400）与所述造粒容器（100）相连并适于向所述造粒容器（100）中添加所述包覆剂；

其中，所述固体加料装置（200）包括料仓（22）、给料装置（23）和第三称重装置（78）；

所述料仓（22）中装有所述待包覆料，所述料仓（22）的下端部设有适于排出所述料仓（22）中的待包覆料的供料口；

所述给料装置（23）位于所述供料口的下方并适于承接从所述供料口排出的待包覆料；

所述给料装置（23）的出口与所述配料装置（300）软连接，并适于动作以将其承接的待包覆料输送至所述配料装置（300）中；

所述料仓（22）和所述给料装置（23）均安装在所述第三称重装置（78）上；

所述第三称重装置（78）适于称取所述料仓（22）、给料装置（23）、料仓（22）中的待包覆料和给料装置（23）上的待包覆料的总重量；

其中，所述料仓（22）的上端部设有加料口；

所述固体加料装置（200）还包括适于向所述料仓（22）中投入所述待包覆料的投料装置，所述投料装置包括机架（24）、投料桶（25）、封堵装置（500）、输送装置（600）、提升装置（700）和排料装置（800），所述投料装置中还设有升降工位；

所述投料桶（25）的下端部设有投料口（26）；

所述封堵装置（500）安装在所述投料桶（25）中并具有适于堵住所述投料口（26）的初始工位；

所述输送装置（600）用于承载所述投料桶（25）并输送所述投料桶（25）至所述升降工位中；

所述提升装置（700）安装在所述机架（24）上并用于与移动至所述升降工位的投料桶（25）相连，所述提升装置（700）还用于动作以提升与其相连的投料桶（25）并带动该投料桶（25）移动至所述料仓（22）的上方并使该投料桶（25）的投料口（26）与所述料仓（22）的加料口对齐；

所述排料装置（800）用于当所述投料桶（25）的投料口（26）移动至与所述加料口对齐后动作以驱动所述封堵装置（500）脱离所述初始工位，进而使所述投料桶（25）的投料口（26）打开以使所述投料桶（25）中的待包覆料从所述加料口落入所述料仓（22）中；

其中，所述投料装置中还设有过渡工位；所述输送装置（600）包括承载车（36）、滑动座（37）、第一驱动机构（38）、第二驱动机构（39）、至少一个固定滑轨（40）以及与所述固定滑轨（40）对应的活动滑轨（41）；

所述滑动座（37）滑动连接在所述机架（24）上；

所述第一驱动机构（38）与所述滑动座（37）相连并用于动作以驱动所述滑动座（37）在所述过渡工位和所述升降工位之间滑动；

所述固定滑轨（40）连接在所述机架（24）上；

所述活动滑轨（41）连接在所述滑动座（37）上，当所述滑动座（37）滑动至所述过渡工位时所述活动滑轨（41）与对应的所述固定滑轨（40）对接；

所述承载车（36）滑动连接在所述活动滑轨（41）上，所述投料桶（25）适于承载在所述承载车（36）上；

所述第二驱动机构（39）连接在所述承载车（36）与所述滑动座（37）之间，所述第二驱动机构（39）用于当所述活动滑轨（41）与对应的固定滑轨（40）对接时驱动所述承载车（36）从所述活动滑轨（41）上滑动至所述固定滑轨（40）上以及驱动所述承载车（36）从所述固定滑轨（40）上滑动至所述活动滑轨（41）上；

所述提升装置（700）包括升降座（42）、平移车（43）、连接机构、升降驱动机构和平移驱动机构（900）；

所述升降座（42）滑动连接在所述机架（24）上并在滑动过程中具有升起位置和降下位置；

所述平移车（43）滑动连接在所述升降座（42）上；

所述连接机构设于所述平移车（43）和所述投料桶（25）之间，并用于当所述升降座（42）滑动至所述降下位置时使移动至所述升降工位的投料桶（25）与所述升降座（42）上的平移车（43）相连；

所述升降驱动机构设于所述机架（24）上并与所述升降座（42）相连，所述升降驱动机构用于动作以驱动所述升降座（42）滑动，进而带动所述升降座（42）上的平移车（43）以及与所述平移车（43）相连的投料桶（25）升降；

所述平移驱动机构（900）连接在所述机架（24）上并用于当所述升降座（42）滑动至所述升起位置时与所述升降座（42）上的平移车（43）相连，以便所述平移驱动机构（900）动作以带动所述平移车（43）滑动至所述机架（24）上，进而带动所述投料桶（25）移动至所述料仓（22）上方。

2.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述液体加料装置（400）包括储液槽（1）、计量泵（2）、第一流量计（3）和第一称重装置（4）；其中，

所述储液槽（1）中装有所述包覆剂；

所述储液槽（1）安装在所述第一称重装置（4）上以便通过所述第一称重装置（4）称取所述储液槽（1）和所述储液槽（1）中的包覆剂的总重量；

所述储液槽（1）的出口与所述造粒容器（100）相连通；

所述计量泵（2）连接在所述储液槽（1）的出口和所述造粒容器（100）之间并适于将所述储液槽（1）中的包覆剂泵送至所述造粒容器（100）中；

所述第一流量计（3）安装在所述储液槽（1）的出口和所述造粒容器（100）之间并适于检测从所述储液槽（1）的出口流入所述造粒容器（100）中的包覆剂的流量。

3.根据权利要求2所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述液体加料装置（400）还包括制备机构，所述制备机构包括储罐（6）、输送泵（7）、溶解机（8）、喂料机（9）、供料泵（10）和第一搅拌装置（11）；其中，

所述喂料机（9）中装有第一固体原料，所述喂料机（9）与所述溶解机（8）相连并适于向所述溶解机（8）中添加所述第一固体原料；

所述储罐（6）中装有第一液体原料，所述储罐（6）的出口与所述溶解机（8）相连通；

所述输送泵（7）连接在所述储罐（6）的出口和所述溶解机（8）之间并适于将所述储罐（6）中的第一液体原料泵送至所述溶解机（8）中以溶解所述溶解机（8）中的第一固体原料并形成所述包覆剂；

所述第一搅拌装置（11）连接在所述溶解机（8）上、至少部分伸入至所述溶解机（8）中并适于动作以搅拌所述溶解机（8）中的包覆剂；

所述供料泵（10）的入口与所述溶解机（8）的出口相连，所述供料泵（10）的出口与所述储液槽（1）相连，所述供料泵（10）适于动作以将所述溶解机（8）中的包覆剂泵送至所述储液槽（1）中。

4.根据权利要求3所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述液体加料装置（400）还包括：

第二称重装置，所述喂料机（9）安装在所述第二称重装置上以便通过所述第二称重装置称取所述喂料机（9）和所述喂料机（9）中的第一固体原料的总重量；

第二流量计（12），所述第二流量计（12）连接在所述储罐（6）的出口和所述溶解机（8）之间并适于检测从所述储罐（6）的出口流入所述溶解机（8）中的第一液体原料的流量。

5.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，它还包括辅助加料装置；其中，

所述辅助加料装置中装有粘结剂，所述辅助加料装置与所述造粒容器（100）相连并适于向所述造粒容器（100）中添加粘结剂。

6.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述配料装置（300）包括配料釜（13）和第二搅拌装置（14）；其中，

所述配料釜（13）上设有适于接入所述配料液的进液口（15）以及适于接入所述固体加料装置（200）送来的待包覆料的配料进料口（16）；

所述第二搅拌装置（14）连接在所述配料釜（13）上、至少部分伸入至所述配料釜（13）中并适于动作以将所述配料釜（13）中的配料液和待包覆料搅拌混合形成所述悬浮混合液；

所述配料釜（13）上还设有与所述造粒容器（100）连通并适于将所述配料釜（13）中的所述悬浮混合液排至所述造粒容器（100）中的配料出料口（17）。

7.根据权利要求6所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，

所述配料出料口（17）和所述造粒容器（100）之间连接有适于将所述配料出料口（17）排出的悬浮混合液泵送至所述造粒容器（100）中的配料泵（18）；

和/或所述配料出料口（17）与所述造粒容器（100）之间连接有适于控制所述配料出料口（17）与所述造粒容器（100）之间通断的第三通断阀（19）；

和/或所述进液口（15）连接有第三流量计（20）；

和/或所述进液口（15）连接有适于控制所述进液口（15）的通断的第四通断阀（21）。

8.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述封堵装置（500）包括套筒（27）、连杆（28）、弹性件（29）和塞子（30）；其中，

所述套筒（27）连接在所述投料桶（25）上；

所述连杆（28）滑动连接在所述套筒（27）中，所述连杆（28）上设有抵接部（31）；

所述塞子（30）连接在所述连杆（28）的下端部；

所述弹性件（29）的一端部与所述抵接部（31）相抵，所述弹性件（29）的另一端部与所述投料桶（25）相抵以便所述弹性件（29）驱动所述连杆（28）向下滑动以带动所述塞子（30）堵住所述投料桶（25）的投料口（26）；

所述排料装置（800）包括排料气缸（32）、排料块（33）和法兰盘（34）；其中，

所述法兰盘（34）连接在所述连杆（28）的上端部；

所述排料气缸（32）连接在所述机架（24）上；

所述排料块（33）连接在所述排料气缸（32）上，所述排料气缸（32）适于动作以驱动所述排料块（33）移动至与所述法兰盘（34）相抵并通过所述法兰盘（34）和所述连杆（28）带动所述塞子（30）向上移动至打开所述投料口（26）。

9.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述连接机构包括至少一个挂钩（44）以及与所述挂钩（44）对应的挂环（45）；其中，

所述挂钩（44）连接在所述平移车（43）上；

所述挂环（45）连接在所述投料桶（25）上，所述挂环（45）用于在所述投料桶（25）被输送至所述升降工位的过程中跟随所述投料桶（25）移动至挂在对应的挂钩（44）上；

所述升降座（42）上设有至少一个前端滑轨（46），所述平移车（43）滑动连接在所述前端滑轨（46）上；

所述机架（24）上设有与所述前端滑轨（46）对应的后端滑轨（47），当所述升降座（42）滑动至所述升起位置时所述前端滑轨（46）与对应的后端滑轨（47）对接以便所述平移车（43）从所述前端滑轨（46）上滑动至所述后端滑轨（47）上；

所述平移驱动机构（900）包括无杆气缸（48）、安装架（49）和插销（50）；其中，

所述平移车（43）上设有连接架（51），所述连接架（51）上设有销孔；

所述无杆气缸（48）连接在所述机架（24）上，所述无杆气缸（48）中具有执行滑块（52）；

所述安装架（49）连接在所述执行滑块（52）上；

所述插销（50）连接在所述安装架（49）上，所述插销（50）用于当所述升降座（42）带动所述平移车（43）滑动至所述升起位置时插入所述平移车（43）上的连接架（51）中的销孔中，以便所述无杆气缸（48）中的执行滑块（52）动作以带动所述平移车（43）从所述前端滑轨（46）上滑动至所述机架（24）上的后端滑轨（47）上。

10.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，它还包括洗涤装置，所述洗涤装置包括洗涤釜（54）、过滤网（55）和第三搅拌装置（56）；其中，

所述洗涤釜（54）上设有进水口、出水口（77）、洗涤进料口（57）和洗涤排料口（58）；

所述过滤网（55）连接在所述洗涤釜（54）中并将所述洗涤釜（54）分隔为洗涤腔（59）和排水腔（60）；

所述进水口、洗涤进料口（57）和洗涤排料口（58）分别与所述洗涤腔（59）连通；

所述出水口（77）与所述排水腔（60）连通；

所述洗涤进料口（57）与所述造粒容器（100）相连并适于接入所述造粒容器（100）中的表面包覆有所述包覆剂的待包覆料；

所述第三搅拌装置（56）伸入至所述洗涤腔（59）中并适于搅拌所述洗涤腔（59）中的水以清洗表面包覆有所述包覆剂的待包覆料。

11.根据权利要求10所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，

所述出水口（77）与废水收集罐相连，所述出水口（77）还连接有真空阀（61）；

和/或所述洗涤进料口（57）与所述造粒容器（100）之间连接有适于控制所述洗涤进料口（57）与所述造粒容器（100）之间通断的第五通断阀（62）；

和/或所述洗涤排料口（58）与连续水平带式真空过滤机相连，所述排料口与所述连续水平带式真空过滤机之间还连接有隔膜泵（63）；

和/或所述排水腔（60）中设有适于接入压缩气体并使压缩气体吹向所述过滤网（55）的反吹管（64）。

12.根据权利要求1所述的用于在炸药颗粒表面包覆钝感剂的设备，其特征在于，所述造粒容器（100）包括釜体（66）、保温层（67）和第四搅拌装置（68）；其中，

所述保温层（67）包覆设置在所述釜体（66）的外侧，所述保温层（67）与所述釜体（66）之间形成有温控间隙（69）；

所述保温层（67）上连接有进介质口（70）和出介质口（71）；

所述进介质口（70）与所述温控间隙（69）连通并用于向所述温控间隙（69）中注入加热介质以加热所述釜体（66）中的物料以及适于向所述温控间隙（69）中注入冷却介质以冷却所述釜体（66）中的物料；

所述出介质口（71）与所述温控间隙（69）连通并用于排出所述温控间隙（69）中的加热介质和冷却介质；

所述釜体（66）上设有与所述配料装置（300）相连并适于接入所述配料装置（300）中输送来的所述悬浮混合液的第一反应进料口（72）、与所述液体加料装置（400）相连并适于接入所述液体加料装置（400）输送来的包覆剂的第二反应进料口（73）以及适于排出所述釜体（66）中的物料的反应出料口（74）；

所述第四搅拌装置（68）连接在所述釜体（66）上并适于伸入所述釜体（66）中以便动作以搅拌所述釜体（66）中的悬浮混合液和包覆剂。

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