JP6758819B2

JP6758819B2 - 整列搬送装置

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Publication number: JP6758819B2
Application number: JP2015223593A
Authority: JP
Inventors: 清志多羅尾; 行正桐山
Original assignee: Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Current assignee: Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2035-11-16
Also published as: JP2017088373A

Description

本発明は、複数の対象物を一列に整列した後、所定の搬送方向に搬送する整列搬送装置に関する。

上記整列搬送装置として、従来、特開２０１２−１１６５８８号公報（下記特許文献１）に開示された整列搬送装置が知られている。

この整列搬送装置は、対象物を一列に整列させて搬出部から搬出する整列供給装置と、前記搬出部に接続され、整列供給装置から搬出された対象物を搬送ベルトによって搬送する搬送装置とから構成され、整列供給装置は、基台上に設けられたボールと、このボール内に配設され、上面に対象物が供給される回転テーブルと、対象物の搬送路を画定するガイド機構とを備える。

前記ボールは、その開口部外周縁に形成されたフランジ部を具備し、垂直な回転軸を中心に回転するように構成され、一方、前記回転テーブルは、傾斜した状態で前記ボール内に配設され、その上縁部が前記ボールのフランジ部上面と同じ高さとなり、且つ当該フランジ部に接続するように設けられており、当該回転テーブルに直交する回転軸を中心に回転するように構成されている。

このように構成されたボール及び回転テーブルによれば、前記回転テーブル上に対象物を投入すると、この回転テーブルの回転により対象物に遠心力が作用し、この遠心力によって当該対象物が回転テーブルの外周縁部に移動し、上記上縁部から前記ボールのフランジ部上に移動する。

前記ガイド機構は、前記ボールのフランジ部の上方に配置され、当該フランジ部上に移動し、当該フランジ部と共に移動する対象物を前記搬出部に向けて案内する機構であって、フランジ部の外周縁より内側に、前記搬出部に向けて順次連続的に設けられる外周ガイド及び第２側部ガイドと、フランジ部の内周縁より外側、且つ前記外周ガイド及び第２側部ガイドに対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた第１側部ガイドとを備えている。

斯くして、前記回転テーブルから前記フランジ部に移動した対象物は、このフランジ部とともに移動して、外周ガイド及び第２側部ガイドと前記第１側部ガイドとの間に進入し、これら外周ガイド及び第２側部ガイド、並びに第１側部ガイドにより案内され、一列に整列されて前記搬出部に移動し、当該搬出部から前記搬送装置に搬出される。

このように、特許文献１に開示された整列搬送装置では、その整列供給装置の回転テーブル上に複数の対象物が投入されると、遠心力の作用によって、対象物が順次ボールのフランジ部上に移動し、前記ガイド機構の作用によって一列に整列された状態で搬出部から搬出される。

特開２０１２−１１６５８８号公報

ところが、上述した従来の整列搬送装置によれば、対象物を効率良く整列して搬送することができるものの、未だ、以下に説明するような改善すべき点があった。

即ち、整列対象の前記対象物は、その平面形状が円形といった比較的スムーズに前記ガイド機構内を移動できる形状の物ばかりではなく、平面形状が矩形や楕円形をした物など、前記ガイド機構内で比較的詰まりを生じ易い形状の物もある。また、対象物に欠けなどがある場合には、その形状が異形となるため、特にガイド機構内で詰まりを生じ易い。

そして、ガイド機構内で対象物の詰まりを生じると、オペレータが当該整列搬送装置の動作を止め、詰まった対象物を取り除くなどして、装置を復旧させなければならず、その作業が煩雑で、煩わしく、また、整列搬送装置の稼働率が低下するという問題につながる。

したがって、ガイド機構内で対象物の詰まりが生じた場合には、この詰まりを自動的に解消することができれば、オペレータは煩雑な作業を行う必要がなく、また、整列搬送装置の稼働率が低下するのを防止することができて好ましい。また、欠けなどによって異形となった対象物は欠陥品であるので、これを自動的に系外に排出することができれば、なお好ましい。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ガイド機構内で対象物の詰まりが生じた場合に、これを自動的に解消することができ、更に、詰まりを生じた対象物を系外に自動的に排出することができる整列搬送装置の提供を、その目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、
複数の対象物を一列に整列させて搬出部から搬出する整列装置と、
前記搬出部から搬出された対象物を所定の搬送路に沿って搬送する搬送装置とを備えた整列搬送装置であって、
前記整列装置は、
平面形状が円形を有し、少なくともその上面の外周部が水平な搬送面に形成され、少なくとも該搬送面が垂直な回転軸を中心として回転するように構成されるとともに、前記搬送面より内側に供給された前記対象物を前記搬送面に導くように構成された回転搬送部と、
前記搬送面に接近してその上方に配設され、前記搬送面に導かれた対象物を前記搬出部に向けて案内する一対のガイド部材であって、半径方向外側に設けられた外側ガイド部材、及びこの外側ガイド部材に対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた内側ガイド部材と、
前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材に対して接近，離反する方向に移動させる移動機構と、
前記外側ガイド部材と内側ガイド部材との間で前記対象物が詰まっているか否かを検出する詰まり検出部と、
前記詰まり検出部によって詰まり状態にあることが検出された場合に、前記移動機構を動作させて、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にする一方、前記詰まり状態が解消された後、前記移動機構を動作させて、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材に接近させた状態に戻す制御部とを備えた整列搬送装置に係る。

この整列搬送装置によれば、前記回転搬送部に複数の前記対象物が投入されると、この回転搬送部の作用によって、当該対象物が順次前記搬送面上に導かれ、前記回転軸を中心として、当該搬送面と共に回転する。

そして、搬送面と共に回転する対象物は、当該搬送面の上方に設けられた外側ガイド部材と内側ガイド部材との間に進入し、当該外側ガイド部材と内側ガイド部材との間を通過することにより一列に整列されて前記搬出部から搬出され、その後、前記搬送装置により、所定の搬送路に沿って搬送される。

そして、このようにして前記外側ガイド部材と内側ガイド部材との間を通過することにより整列され、前記搬出部から搬出される対象物は、前記詰まり検出部によって、前記外側ガイド部材と内側ガイド部材との間で詰まっているか否かが監視され、この詰まり検出部によって対象物の詰まりが検出されると、前記制御部により前記移動機構が駆動されて、前記内側ガイド部材が前記外側ガイド部材から離反した状態にされる。

これにより、外側ガイド部材と内側ガイド部材との間の間隔が広くなり、詰まりを生じていた前記対象物が外側ガイド部材と内側ガイド部材との間を通過可能になって、これら外側ガイド部材と内側ガイド部材との間から排出され、当該詰まりが解消される。

そして、前記制御部は、前記詰まり状態が解消された後、前記移動機構を駆動して、再度前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材に接近した状態に戻す。

斯くして、本発明の整列搬送装置によれば、整列装置の外側ガイド部材と内側ガイド部材との間で、対象物の詰まりが生じた場合に、前記制御部により前記移動機構を駆動して、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にすることで、オペレータの手を煩わせることなく、前記対象物の詰まりを自動的に解消することができ、また、詰りによって整列搬送装置の稼働率が低下する防止することができる。

また、本発明において、前記整列装置は、更に、吸引ノズルを有する排出機構を備え、
前記吸引ノズルは、その吸引口が前記搬送装置の搬送路に臨むように配設され、
前記制御部は、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にした後、前記排出機構を動作させて、前記吸引ノズルに吸引作用を生じさせ、詰まり状態が解消され、前記搬送装置の搬送路に搬送される対象物を、前記吸引ノズルにより吸引して、該搬送路上から排出するように構成されていても良い。

このようにすれば、詰りを生じた対象物を前記吸引ノズルにより吸引して、前記搬送路上から排出することができ、詰りを生じた対象物が欠けなどを有する欠陥品である場合には、これを自動的に排除することができる。

また、本発明において、前記吸引ノズルは、その吸引口が搬送路に臨む吸引位置と、該吸引位置から遠ざかった退避位置に進退するように構成され、
前記制御部は、前記詰まり検出部によって詰まり状態にあることが検出されると、前記回転搬送部の回転を停止させた後、前記移動機構を動作させて、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にし、ついで、前記排出機構を動作させて、その前記吸引ノズルを前記吸引位置に前進させるとともに、該吸引ノズルに吸引作用を生じさせ、この後、前記回転搬送部を通常より遅い速度で回転させて、前記搬送装置の搬送路上を搬送される対象物を、前記吸引ノズルにより吸引して、該搬送路上から排出するように構成されていても良い。

このようにすれば、前記吸引ノズルを、詰りを生じた対象物を排除する際にのみ、その吸引口が搬送路に臨む吸引位置に配置することができ、対象物を搬送する搬送路にとっては外乱となり得る吸引ノズルを、通常の状態では、その吸引口が搬送路から遠ざかった退避位置に退避させることができるので、当該搬送路を安定した状態にすることができる。

以上のように、本発明の整列搬送装置によれば、整列装置の外側ガイド部材と内側ガイド部材との間で、対象物の詰まりが生じた場合に、前記制御部により前記移動機構を駆動して、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にすることで、オペレータの手を煩わせることなく、前記対象物の詰まりを自動的に解消することができ、また、詰りによって整列搬送装置の稼働率が低下する防止することができる。

本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の概略構成を示した平面図である。図１における矢示Ａ方向から視た背面図である。

以下、本発明の具体的な実施の態様につき、図面に基づいて説明する。

図１及び図２に示すように、本例の整列搬送装置１は、対象物Ｔを一列に整列させて搬出部５０から搬出する整列装置１０と、前記搬出部５０に接続され、前記整列装置１０から搬出された対象物Ｔを搬送ベルト４１によって搬送する搬送装置４０と、前記整列装置１０及び搬送装置４０の動作を制御する制御装置５５とから構成される。

前記整列装置１０は、基台１１上に設けられたお椀状のボール１２と、上面に対象物Ｔが供給される回転テーブル１４と、対象物Ｔの搬送路を画定して当該対象物Ｔを前記搬出部５０に案内するガイド機構１５と、このガイド機構１５を移動させる移動機構２５と、前記対象物Ｔを搬送路上から排出する排出機構３５と、検出センサ３９を備えている。

前記ボール１２は、その開口部の外周縁に形成された水平な搬送面であるフランジ１３を備え、適宜駆動機構（以下、ボール駆動機構）（図示せず）によって、垂直な回転軸を中心に回転するようになっている。

前記回転テーブル１４は、傾斜した状態で前記ボール１２内に配設され、その上縁部が前記ボール１２のフランジ１３の上面と同じ高さとなり、且つ当該フランジ１３に接続するように設けられている。そして、この回転テーブル１４は、適宜駆動機構（以下、テーブル駆動機構）（図示せず）によって、自身と直交する回転軸を中心に回転するように構成されている。

尚、前記回転テーブル１４の上縁部が前記フランジ１３に接続する部分は、当該回転テーブル１４上に投入された対象物Ｔがフランジ１３に乗り移る部分であり、以下、この接続部を移載位置（図１において符号１４ａで示す）という。また、図１において、矢示Ｂ方向が対象物Ｔを搬送する際の前記ボール１２の回転方向であり、同様に、矢示Ｃ方向が対象物Ｔを搬送する際の前記回転テーブル１４の回転方向である。

そして、これらボール１２、ボール駆動機構（図示せず）、回転テーブル１４及びテーブル駆動機構（図示せず）が、回転搬送部として機能する。

前記ガイド機構１５は、前記移載位置１４ａにおいて回転テーブル１４からフランジ１３上に移動した対象物Ｔを前記搬出部５０に向けて移動させる搬送路を画定するものであって、外周ガイド１６、第１側部ガイド１８、第２側部ガイド２０、第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３とを備えている。

前記外周ガイド１６は、前記フランジ１３の内周縁より外側に設けられ、前記ボール１２の中心に近い側（以下、単に「中心側」という）の側面が、円弧状をした凹曲面状の案内面１７となっている。また、前記第２側部ガイド２０は、外周ガイド１６から前記搬出部５０に向けて延設されるもので、前記中心側の側面が、外周ガイド１６の案内面１７に連接される案内面２１となっており、当該第２側部ガイド２０の端部は、前記搬送装置４０の上方に至っている。

また、前記第１側部ガイド１８は、前記外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０より前記中心側に、これら外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０に対して、前記対象物Ｔが通過可能な間隔をあけて対向するように配設され、第２側部ガイド２０と同様に、その端部は前記搬送装置４０の上方に至っている。尚、当然のことながら、この第１側部ガイド１８においては、その前記外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０と対向する側面が案内面１９となっている。

また、これら外周ガイド１６、第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０は、それぞれの下面が前記フランジ１３との間に僅かな隙間をもって当該フランジ１３の上方に位置するように配設されている。

前記第１上部ガイド２２は、前記フランジ１３との間に、前記対象物Ｔが通過可能な間隔を有するように、当該フランジ１３の上方に配設されており、前記外周ガイド１６の案内面１７、前記第１側部ガイド１８の案内面１９及び前記第２側部ガイド２０の案内面２１によって画定される搬送路を覆うように、その一方の端部が、前記外周ガイド１６の案内面１７によって画定される搬送路の上方に位置し、他方の端部が、第１側部ガイド１８，第２側部ガイド２０間の、これらの案内面１９，２１によって画定される搬送路の上方に位置するように配設されている。

また、前記第２上部ガイド２３は、前記排出部５０を挟んで、一端が前記第１上部ガイド２２に接続し、他端が前記搬送装置４０の上方に位置するように配設され、前記第１側部ガイド１８の案内面１９及び前記第２側部ガイド２０の案内面２１によって画定される搬送路を覆うように配設されている。尚、この第２上部ガイド２３は、前記フランジ１３及び前記搬送ベルト４１との間に、前記対象物Ｔが通過可能な間隔を有している。

前記移動機構２５は、圧縮空気供給源２６、第１エアシリンダ２７、第２エアシリンダ２８、第３エアシリンダ２９、第１切換え弁３０、第２切換え弁３１及び第３切換え弁３２から構成される。

前記第１エアシリンダ２７は、そのシリンダロッドが水平となるように配設され、また、当該シリンダロッドが適宜ブラケット等を介して前記第１側部ガイド１８に接続される。そして、この第１エアシリンダ２７は、前記第１切換え弁３０を介し前記圧縮空気供給源２６から供給される圧縮空気を動力源として動作し、前記第１側部ガイド１８を、前記外周ガイド１６及び前記第２側部ガイド２０と対向するガイド位置と、これら外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０から前記中心側に離反した退避位置との間で移動させる。

また、前記第２エアシリンダ２８及び第３エアシリンダ２９は、それぞれそのシリンダロッドが垂直になるように配設され、第２エアシリンダ２８のシリンダロッドには前記第１上部ガイド２２が接続され、第３エアシリンダ２９のシリンダロッドには前記第２上部ガイド２３が接続されている。

そして、第２エアシリンダ２８は、前記第２切換え弁３１を介し前記圧縮空気供給源２６から供給される圧縮空気を動力源として動作し、前記第１上部ガイド２２を、ガイド作用をなすガイド位置と、このガイド位置から適宜距離だけ上方に退避した退避位置との間で移動させる。

また、第３エアシリンダ２９は、前記第３切換え弁３２を介し前記圧縮空気供給源２６から供給される圧縮空気を動力源として動作し、前記第２上部ガイド２３を、ガイド作用をなすガイド位置と、このガイド位置から適宜距離だけ上方に退避した退避位置との間で移動させる。

尚、前記第１エアシリンダ２７、第２エアシリンダ２８及び第３エアシリンダ２９は、前記ボール１２の上方に設けられた支持プレート２４によって支持されている。また、前記外周ガイド１６及び第２側部ガイド２０もこの支持プレート２４によって支持され、更に、前記第１側部ガイド１８、第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３も、それぞれ上述した方向に移動可能にこの支持プレート２４に支持されている。

前記排出機構３５は、吸引ノズル３６、第４エアシリンダ３７、第４切換え弁３８及び図示しない負圧供給源とから構成される。吸引ノズル３６は、前記第２上部ガイド２３より、前記搬送ベルト４１の搬送方向（矢示Ｄ方向）下流側に配設されており、前記負圧供給源（図示せず）から供給される負圧により、その下面に形成された吸引口から外部の物体を吸引するようになっている。

また、前記第４エアシリンダ３７は、そのシリンダロッドが垂直になるように配設されており、当該シリンダロッドに前記吸引ノズル３６が取り付けられている。そして、第４エアシリンダ３７は、前記第４切換え弁３８を介し前記圧縮空気供給源２６から供給される圧縮空気を動力源として動作し、前記吸引ノズル３６を、その吸引口が前記搬送ベルト４１の搬送路に臨む吸引位置と、この吸引位置から適宜距離だけ上方に退避した退避位置との間で移動させる。

前記検出センサ３９は、前記第２側部ガイド２０の、前記搬送装置４０の上方に位置する端部に設けられており、前記第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０によって形成された搬送路を前記対象物Ｔが通過したときにこれを検出して、当該検出信号を前記制御装置５５に送信する。尚、この検出センサ３９を設ける部材は、これに限られるものではなく、前記第１側部ガイド１８に設けても良く、更には、可能であれば第２上部ガイド２３に設けても良い。

前記搬送装置４０は、支持フレーム４５と、この支持フレーム４５に支持される直方体状をした中空の負圧ボックス４６と、前記搬送ベルト４１と、前記負圧ボックス４６の周囲に位置するように前記支持フレーム４５に支持され、前記搬送ベルト４１が前記負圧ボックス４６の上面に摺接するように掛け回される４つのプーリ４４と、この内の一つのプーリ４４に接続されて当該プーリ４４を駆動する駆動モータ４７とを備えている。

前記負圧ボックス４６は、その内部が前記負圧供給源（図示せず）に接続されて負圧になっており、その上面には、長手方向に沿ってスリット孔（図示せず）が形成され、このスリット孔から外部に負圧が作用するようになっている。

前記搬送ベルト４１は、その両側部に突条部４２が形成され、この２つの突条部４２間に、長手方向に沿って所定間隔で貫通孔４３が形成されており、この貫通孔４３を介して負圧ボックス４６の負圧が前記２つの突条部４２間に作用するようになっている。そして、搬送ベルト４１は、前記駆動モータ４７により駆動されるプーリ４４によって、矢示Ｄ方向に回動する。

このように構成される搬送装置４０は、その搬送ベルト４１の搬送方向（矢示Ｄ方向）上流側の端部が前記搬出部５０に接続され、当該搬出部５０において前記端部が前記ボール１２のフランジ１３の下面と僅かな隙間を空けてその下方に位置するとともに、前記２つの突条部４２間と、前記第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０によって画定される搬送路とが上下に重なり合うようになっている。

そして、前記整列装置１０の前記第１側部ガイド１８及び第２側部ガイド２０により案内され、その搬送路を移動して前記搬出部５０から搬出された対象物Ｔは、前記搬送ベルト４１の２つの突条部４２間に移載され、当該搬送ベルト４１によって、矢示Ｄ方向に搬送される。斯くして、この２つの突条部４２が搬送ベルト４１の搬送路を形成する。

前記制御装置５５は、上述したように、前記整列装置１０及び搬送装置４０の動作を制御する機能部である。以下、この制御装置５５における具体的な処理とともに、上記構成の整列搬送装置１において、前記対象物Ｔを整列搬送するその態様について説明する。尚、前記第１側部ガイド１８、第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３はそれぞれガイド位置に位置し、前記回転テーブル１４上に複数の対象物Ｔが予め投入されているものとする。

まず、制御装置５５は、前記搬送装置４０の駆動モータ４７を駆動して、前記搬送ベルト４１を矢示Ｄ方向に回動させるとともに、前記負圧供給源（図示せず）から前記負圧ボックス４６に負圧を作用させて、搬送ベルト４１の２つの突条部４２に間に負圧を作用させる。

また、制御装置５５は、前記ボール駆動機構（図示せず）及びテーブル駆動機構（図示せず）を駆動して、前記ボール１２を矢示Ｂ方向に通常の回転速度で回転させるとともに、前記回転テーブル１４を矢示Ｃ方向に通常の回転速度で回転させる。

これにより、回転テーブル１４上の対象物Ｔは、回転テーブル１４の回転により遠心力受けて、回転テーブル１４の外周に向けて移動し、その外周縁まで移動した対象物Ｔは、更にボール１２の内周面に沿いながら回転テーブル１４の上縁部まで移動して、前記移載位置１４ａにおいて回転テーブル１４から前記フランジ１３上に移動する。

フランジ１３上に移動した対象物Ｔは、このフランジ１３上に載置されたまま、ボール１２の回転により移動して、まず、前記外周ガイド１６の案内面１７に沿って移動した後、前記第１上部ガイド２２の下方に進入する。その際、対象物Ｔが二段以上に積み重なった状態や起立した状態にある場合には、当該対象物は、第１上部ガイド２２に接触することにより、このような状態が解消されて前記ボール１２内に戻され、所定高さの範囲内にある対象物Ｔのみが第１上部ガイド２２の下方に進入する。

そして、このようにして第１上部ガイド２２の下方に進入した対象物Ｔは、次に、外周ガイド１６と第１側部ガイド１８との間に進入して、前記搬出部５０まで移動した後、前記搬送装置４０の搬送ベルト４１上に移載され、負圧の作用によって搬送ベルト４１に吸着された状態で下流側に搬送される。一方、外周ガイド１６と第１側部ガイド１８との間に進入できない対象物Ｔは、第１側部ガイド１８によりはじかれて、前記ボール１２内に戻される。尚、対象物Ｔが搬出部５０から搬出されて搬送ベルト４１上に移載される途中で、前記検出センサ３９によって当該対象物Ｔが検出され、その検出信号が検出センサ３９から前記制御装置５５に送信される。

このようにして、整列装置１０の回転テーブル１４上に投入された対象物Ｔが順次一列に整列されて、搬出部５０から搬送装置４０に搬出され、搬出された対象物Ｔが搬送ベルト４１によって搬送される。

そして、制御装置５５は、前記検出センサ３９から送信される検出信号を監視して、予め定めた時間、検出センサ３９から検出信号を受信しない場合には、ガイド機構１５、即ち、前記外周ガイド１６，第１側部ガイド１８，第２側部ガイド２０，第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３によって形成される搬送路において対象物Ｔの詰まりが生じたと判断して、以下の詰まり解消処理を行う。

即ち、制御装置５５は、前記ボール駆動機構（図示せず）による駆動を停止して、ボール１２の回転を停止させるとともに、前記テーブル駆動機構（図示せず）による駆動を停止して、テーブル１４の回転を停止させ、次に前記第１切換え弁３０、第２切換え弁３１及び第３切換え弁３２を切り換えて、第１エアシリンダ２７により前記第１側部ガイド１８を退避位置に移動させるとともに、前記第２エアシリンダ２８及び第３エアシリンダ２９によりそれぞれ第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３を退避位置に移動させる。これにより、前記外周ガイド１６，第１側部ガイド１８，第２側部ガイド２０，第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３によって形成される搬送路が拡張され、生じていた詰りが解消される。

次に、制御装置５５は、前記第４切換え弁３８を切り換えて、前記第４エアシリンダにより吸引ノズル３６を吸引位置に移動させた後、前記負圧供給源（図示せず）から前記吸引ノズル３６に負圧を作用させ、この後、前記ボール駆動機構（図示せず）を駆動して前記ボール１２を矢示Ｂ方向に通常より遅い速度で回転させる。これにより、詰りを生じさせていた対象物Ｔは矢示Ｂ方向に移動し、前記搬出部５０を経由して前記搬送ベルト４１上に移載され、この搬送ベルト４１によって矢示Ｄ方向に搬送される。そして、対象物Ｔは吸引ノズル３６の吸引口の下方を通過したとき、当該吸引口から吸引されて系外に排出される。

そして、制御装置５５は、前記吸引ノズル３６による吸引を開始して所定時間経過後、或いは、前記検出センサ３９から対象物Ｔの検出信号を受信した後、前記第１切換え弁３０、第２切換え弁３１及び第３切換え弁３２を切り換えて、第１エアシリンダ２７により前記第１側部ガイド１８をガイド位置に移動させるとともに、前記第２エアシリンダ２８及び第３エアシリンダ２９によりそれぞれ第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３をガイド位置に移動させる。

また、制御装置５５は、前記第４切換え弁３８を切り換えて、前記第４エアシリンダにより吸引ノズル３６を退避位置に移動させるとともに、前記負圧供給源（図示せず）からの吸引ノズル３６への負圧の供給を停止させた後、前記ボール駆動機構（図示せず）によってボール１２を通常の速度で回転させるとともに、前記テーブル駆動機構（図示せず）によってテーブル１４を通常の速度で回転させる。

斯くして、制御装置５５によって実行される以上の詰まり解消処理によって、整列装置１０は、そのガイド機構１５における詰まりが解消され、正常な動作状態に回復される。

このように、本例の整列搬送装置１によれば、詰まり検出部として機能する前記検出センサ３９及び制御装置５５により、前記ガイド機構１５の搬送路において対象物Ｔの詰まりが生じているかどうかが監視され、この詰まり検出部によって対象物Ｔの詰まりが検出されると、第１側部ガイド１８，第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３を退避位置に移動させて、これらによって形成される搬送路を拡張することで、生じていた詰りを解消するとともに、詰りを生じさせていた対象物Ｔを吸引ノズル３６により吸引して系外に排出するようにしている。

したがって、本例の整列搬送装置１によれば、対象物Ｔの詰まりを、オペレータの手を煩わせることなく自動的に解消することができ、また、詰りによって整列搬送装置１の稼働率が低下する防止することができるとともに、詰りを生じた対象物Ｔが欠けなどを有する欠陥品である場合には、その自動的な排除を行うことができる。

また、詰りを生じた対象物Ｔを排除する際にのみ、前記吸引ノズル３６を、その吸引口が搬送路に臨む吸引配置に位置させ、対象物Ｔを搬送する搬送路にとっては外乱となり得る吸引ノズル３６を、通常の不要な状態では退避位置に退避させているので、当該搬送路を安定した状態にすることができる。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれらに限定されるものではない。

上例では、上記詰まり解消処理において、第１側部ガイド１８，第１上部ガイド２２及び第２上部ガイド２３をそれぞれ退避位置に退避させるように構成したが、これに限られるものではなく、詰りを解消するには、少なくとも搬送路の幅が拡張されれば良く、この場合、第１側部ガイド１８のみが退避位置に退避させるように構成されていれば良い。即ち、このような場合、前記第２エアシリンダ２８，第３エアシリンダ２９，第２切換え弁３１及び第３切換え弁３２は、これらを設ける必要はない。

また、搬送装置４０の搬送路が安定している場合には、前記吸引ノズル３６を上下動させる必要はなく、負圧の供給のみを切り換えるようにすれば良い。したがって、この場合、前記第４エアシリンダ３７及び第４切換え弁３８は、これらを設ける必要はない。

１整列搬送装置
１０整列装置
１２ボール
１３フランジ
１４回転テーブル
１５ガイド機構
１６外周ガイド
１８第１側部ガイド
２０第２側部ガイド
２２第１上部ガイド
２３第２上部ガイド
２５移動機構
２７第１エアシリンダ
２８第２エアシリンダ
２９第３エアシリンダ
３５排出機構
３６吸引ノズル
３７第４エアシリンダ
３９検出センサ
４０搬送装置
４１搬送ベルト
５０搬出部
５５制御装置

Claims

複数の対象物を一列に整列させて搬出部から搬出する整列装置と、
前記搬出部から搬出された対象物を所定の搬送路に沿って搬送する搬送装置とを備えた整列搬送装置であって、
前記整列装置は、
平面形状が円形を有し、少なくともその上面の外周部が水平な搬送面に形成され、少なくとも該搬送面が垂直な回転軸を中心として回転するように構成されるとともに、前記搬送面より内側に供給された前記対象物を前記搬送面に導くように構成された回転搬送部と、
前記搬送面に接近してその上方に配設され、前記搬送面に導かれた対象物を前記搬出部に向けて案内する一対のガイド部材であって、半径方向外側に設けられた外側ガイド部材、及びこの外側ガイド部材に対し、前記対象物が通過可能な間隔をあけて半径方向内側に設けられた内側ガイド部材と、
前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材に対して接近，離反する方向に移動させる移動機構と、
前記外側ガイド部材と内側ガイド部材との間で前記対象物が詰まっているか否かを検出する詰まり検出部と、
前記詰まり検出部によって詰まり状態にあることが検出された場合に、前記移動機構を動作させて、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にする一方、前記詰まり状態が解消された後、前記移動機構を動作させて、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材に接近させた状態に戻す制御部と、
吸引ノズルを有し、前記対象物を該吸引ノズルにより吸引して、前記搬送装置の搬送路上から排出する排出機構とを備え、
前記吸引ノズルは、その吸引口が前記搬送装置の搬送路に臨む吸引位置と、該吸引位置から遠ざかった退避位置に進退するように構成され、
前記制御部は、前記詰まり検出部によって詰まり状態にあることが検出されると、前記回転搬送部の回転を停止させた後、前記移動機構を動作させて、前記内側ガイド部材を前記外側ガイド部材から離反した状態にして詰まり状態を解消させ、ついで、前記排出機構を動作させて、その前記吸引ノズルを前記吸引位置に前進させるとともに、該吸引ノズルに吸引作用を生じさせ、この後、前記回転搬送部を通常より遅い速度で回転させて、詰まりが解消された状態にあり、前記搬送装置の搬送路に搬送される対象物を、前記吸引ノズルにより吸引して、該搬送路上から排出するように構成されていることを特徴とする整列搬送装置。