JP2002119932A - 集積製品の塵埃除去方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないスペースで静電除去対策を行いつつ短
時間に多量の集積製品の分離作業及び塵埃除去作業を行
うことができ、能率を飛躍的に向上させ得る集積製品の
塵埃除去方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 塵埃除去室１内の塵埃除去作業台２上に
横向きに供給された集積製品１６の上方からエア吹き付
けノズル５を集積方向に移動させながらエアを吹き付け
て集積製品１６を集積方向に順次拡開して個々のものに
分離しつつ個々の製品に付着している切り屑、ゴミ等の
塵埃を吹き飛ばして離脱除去させ、下方から離脱除去さ
れた塵埃を集塵機１２により吸引除去し、この間、同時
に静電気除去手段６により静電気除去をも行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチックシー
トから真空成型されたスーパーマーケット等で使用され
る商品包装用トレー又は工業用部品トレー等の集積製品
の塵埃除去方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、スーパーマーケット又は食品製
造メーカー等で使用される商品包装用トレーは、原反シ
ートから真空成型機で所定個数ずつ成型され、順次、ト
リミング機等で個々の製品に切断分離されて集積され、
塵埃を除去して包装し、各店舗又は食品製造メーカー等
に配布されている。この場合、真空成型工程や切断分離
工程等で製品に切り屑やゴミ等の塵埃が付着するため、
従来では、トリミング機で切断分離され、集積装置で集
積された製品を、作業者が台の上で手作業で広げて個々
の製品間にスキマを形成し、その状態でエアを吹き付け
て塵埃を吹き飛ばしたり、掃除機等により、吸引除去さ
せるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
塵埃除去方法では、次のような問題点がある。即ち、広
い場所が必要であり、作業能率が低い。塵埃が確実に除
去できない。食品の盛付け用トレー等の場合、塵埃の除
去が不完全であると、塵埃が食品中に混入したり、トレ
ー内に切り屑や異物が一緒に包装される恐れがあり、塵
埃の除去を完全にすることが厳しく要求されている。更
にこの種トレーは静電気を帯電しているために、エアー
を吹き付けるだけでは完全に塵埃を除去することが困難
であり、塵埃の除去が不完全なまま使用されるといった
問題があった。

【０００４】そこで本発明は、少ないスペースで静電除
去対策を行いつつ集積製品の分離作業及び塵埃除去作業
の能率を飛躍的に向上させ得る集積製品の塵埃除去方法
及び装置を提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の方法は、横向きにした集積製品の上方から
エア吹き付けノズルを集積製品の集積方向に移動させな
がらエアを吹き付けて集積製品を集積方向に拡開して個
々の製品を離隔分離しつつ個々の製品に付着している切
り屑、ゴミ等の塵埃を吹き飛ばして離脱除去させ、下方
から離脱除去された塵埃を吸引除去し、この間、同時に
静電気除去をも行うことを特徴とする。

【０００６】また、本発明の装置は、入口及び出口に開
閉可能なシャッターを備え、底部に集塵ホッパーを有
し、天井部及び周囲を囲繞閉鎖した塵埃除去室と、塵埃
除去室内底部に設置された塵埃除去作業台と、該塵埃除
去作業台上に横向きにして供給された集積製品の集積方
向に対向して設置された基準プレート及び可動プレート
と、塵埃除去室内の上部に設置されたエア吹き付けノズ
ル及び静電気除去手段を有するノズルヘッドと、該ノズ
ルヘッドを昇降させるノズルヘッド昇降手段と、該ノズ
ルヘッド昇降手段と共にノズルヘッドを前記塵埃除去作
業台上に支持された集積製品の集積方向に往復移動させ
るためのノズルヘッド往復移動手段と、塵埃除去室の底
部の集塵ホッパーに集塵ダクトを介して接続された集塵
機と、塵埃除去室の入口側に設置された集積製品供給手
段と、塵埃除去室の出口側に設置された集積製品排出手
段とを具備していることを特徴とする。

【０００７】また本発明の装置は、前記エア吹き付けノ
ズルがノズルヘッドの往復移動方向前後に２段又は複数
段配置してあることを特徴とする。

【０００８】さらに本発明の装置は、前記エア吹き付け
ノズルが集積製品の上部と両側部とに対応させて設置し
てあることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１の（Ａ）は本発明に係る装置全
体の概略平面図、（Ｂ）はその概略側面図、図２の
（Ａ）は塵埃除去室内でのノズルヘッド往復移動手段の
概略平面図、（Ｂ）は塵埃除去室内での主要部材の概略
構成を示す正面図、図３は塵埃除去室内の主要部材の概
略構成を示す側面図、図４は本発明の方法の原理説明図
である。

【００１０】図１〜図３において、１は塵埃除去室、２
は塵埃除去作業台、３は基準プレート、４は可動プレー
ト、５はエア吹き付けノズル、６は静電気除去手段、７
はノズルヘッド、８はノズルヘッド昇降手段、９はノズ
ルヘッド往復移動手段、１０は集塵ホッパー、１１は集
塵ダクト、１２は集塵機、１３は集積製品供給手段、１
４は集積製品排出手段、１５は機台、１６は集積製品を
示している。

【００１１】塵埃除去室１は、図１及び図３に示すよう
に、入口及び出口にそれぞれ開閉シリンダ１７、１８で
開閉可能とされたシャッター１９、２０を備え、底部に
集塵ホッパー１０を有し、天井部及び周囲を囲繞閉鎖し
てあり、機台１５の中央上部に設置してある。

【００１２】上記塵埃除去室１内底部には、塵埃除去作
業中、集積製品１６を集積方向に拡開分離可能に支持さ
せておくための塵埃除去作業台２が設置してある。この
塵埃除去作業台２は、図３に示すように、出口側端部を
支点としてシリンダ２ａにより水平状態と傾斜排出状態
とに傾動可能に設置された第１コンベア枠２ｂと、第１
コンベア枠２ｂ内でシリンダ２ｃにより独立して昇降可
能に設置された第２コンベア枠２ｄとからなり、第１コ
ンベア枠２ｂの上面には入口側から出口側に向けて等ピ
ッチで丸棒状のコロ２ｅの両端を自由回転可能に支持す
る軸受溝２ｆが形成されており、この軸受溝２ｆの入口
側端部と出口側端部とにコロ２ｅが装着されている。そ
して、入口側端部と出口側端部との間のコロ２ｅが装着
されていない部分に対応して第２コンベア枠２ｄが昇降
可能に配置されている。この第２コンベア枠２ｄの上面
にも等ピッチで丸棒状のコロ２ｇの両端を自由回転可能
に支持する軸受溝（前記と同様）が形成されており、こ
の軸受溝にコロ２ｇが装着されている。通常、第２コン
ベア枠２ｄは上昇位置に保持されてコロ２ｇが第１コン
ベア枠２ｂのコロ２ｅと同一レベルに揃えられ、塵埃除
去動作の間だけ下降位置に下げられて大きい切り屑等が
集積製品１６の間に残存している場合、それらを下方に
通過排出させるようにしている。即ち、集積製品１６の
下面を第１コンベア枠２ｂの入口側端部と出口側端部と
に装着されたコロ２ｅで支持させ、第２コンベア枠２ｄ
のコロ２ｇを下げて大きい隙間を形成し、この隙間から
大きい切り屑等を排出させるものである。

【００１３】基準プレート３及び可動プレート４は、塵
埃除去作業台２上に横向きにして供給された集積製品１
６を塵埃除去作業時にエア吹き付けノズル５により集積
方向に拡開して離隔分離動作可能とし、塵埃除去作業終
了後、元の状態に集積させるためのもので、図２の
（Ｂ）に示すように、塵埃除去作業台２上に供給された
集積製品１６の集積方向に対向して設置され、可動プレ
ート４を駆動手段４ａによって基準プレート３に向けて
移動可能としてある。

【００１４】塵埃除去室１内の上部には、エア吹き付け
ノズル５及び静電気除去手段６を有するノズルヘッド７
がノズルヘッド昇降手段８及びノズルヘッド往復移動手
段９を介して設置されている。

【００１５】エア吹き付けノズル５は、塵埃除去作業台
２上に横向きにして供給されている集積製品１６の上方
からエアを吹き付けて集積製品１６を集積方向に拡開し
て個々の製品１６ａに離隔分離しながら個々の製品１６
ａに付着しているか又は個々の製品１６ａ間に介在して
いる切り屑、ゴミ等の塵埃を吹き飛ばして離脱除去させ
るためのもので、先端が製品１６ａの長辺側の周縁に沿
って細長く延びるスリット形状とされ、集積製品１６の
集積方向に前後２段又は複数段にして設置され、更に、
図３に示すように、スリットの長手方向に複数（図では
３つ）に分割され、その間に静電気除去手段６が配置さ
れている。なお、集積製品１６の下方での拡開分離を助
勢させるために集積製品１６の両側部に側面用のエア吹
き付けノズル５ａ‘がノズルヘッド７から吊下げられて
いる。

【００１６】静電気除去手段６は、プラス又はマイナス
のイオン風を噴出させて集積製品１６に吹き掛けること
により集積製品１６のもつ静電気を放電させて除電させ
るもので、エア吹き付けノズル５と共にノズルヘッド７
に取付けられる。

【００１７】ノズルヘッド７のエア吹き付けノズル５及
び５ａ‘は、可撓ホースを介して高圧エア供給源（コン
プレッサ等）に接続される。また、静電気除去手段６
は、イオン風の供給源に同様に接続される。

【００１８】ノズルヘッド７は、集積製品１６のサイズ
に対応してノズルヘッド昇降手段８により昇降移動せし
められる。

【００１９】ノズルヘッド昇降手段８は、図２の（Ａ）
（Ｂ）に示すように、ノズルヘッド７を昇降可能に支持
する２本のガイドロッド８ａと、駆動モータ８ｂにより
正逆回転駆動されるボールねじ軸８ｃと、このボールね
じ軸８ｃに螺合せしめられ、ノズルヘッド７に固着され
たボールナット８ｄとで構成され、これらは、ノズルヘ
ッド往復移動手段９の移動ブロック９ａの一部に取付け
られている。

【００２０】ノズルヘッド往復移動手段９は、図２の
（Ａ）（Ｂ）に示すように、移動ブロックを介してノズ
ルヘッド昇降手段８及びノズルヘッド７を塵埃除去作業
台２上に横向きに供給されている集積製品１６の集積方
向に沿って往復移動させるためのもので、塵埃除去室１
内に支持ブラケット９ｂを介して両端を支持された２本
のガイドロッド９ｃと、このガイドロッド９ｃに移動可
能に支持された移動ブロック９ａと、この移動ブロック
９ａを上記方向に往復移動させるボールねじ軸９ｄ及び
ボールナット９ｅと、このボールねじ軸９ｄを正逆回転
駆動する駆動モータ９ｆとからなる。

【００２１】塵埃除去室１の底部には、図１の（Ｂ）に
示すように、集塵ホッパー１０が取付けられており、こ
の集塵ホッパー１０は、集塵ダクト１１を介して集塵機
１２に接続されている。

【００２２】塵埃除去室１の入口側には集積製品供給手
段１３が設置されている。この集積製品供給手段１３
は、図１の（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１コンベア１
３ａ、第２コンベア１３ｂ、第３コンベア１３ｃ及び受
け台１３ｉで構成している。第１コンベア１３ａは、集
積製品１６をストックしておくためのもので、塵埃除去
室１側に向けて傾斜を付けて機台１５に取付けられ（図
１では水平に作図した場合を示す）、集積製品１６を重
力で移送させるようにしたフリーローラーコンベアで構
成されている。第２コンベア１３ｂは、第１コンベア１
３ａから前進端位置にある第３コンベア１３ｃ上へ集積
製品１６を橋渡しするためのもので、機台１５上に設置
された傾動用シリンダ１３ｄにより、第１コンベア１３
ａ側の端部を支点として水平状態から第３コンベア１３
ｃ側へ低くなるように傾斜して集積製品１６を送り出す
ようにフリーローラーコンベアで構成されている。第３
コンベア１３ｃは、塵埃除去作業台２と同一レベルで塵
埃除去室１の入口側に固定設置された受け台１３ｉ上を
押込み方向に前後動可能に設置されており、第２コンベ
ア１３ｂから受取った集積製品１６を後退動作で受け台
１３ｉ上に移載させ、該受け台１３ｉ上に移載させた集
積製品１６を前進動作時、その先端で押して塵埃除去室
１内の塵埃除去作業台２上へ押込み供給するためのもの
で、フリーローラーコンベアで構成されており、機台１
５上に設置された押込みシリンダ１３ｅにより前後に往
復移動可能とされている。この押込みシリンダ１３ｅに
よる第３コンベア１３ｃの前進端位置は、集積製品１６
のサイズに応じてハンドル１３ｆにより調整可能とされ
ている。この第３コンベア１３ｃの前進端位置に対応し
て、塵埃除去作業台２上で集積製品１６の位置決めを行
うストッパー２１が出口側のシャッター２０の一部に停
止位置調整可能に設置されている。また、第１コンベア
１３ａ〜第３コンベア１３ｃには、集積製品１６の横方
向両側を案内するガイドバー１３ｇがそれぞれのコンベ
アフレームに設置されており、また、集積製品１６の供
給を円滑に行わせるために、ストッパー１３ｈが高さ調
整可能に設置されている。即ち、集積製品１６の供給
は、先ず、第３コンベア１３ｃが前進端位置にあるとき
に、第２コンベア１３ｂが傾動して、第２コンベア１３
ｂ上にある先頭の集積製品１６がストッパー１３ｈから
外れて第３コンベア１３ｃ上に送り出され、該先頭の集
積製品１６の後端がストッパ−１３ｈの下を通過すると
直ちに第２コンベア１３ｂが水平状態に戻され、次後の
集積製品１６の先頭のものがストッパー１３ｈで停止さ
れて待機する。そして、第２コンベア１３ｂが水平状態
に戻ると、直ちに、第３コンベア１３ｃが第２コンベア
１３ｂの下まで後退動作せしめられ、第２コンベア１３
ｂから受取った集積製品１６を受け台１３ｉに落下移載
させて待機する。塵埃除去室１内での先の集積製品１６
の塵埃除去作業が終了すると、第３コンベア１３ｃが前
進動作し、受け台１３ｉ上の集積製品１６を塵埃除去室
１の塵埃除去作業台２上に向けて押込む。この第３コン
ベア１３ｃが押込み動作の前進端に達すると、第２コン
ベア１３ｂが傾動を開始し、次の集積製品１６を第３コ
ンベア１３ｃ上に送り出し、以後、前述の動作を反復
し、これによって、集積製品１６の供給を円滑に行える
ようにしている。

【００２３】塵埃除去室１の出口側には、集積製品排出
手段１４が設置されている。この集積製品排出手段１４
は、機台１５に傾斜させて設置されたフリーローラーコ
ンベアからなる排出コンベア１４ａと、この排出コンベ
ア１４ａから集積製品１６を受取って次工程、例えば、
金属探知機による金属探知を経て包装する工程等に搬送
する次工程搬送コンベア１４ｂとで構成され、各コンベ
アの両側には集積製品１６のガイドバー１４ｃが設けら
れている。

【００２４】本発明に係る実施形態の構成は以上の通り
であって、次に動作を説明する。先ず、集積製品供給手
段１３により、塵埃除去室１の塵埃除去作業台２上に集
積製品１６が順次供給される。このとき、入口側のシャ
ッター１９は開放されているが、出口側のシャッター２
０は閉じている。集積製品供給手段１３の前記した押込
み作業により集積製品１６はストッパー２１と第３コン
ベア１３ｃの先端により塵埃除去室１の中央に両サイド
をガイドされた状態で送り込まれる。そうして、入口側
のシャッター１９が閉じられ、可動プレート４が基準プ
レート３に対し集積製品１６を拡張し得るよう製品１６
ａの１個分の深さにほぼ相当する寸法ｘ（図２の（Ｂ）
及び図４参照）だけ可動プレート４を後退させる。次
に、ノズルヘッド昇降手段８により所定高さ位置に設定
されたノズルヘッド７がノズルヘッド往復移動手段９に
より塵埃除去作業台２上に供給されている集積製品１６
の集積方向に沿って移動せしめられる。このとき、ノズ
ルヘッド７に取付けられているエア吹き付けノズル５及
び静電気除去手段６には高圧エア及びイオン風が供給開
始されている。また、集塵機１２も動作開始されてい
る。

【００２５】塵埃の除去は、図４を参照して説明する
と、前後２段のエア吹き付けノズル５ａ、５ｂから高圧
のエアを集積製品１６に向けて吹き付けると、エアの流
れは上から下へ向けて発生すると同時に、進行方向前段
側のノズル５ａからのエアにより、隣接する２個の製品
１６ａと１６ｂのａ面とｂ面にｃ方向とｄ方向への反発
力を発生させ、この位置で両製品１６ａと１６ｂを分離
移動させ、清掃のための空間ｘを発生させる。そして、
その空間ｘに向けて進行方向後段のノズル５ｂから清掃
用のエアを吹き付けて両製品１６ａのａ面と１６ｂのｂ
面の清掃を確実に行う。この動作はノズル５ａ、５ｂの
走行と共に１枚ずつの製品に作用するのであって、これ
により、集積製品１６の全部の製品１枚ずつについて全
て確実に清掃を行わせることができる。特に、製品１枚
ずつ確実に分離するために平面的なエアの流れが必要で
あり、前記ノズル５ａ、５ｂの先端が平坦なものを使用
している。また、ノズルの配列数は、２段以上としても
よく、例えば、３段配置とする場合では、進行方向最前
列のものを製品の分離専用とし、残りのものを清掃専用
とすることにより、清掃を一層確実化できる。従って、
ノズルの設置数は、対象となる製品に応じて、２段以上
の複数段とすることもある。

【００２６】以上のようにしてノズルからのエアの吹き
付けによって、集積製品１６を１枚ずつに分離させて清
掃のための隙間を形成させ、その隙間に清掃用エアを吹
き付けて個々の製品に付着している切り屑やゴミ等の塵
埃を下方に吹き飛ばして集塵ホッパー１０から集塵ダク
ト１１を経由して集塵機１２に回収除去させる。このと
き、静電気除去手段６による静電気の除電も行われてい
るから、塵埃の除去は確実容易に行われる。上記動作
は、ノズルヘッド往復移動手段９の戻りにも同様に行わ
せることができる。なお、往復の一方だけとしてもよ
い。

【００２７】上記塵埃の除去動作の間、本実施形態で
は、塵埃除去作業台２が第１コンベア枠２ｂに対して第
２コンベア枠２ｄを下降させ得るようにしてあるため、
大きい切り屑等が介在していても下方へ除去させること
ができる。

【００２８】さらに、高圧エアの吹き付けによる集積製
品１６の拡開分離が上部だけからでは下部が拡開しない
ことも考えられるため、本発明では、両側にもエア吹き
付けノズル５ａ‘、５ａ’を設置して、下部も確実に拡
開分離させ得るようにしている。

【００２９】また、エア吹き付けノズル５は、前後２段
又は複数段に配置してあり、これによって、例えば、前
段のものが拡開分離を主として受け持ち、後段のものが
塵埃除去を受け持つというが如き機能を分担してもたせ
ることができ、塵埃を残存させることなく確実に除去さ
せることができる。

【００３０】特に、本発明は、エア吹き付けノズル５を
図４に示すように、集積製品１６の集積方向に移動させ
ることが特徴であって、このようにすると、集積製品１
６の一端から他端まで順番に拡開分離して塵埃を除去さ
せることができる。そして、拡開分離される位置は、順
番に移動するため、集積製品１６全体に対して、拡開分
離のために必要な隙間は、製品１６ａの１個分程度でよ
い。例えば、製品１６ａの集積数が５０個とか１００個
の単位となってくると、これらを一斉に拡開分離させれ
ば、塵埃除去室１のスペースを集積製品１６の集積寸法
の数倍に大きくとらなければならないが、本発明によれ
ば、何個あっても、製品１６ａの１個分程度でよいた
め、装置を小型コンパクトに構成することができる。

【００３１】以上のようにして塵埃の除去を行わせる
が、集積製品１６の全部の製品１６ａについて塵埃の除
去を終了すると、可動プレート４を基準プレート３側に
押し付けて元の集積状態に戻し、直ぐに後退して把持を
解放して、出口側のシャッター２０を開放し、塵埃除去
作業台２の第１コンベア枠２ｂを持上げて排出する。こ
のとき、高圧エア及びイオン風の供給も一旦停止させ
る。排出後、出口側のシャッター２０を閉じ、入口側の
シャッター１９を開放し、次の集積製品１６を受け入れ
て前記動作を繰り返し、塵埃の除去を同様に行う。以
後、これを反復する。

【００３２】塵埃の除去は、高圧エアの吹き付けと集塵
を同時に行いながら行うようにしているが、これを密閉
した塵埃除去室１内で行うようにしているため、吹き出
したエアの吸塵効率を高め確実なエアの流れを発生さ
せ、吹き飛ばした塵埃を確実に集塵装置に吸込むことが
できる。

【００３３】さて、本発明の動作は以上であるが、各可
動部の動作は、自動運転操作により、リミットスイッチ
やタイマー等で設定されたシーケンスプログラムにより
自動的に連携して実行され、これらの動作制御は制御盤
で設定変更可能とされ、勿論、各可動部の動作は単独運
転も可能とされ、また、非常時の停止手段等も装備され
ている。

【００３４】なお、本発明において、塵埃除去作業台２
は、間欠送り用コンベアとし集積製品１６を単に載置す
るだけの作業台としてもよい。この場合の塵埃除去作業
台２は、塵埃の通過を妨げない金網やパンチングプレー
ト等で構成するのが好ましい。また、塵埃除去作業台２
への集積製品１６の供給と排出は、手作業で実施するこ
とも可能である。さらに、本発明の変形実施形態とし
て、エアの吹き付けノズル５や静電気除去手段６を定位
置に固定しておいて、この下を集積製品を集積方向に移
動させながら通過させることにより集積製品の拡開分
離、塵埃除去を行わせるようにしてもよい。又、製品の
流れ方向と集積方向を同一にし、ノズルの走行を製品の
搬入搬出と同一方向に行うことも可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、集積製品の塵埃の除去
を短時間に多量に比較的簡単な手段で確実迅速に実施で
き、特に、少ないスペースで多数枚集積された製品の拡
開分離と塵埃除去を高精度に能率よく実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明に係る装置全体の概略平面図、
（Ｂ）はその概略側面図。

【図２】（Ａ）は塵埃除去室内でのノズルヘッド往復移
動手段の概略平面図、（Ｂ）は塵埃除去室内での主要部
材の概略構成を示す正面図。

【図３】塵埃除去室内の主要部材の概略構成を示す側面
図。

【図４】本発明の方法の原理説明図。

【符号の説明】

１ 塵埃除去室 ２ 塵埃除去作業台 ３ 基準プレート ４ 可動プレート ５ エア吹き付けノズル ６ 静電気除去手段 ７ ノズルヘッド ８ ノズルヘッド昇降手段 ９ ノズルヘッド往復移動手段 １０ 集塵ホッパー １１ 集塵ダクト １２ 集塵機 １３ 集積製品供給手段 １４ 集積製品排出手段 １５ 機台 １６ 集積製品 １７、１８ 開閉シリンダ １９、２０ シャッター ２１ ストッパー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向きにした集積製品の上方からエア吹
   き付けノズルを集積製品の集積方向に移動させながらエ
   アを吹き付けて集積製品を集積方向に拡開して個々の製
   品に離隔分離しつつ個々の製品に付着している切り屑、
   ゴミ等の塵埃を吹き飛ばして離脱除去させ、下方から離
   脱除去された塵埃を吸引除去し、この間、同時に静電気
   除去をも行うことを特徴とする集積製品の塵埃除去方
   法。
2. 【請求項２】 入口及び出口に開閉可能なシャッターを
   備え、底部に集塵ホッパーを有し、天井部及び周囲を囲
   繞閉鎖した塵埃除去室と、塵埃除去室内底部に設置され
   た塵埃除去作業台と、該塵埃除去作業台上に横向きにし
   て供給された集積製品の集積方向に対向して設置された
   基準プレート及び可動プレートと、塵埃除去室内の上部
   に設置されたエア吹き付けノズル及び静電気除去手段を
   有するノズルヘッドと、該ノズルヘッドを昇降させるノ
   ズルヘッド昇降手段と、該ノズルヘッド昇降手段と共に
   ノズルヘッドを前記塵埃除去作業台上に支持された集積
   製品の集積方向に往復移動させるためのノズルヘッド往
   復移動手段と、塵埃除去室の底部の集塵ホッパーに集塵
   ダクトを介して接続された集塵機と、塵埃除去室の入口
   側に設置された集積製品供給手段と、塵埃除去室の出口
   側に設置された集積製品排出手段とを具備していること
   を特徴とする集積製品の塵埃除去装置。
3. 【請求項３】 前記エア吹き付けノズルがノズルヘッド
   の往復移動方向前後に２段又は複数段配置してあること
   を特徴とする請求項２記載の集積製品の塵埃除去装置。
4. 【請求項４】 前記エア吹き付けノズルが集積製品の上
   部と両側部とに対応させて設置してあることを特徴とす
   る請求項２又は３記載の集積製品の塵埃除去装置。